JPH06313365A - 現場切断機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 大型鉄スクラップを機械力により容易に切
断、運搬することが可能な現場切断機を提供する。 【構成】 油圧パワーショベル１の上部旋回体２に、先
端がふたまた形状のブーム３を装着する。ふたまたの一
方は固定ブーム６で、先端に把持機１３を有するバンド
リングアーム１０を揺動自在に装着する。把持機１３は
油圧モータ１６により旋回可能である。ふたまたの他方
はテレスコピックシリンダ７により伸縮自在なテレスコ
ブーム８を装着し、作業機アーム２０を揺動自在に装着
する。作業機アーム２０にはテレスコピックシリンダ２
３により伸縮自在なテレスコアーム２４を装着し、先端
に切断機２５を装着する。切断はウォータジェットまた
はガスカットで行う。作業はハンドリングアーム１０の
把持機１３により被切断部材３０を把持し、切断機２５
を任意の位置に移動させることにより容易に切断し、運
搬することができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、油圧パワーショベルを
母体とした、大型鉄スクラップの移動式の現場切断機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、大型の鉄スクラップ（鋼滓、鉄骨
構造物、バス、トラックシャシ等）をリサイクルさせる
場合には、まず、大型鉄スクラップを人手によってガス
カットして電気炉まで運搬、投入するか、あるいは、電
気炉の投入口の大きさによっては人手によりガスカット
した後にギロチンあるいはクラッシャ等により適当な大
きさに加工し、電気炉まで運搬、投入していた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、人手に
よるガスカットは多大の時間を要し、しかも苦渋作業で
あるため、作業者の確保が困難となりつつある。しか
も、このような人手によるガスカットに頼らざるをえな
い大型スクラップの量は、全体の量（年間約５０００万
トン）の２０％にも達し、この作業の機械化が切に望ま
れている。

【０００４】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、機械力によって大型鉄スクラップの切断と運搬
とを、容易に行うことのできる現場切断機を提供するこ
とを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記の目的達成のため、
本発明に係る現場切断機の第１の発明においては、下部
走行体と、前記下部走行体に対し３６０°旋回可能に装
着された上部旋回体と、前記上部旋回体の前部に起伏可
能に装着された先端がふたまた形状を成すブームと、前
記ブームの先端のふたまた形状の両端に並列して起伏可
能に装着された２本の作業機アームとを具備せることを
特徴としており、第２の発明においては、前記２本の作
業機アームの、一方の作業機アームが被切断部材のハン
ドリング装置を備え、他の作業機アームが被切断部材の
切断装置を備えたことを特徴としており、第３の発明に
おいては、前記ブームの先端のふたまた形状の一方が、
左右方向に伸縮自在なテレスコブームを具備せることを
特徴としており、第４の発明においては、前記切断装置
を備えた作業機アームが伸縮自在なテレスコアームを具
備せることを特徴としている。

【０００６】

【作用】上記構成によれば、下部走行体に旋回可能に装
着された上部旋回体に起伏可能に装着されたブームの先
端をふたまた形状にし、ブーム先端の両端に並列に２本
の作業機アームを設け、一方に被切断部材のハンドリン
グ装置を装着し、他方に切断装置を装着した。しかも、
ブームのふたまた形状の一方がテレスコブームで伸縮自
在であり、また、切断装置を備えた作業機アームもテレ
スコアームで伸縮自在にしたため、被切断部材をハンド
リングし、任意の位置で切断することが可能であり、ま
た、被切断部材をハンドリングしたまま移動、運搬する
ことが可能である。

【０００７】

【実施例】以下に本発明に係る現場切断機の実施例につ
いて、図面を参照して説明する。図１は現場切断機の斜
視図であり、下部走行体１に３６０°旋回可能に装着さ
れた上部旋回体２の前部には先端がふたまた形状のブー
ム３が装着されており、ブーム３はブームシリンダ４に
よりピン５を中心として起伏可能である。ブーム３のふ
たまたの一方は固定ブーム６を成し、他方はテレスコピ
ックシリンダ７を備えたテレスコブーム８を構成し、矢
印Ａの方向に伸縮自在となっている。

【０００８】固定ブーム６の先端にはハンドリングアー
ム１０がアームシリンダ１１によりピン１２を中心とし
て起伏自在に装着されている。ハンドリングアーム１０
の先端には把持装置１３が把持装置シリンダ１４により
ピン１５を中心として揺動自在に装着されている。把持
装置１３は油圧モータ１６により旋回可能である。

【０００９】テレスコブーム８の先端には作業機アーム
２０が作業機シリンダ２１によりピン２２を中心に起伏
可能に装着されている。作業機アーム２０にはテレスコ
ピックシリンダ２３により矢印Ｂの方向に伸縮自在にテ
レスコアーム２４が装着されており、テレスコアーム２
４の先端には切断機２５（ウォータジェット式またはガ
スカット式）が、切断機シリンダ２６によりピン２７を
中心として揺動自在に装着されている。上部旋回体２に
は切断機２５用のウォータジェットユニットまたはガス
カットユニットが搭載されている。

【００１０】作用は、ハンドリングアーム１０の先端の
把持装置１３により被切断部材３０（大型の鉄スクラッ
プ）を把持するが、把持装置１３の姿勢は上部旋回体
２、ブームシリンダ４、アームシリンダ１１、把持装置
シリンダ１４、油圧モータ１６を操作することにより自
由に変化させることができる。また、切断機２５の位置
決めもテレスコブーム８、作業機シリンダ２１、テレス
コピックシリンダ２３、切断機シリンダ２６を操作する
ことにより任意の切断すべき位置に移動させることが可
能である。ウォータジェットの先端、あるいはガストー
チの先端と被切断部材との隙間を一定に保つために、近
接センサを装着してセンシングし、自動制御して効率的
な切断作業を行うことも可能である。被切断部材３０を
所要の大きさに切断したのち、所要の場所に運搬する。

【００１１】

【発明の効果】以上説明したごとく、本発明は大型鉄ス
クラップの現場切断機を、下部走行体に旋回可能に装着
された上部旋回体に、起伏可能に装着されたブームの先
端をふたまた形状にし、ブーム先端の一端にハンドリン
グ装置を有する作業機アームを起伏可能に装着し、他端
に切断機を有する作業機アームを起伏可能に装着した。
しかも、ブーム先端のふたまた形状の一方をテレスコブ
ームで伸縮可能にし、切断機を有する作業機アームもテ
レスコアームで伸縮可能にしたため、ハンドリング装置
により被切断部材を自由に把持し、被切断部材の任意の
位置に切断機の位置決めを行うことが可能であり、機械
力により容易に、しかも任意に大型スクラップを切断
し、所要の場所まで運搬することのできる現場切断機が
得られる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の現場切断機の斜視図である。

【符号の説明】

１ 油圧パワーショベル １６ 油
圧モータ ２ 上部旋回体 ２０ 作
業機アーム ３ ブーム ２４ テ
レスコアーム ６ 固定ブーム ２５ 切
断機 ７、２３ テレスコピックシリンダ ３０ 被
切断部材 ８ テレスコブーム １０ ハンドリングアーム １３ 把持機

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 金子 信男 東京都港区赤坂二丁目３番６号 株式会社 小松製作所本社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 下部走行体と、前記下部走行体に対し３
   ６０°旋回可能に装着された上部旋回体と、前記上部旋
   回体の前部に起伏可能に装着された先端がふたまた形状
   を成すブームと、前記ブームの先端のふたまた形状の両
   端に並列して起伏可能に装着された２本の作業機アーム
   とを具備せることを特徴とする現場作業機。
2. 【請求項２】 前記２本の作業機アームの、一方の作業
   機アームが被切断部材のハンドリング装置を備え、他方
   の作業機アームが被切断部材の切断装置を備えたことを
   特徴とする請求項１の現場切断機。
3. 【請求項３】 前記ブームの先端のふたまた形状の一方
   が、左右方向に伸縮自在なテレスコブームを具備せるこ
   とを特徴とする請求項２の現場切断機。
4. 【請求項４】 前記切断装置を備えた作業機アームが伸
   縮自在なテレスコアームを具備せることを特徴とする請
   求項２の現場切断機。