JP2001040885A - 構造物の解体作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 構造物の解体作業において、解体する構造物
を吊り下げそして所定の位置に降ろすためのクレーン車
の必要のない、また高所での作業員によるワイヤの玉掛
け作業や構造物の切断作業の必要のない、解体作業を能
率良く、安全に行うことができ、作業のコストを大幅に
下げることのできる、構造物の解体作業機を提供する。 【解決手段】 機体本体に取付けられた作業アームの先
端に取付けられた解体装置に、構造物を切断する切断装
置と、構造物を把持する把持装置と、切断装置及び把持
装置を一体的に旋回させる旋回装置を備える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、構造物の解体作業
機、さらに詳しくは、構造物を切断しかつ把持すること
のできる解体装置を備えた解体作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４を参照して、構造物の解体作業機を
説明すると、全体を番号５０で示す解体作業機は、例え
ば建設機械の油圧ショベルを母体にして構成され、機体
本体５２と、機体本体５２に上下方向揺動自在に取付け
られた作業アーム５４と、作業アーム５４の先端に上下
方向揺動自在に取付けられた解体装置５６とを備えてい
る。解体装置５６は鋏状の切断装置を形成しており、固
定切断刃５６ａ及び可動切断刃５６ｂを備えている。

【０００３】この解体作業機５０によって例えば橋梁の
ような構造物を解体する場合には、先ずクレーン車５８
を用いそのワイヤ５８ａによって構造物６０を、切断し
たときに落下しないように吊り下げ、吊り下げた状態の
構造物６０を解体作業機５０を用い解体装置５６の切断
刃５６ａ及び５６ｂの間に挟んで切断する。そして、切
断され吊り下げられた構造物をクレーン車５８を操作し
て所定の位置に吊り降ろす。解体作業現場が狭くクレー
ン車５８及び解体作業機５０の両方の利用ができない場
合には、クレーン車５８を用い、吊り下げた状態の構造
物６０を作業員が架設台に乗りガス溶断などの手段によ
って切断する。クレーン車５８を用いないで解体作業機
５０によって切断した構造物を地上に落下させる工法も
考えられるが、落下した構造物の処理に多く時間を要す
ること、また十分な安全対策が必要なこと、さらに橋梁
の解体においては切断した構造物を河川などに落とすこ
とができないことなどから、解体作業には一般的にクレ
ーン車が用いられる。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上述したとおりの形態
の従来の解体作業機には、次のとおりの解決すべき問題
がある。

【０００５】すなわち、解体作業においては、クレーン
車５８及びそのオペレータ、そしてワイヤの玉掛けを行
う作業員が必要である。さらに、作業員は高所で玉掛け
作業を行うので、また構造物を切断する時にワイヤ５８
ａに過大な力が働いたり切断後に構造物が荷振れし落下
しないようにするために、解体作業には十分な安全対策
及び慎重な作業が必要である。作業現場が狭く機械が２
台入れない場合には、クレーン車５８を用いると解体作
業機５０が使えなくなる。したがって、構造物の解体作
業にはクレーン車５８が必要であり、また多くの作業人
工、安全対策、そして作業時間を要するので、解体作業
の能率が悪く、解体作業のコストが高くなる。

【０００６】本発明は上記事実に鑑みてなされたもの
で、その技術的課題は、構造物の解体作業において、解
体する構造物を吊り下げそして所定の位置に降ろすため
のクレーン車の必要のない、また高所での作業員による
ワイヤの玉掛け作業や構造物の切断作業の必要のない、
解体作業を能率良く、安全に行うことができ、作業のコ
ストを大幅に下げることのできる、構造物の解体作業機
を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明においては、上記
技術的課題を解決するために、機体本体に取付けられた
作業アームの先端に揺動自在に取り付けられた解体装置
を備える構造物の解体作業機において、該解体装置は、
構造物を切断する切断装置と、該構造物を把持する把持
装置とを備えている、ことを特徴とする構造物の解体作
業機が提供される。

【０００８】そして、解体物を把持装置によって把持し
た状態で切断装置によって切断し、把持した解体物を作
業アームを用いて所定の位置に降ろす。

【０００９】好適実施形態においては、該把持装置の把
持部が該切断装置の両側に配設されている。また、他の
実施の形態においては、該把持装置の把持部が該切断装
置の片側に配設されている。

【００１０】そして、把持装置を切断装置の片側又は両
側に設け、切断する構造物を適切に把持できるようにす
る。

【００１１】好適実施形態においてはまた、該解体装置
は、該切断装置及び該把持装置を一体的に旋回させる旋
回装置を備えている。

【００１２】そして、切断装置と把持装置とを旋回させ
ることにより、構造物を把持、切断するときに構造物の
形状、姿勢などに合わせて解体装置を構造物に容易に位
置付けることができる。また、切断した構造物を収容場
所に降ろすときにも所定の位置に適切に降ろすことがで
きる。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、本発明に従って構成された
構造物の解体作業機の好適実施形態を図示している添付
図面を参照して、さらに詳細に説明する。

【００１４】図１を参照して説明すると、全体を番号２
で示す解体作業機は、機体本体４に上下方向揺動自在に
取付けられた作業アーム６の先端に上下方向揺動自在に
取付けられた解体装置８を備えている。機体本体４は、
下部走行体１０及び下部走行体１０上に旋回軸線１１を
中心に水平方向旋回自在に取付けられた上部旋回体１２
を備えている。作業アーム６は、上部旋回体１２に揺動
自在に取付けられたブーム６ａ、上部旋回体１２とブー
ム６ａとの間に介在されたブーム揺動シリンダ６ｂ、及
びブーム６ａの先端に取付けられた解体装置８とブーム
６ａとの間に介在された解体装置揺動シリンダ６ｃを備
えている。機体本体４及び作業アーム６は、解体作業機
２の母体として用いられる例えば建設機械の油圧ショベ
ルを構成する周知のものである。したがって、その詳細
な説明は省略する。

【００１５】図１とともに図２を参照して説明すると、
解体装置８は、作業アーム６に揺動自在に取付けられ対
向する切断刃を有する切断装置１４、及び切断装置１４
の両側部に設けられ対向するクランプアームを有する把
持装置２０を備えている。

【００１６】切断装置１４は、ブーム６ａに取付けられ
るとともに解体装置揺動シリンダ６ｃの一端が接続され
た支持体２２、支持体２２に旋回装置２４を介して旋回
自在に取付けられ先端部に固定カッタアーム２６が形成
された切断装置本体２８、及び切断装置本体２８に揺動
自在に取り付けられ固定カッタアーム２６に対向する可
動カッタアーム３０を備えている。切断装置本体２８と
可動カッタアーム３０との間にはカッタ揺動シリンダ３
２が介在されている。

【００１７】固定カッタアーム２６は、切断装置本体２
８の先端方向に所定の間隔を置いて延出する一対のアー
ムを備えており、各々のアームの内側には切断刃２７ａ
及び２７ｂがそれぞれ取付けられている。可動カッタア
ーム３０は、揺動されたときに固定カッタアーム２６の
切断刃２７ａ及び２７ｂの間に嵌入するように配設され
た一対の切断刃３１ａ及び３２ｂを備えている。

【００１８】旋回装置２４は周知のものでよいのでその
詳細な図示及び説明は省略するが、支持体２２と切断装
置本体２８とを旋回自在に連結する環状の旋回軸受２４
ａ、旋回軸受２４ａに形成された内歯リングギア２４
ｂ、内歯リングギア２４ｂに噛み合うピニオンギア２４
ｃ、及びピニオンギア２４ｃを正逆両方向に駆動回転さ
せる油圧モータ２４ｄを備えている。カッタ揺動シリン
ダ３２は複動油圧シリンダで構成され、切断装置本体２
８に内蔵されており、シリンダ本体のヘッド端が切断装
置本体２８に、ロッド端が可動カッタアーム３０にそれ
ぞれ揺動自在に取付けられている。カッタ揺動シリンダ
３２は、伸張させると可動カッタアーム３０が固定カッ
タアーム２６に接近する方向に、収縮させると可動カッ
タアーム３０が固定カッタアーム２６から離れる方向に
揺動するように配設されている。

【００１９】把持装置２０は、切断装置本体２８の固定
カッタアーム２６の一対のアーム各々の外側に一体的に
配設された固定クランプアーム１６ａ及び１６ｂ、並び
に切断装置本体２８に揺動自在に取付けられ固定クラン
プアーム１６ａ及び１６ｂの各々に対向するアーム１８
ａ及び１８ｂを有する可動クランプアーム１８を備えて
いる。可動クランプアーム１８と切断装置本体２８との
間にはクランプ揺動シリンダ３６が介在されている。

【００２０】固定クランプアーム１６ａ及び１６ｂの各
々には把持用の凹凸部１７ａ及び１７ｂが形成されてい
る。可動クランプアーム１８のアーム１８ａ及び１８ｂ
の各々には、固定クランプアーム１６ａ及び１６ｂの凹
凸部１７ａ及び１７ｂに対向する凹凸部１９ａ及び１９
ｂが形成されている。かくして、切断装置１４の両側に
凹凸部１７ａ及び１９ａによる把持部Ｘ１、並びに凹凸
部１７ｂ及び１９ｂによる把持部Ｘ２が形成されてい
る。クランプ揺動シリンダ３６は複動油圧シリンダで構
成され、シリンダ本体のヘッド端が切断装置本体２８
に、ロッド端が可動クランプアーム１８にそれぞれ揺動
自在に取付けられている。クランプ揺動シリンダ３６
は、伸張させると可動クランプアーム１８が固定クラン
プアーム１６ａ及び１６ｂに接近する方向に、収縮させ
ると可動クランプアーム１８が固定クランプアーム１６
ａ及び１６ｂから離れる方向に揺動するように配設され
ている。

【００２１】図１とともに図３を参照して、把持装置の
他の実施の形態である把持装置４０を説明する。把持装
置４０は、切断装置本体２８の固定カッタアーム２６の
片側に一体的に配設された固定クランプアーム４２、並
びに固定クランプアーム４２に対向して切断装置本体２
８に揺動自在に取付けられた可動クランプアーム４４を
備えている。可動クランプアーム４０と切断装置本体２
８との間には上述の把持装置２０と同様にクランプ揺動
シリンダ３６が介在されている。また、固定クランプア
ーム４２及び可動クランプアーム４４の各々には、把持
装置２０と同様に把持用の凹凸部１７ａ及び１７ｂ並び
に凹凸部１９ａ及び１９ｂが形成されている。したがっ
て、本実施の形態においては、切断装置１４の片側に凹
凸部１７ａ及び１９ａによる把持部Ｘ１、並びに凹凸部
１７ｂ及び１９ｂによる把持部Ｘ２が形成されている。

【００２２】解体装置８を構成する上述の切断装置本体
２８、可動カッタアーム３０、カッタ揺動シリンダ３
２、可動クランプアーム１８、クランプ揺動シリンダ３
６、可動クランプアーム４４などは、周知の軸手段によ
って相互に連結されている。また上述の、旋回油圧モー
タ２４ｄ、カッタ揺動シリンダ３２、クランプ揺動シリ
ンダ３６は、機体本体４に備えられた油圧制御装置によ
って駆動操作される。これらの軸手段及び油圧制御装置
は周知のものでよいから、その詳細な図示及び説明は省
略する。

【００２３】図１〜図３を参照して上述したとおりの構
造物の解体作業機２の作用を説明する。

【００２４】（１）解体作業：構造物の解体作業を行う
には、先ず解体装置８のカッタ揺動シリンダ３２及びク
ランプ揺動シリンダ３６をそれぞれ縮め、切断装置１４
の可動カッタアーム３０及び把持装置２０の可動クラン
プアーム１８（把持装置４０の場合は可動クランプアー
ム４４）を開き、作業アーム６及び旋回装置２４を操作
して、切断装置１４を切断する構造物の一端側の切断位
置に位置付ける。クランプ揺動シリンダ３６を伸ばし可
動クランプアーム１８を閉じ、把持部Ｘ１、Ｘ２によっ
て構造物を把持する。カッタ揺動シリンダ３２を伸ばし
可動カッタアーム３０の切断刃（３１ａ、３１ｂ）及び
固定カッタアーム２６の切断刃（２７ａ、２７ｂ）によ
って構造物を切断する。構造物の一端側の切断が終わっ
たら、可動クランプアーム１８及び可動カッタアーム３
０を開き、他端側の切断位置に解体装置８を移動し、構
造物を同様に切断把持し、把持された構造物の切断片を
地上に降ろす。

【００２５】（２）把持装置及び旋回装置：把持部Ｘ１
及びＸ２が切断装置１４の両側に分かれて配設された把
持装置２０の場合は、把持装置２０及び切断装置１４を
反転させることなく構造物に沿って移動させるだけで構
造物の切断、解体を行うことができる。一方、切断装置
１４の片側に把持部Ｘ１及びＸ２が設けられた把持装置
４０の場合は、旋回装置２４によって把持部Ｘ１及びＸ
２を切断される構造物の側に反転し構造物を把持して切
断する。両側に把持部のある把持装置２０は切断後にど
ちらか一方の把持部Ｘ１又はＸ２で切断片を掴むので比
較的軽い構造物に適用する。片側に把持部Ｘ１及びＸ２
が設けられた把持装置４０は、切断された構造物をしっ
かりと掴むことができるので、構造物が比較的重い場合
に適用する。

【００２６】（３）旋回装置：旋回装置２４は、切断装
置１４及び把持装置２０（把持装置４０）を一体的に旋
回することができるから、解体装置８全体が作業アーム
６に対して揺動可能であるのと組み合わせることによ
り、解体する構造物の姿勢が水平、垂直、あるいは斜め
など、いかなる状態にあっても、適切に把持、切断する
ことができる。また、切断した構造物を収容場所に容易
に姿勢を調整して降ろすことができる。

【００２７】（４）したがって、従来の作業で必要とし
た構造物を吊り下げ、そして降ろすためのクレーン車の
必要がなく、作業員による高所でのワイヤの玉掛け作業
や構造物の切断作業も必要ないので、解体作業の能率向
上が図れ、解体作業の安全が確保でき、作業コストを大
幅に下げることができる。

【００２８】（５）なお、構造物の種類によっては、切
断装置１４を用いないで、把持装置２０（４０）のみに
よって構造物を把持し、解体作業を行うこともできる。

【００２９】以上、本発明を実施の形態に基づいて詳細
に説明したが、本発明は上記の実施の形態に限定される
ものではなく、本発明の範囲内においてさまざまな変形
あるいは修正ができるものである。

【００３０】（１）把持装置：本発明の実施の形態にお
いては、把持装置２０及び４０の把持部は、可動クラン
プアーム及び固定クランプアームによってそれぞれＸ１
及びＸ２の２個所形成されているが、把持部の数、その
形状などは構造物の形状、種類などによって適宜に設定
することができる。

【００３１】（２）作業アーム：本発明の実施の形態に
おいては、解体装置８は作業アーム６のブーム６ａの先
端に取り付けられているが、構造物の大きさなどに合わ
せて、作業アーム６をブーム６ａの先端にさらに追加ア
ーム部材を連結した多関節、長尺のものにし、その先端
に解体装置８を取り付けてもよい。

【００３２】

【発明の効果】本発明に従って構成された構造物の解体
作業機によれば、構造物の解体作業において、解体する
構造物を吊り下げそして所定の位置に降ろすためのクレ
ーン車の必要のない、また高所での作業員によるワイヤ
の玉掛け作業や構造物の切断作業の必要のない、解体作
業を能率良く、安全に行うことができ、作業のコストを
大幅に下げることのできる、構造物の解体作業機が提供
される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に従って構成された解体作業機の側面
図。

【図２】図１のＡ−Ａ矢印方向に見た解体装置の正面
図。

【図３】図１のＡ−Ａ矢印方向に見て他の実施の形態を
示した解体装置の正面図。

【図４】従来の解体作業機及び解体作業を示す説明図。

【符号の説明】

２：解体作業機 ４：機体本体 ６：作業アーム ８：解体装置 １４：切断装置 ２０：把持装置 ２４：旋回装置 ４０：把持装置 ５０：解体作業機 ５２：機体本体 ５４：作業アーム ５６：解体装置 Ｘ１、Ｘ２、Ｘ３、Ｘ４：把持部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 的場 信明 東京都千代田区丸の内二丁目５番１号 三 菱重工業株式会社内 Ｆターム(参考） 2D012 DA02 2E176 AA01 DD24 DD25 DD57 DD59

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 機体本体に取付けられた作業アームの先
   端に揺動自在に取り付けられた解体装置を備える構造物
   の解体作業機において、該解体装置は、構造物を切断す
   る切断装置と、該構造物を把持する把持装置とを備えて
   いる、ことを特徴とする構造物の解体作業機。
2. 【請求項２】 該把持装置の把持部が該切断装置の両側
   に配設されている、請求項１記載の構造物の解体作業
   機。
3. 【請求項３】 該把持装置の把持部が該切断装置の片側
   に配設されている、請求項１記載の構造物の解体作業
   機。
4. 【請求項４】 該解体装置は、該切断装置及び該把持装
   置を一体的に旋回させる旋回装置を備えている、請求項
   １から３までのいずれかに記載の構造物の解体作業機。