JPH02132100A - コンクリート型枠材ユニット着脱用アタッチメント - Google Patents
コンクリート型枠材ユニット着脱用アタッチメントInfo
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- JPH02132100A JPH02132100A JP28299688A JP28299688A JPH02132100A JP H02132100 A JPH02132100 A JP H02132100A JP 28299688 A JP28299688 A JP 28299688A JP 28299688 A JP28299688 A JP 28299688A JP H02132100 A JPH02132100 A JP H02132100A
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- 238000009415 formwork Methods 0.000 claims description 48
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Landscapes
- Shovels (AREA)
- Bridges Or Land Bridges (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
この発明は、例えば砂防ダムや高速道路の橋脚等を造成
する為に、造成現場でコンクリート型枠を組立てるのに
用いるコンクリート型枠材着税用アタッチメントに関す
るものである.〔従来の技術〕 例えば砂防ダムや高速道路の橋脚等は現場でコンクリー
トを打設して造成する。そして、コンクリートの打設に
際しては、コンクリートを流し込んで凝固させるコンク
リート型枠が必要である. 上記コンクリート型枠は、当初は造成現場で作業員が人
力で型枠材を1個々組合せて組立てていた。ところが、
これでは時間を費やして工期を遅らせる原因となったり
、作業に従事する人員を要して経費の大幅な増加となる
等の問題があった。
する為に、造成現場でコンクリート型枠を組立てるのに
用いるコンクリート型枠材着税用アタッチメントに関す
るものである.〔従来の技術〕 例えば砂防ダムや高速道路の橋脚等は現場でコンクリー
トを打設して造成する。そして、コンクリートの打設に
際しては、コンクリートを流し込んで凝固させるコンク
リート型枠が必要である. 上記コンクリート型枠は、当初は造成現場で作業員が人
力で型枠材を1個々組合せて組立てていた。ところが、
これでは時間を費やして工期を遅らせる原因となったり
、作業に従事する人員を要して経費の大幅な増加となる
等の問題があった。
然るに、当初は造成現場で型枠材を1 {[1i1々組
合せて組立てていたコンクリート型枠を、所定個の型枠
材を1単位として工場生産によりユニット化して型枠材
ユニットとし、これを造成現場でクレーン等を用いて組
立てている。
合せて組立てていたコンクリート型枠を、所定個の型枠
材を1単位として工場生産によりユニット化して型枠材
ユニットとし、これを造成現場でクレーン等を用いて組
立てている。
ところで、工場生産した型枠材ユニー/ }でコンクリ
ート型枠を組立てる場合、従来は上述したように造成現
場でクレーンを用いて組立てていた為、次に挙げる問題
があった。叩ち、クレーンでは型枠材ユニットをワイヤ
ーローブを介して吊下げている為、強風の時に型枠材ユ
ニットが風で煽られると、型枠材ユニットが揺り動いた
り回転して円滑な組立てが妨げられると共に作業に危険
を及ぼすという問題がある.また、クレーンではワイヤ
ローブを介して型枠材ユニットを吊下げている為、型枠
材ユニットの姿勢を制御することができない.従って、
砂防ダムのように型枠材ユニットを傾斜状態で配置する
必要がある場合には、作業員が人力で型枠材ユニットの
姿勢を制御しなければならず、作業性が極めて悪いと共
に多くの作業員を必要とした. この発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的
は作業性の大幅な向上を図ることができ、かつ、作業の
安全性も確保できるコンクリート型枠材ユニット着脱用
アタッチメントを提供することにある. 〔課題を解決するための手段〕 この発明は上記目的を達成する為、パワーショベルの駆
動アームの先端に装着されるコンクリート型枠材ユニッ
トの着説用アタッチメントであって、 型枠材ユニットの梁と同じ間隔で2組の梁掴み機構を取
付盤に具えた掴持装置と、 上記掴持装置の取付盤を連結盤に回転自在に支持し、該
連結盤に上記取付盤を回転させる為の油圧モータ等の回
転駆動手段を具えた回転装置と、 上記回転装置の連結盤を案内レールにスライド自在に支
持し、該案内レールに上記連結盤を昇降させる為の昇降
用油圧シリンダを具えた昇降装置と、 上記昇降装置の案内レールを支持体に左右首振り自在に
支持し、該支持体に上記案内レールを首振りさせる為の
首振用油圧シリンダを具えた首振り装置と、 上記首振り装置の支持体を上記パワーショベルの駆動ア
ームの先端に前後に傾動自在に支持し、該駆動アームに
上記支持体を傾動させる為の傾動用油圧シリンダを具え
た傾動装置とからなるものである。
ート型枠を組立てる場合、従来は上述したように造成現
場でクレーンを用いて組立てていた為、次に挙げる問題
があった。叩ち、クレーンでは型枠材ユニットをワイヤ
ーローブを介して吊下げている為、強風の時に型枠材ユ
ニットが風で煽られると、型枠材ユニットが揺り動いた
り回転して円滑な組立てが妨げられると共に作業に危険
を及ぼすという問題がある.また、クレーンではワイヤ
ローブを介して型枠材ユニットを吊下げている為、型枠
材ユニットの姿勢を制御することができない.従って、
砂防ダムのように型枠材ユニットを傾斜状態で配置する
必要がある場合には、作業員が人力で型枠材ユニットの
姿勢を制御しなければならず、作業性が極めて悪いと共
に多くの作業員を必要とした. この発明は上記問題に鑑みてなされたもので、その目的
は作業性の大幅な向上を図ることができ、かつ、作業の
安全性も確保できるコンクリート型枠材ユニット着脱用
アタッチメントを提供することにある. 〔課題を解決するための手段〕 この発明は上記目的を達成する為、パワーショベルの駆
動アームの先端に装着されるコンクリート型枠材ユニッ
トの着説用アタッチメントであって、 型枠材ユニットの梁と同じ間隔で2組の梁掴み機構を取
付盤に具えた掴持装置と、 上記掴持装置の取付盤を連結盤に回転自在に支持し、該
連結盤に上記取付盤を回転させる為の油圧モータ等の回
転駆動手段を具えた回転装置と、 上記回転装置の連結盤を案内レールにスライド自在に支
持し、該案内レールに上記連結盤を昇降させる為の昇降
用油圧シリンダを具えた昇降装置と、 上記昇降装置の案内レールを支持体に左右首振り自在に
支持し、該支持体に上記案内レールを首振りさせる為の
首振用油圧シリンダを具えた首振り装置と、 上記首振り装置の支持体を上記パワーショベルの駆動ア
ームの先端に前後に傾動自在に支持し、該駆動アームに
上記支持体を傾動させる為の傾動用油圧シリンダを具え
た傾動装置とからなるものである。
型枠材ユニントを掴持装置によって掴持し、これを回転
装置、昇降装置、左右首振り装置及び前後傾動装置によ
って回転・昇降・左右首振り及び前後傾動して任意の姿
勢に制御する。
装置、昇降装置、左右首振り装置及び前後傾動装置によ
って回転・昇降・左右首振り及び前後傾動して任意の姿
勢に制御する。
第1図及び第2図はパワーショベル(1)の駆動アーム
(2)の先端にこの発明に係るアタッチメント(3)を
装着した状態を示した図面であり、このアタッチメント
(3)は図示するように、型枠材ユニット(4)を掴持
する掴持装置(5)と、咳掴持装置(5)を回転する回
転装置(6)と、該回転装置(6)を上下に昇降する昇
降装置(7)と、該昇降装置(7)を左右に首振りする
首振り装置(8)と、該首振り装置(8)を前後に傾動
する傾動装置(9)から構成されている。
(2)の先端にこの発明に係るアタッチメント(3)を
装着した状態を示した図面であり、このアタッチメント
(3)は図示するように、型枠材ユニット(4)を掴持
する掴持装置(5)と、咳掴持装置(5)を回転する回
転装置(6)と、該回転装置(6)を上下に昇降する昇
降装置(7)と、該昇降装置(7)を左右に首振りする
首振り装置(8)と、該首振り装置(8)を前後に傾動
する傾動装置(9)から構成されている。
上記掴持装置(5)は、第2図に示すように、型枠材ユ
ニット(4)の梁(4a)の間隔より若干狭い間隔で2
個の内掴み腕(10) (10)が配置され、この両
内掴み腕(10) (10)の外側に夫々対向して内
掴み腕(10) (10)と対をなす外掴み腕(11
) (11)が型枠材ユニット(4)の梁(4a)の
間隔より若干広い間隔で配置され、かつ、上記両内掴み
腕(10) (10)が取付盤(12)にブラケット
(13)を介して装設される内掴み用油圧シリンダ(1
4) (14)のピストンロンドに夫々取付けられる
と共に、上記外掴み腕(11) (11)が上記取付
lI!(12)に装設さる外掴み用油圧シリンダ(15
) (15)のピストンロッドに夫々取付けられ、更
に、各油圧シリンダ(14) (14)及び(15)
(15)が第3図に示すように油圧配管された2組
の掴み腕(10)(10)及び(11) (11)が
同期して掴持・解放動作するように構成したものである
.尚、内掴み腕(10) (10)と外掴み腕(11
) (11)の掴み力が等しくなるように、内掴み用
油圧シリンダ(14) (14)の押側受圧面積と外
掴み用油圧シリンダ(15) (15)の引例受圧面
積が同じに設定される。
ニット(4)の梁(4a)の間隔より若干狭い間隔で2
個の内掴み腕(10) (10)が配置され、この両
内掴み腕(10) (10)の外側に夫々対向して内
掴み腕(10) (10)と対をなす外掴み腕(11
) (11)が型枠材ユニット(4)の梁(4a)の
間隔より若干広い間隔で配置され、かつ、上記両内掴み
腕(10) (10)が取付盤(12)にブラケット
(13)を介して装設される内掴み用油圧シリンダ(1
4) (14)のピストンロンドに夫々取付けられる
と共に、上記外掴み腕(11) (11)が上記取付
lI!(12)に装設さる外掴み用油圧シリンダ(15
) (15)のピストンロッドに夫々取付けられ、更
に、各油圧シリンダ(14) (14)及び(15)
(15)が第3図に示すように油圧配管された2組
の掴み腕(10)(10)及び(11) (11)が
同期して掴持・解放動作するように構成したものである
.尚、内掴み腕(10) (10)と外掴み腕(11
) (11)の掴み力が等しくなるように、内掴み用
油圧シリンダ(14) (14)の押側受圧面積と外
掴み用油圧シリンダ(15) (15)の引例受圧面
積が同じに設定される。
上記回転装置(6)は、第1図及び第2図に示すように
、掴持装置(5)の取付盤(12)を連結盤(16)に
回転自在に支持させ、該連結盤(16)に取付盤(12
)を回転させる為の油圧モータ等の回転駆動手段(図示
せず)を取付けてあり、該回転駆動手段の回転力で取付
1 (12)を介して掴持装置(5)を回転させるよう
に構成したものである。
、掴持装置(5)の取付盤(12)を連結盤(16)に
回転自在に支持させ、該連結盤(16)に取付盤(12
)を回転させる為の油圧モータ等の回転駆動手段(図示
せず)を取付けてあり、該回転駆動手段の回転力で取付
1 (12)を介して掴持装置(5)を回転させるよう
に構成したものである。
上記昇降装置(7)は、第1図及び第2図に示すように
、回転装?i! (6)の連結盤(16)を横断面[コ
形状のスライド部材(17)に取付け、該スライド部材
(17)を横断面Jl形状の案内レール(18)に互い
に両側端縁を係合させてスライド自在に支持させ、かつ
、上記スライド部材(17)と案内レール(18)の間
に昇降用油圧シリンダ(19)を介在させてあり、該昇
降用油圧シリンダ(19)の伸縮作動でスライド部材(
17)を案内レール(18)に沿って上下方向にスライ
ドして回転装置(6)を昇降するように構成したもので
ある。
、回転装?i! (6)の連結盤(16)を横断面[コ
形状のスライド部材(17)に取付け、該スライド部材
(17)を横断面Jl形状の案内レール(18)に互い
に両側端縁を係合させてスライド自在に支持させ、かつ
、上記スライド部材(17)と案内レール(18)の間
に昇降用油圧シリンダ(19)を介在させてあり、該昇
降用油圧シリンダ(19)の伸縮作動でスライド部材(
17)を案内レール(18)に沿って上下方向にスライ
ドして回転装置(6)を昇降するように構成したもので
ある。
上記首振り装置(8)は、第1図及び第2図に示すよう
に、昇降装置(7)の案内レール(18)の下端部に連
結金具(20)を取付け、該連結金具(20)を支持体
(21)に枢軸(22)を介して揺動自在に支持させ、
かつ、該支持体(21)の両側に取付ブラケソ} (2
3)を介して取付けた一対の首振り用油圧シリンダ(2
4)(25)のピストンロンドを上記連結金具(20)
の両側に夫々連結させてあり、上記両首振り用油圧シリ
ンダ(24) (25)の互いに逆操作の伸縮動作で
連結金具(20)を支持体(21)に対して枢軸(22
)を支点に左右に揺勤して昇降装置(7)を首振りする
ように構成したものである.上記傾動装置(9)は、第
1図及び第2図に示すように、首振り装置(8)の支持
体(21)をパワーショベル(1)の駆動アーム(2)
の先端に枢軸(26)を介して枢着させ、かつ、駆動ア
ーム(2)に取付けた傾動用油圧シリンダ(27)のピ
ストンロンドを支持体(21)にリンク(28)を介し
て連結してあり、傾動用油圧シリンダ(27)の伸縮作
動で支持体(21)を駆動アーム(2)に対して枢軸(
26)を支点に前後に揺動して首振り装置(8)を傾動
するように構成したものである。
に、昇降装置(7)の案内レール(18)の下端部に連
結金具(20)を取付け、該連結金具(20)を支持体
(21)に枢軸(22)を介して揺動自在に支持させ、
かつ、該支持体(21)の両側に取付ブラケソ} (2
3)を介して取付けた一対の首振り用油圧シリンダ(2
4)(25)のピストンロンドを上記連結金具(20)
の両側に夫々連結させてあり、上記両首振り用油圧シリ
ンダ(24) (25)の互いに逆操作の伸縮動作で
連結金具(20)を支持体(21)に対して枢軸(22
)を支点に左右に揺勤して昇降装置(7)を首振りする
ように構成したものである.上記傾動装置(9)は、第
1図及び第2図に示すように、首振り装置(8)の支持
体(21)をパワーショベル(1)の駆動アーム(2)
の先端に枢軸(26)を介して枢着させ、かつ、駆動ア
ーム(2)に取付けた傾動用油圧シリンダ(27)のピ
ストンロンドを支持体(21)にリンク(28)を介し
て連結してあり、傾動用油圧シリンダ(27)の伸縮作
動で支持体(21)を駆動アーム(2)に対して枢軸(
26)を支点に前後に揺動して首振り装置(8)を傾動
するように構成したものである。
次に、この発明に係るアタッチメント(3)を用いたコ
ンクリート型枠の組立て動作を説明する. 先ず、パワーショベル(1)を移動させて型枠材ユニッ
ト(4)の地組み位置に停止させた後、駆動アーム(2
)を操作して該駆動アーム(2)の先端に装着したアタ
ッチメント(3)を地組みされた型枠材ユニット(4)
の上方に位置させる。この後、傾動用油圧シリンダ(2
7)のピストンロンドを伸長して支持体(21)を枢軸
(26)を支点に前傾させて掴持装置(5)を型枠材ユ
ニット(4)に平行配置すると共に近接させる。次に、
この状態で掴持装置(5)の内掴み用油圧シリンダ(1
4) (14)のピストンロフドを伸長させ、外掴み
用油圧シリンダ(15)(15)のピストンロッドを縮
少させて、内掴み腕(10) (10)を外開きさせ
ると共に外掴み腕(11) (11)を内締めさせ、
これにより型枠材ユニット《4)の梁(4a) (4
a)を内掴み腕(10) (10)及び外掴み腕(1
1) (11)で掴み型枠材ユニント(4)を掴持す
る。型枠材ユニット(4)を掴持装1(5)で掴持する
と、駆動アーム(2)を操作して型枠材ユニット(4)
を持ち上げ、パワーショベル(1)を移動させてコンク
リート型枠の組立て位置に運ぶ.このようにコンクリー
ト型枠の組立て位置に運ばれた型枠材ユニット(4)は
アタッチメント(3)により定められた姿勢に制御して
組立て位置に設置する.即ち、回転装置(6)の回転駆
動手段により掴持装置(5)を回転すると、型枠材ユニ
ット(4)が掴持装置(5)を介して回転し、また、昇
降装置(7)の昇降用油圧シリンダ(19)を伸縮動作
してスライド部材(17)を案内レール(18)に沿っ
てスライドすると、型枠材ユニット(4)が回転装置(
6)及び掴持装置(5)を介して上下に昇降し、次に首
振り装置(8)の首振り用油圧シリンダ(24) (
25)を互いに逆操作で伸縮動作して連結金具(20)
を支持体(21)に対して枢軸(22)を支点に揺動す
ると、型枠材ユニット(4)が昇降装置(7)、回転装
置(6)及び掴持装置(5)を介して左右に首振りし、
更に傾動装置(9)の傾動用油圧シリンダ(27)を伸
縮動作して支持体(21)を駆動アーム(2)に対して
枢軸(26)を支点に揺動すると、型枠材ユニット(4
)が首振り装置(8)、昇降装ff (7) 、回転装
置(6)及び掴持装置(5)を介して前後に傾動するか
ら、型枠材ユニット(4)に任意の姿勢を与えることが
可能である.以後、上記動作を繰り返すことによりコン
クリート型枠の組立てを行なう。
ンクリート型枠の組立て動作を説明する. 先ず、パワーショベル(1)を移動させて型枠材ユニッ
ト(4)の地組み位置に停止させた後、駆動アーム(2
)を操作して該駆動アーム(2)の先端に装着したアタ
ッチメント(3)を地組みされた型枠材ユニット(4)
の上方に位置させる。この後、傾動用油圧シリンダ(2
7)のピストンロンドを伸長して支持体(21)を枢軸
(26)を支点に前傾させて掴持装置(5)を型枠材ユ
ニット(4)に平行配置すると共に近接させる。次に、
この状態で掴持装置(5)の内掴み用油圧シリンダ(1
4) (14)のピストンロフドを伸長させ、外掴み
用油圧シリンダ(15)(15)のピストンロッドを縮
少させて、内掴み腕(10) (10)を外開きさせ
ると共に外掴み腕(11) (11)を内締めさせ、
これにより型枠材ユニット《4)の梁(4a) (4
a)を内掴み腕(10) (10)及び外掴み腕(1
1) (11)で掴み型枠材ユニント(4)を掴持す
る。型枠材ユニット(4)を掴持装1(5)で掴持する
と、駆動アーム(2)を操作して型枠材ユニット(4)
を持ち上げ、パワーショベル(1)を移動させてコンク
リート型枠の組立て位置に運ぶ.このようにコンクリー
ト型枠の組立て位置に運ばれた型枠材ユニット(4)は
アタッチメント(3)により定められた姿勢に制御して
組立て位置に設置する.即ち、回転装置(6)の回転駆
動手段により掴持装置(5)を回転すると、型枠材ユニ
ット(4)が掴持装置(5)を介して回転し、また、昇
降装置(7)の昇降用油圧シリンダ(19)を伸縮動作
してスライド部材(17)を案内レール(18)に沿っ
てスライドすると、型枠材ユニット(4)が回転装置(
6)及び掴持装置(5)を介して上下に昇降し、次に首
振り装置(8)の首振り用油圧シリンダ(24) (
25)を互いに逆操作で伸縮動作して連結金具(20)
を支持体(21)に対して枢軸(22)を支点に揺動す
ると、型枠材ユニット(4)が昇降装置(7)、回転装
置(6)及び掴持装置(5)を介して左右に首振りし、
更に傾動装置(9)の傾動用油圧シリンダ(27)を伸
縮動作して支持体(21)を駆動アーム(2)に対して
枢軸(26)を支点に揺動すると、型枠材ユニット(4
)が首振り装置(8)、昇降装ff (7) 、回転装
置(6)及び掴持装置(5)を介して前後に傾動するか
ら、型枠材ユニット(4)に任意の姿勢を与えることが
可能である.以後、上記動作を繰り返すことによりコン
クリート型枠の組立てを行なう。
この発明によれば、クレーンによる型枠の組立て作業で
問題になっていた安全性の確保や型枠材ユニットの姿勢
制御ができなかった点が解決され、これによって組立て
作業を短時間で、しかも、少人数で行うことができ、作
業性の大幅な向上を図ることができる。
問題になっていた安全性の確保や型枠材ユニットの姿勢
制御ができなかった点が解決され、これによって組立て
作業を短時間で、しかも、少人数で行うことができ、作
業性の大幅な向上を図ることができる。
第1図はこの発明に係るコンクリート型枠材ユニット着
脱用アタッチメントを装備したパワーショベルの側面図
、第2図は上記アタッチメントの平面図、第3図は掴持
装置の油圧配管回路図である. ( 1 ’) 一パワーショベル、(2)一・駆動アー
ム、( 3 ) 一 コンクリート型枠材ユニット着脱
用アタッチメント、 ( 4 ’) 一・型枠材ユニット、( 5 ) 一
掴持装置、(6)一・・回転装置、 ( 7
) 一昇降装置、(8)−・一首振り装置、 (9
)・−・傾動装置。 第1図 特 許 出 願 人 大淀ヂーゼル株式会社代
理 人 江 原 省 吾U1,
脱用アタッチメントを装備したパワーショベルの側面図
、第2図は上記アタッチメントの平面図、第3図は掴持
装置の油圧配管回路図である. ( 1 ’) 一パワーショベル、(2)一・駆動アー
ム、( 3 ) 一 コンクリート型枠材ユニット着脱
用アタッチメント、 ( 4 ’) 一・型枠材ユニット、( 5 ) 一
掴持装置、(6)一・・回転装置、 ( 7
) 一昇降装置、(8)−・一首振り装置、 (9
)・−・傾動装置。 第1図 特 許 出 願 人 大淀ヂーゼル株式会社代
理 人 江 原 省 吾U1,
Claims (1)
- (1)パワーショベルの駆動アームの先端に装着される
コンクリート型枠材ユニットの着脱用アタッチメントで
あって、 型枠材ユニットの梁と同じ間隔で2組の梁掴み機構を取
付盤に具えた掴持装置と、 上記掴持装置の取付盤を連結盤に回転自在に支持し、該
連結盤に上記取付盤を回転させる為の油圧モータ等の回
転駆動手段を具えた回転装置と、 上記回転装置の連結盤を案内レールにスライド自在に支
持し、該案内レールに上記連結盤を昇降させる為の昇降
用油圧シリンダを具えた昇降装置と、 上記昇降装置の案内レールを支持体に左右に首振り自在
に支持し、該支持体に上記案内レールを首振りさせる為
の首振用油圧シリンダを具えた首振り装置と、 上記首振り装置の支持体を上記パワーショベルの駆動ア
ームの先端に前後に傾動自在に支持し、該駆動アームに
上記支持体を傾動させる為の傾動用油圧シリンダを臭え
た傾動装置とからなるコンクリート型枠材ユニット着脱
用アタッチメント。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP28299688A JPH0631158B2 (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | コンクリート型枠材ユニット着脱用アタッチメント |
Applications Claiming Priority (1)
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JP28299688A JPH0631158B2 (ja) | 1988-11-08 | 1988-11-08 | コンクリート型枠材ユニット着脱用アタッチメント |
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- 1988-11-08 JP JP28299688A patent/JPH0631158B2/ja not_active Expired - Lifetime
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