JP7019216B1

JP7019216B1 - 建設機械用アタッチメント及び建設機械

Info

Publication number: JP7019216B1
Application number: JP2020163790A
Authority: JP
Inventors: 健志保本
Original assignee: 株式会社スカイ
Priority date: 2020-09-29
Filing date: 2020-09-29
Publication date: 2022-02-15
Anticipated expiration: 2040-09-29
Also published as: JP2022056020A

Abstract

【課題】簡易な構造で効率よく複数の部材を可動できる建設機械用アタッチメント及び建設機械を提供する。【解決手段】伸縮可能なシリンダ１１０を備える建設機械に取付けることができる建設機械用アタッチメント１であって、シリンダの動力を受けて可動する第１可動部材２と、第１可動部材に固定可能である第２可動部材３と、を備え、第２可動部材が第１可動部材に固定されている場合には、第１可動部材を介してシリンダの動力を受けて可動する、建設機械用アタッチメント。【選択図】図４

Description

本発明は、建設機械用アタッチメント及び建設機械に関する。

本技術分野の背景技術として、特開平６－１８５２２９号公報（特許文献１）がある。この公報には、「種々の機能的作業範囲を有し、それによって、それぞれ、異なる作業が行える作業機械用工具」が記載されている。

特開平６－１８５２２９号公報

簡易な構造で効率よく複数の部材を可動できないおそれがあった。

上記課題を解決するために、例えば特許請求の範囲に記載の構成を採用する。本願は上記課題を解決する手段を複数含んでいるが、その一例を挙げるならば、
伸縮可能なシリンダを備える建設機械に取付けることができる建設機械用アタッチメントであって、
前記シリンダの動力を受けて可動する第１可動部材と、
前記第１可動部材に固定可能である第２可動部材と、を備え、
前記第２可動部材が前記第１可動部材に固定されている場合には、前記第１可動部材を介して前記シリンダの動力を受けて可動する、建設機械用アタッチメント。

本発明によれば、簡易な構造で効率よく複数の部材を可動できる建設機械用アタッチメント及び建設機械を提供できる。
上述した以外の課題、構成及び効果は、以下の実施形態の説明により明らかにされる。

建設機械の第１の側面図である。建設機械の第２の側面図である。建設機械の第３の側面図である。建設機械の第４の側面図である。建設機械の第１の上面図である。建設機械の第２の上面図である。

図１乃至図６により建設機械の一例（実施形態）を説明する。建設機械１００には建設機械用アタッチメント１（以下、アタッチメント１とする場合がある。）を含む。
本実施形態におけるアタッチメント１を含む建設機械１００は、例えば、建造物などの解体工事に用いることができる。

アタッチメント１は、第１可動部材２、第２可動部材３、第３可動部材４、第１軸５、第２軸６、連動部材７、２つの取付プレート８、及びピンＰを備える。
建設機械１００は、伸縮駆動が可能なシリンダ１１０、及び移動可能なアーム１２０を備える。

アタッチメント１の２つの取付プレート８は、取付部材８１によりアーム１２０の両側に其々固定されている。
第１軸５は２つの取付プレート８の間に架設されている。
第２軸６は２つの取付プレート８の間に架設されている。第２軸６は、第１軸５より下方に位置する。
なお、「下」とは図１乃至図４のｙ軸における下を意味し、「上」とは図１乃至図４のｙ軸における上を意味する。以下、同様である。

第１可動部材２は第１軸５に軸着されており、第１軸５を軸として回動可能である。
第１可動部材２はシリンダ１１０と接続されている。
第１可動部材２はシリンダ１１０と接続するシリンダ接続部２１を有する。
第１可動部材２はシリンダ１１０の動力を受けて第１軸５を軸として回動可能である。

第２可動部材３は第１軸５に軸着されており、第１軸５を軸として回動可能である。
第２可動部材３は第１可動部材２に固定可能である。固定機構の詳細は後述する。
第２可動部材３は、第１可動部材２に固定されている場合には、第１可動部材２を介してシリンダ１１０の動力を受けて、第１軸５を軸として回動可能である。

第３可動部材４は第２軸６に軸着されており、第２軸６を軸として回動可能である。

第２可動部材３と第３可動部材４とは、連動部材７で接続されている。
第２可動部材３は連動部材７と接続する接続部３１を有する。
第３可動部材４は連動部材７と接続する接続部４１を有する。

第３可動部材４は、第２可動部材３に伝えられたシリンダ１１０の動力を、更に連動部材７を介して受けることで第２軸６を軸として回動可能である。
すなわち、第２可動部材３が第１可動部材２に固定されている場合には、シリンダ１１０が伸縮運動することにより、第１可動部材２に固定された第２可動部材３と、第３可動部材４とが、連動して回動（開閉）する。この場合、第２可動部材３と第３可動部材４とは掴み機とし機能する。

図１は、第２可動部材３が第１可動部材２に固定されており、第２可動部材３と第３可動部材４とが閉じている状態のアタッチメント１を図示している。
図２は、第２可動部材３が第１可動部材２に固定されており、第２可動部材３と第３可動部材４とが開いている状態のアタッチメント１を図示している。

第２可動部材３は第３可動部材４に固定可能（言い換えれば第３可動部材４は第２可動部材３に固定可能）である。第２可動部材３が第３可動部材４に固定されている場合には、第２可動部材３及び第３可動部材４は可動しない。固定機構の詳細は後述する。
第２可動部材３が第３可動部材４に固定されており、第２可動部材３が第１可動部材２に固定されていない場合には、シリンダ１１０が伸縮運動することにより、第１可動部材２のみが回動（開閉）する。この場合、第１可動部材２と第２可動部材３とは剪断機として機能する。

図３は、第２可動部材３が第３可動部材４に固定されており、第１可動部材２が閉じている状態のアタッチメント１を図示している。
図４は、第２可動部材３が第３可動部材４に固定されており、第１可動部材２が開いている状態のアタッチメント１を図示している。

図５は、図１におけるアタッチメント１の上面図である。
図６は、図３におけるアタッチメント１の上面図である。

第１可動部材２は、アーム１２０から遠ざかる方向に第１軸５から延びる長尺形状の部材である。
第２可動部材３は、アーム１２０から遠ざかる方向に第１軸５から延びる長尺形状の２つの部材と、当該２つの部材同士を接続する架橋部材と、を含む部材である。
第３可動部材４は、アーム１２０から遠ざかる方向に第２軸６から延びる長尺形状の３つの部材と、当該３つの部材同士を接続する架橋部材と、を含む部材である。

第１可動部材２は、第２可動部材３の２つの長尺形状部材の間に位置する。

第２可動部材３の先端部３２は下方（第３可動部材４側）に向かって弓なりに曲がっている形状である。
第３可動部材４の先端部４２は上方（第２可動部材３側）に向かって弓なりに曲がっている形状である。
第２可動部材３及び第３可動部材４が閉じた場合に、第２可動部材３の先端部３２及び第３可動部材４の先端部４２は相互にすれ違うように位置する。

利用者は、開いた状態の第２可動部材３と第３可動部材４との間に被把持物が位置するようにアタッチメント１（アーム１２０）を移動させた後、第２可動部材３と第３可動部材４とを閉じた状態へと可動（回動）させることで、当該被把持物を掴む（保持する）ことができる。利用者は、被把持物を保持した状態でアタッチメント１（アーム１２０）を移動させることで被把持物を移動させることができる。

第１可動部材２は、一方の側方における下方（第２可動部材３側）に稜部２Ａを有し、他方の側方における下方（第２可動部材３側）は面取りされている。
第２可動部材３のうち稜部２Ａと対向する長尺形状の部材における上方（第１可動部材２側）に稜部３Ａを有する。
稜部２Ａ及び稜部３Ａは角張った形状である。
なお、稜部２Ａ及び稜部３Ａは他の部分より、剛性の高い材料で構成されていてもよい。

第１可動部材２が開いた状態（図４）から閉じた状態（図３）へと可動（回動）する場合、第１可動部材２の稜部２Ａと、第２可動部材３の稜部３Ａと、がすれ違うこととなる。この場合、第１可動部材２の稜部２Ａと、第２可動部材３の稜部３Ａと、の間（剪断部Ａ）には剪断力が生じる。

すなわち、利用者は、開いた状態の第１可動部材２と、第２可動部材３と、の間に長尺形状の金属などの被剪断物が位置するようにアタッチメント１（アーム１２０）を移動させた後、第１可動部材２を閉じた状態へと可動（回動）させることで、被剪断物を剪断できる。

第１可動部材２が閉じた状態（図３）では、第１可動部材２の先端部の下方（第２可動部材３側）の面２Ｂと、第２可動部材３の架橋部材の上方（第１可動部材２側）の面３Ｂとが当接するように構成されている。
先端部の下方の面２Ｂは、側方視において（図１乃至図４において）波形である。
面２Ｂと当接する第２可動部材３の架橋部材の上方の面３Ｂは、側方視において（図１乃至図４において）、面２Ｂの波形に対応する形状である。

利用者は、開いた状態の第１可動部材２の先端部と、第２可動部材３の架橋部材と、の間に被剪断物が位置するようにアタッチメント１（アーム１２０）を移動させた後、第１可動部材２を閉じた状態へと可動（回動）させることで、当該被剪断物を挟み込むことで保持できる。利用者は、被剪断物を保持した状態でアタッチメント１（アーム１２０）を移動させることで被剪断物を移動又は変形させることができる。

アタッチメント１は、第１可動部材２と第２可動部材３とを固定する、又は第２可動部材３と第３可動部材４とを固定する、ための長尺形状のピンＰを有する。

第１可動部材２はピンＰを挿通する孔２Ｈを有する。
第２可動部材３は、ピンＰを挿通する孔３Ｈ１を含む２つの第１突起３Ｃ１を有する。２つの第１突起３Ｃ１は、第１軸５から延びる長尺形状の２つの部材の上面（第１可動部材２側）のうちのアーム１２０側にそれぞれ設けられている。第１突起３Ｃ１にはピンＰを固定する固定機構を含む。

第１可動部材２の孔２Ｈと第２可動部材３における２つの第１突起３Ｃ１の孔３Ｈ１とにピンＰを挿通させ、ピンＰと第１突起３Ｃ１とを固定することで、第１可動部材２と第２可動部材３とを固定できる。

第２可動部材３は、ピンＰを挿通する孔３Ｈ２を含む第２突起３Ｃ２を有する。第２突起３Ｃ２は、第１軸５から延びる２つの長尺形状のうちの一方の部材の外側（第１可動部材２が位置する側と反対側）の側面のうちの先端部側に設けられている。第２突起３Ｃ２にはピンＰを固定する固定機構を含む。

第３可動部材４は、ピンＰを挿通する孔４Ｈを含む第３突起４Ｃを有する。第３突起４Ｃは、第２軸６から延びる３つの長尺形状のうちの、第２突起３Ｃ２に近接する１つの部材における、内側（第１可動部材２が位置する側）の側面のうちの先端部側に設けられている。第３突起４ＣにはピンＰを固定する固定機構を含む。

第２可動部材３における第２突起３Ｃ２の孔３Ｈ２と第３可動部材４における第３突起４Ｃの孔４ＨとにピンＰを挿通させ、ピンＰと第２突起３Ｃ２及び第３突起４Ｃとを、固定することで、第２可動部材３と第３可動部材４とを固定できる。

他の実施形態として、第１突起、第２突起、及び第３突起は、すべてアーム側に位置していてもよい。

他の実施形態として、第１可動部材と第２可動部材とで本実施形態以外の機能を備えていてもよく、第２可動部材と第３可動部材とで本実施形態以外の機能を備えていてもよい。

他の実施形態として、第３可動部材がシリンダ１１０以外の他の動力により可動してもよい。

以上、本発明について詳細に説明したが、本発明は上述の実施の形態に限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲内において、種々の変更、改良等が可能である。

１：建設機械用アタッチメント
２：第１可動部材
３：第２可動部材
４：第３可動部材
５：第１軸
６：第２軸
７：連動部材
８：取付プレート
１００：建設機械
１１０：シリンダ
１２０：アーム

Claims

伸縮可能なシリンダを備える建設機械に取付けることができる建設機械用アタッチメントであって、
前記シリンダの動力を受けて可動する第１可動部材と、
前記第１可動部材に固定可能である第２可動部材と、
連動部材を介して前記第２可動部材と接続されており、前記第２可動部材に固定可能である第３可動部材と、
を備え、
前記第２可動部材が前記第１可動部材に固定されている場合、かつ前記第３可動部材が前記第２可動部材に固定されていない場合には、前記第２可動部材は前記第１可動部材を介して前記シリンダの動力を受けて可動するとともに、前記第３可動部材は前記第２可動部材と連動して可動し、
前記第２可動部材が前記第１可動部材に固定されていない場合、かつ前記第３可動部材が前記第２可動部材に固定されている場合には、前記第１可動部材のみが可動し、前記第２可動部材及び前記第３可動部材は可動しない、
建設機械用アタッチメント。
前記第１可動部材、前記第２可動部材、及び前記第３可動部材は回動可能であり、
前記第１可動部材及び前記第２可動部材における回動の軸となる第１軸と、
前記第３可動部材における回動の軸となる第２軸と、
をさらに備える、請求項１に記載の建設機械用アタッチメント。
前記第１可動部材と前記第２可動部材とで剪断部が構成され、
前記第２可動部材と前記第３可動部材とで掴み部が構成された、請求項１又は請求項２に記載の建設機械用アタッチメント。
請求項１乃至請求項３のいずれか１つに記載の建設機械用アタッチメントを備えた、建設機械。