JPH07139282A - 法面の削孔装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】低所作業において機動性のあるバックホーを利
用して、ある位置において法高方向のみならず近傍の多
数の交点に対しても削孔を行うようにすることで、作業
性を高める。 【構成】バックホーＭの先端アーム６にブラケット９を
水平軸心周りに回転自在に軸支し、アーム６に第１伏仰
シリンダー１０を連結して伏仰自在に取付け、このブラ
ケット９に首振り台１１を首振りシリンダーにより首振
り自在に設け、この首振り台１１に削孔機２０をその軸
方向と直交する方向に回転中心をもって取付け、削孔機
２０の後端側と首振り台１１との間を第２伏仰シリンダ
ーにより連結し、この第２伏仰シリンダーの伸縮により
削孔機２０を伏仰自在に取付けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、法枠工事におけるアン
カー用挿入孔の削孔などの用いる法面の削孔装置に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】いわゆるフリーフレーム工法などの法枠
工法においては、その法枠の交点にアンカーを挿入する
が、その挿入孔を削孔することが必要となる。

【０００３】従来の一般は、法面に足場を組み、その足
場に削孔機を持ち込んで削孔し、その対象の交点が終了
すると、次の交点に移動させて削孔していた。

【０００４】これでは、足場の組み立てや削孔機の移動
などに多大な手間を要するなどの点から、本出願人は先
に特公平２−５７６１２号において、クレーンの先端に
首振り台を設け、これに削孔機を伏仰自在に設けた削孔
装置（第１先行例）を提案し、多くの現場の実施工に適
用し、その実用性が高いことを確認した。

【０００５】他方、実公平３−４６０４２号において
は、バックホーの先端のアームに取り付けられたバケッ
トの側面にガイドレールを設け、このガイドレールに削
孔機を設けることが提案されている（第２先行例）。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１先
行例においては、クレーンのブームの到達高さが高いた
めに、高所の作業には最適である。しかし、同公報の第
４図および図面の図 からも明らかなように、旋回台の
中心近くの低い部分に対してデッドゾーンが残る。ま
た、アンカー孔の削孔には、法面に対して、通常直角で
行うのが一般的であるが、前記のデッドゾーンの発生の
理由の一つに、後述の本発明の第２伏仰シリンダーによ
る伏仰角度の限界に起因するものである。

【０００７】一方、無理して、トラッククレーンの本体
を法面から遠ざけて法面の低所に対して削孔を行うこと
も不可能ではないが、ブームが水平に近くなるために、
クレーン本体に対して削孔機の重さにより回転モーメン
トが作用し、安定性が低下し、安全上の問題が生じる。

【０００８】この点、第２先行例におけるバックホーの
タイプは、ブームおよびアームの長さの限界から高所作
業には適していないが、低所作業に適している。しか
し、第２先行例においては、バックホーが法面に対して
正面を向いた状態で、高さ方向の異なる位置において削
孔をできるとしても、削孔方向が法面に対して直交する
ことが条件であるので、隣接する法幅方向の位置に対し
ては、バックホーを交点のピッチ分移動させて改めて正
面打ち（削孔）を行う必要があり、作業性が余り高くな
い。

【０００９】したがって、本発明の課題は、低所作業に
おいて機動性のあるバックホーを利用して、ある位置に
おいて法高方向のみならず近傍の多数の交点に対しても
削孔を行うようにすることで、作業性を高めることにあ
る。

【００１０】

【課題を解決するための手段】上記課題は、バックホー
の先端アームにブラケットを水平軸心周りに回転自在に
軸支し、前記アームに一端部が連結された第１伏仰シリ
ンダーの他端を前記ブラケットに連結し、前記第１伏仰
シリンダーシリンダーの伸縮により前記ブラケットを伏
仰自在に取付け、このブラケットに首振り中心を有し
て、首振り台を設け、この首振り台を首振りシリンダー
により首振り自在に設け、この首振り台の先端側に削孔
機をその軸方向と直交する方向に回転中心をもって取付
け、前記削孔機の後端側と前記首振り台との間を第２伏
仰シリンダーにより連結し、前記第２伏仰シリンダーの
伸縮により前記削孔機を伏仰自在に取付けたことで解決
できる。

【００１１】

【作用】本発明では、バックホーＭの先端アーム６に対
して削孔機２０を設けた。したがって、低所での削孔を
円滑に行うことができる。また、トラッククレーンと異
なり、位置変えを迅速に行うことができ、機動性に富
む。

【００１２】さらに、先端アーム６にブラケット９を取
付け、さらにこのブラケット９に首振り台１１を設け
た。したがって、図２に示すように、バックホーＭを法
面と平行（道路方向）に位置させた状態で、その旋回台
２を法面と直交させ（道路と直角にする）れば、平面的
に視てブーム３およびアーム６は法面と直交する。この
状態で、ブーム作動シリンダー５およびアーム作動シリ
ンダー１０を作動させてブーム３およびアーム６の伏仰
角度を調整することができる。

【００１３】さらに、本発明においては、ブラケット９
に首振り中心を有して、首振り台１１を設け、この首振
り台１１を首振りシリンダー１３により首振り自在に設
け、この首振り台１１の先端側に削孔機２０をその軸方
向と直交する方向に回転中心をもって取付け、削孔機２
０の後端側と首振り台１１との間を第２伏仰シリンダー
１５により連結し、この第２伏仰シリンダー１５の伸縮
により削孔機２０を伏仰自在に取付けたので、後述の通
り、バックホーＭを移動させることなく、法面の幅方向
に異なる位置において、法面と直交して削孔できるとと
もに、伏仰角度を第１伏仰シリンダー１０と第２伏仰シ
リンダー１５との作動により微調整を円滑かつ迅速に行
うことができる。

【００１４】

【実施例】以下、本発明を実施例を、図面を参照しなが
ら具体的に説明する。図１はバックホーの全体を示した
もので、走行車体、図示例においてはキャタピラー１に
運転席２Ａ、油圧機器および制御機器などを搭載した旋
回台２が鉛直軸回りに回転自在に設けられている。

【００１５】旋回台２にはブーム３が水平回転軸４を介
して伏仰自在に設けられている。このブーム３の伏仰
は、下端が旋回台２に軸支され、そのシリンダーロッド
の先端がブーム３に連結されたブーム作動シリンダー５
の伸縮動作により行われる。ブーム３の先端には、アー
ム６が水平回転軸７を介して連結され、ブーム３に対し
て伏仰自在とされている。このアーム６の伏仰は、下端
がブーム３に軸支され、そのシリンダーロッドの先端が
アーム６の後端部に連結されたアーム作動シリンダー８
の伸縮動作により行われる。かかる構造はバックホーに
おいて公知のものである。

【００１６】本発明では、アーム６にブラケット９を水
平回転軸９Ａ周りに回転自在に軸支するとともに、アー
ム６に一端部が連結された第１伏仰シリンダー１０の他
端をブラケット９に連結し、第１伏仰シリンダーシリン
ダー１０の伸縮によりブラケット９を伏仰自在に取付け
る。

【００１７】このブラケット９には、首振り台１１が首
振り軸１２を介して首振り自在に設けられており、この
首振り台１１は首振りシリンダー１３により首振りされ
る。

【００１８】すなわち、実施例では、首振りシリンダー
１３の後端が首振り台１１に連結軸１３Ａを介してトラ
ニオン方式により連結され、そのシリンダーロッドの先
端が連結軸１３Ｂにより首振り台１１に連結され、首振
りシリンダー１３の伸縮により図５の仮想線で示すよう
に、約９０度の範囲を首振り自在とされている。

【００１９】さらに、首振り台１１の先端側において削
孔機２０がその軸方向と直交する方向に回転中心を有す
る支持軸１４をもって取付けられている。また、削孔機
２０の後端側と首振り台１１との間は第２伏仰シリンダ
ー１５により両端の連結軸１５Ａ、１５Ｂを介して連結
されている。

【００２０】削孔機２０は、削孔機能を有するものであ
れば限定されないが、実施例においては、ガイドセル２
１にハンマードリフター２２をフィードモーター２３の
回転駆動力により前後に巻き掛けたチェーン２４により
前後進するドリフタードリルからなる。ドリフター２２
には、先端にビット２５ａを有する削孔ロッド２５が装
着され、このロッド２５にはエアーを駆動源として回転
および打撃力が作用せられる。

【００２１】このように構成された下で、たとえば図２
に示すように、バックホーＭを法面と平行（道路方向）
に位置させた状態で、その旋回台２を旋回させ法面Ｅと
直交させ（道路と直角にさせ）れば、平面的に視てブー
ム３およびアーム６は法面Ｅと直交する。

【００２２】この状態で、ブーム作動シリンダー５およ
びアーム作動シリンダー８を作動させ、対象の削孔高さ
位置に削孔機２０を粗位置決めする。次いで、第１伏仰
シリンダー１０および第２伏仰シリンダー１５を作動さ
せて、削孔機２０を法面に対して直交させる。この場
合、第１伏仰シリンダー１０を作動させて伏仰角度を調
整した後に、第２伏仰シリンダー１５により角度微調整
を行うのが、作業性が優れる。この状態で、フィードモ
ーター２３の回転駆動力によりハンマードリフター２２
をガイドセル２１に前進させて、削孔ロッド２５により
削孔を行う。

【００２３】この削孔が終了したならば、削孔機２０を
法面から後退させた後、たとえば当該交点の１ピッチ分
上の交点に対して削孔機２０を位置決めすべく、ブーム
作動シリンダー５およびアーム作動シリンダー８を作動
させ、次の対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めし
た後、第１伏仰シリンダー１０および第２伏仰シリンダ
ー１５を作動させて微調整の位置決めを行った後、その
交点に対して削孔を行う。かかる、削孔作業を高さ方向
の複数の交点に対して行う。

【００２４】次いで、法幅方向に隣接する交点に対して
は、旋回台２をある角度振った後、ブーム作動シリンダ
ー５およびアーム作動シリンダー８を作動させ、隣接す
る対象の交点位置に削孔機２０を粗位置決めする。この
場合、旋回台２をある角度振った分を補償し、削孔機２
０を法面Ｅに対して直交させるために、首振りシリンダ
ー１３を作動させて、削孔機２０を法面Ｅと直交させ
る。通常はその後、第１伏仰シリンダー１０および第２
伏仰シリンダー１５を作動させて削孔機２０の微調整の
位置決めを行った後、その交点に対して削孔を行う。か
かる、削孔作業を隣接する交点群の高さ方向の複数の交
点に対して行う。この場合、削孔機２０を法面Ｅと直交
させるために、高さ毎、首振りシリンダー１３の首振り
角度を微調整する必要がある。

【００２５】この首振りシリンダー１３による首振りを
省略して、旋回台２のみで法面Ｅと直交させた状態で削
孔を行おうとすることは、バックホーＭをその都度道路
方向に移動させることが必要なために作業性が低下す
る。

【００２６】かくして、ブーム３およびアーム６が届く
位置に対しては、バックホーＭを移動させることなく削
孔が可能となる。到達距離限界に達したならば、次の地
点にバックホーＭを移動させて、隣接する領域内の全て
の交点に対して削孔を行う。

【００２７】以下順次同様にして対象法面Ｅ全体の削孔
を行う。

【００２８】本発明において、第１伏仰シリンダー１０
および第２伏仰シリンダー１５の一方のみでも伏仰角度
を取ることができるが、アーム６が下向きの場合と上向
きの場合の両者があるために、これらの大きな角度範囲
内を一つの第１伏仰シリンダー１０または第２伏仰シリ
ンダー１５のみで、振ることはできない。そこで、両シ
リンダー１０および１５を設けることとした。また、第
１伏仰シリンダー１０で伏仰角度の粗調整を、第２伏仰
シリンダー１５で微調整を行うようにすることで、作業
性が著しく高まる。

【００２９】なお、前述の作業順序は、一般例であり、
たとえば、法面が一様に面一であればよいが、通常は、
凹凸があるために、現場に応じて、最適な作動手順を採
ることができる。このためにも、第１伏仰シリンダー１
０および第２伏仰シリンダー１５の両者で伏仰角度を調
整し、かつ旋回台２および首振り台１１の両者での首振
りが重要となる。

【００３０】

【発明の効果】以上の通り、本発明によれば、低所作業
において機動性のあるバックホーを利用して、ある位置
において法高方向のみならず法幅方向における近傍の多
数の交点に対しても削孔を行うことができ、作業性を高
めることができるなどの利点がもたられる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るバックホーの全体図である。

【図２】法面における削孔状態の平面図である。

【図３】バックホーのアームに対する削孔機の取付け状
態概要図である。

【図４】その要部詳細図である。

【図５】首振り台の平面図である。

【符号の説明】

２…旋回台、３…ブーム、５…ブーム作動シリンダー、
６…アーム６、７…水平回転軸、８…アーム作動シリン
ダー、９…ブラケット、１０…第１伏仰シリンダー、１
１…首振り台、１３…首振りシリンダー。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山口 政嗣 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ラ イト工業株式会社内 (72)発明者 山根 智之 東京都千代田区九段北４丁目２番35号 ラ イト工業株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】バックホーの先端アームにブラケットを水
   平軸心周りに回転自在に軸支し、前記アームに一端部が
   連結された第１伏仰シリンダーの他端を前記ブラケット
   に連結し、前記第１伏仰シリンダーシリンダーの伸縮に
   より前記ブラケットを伏仰自在に取付け、 このブラケットに首振り中心を有して、首振り台を設
   け、この首振り台を首振りシリンダーにより首振り自在
   に設け、 この首振り台の先端側に削孔機をその軸方向と直交する
   方向に回転中心をもって取付け、前記削孔機の後端側と
   前記首振り台との間を第２伏仰シリンダーにより連結
   し、前記第２伏仰シリンダーの伸縮により前記削孔機を
   伏仰自在に取付けたことを特徴とする法面の削孔装置。