JP3428280B2 - 油圧式法面削孔作業車両 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、法枠構築工事等に
おいて法面に対して削孔作業を行う油圧式法面削孔作業
車両に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来この種の油圧式法面削孔作業車両と
して、特公平２−５７６１２号公報に図７の如きトラッ
ククレーンが記載されている。図７のトラッククレーン
１０１は、下部走行体１０２が左右に車輪１０３を有し
て自走可能であり、該下部走行体１０２の上部に鉛直軸
回りに旋回可能な上部旋回体１０４が設けられ、該上部
旋回体１０４に伸縮及び伏仰自在に動作するブーム１０
５が設けられ、該ブーム１０５の先端部に法面Ａに対す
る削孔姿勢を調整可能な削孔機１０６が設けられてい
る。

【０００３】この削孔機１０６は、ブーム１０５の先端
部に、ブームの伸長方向の軸回りに首振り又は旋回自在
に動作する首振り台１０７を設け、この首振り台１０７
に対して伏仰自在に動作するガイドセル１０８を設け、
このガイドセル１０８の前後方向に沿って移動自在に動
作するドリフタドリル１０９を設けている。ドリフタド
リル１０９はエアを駆動源として回転及び打撃を行う空
圧ドリフタである。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】かかる削孔機１０６で
は、削孔姿勢を調整する手段が、首振り台１０７を首振
りすることと、首振り台１０７に対してガイドセル１０
８を伏仰させることの２動作しかない。そのため、削孔
機１０６のドリフタドリル１０９を法面Ａの削孔対象点
の法線方向へ向くように迅速且つ的確に調整することが
困難であった。

【０００５】特に、削孔機１０６のドリフタドリル１０
９を、対象法面に対して法線方向へ一旦向けた後、ドリ
フタドリル１０９を法面Ａの法線方向に向けたままの状
態で平行に移動させることができないため、多数の削孔
対象点を削孔する際の作業能率が良くないという不都合
があった。

【０００６】また、削孔機１０６の操作はトラッククレ
ーン１０１内で運転者が行うので、たとえ削孔機１０６
付近に指示者をおいて操作をするにしても、迅速かつ正
確な削孔作業を行うことは困難であった。

【０００７】本発明は、前記不都合を解消して、削孔機
の削孔姿勢を迅速かつ正確に調整可能とし、特に削孔機
を法面の法線方向に向いたままの状態で平行に移動で
き、削孔作業の作業能率を向上させた油圧式法面削孔作
業車両を提供することを目的とする。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記目的を達成するた
め、本発明は、下部走行体の上部に鉛直軸回りに旋回可
能な上部旋回体を設け、該上部旋回体に伸縮及び伏仰自
在に動作するブームを設け、該ブーム先端部に、法面に
対する削孔姿勢を調整可能な削孔機を設けて、法面にお
ける多数の削孔対象点に対して削孔作業を行う油圧式法
面削孔作業車両において、前記削孔機は、後端部を該ブ
ーム先端部に軸支されて伏仰自在に動作するフレーム体
と、該フレーム体の一側に設けた該フレーム体の上下方
向へ延びる軸に連結され、該軸回りに回動自在に動作す
るスイングブラケットと、該スイングブラケットの一側
に設けた該フレーム体の前後方向へ延びる軸に連結さ
れ、該軸回りに回動自在に動作するガイドフレームと、
該ガイドフレームの前後方向に沿って延びるガイドセル
と、ガイドセルの前後方向に沿って移動自在に動作し、
且つ先端に備えた削孔用ドリルを駆動するハンマドリフ
タとからなることを特徴とする。

【０００９】本発明によれば、ブームを伸縮及び伏仰し
て削孔機を削孔対象点の付近に配置した後、フレーム体
を伏仰させることによりガイドセルを伏仰させ、また、
スイングブラケットをフレーム体の上下方向の軸回りに
回動させることによりガイドセルを左右に揺動させ、ま
た、ガイドフレームをフレーム体の前後方向の軸回りに
回動させることによりガイドセルを上下に揺動させるこ
とができる。すなわち、本発明は削孔機の削孔姿勢を調
整する動作が３段階に行われるので、削孔機のガイドセ
ルに設けた削孔用ドリルを迅速且つ的確に法面の削孔対
象点の法線方向を向くように調整することが容易とな
る。

【００１０】特に、削孔機の削孔用ドリルを法面の法線
方向に向けた後、フレーム体の前後方向の軸回りにガイ
ドフレームを回動させることにより、削孔機の削孔用ド
リルを法面の法線方向に向けたままの状態で平行に移動
できるので、多数の削孔対象点を削孔する際の作業能率
が良い。

【００１１】次に、本発明は、前記ガイドセルが前記ガ
イドフレームの前後方向に沿って移動自在に動作するこ
とが好適である。これにより、ブームを伸縮及び伏仰す
る動作をせずに、ガイドセルを法面に対して前進させる
ことができる。

【００１２】次に、前記削孔機は、後端部を前記ブーム
先端部に軸支されて伏仰自在に動作するアームを備え、
該アーム先端部に前記フレーム体の後端部が軸支されて
伏仰自在に動作することが好適である。これにより、ア
ームを伏仰自在に動作させることにより、削孔機の削孔
姿勢を調整する動作が更に１段階増えるので、削孔機の
削孔用ドリルを迅速且つ的確に法面の削孔対象点の法線
方向を向くように調整することが一層容易となる。

【００１３】更に、本発明は、前記アームを伏仰させる
アームシリンダの一端を前記ブームの先端側腹部に、他
端を前記アーム後端の腹部に設けたことを特徴とする。
これにより、ブームを縮めアームを折り曲げて作業車両
を移動する際に、ブームの背面側にアームシリンダが突
出しないので移動時の高さを抑えることができる。

【００１４】更に、本発明は、前記スイングブラケット
を前記フレーム体の上下方向の軸回りに回動させるスイ
ングシリンダと、前記ガイドフレームを前記フレーム体
の前後方向の軸回りに回動させるガイドフレームシリン
ダと、前記削孔用ドリルを駆動するハンマドリフタとを
油圧で作動させることを特徴とする。

【００１５】これにより、空圧で駆動する場合と比べ
て、エア圧縮による削孔機操作時のタイムラグがなくな
り、また同じ馬力当たりの作業効率を高くすることがで
きる。また本発明は油圧ショベル等の油圧作業車両をベ
ースマシンとしているので、その上部旋回体の油圧源か
らの圧油を削孔機にも使用することができ、また、空圧
式のように動力源としての空圧源を別途設けて作業車両
の付近の地面に別置きする必要がない。

【００１６】更に、本発明では、前記各シリンダ及びハ
ンマドリフタを制御するコントロールバルブを削孔機付
近に設けることが好適である。これにより、前記各シリ
ンダ及びハンマドリフタを圧力の高い油圧で強力に作動
させることができる。

【００１７】更に、前記コントロールバルブの操作盤を
削孔機付近に設けることが好適である。これにより、削
孔機の動作を近い位置で目視しながら正確かつ容易に削
孔作業を操作できる。

【００１８】また、本発明は、前記フレーム体及びアー
ムを駆動する各油圧シリンダを制御するコントロールバ
ルブを削孔機付近に設けることが好適である。これによ
り、前記各シリンダを圧力の高い油圧で強力に作動させ
ることができる。

【００１９】更に、前記コントロールバルブの操作盤を
削孔機付近に設けることが好適である。これにより削孔
機及びアームの動作を近い位置で目視しながら正確かつ
容易に削孔作業を操作できる。

【００２０】また、本発明は、前記ガイドセルの削孔用
ドリルの近傍に、削孔作業時に対象法面に対してガイド
セルを固定保持可能な支持部材を設けたことを特徴とす
る。この支持部材により前記法面の表面部に対してガイ
ドセルを固定保持した状態で削孔作業を安定して行うこ
とができる。

【００２１】

【発明の実施の形態】次に、本発明の実施の態様を図面
に基づいて説明する。図１は本発明の一実施例の油圧式
法面削孔作業車両の側面図、図２は本実施例の削孔機を
図１のＩＩの方向から見た正面図、図３は本実施例の削
孔機を図２のＩＩＩの方向から見た平面図である。な
お、図３においてガイドセル３０は、図２における位置
から第３軸２４の軸回りに９０度左回りに回動した位置
にある。

【００２２】図１において、１はクローラ式油圧ショベ
ルをベースマシンとした作業車両である。２は下部走行
体であり、その左右側部に一対のクローラ３を備えて自
走可能となっている。４は下部走行体２の法面Ａ側の側
部に設けられて、削孔作業時に法面Ａに係止して車両姿
勢を保持するアウトリガ、５はアウトリガ４を駆動する
アウトリガシリンダ、６はアウトリガ４の先端に設けら
れた接地板である。

【００２３】７は下部走行体２の上部に、鉛直軸回りに
旋回自在に動作するように設けられた上部旋回体であ
る。８は上部旋回体７の前部に伸縮自在かつ伏仰自在に
動作するように設けられたブーム、９はブーム８の先端
部に伏仰自在に動作するように設けられたアーム、１０
はアーム９の先端部に法面Ａに対して法線方向に削孔姿
勢を調整可能に設けられた削孔機である。

【００２４】１１は一端が上部旋回体７に連結され、他
端がブーム８の最下段の腹部先端に連結されて、ブーム
８を伏仰自在に駆動するブームシリンダである。１２は
一端がブーム８の最上段の腹部に連結され、他端がアー
ム９の腹部後端に連結されて、アーム９を伏仰自在に駆
動するアームシリンダである。

【００２５】１３は一端をアーム９の背部後端に連結さ
れたフレーム体シリンダであり、削孔機１０のフレーム
体１４を伏仰自在に駆動する。

【００２６】次に本実施例の削孔機１０を図２及び図３
に基づき説明する。

【００２７】まず削孔機１０の全体構成は、図２におい
て、アーム９の先端に、フレーム体１４のアーム９へ延
びる２枚のブラケット１４ａ，１４ａの後端が、第１軸
１５により回動可能に連結されている。フレーム体１４
の右側に突出したブラケット１４ｂ，１４ｃの先端に
は、第２軸２１が回動可能に連結されており、この第２
軸２１にはスイングブラケット２２を構成するブラケッ
ト２２ａ，２２ｂ，２２ｃが、前記ブラケット１４ｂ，
１４ｃを交互に間に挟んで第２軸２１に固定されてい
る。そのため、スイングブラケット２２は、第２軸２１
と共にフレーム体１４に対して回動可能となっている。
更に、スイングブラケット２２のフレーム体１４と反対
側の端部には、ガイドフレーム２５が、第３軸２４によ
り回動可能に連結されている。更に、ガイドセル３０
が、ガイドフレーム２５の前後方向に沿って摺動自在に
設けられている。そして、ガイドセル３０には，先端に
削孔用ドリル３３を備えてガイドセル３０の前後方向に
沿って摺動自在に設けたハンマドリフタ３２が設けられ
ている。

【００２８】次に、削孔機１０の細部の構成について述
べると、図２において、フレーム体１４の２枚のブラケ
ット１４ａ，１４ａの後端が、アーム９の先端に第１軸
１５により回動可能に軸支されている。フレーム体１４
のブラケット１４ａ，１４ａに設けた軸１６に連結され
たプッシュリンク１７と、アーム９に設けた軸１８に連
結されたアイドラリンク１９とが、軸２０により連結さ
れている。この軸２０には、前記フレーム体シリンダ１
３のピストンロッド１３ａが連結されている。そのた
め、フレーム体シリンダ１３が縮退すると、ピストンロ
ッド１３に連結された軸２０がアーム９側に移動し、同
時にプッシュリンク１７もアーム９側に引き寄せられて
軸１６をアーム側に引き寄せるので、フレーム体１４は
第１軸１５の回りに図３において下方へ回動する。逆に
フレーム体シリンダ１３が伸長すると、フレーム体１４
は第１軸１５の回りに図３において上方へ回動する。す
なわち、図１において、フレーム体シリンダ１３が縮退
すると、フレーム体１４が上方へ回動し、逆にフレーム
体シリンダ１３が伸長すると、フレーム体１４が下方へ
回動する。

【００２９】図３において、フレーム体１４の右端から
ガイドセル３０側に突出した２枚のブラケット１４ｂ，
１４ｃが、フレーム体１４の上下方向に延びる第２軸２
１により回動自在に軸支されている。第２軸２１には、
ブラケット１４ｃの上側にスイングブラケット２２の構
成部材２２ｃが固定され、ブラケット１４ａの下側には
スイングブラケット２２の構成部材２２ａが固定され、
ブラケット１４ｂとブラケット１４ｃの間にはスイング
ブラケット２２の構成部材２２ｂが固定されており、構
成部材２２ａ，ｂ，ｃからなるスイングブラケット２２
は第２軸２１と共に一体に回動する。

【００３０】図２において、フレーム体１４の左端部に
はスイングシリンダ２３の基部が連結されており、スイ
ングシリンダ２３のロッド２３ａの先端は、スイングブ
ラケット２２の構成部材２２ｂの端部に軸２２ｄを介し
て回動自在に軸支されている。スイングシリンダ２３が
縮退すると、スイングブラケット２２ｂの軸２２ｄが図
２において左側に移動して、スイングブラケット２２ｂ
は第２軸２１を中心として左へ回動し、第２軸２１に固
定されたスイングブラケット２２全体が第２軸２１回り
に左へ回動する。逆に、スイングシリンダ２３が伸長す
ると、スイングブラケット２２全体が第２軸回りに右へ
回動する。

【００３１】図２において、スイングブラケットの構成
部材２２ｃのフレーム体１４と反対側に延びる端部に
は、フレーム体１４の前後方向に延びる第３軸２４が回
動自在に設けられている。第３軸２４のスイングブラケ
ットの構成部材２２ｃと反対側には、第３軸２４に向か
って延びる２枚のブラケット２５ａ、２５ａを介して、
ガイドフレーム２５が第３軸２４に固定されている。第
３軸２４のブラケット２５ａ，２５ａとの間の位置に
は、スイングブラケット２２側へ突出した２枚のリンク
２７，２７が第３軸２４に固定され、更にこの２枚のリ
ンク２７，２７は第３軸２４と平行な軸２８に回動自在
に連結されている。

【００３２】図３において、スイングブラケットの構成
部材２２ａのフレーム体１４と反対側に延びる端部に
は、上下方向へ伸縮するガイドフレームシリンダ２６の
基部が回動自在に連結されており、ガイドフレームシリ
ンダ２６のロッド２６ａの先端部は、前記軸２８に回動
自在に連結されている。ガイドフレームシリンダ２６が
縮退すると、軸２８もシリンダ２６の基部側に引き寄せ
られ、それと同時にリンク２７が第３軸２４の軸回りに
左回りに回動する。これにより、第３軸２４にブラケッ
ト２５ａ，２５ａを介して固定されたガイドフレーム２
５は、第３軸２４回りに左回りに回動する。また、逆に
ガイドフレームシリンダ２６が伸長すると、ガイドフレ
ーム２５は第３軸２４回りに右回りに回動する。

【００３３】図２において、ガイドフレーム２５のスイ
ングブラケット２２と反対側に設けられたガイド部２９
ａ，２９ｂには、ガイドフレーム２５の前後方向に延び
る長尺のガイドセル３０が、ガイドフレーム２５の前後
方向に沿って移動自在に保持されている。ガイドフレー
ム２５の後端にはガイドセルシリンダ３１の基部が連結
され、シリンダ３１のロッド３１ａの先端はガイドセル
３０の後部に連結されている。そして、ガイドセルシリ
ンダ３０が縮退すると、ガイドセル３０はガイド部２９
ａ，２９ｂに保持されてガイドフレーム２５の前後方向
に沿って前進する。逆に、ガイドセルシリンダ３１が伸
長すると、ガイドセル３０はガイドフレーム２５に沿っ
て後退する。

【００３４】図２において、ガイドセル３０のガイドフ
レーム２５と反対側には、先端に長尺の削孔用ドリル３
３を備え、ガイドセル３０の前後方向に沿って摺動自在
にハンマドリフタ３２が設けられている。３４はガイド
セル３０の後端に設けられたフィードモータであり、図
示しないチェーンを介してハンマドリフタ３２をガイド
セル３０に沿って前後方向へ移動するように駆動する。

【００３５】３５はガイドセル３０先端の削孔用ドリル
３３付近に設けられた支持部材であり、削孔作業時に
は、ガイドセルシリンダ３１の縮退によりガイドセル３
０と共に対象法面に向かって前進して圧接し、法面に食
いつくことにより、ガイドセル３０を法面に固定保持す
る。

【００３６】次に、本発明の油圧式法面削孔作業車両の
油圧・空圧操縦系統を説明する。図４は、本実施例の作
業車両の油圧・空圧操縦系統図である。

【００３７】図４において、３６、３７はメイン圧油を
吐出する油圧源である第１，第２ポンプ、３８は油タン
クである。３９はコントロールバルブであり、スイング
シリンダ２３、ガイドフレームシリンダ２６、ガイドセ
ルシリンダ３１、及びフィードモータ３４によるハンマ
ドリフタ移動を制御し、またフレーム体シリンダ１３、
アームシリンダ１２及びハンマドリフタ２７打撃、更に
ハンマドリフタ２７回転をも制御する。

【００３８】４０は、削孔用ドリルの削孔による削り屑
粉を除去するために要するエアの空圧源であるコンプレ
ッサであり、４１はコンプレッサ４０からのエアの供給
量を制御するエア制御弁である。なお、エアタンクは図
示していない。本発明では、削孔機１０を油圧により作
動させ、空圧を用いないので、エアの空圧源を小さくす
ることができ、図１において、コンプレッサ４０は上部
旋回体７の後部に搭載されている。そのため、この空圧
源は上部旋回体７内のエンジンからの動力を得やすく、
また上部旋回体７のスペースを有効活用して配置するこ
とができる。

【００３９】なお、上記コントロールバルブ３９、並び
にコントロールバルブ３９及びエア制御弁４１の操作盤
４２は、本実施例では図１に記載のように、削孔機１０
付近の法面に配置され、操作されるようになっている。
これにより、コントロールバルブ３９は上記の各油圧ア
クチュエータを圧力の高い油圧で強力に作動させること
ができ、また、操作盤の作業者は削孔機１０の動作を近
い位置で目視しながら正確かつ容易に作業者が操作でき
る。

【００４０】図１及び図４において、４３は、上部旋回
体７より削孔機１０に通じる油圧配管（図４に図示して
いるが符号を付していない）及び空圧配管の各ホースを
ブームの伸縮作動に応じて巻き取りするためのリールで
あり、ブームの最下段の左右両側に夫々２個ずつ設けら
れている。これにより、ブーム８を伸縮作動させたとき
に前記油圧配管及び空圧配管が垂れ下がるのを防止する
ことができる。

【００４１】次に、図５に基づき本実施例の油圧式法面
削孔作業車両による削孔手順を説明する。図５は本実施
例の作業車両による削孔手順の一例を示したものであ
る。

【００４２】図５において約２．０ｍのピッチで枡目状
に配置された削孔対象点を削孔する場合、本実施例で
は、まず、上部旋回体７の鉛直軸回りの旋回と、ブーム
８の伸縮及び伏仰とにより、ブーム８の先端に設けた削
孔機１０を一の削孔対象点の付近に配置する。次いで、
削孔機１０の削孔用ドリル３３を削孔対象点の法線方向
に向くように、削孔機１０の削孔姿勢を調整する。本実
施例では、削孔機１０の削孔姿勢を調整する動作が、ア
ーム９、フレーム体１４、スイングブラケット２２、ガ
イドフレーム２５、ガイドセル３０の各動作の５段階が
あるので、削孔対象点の位置に併せて、削孔姿勢を的確
且つ迅速に調整することが可能である。

【００４３】すなわち、アームシリンダ１２及びフレー
ム体シリンダ１３の伸縮によりアーム９及びフレーム体
１４を伏仰させて、削孔機１０の削孔用ドリル３３の法
面に対する高さ方向の位置を調整し、また、スイングシ
リンダ２３の伸縮によりスイングブラケット２２を第２
軸２１回りに回動させて、削孔用ドリル３３の法面に対
する左右方向の位置及び角度を調整して、削孔機１０の
削孔用ドリル３３を法面の法線方向に向くように操作す
る。このとき、削孔対象点の法線上に削孔用ドリル３３
を位置させるため、ガイドフレームシリンダ２６の伸縮
によりガイドフレーム２５を第３軸２４回りに回動させ
て、削孔用ドリル３３を法面の法線方向に向けたままの
状態で平行に回動させ、削孔姿勢を調整することが可能
である。次に、削孔対象点の法線上に位置する削孔用ド
リル３３を備えたガイドセル３０をガイドセルシリンダ
３１の伸縮によりガイドフレーム２５の前後方向に沿っ
て移動させ、更にハンマドリフタ３２をフィードモータ
３４により駆動してガイドセル３０の前後方向に沿って
移動させて、削孔対象点を削孔用ドリル３３によって削
孔する。その削孔作業時にはガイドセル３０の先端に設
けた支持部材３５が法面に当接してガイドセル３０を固
定保持している。

【００４４】一つの削孔対象点の削孔が終了して、次の
削孔対象点を削孔する場合にはハンマドリフタ及びガイ
ドセルを夫々元の位置の方向へ移動させ、再びアーム
９、フレーム体１４、スイングブラケット２２、ガイド
フレーム２５、及びガイドセル３０を夫々動作させて、
ガイドセル３０に設けた削孔用ドリル３３が削孔対象点
の法線方向に位置させて、削孔作業を行う。このように
して、水平方向に１段の削孔対象点を削孔し終わると、
次に前の段とは逆の水平方向に順次ピッチ移動して削孔
作業を行ってゆき、対象法面の所要の範囲にわたって多
数個の削孔を行うことができる。

【００４５】なお、本実施例の作業車両のようなクロー
ラ式走行体の場合には特に安定した低速で走行移動でき
るので、例えば上段側又は下段側から削孔作業を水平方
向に（左から右へでも、右から左へでもよい）行ってゆ
き、その水平方向の一段の削孔作業が終了すると、次に
その段の上又は下の段に移動して、前の段とは逆の水平
方向に順次ピッチ移動して削孔作業を行ってゆくことも
可能である。

【００４６】次に、図６は本発明の他の実施例の油圧式
法面削孔作業車両の側面図である。図６の実施例では、
本発明のコントロールバルブ３９の操作盤４２が、図１
の実施例のように削孔機１０付近の法面に配置されてい
るのではなく、削孔機１０のガイドフレーム３０上に設
けたステップ５０上に設置されている。このステップ５
０は、一端を削孔機１０のガイドフレーム３０上のブラ
ケット５１に枢着されると共に、他端をガイドフレーム
３９上の前記ブラケット５１から先端寄りの位置に枢着
したシリンダ５２の先端に枢着されている。そして、ス
テップ５０はこのシリンダ５２によって押し上げられて
水平に保たれるようになっている。この操作盤４２を操
作する場合には、図６のようにステップ５０を片方の足
掛けに使用することもできるが、人間が完全に乗るため
のものではない。このように、操作盤４２が削孔機１０
上に設置した場合には、削孔機１０の移動に応じて操作
盤４２を削孔機１０の付近にまで個別に移動させる必要
がなく、便利である。

【００４７】なお、以上の図１の実施例又は図６の実施
例のように、本発明のコントロールバルブ３９の操作盤
は、削孔機１０の付近に設けることが好適であるが、従
来の法面削孔作業車両のように、前記コントロールバル
ブの操作盤を作業車両の上部旋回体の運転席に設けるこ
ともできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の油圧式法面削孔作業車両の
側面図である。

【図２】本実施例の削孔機を図１のＩＩの方向から見た
正面図である。

【図３】本実施例の削孔機を図２のＩＩＩの方向から見
た平面図である。

【図４】本実施例の作業車両の油圧・空圧の操縦系統図
である。

【図５】本実施例の作業車両による削孔手順の一例を示
した図である。

【図６】本発明の他の実施例の油圧式法面削孔作業車両
の側面図である。

【図７】従来の油圧式法面削孔作業車両の側面図であ
る。

【符号の説明】

１・・油圧式法面削孔作業車両、 ２・・下部走行体、
７・・上部旋回体、８・・ブーム、 ９・・アーム、
１０・・削孔機、 １１・・ブームシリンダ、１２・
・アームシリンダ、 １３・・フレーム体シリンダ、
１４・・フレーム体、 １５・・第１軸、 ２１・・第
２軸、 ２２・・スイングブラケット、 ２３・・スイ
ングシリンダ、 ２４・・第３軸、 ２５・・ガイドフ
レーム、 ２６・・ガイドフレームシリンダ、 ３０・
・ガイドセル、 ３１・・ガイドセルシリンダ、 ３２
・・ハンマドリフタ、 ３３・・削孔用ドリル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平７−139282（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−76983（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−166789（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E02D 17/20 103 E21B 7/04

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下部走行体の上部に鉛直軸回りに旋回可能
   な上部旋回体を設け、該上部旋回体に伸縮及び伏仰自在
   に動作するブームを設け、該ブーム先端部に、法面に対
   する削孔姿勢を調整可能な削孔機を設けて、法面におけ
   る多数の削孔対象点に対して削孔作業を行う油圧式法面
   削孔作業車両において、 前記削孔機は、 後端部を該ブーム先端部に軸支されて伏仰自在に動作す
   るフレーム体と、 該フレーム体の一側に設けた該フレーム体の上下方向へ
   延びる軸に連結され、該軸回りに回動自在に動作するス
   イングブラケットと、 該スイングブラケットの一側に設けた該フレーム体の前
   後方向へ延びる軸に連結され、該軸回りに回動自在に動
   作するガイドフレームと、 該ガイドフレームの前後方向に沿って延びるガイドセル
   と、 該ガイドセルの前後方向に沿って移動自在に動作し、且
   つ先端に備えた削孔用ドリルを駆動するハンマドリフタ
   とからなることを特徴とする油圧式法面削孔作業車両。
2. 【請求項２】前記ガイドセルが前記ガイドフレームの前
   後方向に沿って移動自在に動作することを特徴とする請
   求項１記載の油圧式法面削孔作業車両。
3. 【請求項３】前記削孔機は、後端部を前記ブーム先端部
   に軸支されて伏仰自在に動作するアームを備え、該アー
   ム先端部に前記フレーム体の後端部が軸支されて伏仰自
   在に動作することを特徴とする請求項１又は２記載の油
   圧式法面削孔作業車両。
4. 【請求項４】前記アームを伏仰させるアームシリンダの
   一端を前記ブームの先端側腹部に、他端を前記アーム後
   端の腹部に設けたことを特徴とする請求項３記載の油圧
   式法面削孔作業車両。
5. 【請求項５】前記スイングブラケットを前記フレーム体
   の上下方向の軸回りに回動させるスイングシリンダと、
   前記ガイドフレームを前記フレーム体の前後方向の軸回
   りに回動させるガイドフレームシリンダと、前記削孔用
   ドリルを駆動するハンマドリフタとを油圧で作動させる
   ことを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項記載の
   油圧式法面削孔作業車両。
6. 【請求項６】前記各シリンダ及びハンマドリフタを制御
   するコントロールバルブを削孔機付近に設けたことを特
   徴とする請求項４又は５記載の油圧式法面削孔作業車
   両。
7. 【請求項７】前記各シリンダ及びハンマドリフタを制御
   するコントロールバルブの操作盤を削孔機付近に設けた
   ことを特徴とする請求項６記載の油圧式法面削孔作業車
   両。
8. 【請求項８】前記ガイドセルの削孔用ドリルの近傍に、
   削孔作業時に対象法面に対してガイドセルを固定保持可
   能な支持部材を設けたことを特徴とする請求項１乃至７
   のいずれか１項記載の油圧式法面削孔作業車両。