JP2006307433A - 作業機械の操作装置及び作業機械 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】走行体1を有する下部車体2、この下部車体2の上部に設けられ運転室4を有する上部車体3、この上部車体3に設けた作業フロントA,B、及び作業フロントA,Bのアーム先端に揺動自在に設けられ旋回及び把持爪の開閉の動作をする作業具20a,20bを備えた作業機械の操作装置50a,50bにおいて、作業フロントA,Bの動作を指示する操作レバー55a,55bと、操作レバー55a,55bの先端部に設けられ作業具20a,20bの把持爪の開閉動作を指示する作業具開閉操作レバー57a,57bと、操作レバー55a,55bの前部に設けられ作業具20a,20bの旋回の動作を指示する作業具旋回操作レバー58a,58bとを備える。
【選択図】 図4
Description
図1は本発明の一実施形態に係る操作装置を備えた作業機械の一例の外観を示す側面図、図2はその平面図である。以下の説明において、図2における機体の上・下・左・右をそれぞれ機体の右・左・前・後とする。
図1及び図2において、油圧ショベル200は走行体1を備えた下部車体2と下部車体2上に旋回可能に取り付けた上部旋回体3とを有している。上部旋回体3の前部中央付近には運転室4が取り付けられ、上部旋回体3の側部又は後部には図示しないエンジンやポンプ等が収容されている。また、上部旋回体3の前部左右には上下、左右揺動自在に第1作業フロントAと第2作業フロントBが取り付けられている。
図3に示すように、作業具(グラップル)20aは、アーム12aの先端に上下揺動可能に連結した上記ブラケットに取り付けるフレーム24aと、このフレーム24aに設けた旋回装置23aと、旋回装置23aを介してフレーム24aに対して旋回(回転)するように取り付けたフレーム22aと、このフレーム22aに対しリンク機構を介して開閉可能に取り付けた一対の把持爪21aと、把持爪21aのリンク機構部とフレーム22aとを連結し把持爪21aを開閉させる把持シリンダ25aとを備えている。このように、作業具20aは、旋回装置23a及び把持シリンダ25aの2つのアクチュエータを備え、旋回装置23aによる作業具20a全体の旋回(回転)動作と把持シリンダ25aによる把持爪21aの開閉動作の2つの動作をするように構成されている。
先の運転室4内には運転席49が設置され、運転席49の左右両側には作業フロントA,Bに対応する操作装置50a,50bが設けられている。つまり操作装置50aは第1作業フロントAの操作用であり、操作装置50bは第2作業フロントBの操作用である。
図4では特に図示しなかったが、図5に示すように操作装置50aの各操作部には、操作部の変位を検出しその変位方向や変位量に応じて制御装置60に検出信号を出力するセンサ類が設けられている。制御装置60は入力された検出信号に応じて対応する駆動系に駆動指令信号を出力する。
2 下部車体
3 上部車体
4 運転室
20a,b 作業具
49 運転席
50a,b 操作装置
55a,b 操作レバー
56 操作レバーの軸線
57a,b 作業具開閉操作レバー
58a,b 作業具旋回操作レバー
80a,b アーム先端
A 第1作業フロント
B 第2作業フロント
Claims (5)
- 走行体を有する下部車体、この下部車体の上部に設けられ運転室を有する上部車体、この上部車体に設けた作業フロント、及びこの作業フロントのアーム先端に揺動自在に設けられ第1及び第2の動作をする作業具を備えた作業機械の操作装置において、
前記作業フロントの動作を指示する操作レバーと、
この操作レバーの先端部に設けられ前記作業具の第1及び第2の動作のいずれか一方を指示する第1操作手段と、
前記操作レバーの前部に設けられ前記作業具のもう一方の動作を指示する第2操作手段と
を備えたことを特徴とする作業機械の操作装置。 - 請求項1に記載の作業機械の操作装置において、前記操作レバーは前後上下への揺動操作及び軸線回りの回転操作が可能なように構成されており、これら揺動操作及び回転操作に応じて前記作業フロントの動作を指示することを特徴とする作業機械の操作装置。
- 請求項1に記載の作業機械の操作装置において、前記第2操作手段は、前記操作レバーの軸線に沿う方向に揺動操作可能であり、その操作方向に応じ、前記作業具の第1又は第2の動作である旋回の動作方向を指示することを特徴とする作業機械の操作装置。
- 請求項1に記載の作業機械の操作装置において、前記作業フロントを2台有する作業機械の運転席の左右両側に、前記2台の作業フロントのそれぞれに対応して設けられていることを特徴とする作業機械の操作装置。
- 走行体を有する下部車体と、
この下部車体の上部に設けられ運転室を有する上部車体と、
この上部車体に設けた作業フロントと、
この作業フロントのアーム先端に揺動自在に設けられ第1及び第2の動作をする作業具と、
前記作業フロントの動作を指示する操作レバー、この操作レバーの先端部に設けられ前記作業具の第1及び第2の動作のいずれか一方を指示する第1操作手段、及び前記操作レバーの前部に設けられ前記作業具のもう一方の動作を指示する第2操作手段を有する操作装置と
を備えたことを特徴とする作業機械。
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