JP2003041614A - バケット式掘削機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 掘削溝内における掘削バケットの掘削姿勢を
短時間で計測して、速やかに掘削姿勢を鉛直に修正する
ことができるバケット式掘削機を提供する。 【解決手段】 ベースマシン１３上に水平旋回可能に設
けられたブーム１５と、ブームの上端に、昇降可能にワ
イヤー１７を介して吊下された掘削バケット２０とを備
え、掘削バケットを掘削溝３内に配して土砂を掘削する
バケット式掘削機１１である。掘削バケットは、上端が
前記ワイヤーに吊下され下端に開閉駆動する一対のシェ
ル２５ａ，２５ｂが設けられた掘削バケット本体２１
と、掘削バケット本体の両側方に設けられて、前後に傾
動可能かつ側方へ突出可能な一対の駆動ガイド４１と、
掘削バケット本体の前後方向および側方方向の傾斜角度
をそれぞれ計測する傾斜計７１とを備える。傾斜計から
送信される傾斜角度情報に基づいて駆動ガイドを適宜駆
動して掘削溝内壁へ押し付けることにより、掘削バケッ
ト本体の傾斜を修正する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はバケット式掘削機に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より掘削に用いられるバケット式掘
削機は、ベースマシン上に水平旋回可能に設けられたブ
ームと、該ブームの上端にワイヤーを介して昇降可能に
吊下された掘削バケットとからなり、その掘削バケット
下端の一対のシェルを開閉駆動させて掘削溝を掘削して
いる。そして、鉛直に掘削溝を掘るべく、掘削作業を定
期的に中断して、掘削バケットの掘削姿勢の鉛直度を測
定している。

【０００３】この鉛直度測定は、掘削溝内に掘削バケッ
トを配して掘削姿勢にした状態で運転を停止した後、水
糸を垂下して、当該水糸と掘削バケットに罫書かれた基
準線とを比較して行っている。

【０００４】この測定結果が公差範囲外の場合には、掘
削バケットを地上に吊り出して、掘削バケットの傾斜側
の外周面に、掘削溝内壁と当接して傾きを修正する突起
物を取り付ける。そして、再度掘削溝内に掘削バケット
を配して前記鉛直度測定を行い、公差範囲内であれば掘
削作業を再開し、範囲外であれば再び突起物を調整し、
これらを繰り返して掘削バケットの鉛直性を確保してい
る。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記鉛
直度測定および傾斜の修正は、水糸を垂下したり、突起
物を取り付けるべく掘削バケットを地上に出さなければ
ならないため、長時間を要していて、その度に掘削作業
が長時間に亘って中断し著しく掘削効率を落としてい
た。

【０００６】本発明はかかる従来の課題に鑑みて成され
たもので、前記掘削バケットの掘削姿勢を短時間で計測
するとともに、この計測結果に基づいて掘削姿勢を速や
かに鉛直に修正することができるバケット式掘削機を提
供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】かかる目的を達成するた
めに請求項１に示す発明は、ベースマシン上に水平旋回
可能に設けられたブームと、該ブームの上端に、昇降可
能にワイヤーを介して吊下された掘削バケットとを備
え、該掘削バケットを掘削溝内に配して土砂を掘削する
バケット式掘削機において、前記掘削バケットは、上端
が前記ワイヤーに吊下され下端に開閉駆動する一対のシ
ェルが設けられた掘削バケット本体と、該掘削バケット
本体の両側方に設けられて、前後に傾動可能かつ側方へ
突出可能な一対の駆動ガイドと、鉛直に対する、掘削バ
ケット本体の前後方向および側方方向の傾斜角度をそれ
ぞれ計測する傾斜計とを備え、該傾斜計から送信される
傾斜角度情報に基づいて、前記駆動ガイドを適宜駆動し
て掘削溝へ押し付けることにより、掘削バケット本体の
傾斜を修正することを特徴とする。

【０００８】上記発明によれば、前記掘削溝内に掘削バ
ケットを配して掘削を開始する前に、鉛直に対する、掘
削バケット本体の前後方向および側方方向の傾斜角度を
前記傾斜計により計測することができる。よって、水糸
を垂下することなく短時間で傾斜角度を計測できる。そ
して、前後方向の傾斜角度情報に基づいて、掘削バケッ
ト本体の両側方に設けられた一対の駆動ガイドを前後に
傾動駆動して掘削溝に押し付けることで、掘削バケット
本体を前後に傾動させて前後方向の傾斜を無くす一方、
側方方向の傾斜角度情報に基づいて、前記駆動ガイドを
側方へ突出させて掘削溝内壁に押し付けることにより、
掘削バケット本体を側方へ傾動させて側方方向の傾斜を
無くし、もってその姿勢を鉛直にすることができる。し
たがって、掘削バケットを掘削溝内に配したまま、傾斜
計によって掘削姿勢を短時間で計測し駆動ガイドにより
速やかに掘削姿勢を鉛直に修正できる。

【０００９】請求項２に示す発明は、請求項１に記載の
バケット式掘削機において、前記駆動ガイドは、掘削バ
ケット本体に対して前後に傾動駆動可能なボックス形状
のガイド本体と、該ガイド本体の側端面から側方へ突出
駆動可能に該ガイド本体に格納されたガイドプレートと
を備え、該ガイドプレートの格納状態にて、前記ガイド
本体の側端面は掘削溝内壁との間に隙間を有するよう
に、前記一対のガイド本体の側端面間幅は、前記一対の
シェルの開口時の側方幅よりも狭くなっていることを特
徴とする。

【００１０】上記発明によれば、各ガイド本体の側端面
と掘削溝内壁との間には前記隙間が設けられているの
で、少なくとも一方のガイドプレートを突出してこれを
溝内壁に押し付けることによって、シェルを支点にして
掘削バケット本体を側方へ傾動させることができる。更
には、前記二つのガイドプレートの側方への突出量に差
をつけることにより、その差分だけ掘削バケット本体を
側方へ傾けることができるので、掘削バケット本体を側
方方向の所期の傾斜角度に設定することができる。

【００１１】

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る一実施形態を
添付図面を参照して詳細に説明する。図１は本発明に係
る一実施形態の側面図であって、掘削バケットを掘削溝
内に吊り降ろした状態を示す。

【００１２】図１に示すように、本実施形態のバケット
式掘削機１１は、水平旋回可能な旋回ベース１３ａを備
えるベースマシン１３と、前記旋回ベース１３ａ上に傾
動可能に軸支されたブーム１５と、このブーム１５上端
１５ａからワイヤー１７を介して昇降可能に吊下された
掘削バケット２０とから概略構成される。そして、かか
る構成のバケット式掘削機１１は、前記ワイヤー１７
を巻下げて掘削バケット２０を掘削溝３内へ配置し、
掘削バケット２０下端の一対のシェル２５ａ，２５ｂを
開閉させて土砂を掘削して掘削土をシェル２５ａ，２５
ｂ内に収容し、前記ワイヤー１７を巻上げて掘削バケ
ット２０を地上へ吊り出し、ブーム旋回および傾動に
よって掘削バケット２０を所期の排土場所へ移動した
後、前記一対のシェル２５ａ，２５ｂを開閉させて土砂
を排土し、ブーム旋回および傾動によって掘削バケッ
ト２０を前記掘削溝３上へ移動し、これら〜を繰り
返して地盤１に掘削溝３を深く掘っていくものである。

【００１３】ベースマシン１３は、走行可能なキャタピ
ラ上に水平旋回可能な旋回ベース１３ａを備えて構成さ
れ、この旋回ベース１３ａ上には運転室や前記ブーム１
５が設けられている。

【００１４】ブーム１５は、その下端１５ｂを旋回ベー
ス１３ａに傾動可能に軸支され、そして上端１５ｂに、
ケーブル１６ａを介して接続されたリンク部材１６を鉛
直面内に旋回駆動させることにより起伏自在に駆動され
る。また、このブーム１５の上端１５ａにはシーブ１５
ｃ，１５ｄが回転自在に軸支されており、前記掘削バケ
ット２０を吊下するワイヤー１７は、このシーブ１５
ｃ，１５ｄをガイドにして、旋回ベース１３ａ上のワイ
ヤーウインチ（不図示）により適宜巻上下げされる。

【００１５】このワイヤー１７と掘削バケット２０との
間には鉛直な鋼製のガイドバー３１が両者と同軸に介装
されており、前記ワイヤー１７には固設される一方、掘
削バケット２０には、連結部としてのユニバーサルジョ
イント２７を介して連結される。また、前記ブーム１５
の上端１５ａには、ユニバーサルジョイント３５を介し
て鋼製のガイドパイプ３３が連結されており、このガイ
ドパイプ３３は鉛直に吊下されている。そして、このガ
イドパイプ３３は、その下端から前記ガイドバー３１を
挿抜可能に収容し、当該収容状態にあっては、ガイドバ
ー３１の動きを拘束することによって、その下端に連結
された掘削バケット２０の地上における揺動を抑制す
る。つまり、これらガイドパイプ３３およびガイドバー
３１は、地上における掘削バケット２０の振れ止めとし
て機能する。

【００１６】図２には前記掘削バケットの正面図を、後
記駆動ガイドを取り外して示す。図示の如く掘削バケッ
ト２０は、上端が前記ガイドバー３１を介してワイヤー
１７に吊下され、下端に開閉駆動する一対のシェル２５
ａ，２５ｂが設けられた掘削バケット本体２１と、この
掘削バケット本体２１の左右両側方に対称に設けられ
て、前後に傾動可能かつ側方へ突出可能な一対の駆動ガ
イド４１と、鉛直に対する、掘削バケット本体２１の前
後方向および側方方向の傾斜角度を計測する傾斜計７１
とを備える。そして、この掘削バケット２０が掘削溝３
内に配されて、前記シェル２５ａ，２５ｂを開口して掘
削姿勢をとった際に、この傾斜計７１から傾斜角度情報
が前記運転室内のＣＲＴ等の画面表示手段へ送信され
て、運転操作者はこの傾斜角度表示に基づいて、駆動ガ
イド４１を操作して当該駆動ガイド４１を掘削溝３内壁
に適宜押し付けて、もって掘削バケット本体２１の姿勢
を鉛直に修正する。尚、掘削バケット本体２１と前記一
対のシェル２５ａ，２５ｂとは鉛直方向に同軸に設けら
れており、よって一対のシェル２５ａ，２５ｂの鉛直に
対する傾斜角度は前記掘削バケット本体２１にて代表さ
れる。

【００１７】図３および図４に、前記駆動ガイド４１を
拡大して示す。尚、図３は図２中のIII部を、後板の一
部を破断して示し、図４は図３中のIV-IV線矢視図であ
って後記軸受け部を破断して示している。図４の如く、
駆動ガイド４１は、前記一対のシェル２５ａ，２５ｂ
（不図示）の前後幅分の間隔をもって互いに対向する、
上下に長い一対の略矩形板たる前板４３および後板４５
と、これらを繋ぐ一つの側板４６とからなる横断面略コ
字状のガイド本体４７を備える。そして、図２に示すよ
うに、ガイド本体４７の側方開口部４７ａが掘削バケッ
ト本体２１側を向いた状態で、掘削バケット本体２１の
側端面から側方へ突出するブラケット２３に、上下一対
の後記軸受け２９ａ，２９ｂを介して連結される。

【００１８】図４に示すように、前記前板４３と後板４
５とは、その上部と下部とにおいて水平な丸棒５１ａ，
５１ｂによって、またその中間部において角材５２によ
って連結されており、もって前後板４３，４５とを一体
化させて当該ガイド本体４７を堅牢に補強している。図
５（ａ）および図５（ｂ）に図４中のＡ部およびＢ部を
それぞれ拡大して示すが、これら丸棒５１ａ，５１ｂの
内、上部の丸棒５１ａの両端は、それぞれ前記前後板４
３，４５にボルト止め固定（不図示）されている。一
方、下部の丸棒５１ｂの両端は、前記前後板４３，４５
に球面座５３を介して接続されており、下部の丸棒５１
ｂは、前後板４３，４５に対して鉛直面内の相対傾動を
許容されつつ、これら前後板４３，４５の前後間隔を維
持するようになっている。

【００１９】一方、図２に示すように、前記ブラケット
２３は、掘削バケット本体２１のほぼ全高に亘って延在
している。そして、その上部および下部には、それぞれ
前記上下の丸棒５１ａ，５１ｂを前後に相対移動可能に
案内する前記軸受け２９ａ，２９ｂが設けられており、
前記ブラケット２３は、これら軸受け２９ａ，２９ｂを
介して前記ガイド本体４７を前後に相対移動可能に支持
している。

【００２０】図５に示すように、この内の上部の軸受け
２９ａは、前記ブラケット２３に、鉛直面内の前後方向
に揺動可能に軸支されており、もってブラケット２３に
対するガイド本体４７の前後方向の傾動を何ら規制しな
い。一方、下部の軸受け２９ｂは前記ブラケット２３に
固定されているが、前述の如く、この下部の軸受け２９
ｂに前後に案内された前記丸棒５１ｂは、その両端の球
面座５３によって、ガイド本体４７に対して相対的に傾
動することができて、もってブラケット２３に対するガ
イド本体４７の前後方向の傾動を何ら規制しない。した
がって、ガイド本体４７は、掘削バケット本体２１に対
して、相対的に前後に平行移動および傾動が可能となっ
ている。

【００２１】これら上部および下部の軸受け２９ａ，２
９ｂのそれぞれには、前記ガイド本体４７を前後方向に
相対移動するための油圧シリンダー５５ａ，５５ｂが設
けられており、これら油圧シリンダー５５ａ，５５ｂ
は、各軸受け２９ａ，２９ｂに、鉛直面内の前後回転可
能に軸支されている。そして、これらのピストンロッド
５６ａ，５６ｂ端は、いずれも前記前板４３に水平な連
結ピン５７ａ，５７ｂを介して相対回転可能に接続され
ている。尚、これら油圧シリンダー５５ａ，５５ｂには
ピストンロッド位置を認識するためのセンサー５８ａ，
５８ｂが設けられており、このセンサー信号に基づいて
サーボ弁等により油圧シリンダー５５ａ，５５ｂ内へ作
動油を適宜出し入れすることで、前記ピストンロッド位
置を所期値に設定できるようになっている。

【００２２】このような構成からなるガイド本体４７
は、上部および下部の油圧シリンダー５５ａ，５５ｂの
ピストンロッド５６ａ，５６ｂを前後に移動させること
によって、前記ガイド本体４７を前後に平行移動させた
り、前後に傾動させたりすることができる。図７に示
す、掘削溝３内に配された掘削バケット２０の側面図を
用いて説明すると、例えば、図７（ａ）のような中立位
置から、同図（ｂ）に示すように、掘削バケット本体２
１に対して前記ガイド本体４７を前後に平行移動させる
場合には、図５に示す中立位置の状態から、前記上部お
よび下部の油圧シリンダー５５ａ，５５ｂのピストンロ
ッド５６ａ，５６ｂを同方向に同量だけ移動させれば良
い。また図７（ｃ）に示すように、掘削バケット本体２
１に対してガイド本体４７を前後に傾動させる場合に
は、図６に示すように、上下部の油圧シリンダー５５
ａ，５５ｂのピストンロッド５６ａ，５６ｂを互いに逆
方向に移動させるか、若しくは一方のみを移動させれば
良い。尚、前述したように、これらピストンロッド５６
ａ，５６ｂ位置は、所期値に設定できるので、前記平行
移動量および傾動量も任意に設定できるのは言うまでも
ない。

【００２３】図３および図４に示すように、前記駆動ガ
イド４１は、更にこのガイド本体４７の側端面４７ｂか
ら側方へ突出駆動可能に格納された略矩形板状のガイド
プレート６１も備えている。つまり、前記ガイド本体４
７の側板４６には、ガイドプレート６１の形状たる前記
略矩形形状に沿った開口４６ａが形成されており、この
ガイドプレート６１はこの開口４６ａから側方へ出没可
能となっている。そして、格納状態にあっては、ガイド
プレート６１ｂの側面は側板面４７ｂと面一になる。

【００２４】このガイドプレート６１は、その上下に設
けられた一対のリンク部材６３ａ，６３ｂを介して、ガ
イド本体４７の上部と下部とに連結されている。これら
リンク部材６３ａ，６３ｂは、その一端を前記ガイド本
体４７に水平な連結ピン６４ａ，６４ｂを介して軸支さ
れていて、下方から側方へ向けての揺動回転をする一
方、その他端は、水平な連結ピン６５ａ，６５ｂを介し
てガイドプレート６１を軸支しており、もってガイドプ
レート６１は、図３（ａ）および（ｂ）に示すように、
側方へ出没可能になっている。

【００２５】そして、下のリンク部材６３ｂの中間部に
は、このリンク部材６３ｂを揺動駆回転駆動するための
油圧シリンダー６７のピストンロッド６７ａが連結され
ていて、当該ピストンロッド６７ａを伸縮することで、
前記ガイドプレート６１を出没自在に駆動することがで
きる。尚、この油圧シリンダー６７は、前記角材５２に
支持されている。このピストンロッド６７ａの位置も、
内蔵するセンサーによって認識することができて、前述
と同様にサーボ弁等によってピストンロッド６７ａ位置
を所期値に設定することが可能であり、もって、ガイド
プレート６１の側方への突出量を所期値に設定可能とな
っている。

【００２６】図８（ａ）に、掘削溝３内に配された掘削
バケット２０を正面視にて示すが、前記ガイド本体４７
の側端面４７ｂと掘削溝３内壁との間に隙間５が生じる
ように、前記一対のガイド本体４７の側端面４７ｂ間幅
は、前記一対のシェル２５ａ，２５ｂの開口時の側方幅
より狭くなっている。よって、図８（ｂ）の如く、少な
くとも一方のガイドプレート６１を突出させて掘削溝３
内壁に押し付けることによって、シェル２５ａを支点に
掘削バケット本体２１を側方へ回転させて、もって掘削
バケット２０を側方へ傾動させることができる。そし
て、図８（ｃ）に示すように、左右のガイドプレート６
１の側方への突出量に差をつけることにより、その差分
だけ掘削バケット本体２１を側方へ傾けることができる
ので、側方へ所期角度だけ傾動させることができる。

【００２７】図２に示すように、傾斜計７１は、前記掘
削バケット本体２１の上部に内蔵されており、鉛直から
の掘削バケット本体２１の傾斜角度、すなわち前記前後
方向たるＸ方向および前記側方方向たるＹ方向の傾斜角
度を計測することができる。そして、この傾斜角度情報
は、前記運転室内のＣＲＴへ送信されて、その画面上
に、Ｘ方向およびＹ方向の傾斜角度が、ｍｍ／ｍの単
位、すなわち鉛直方向１メートル当たりの水平方向の変
位量にて表示されるようになっている。尚、Ｘ方向の傾
斜角度は、前記ガイド本体４７の傾動量によって修正
し、またＹ方向の傾斜角度は、前記ガイドプレート６１
の突出量によって修正する。この傾斜計は、２軸角度加
速度センサーを使用しており、互いに直交する２軸方向
の傾斜角度を測定できるものである。尚、二次元の傾斜
を計測可能であればこれに限らない。

【００２８】次に、図７および図８用いて、掘削溝３内
における掘削バケット２０の掘削姿勢の調整手順を説明
する。先ず、図８（ａ）の如く、ワイヤー１７（不図
示）を巻下げて掘削溝３内に掘削バケット２０を降ろ
し、開口させた一対のシェル２５ａ，２５ｂの刃先が掘
削溝３底部に近接するようにする。そして、図７（ａ）
の如く、掘削バケット本体２１に対するガイド本体４７
の傾動角度を０度、つまりガイド本体４７を平行にする
とともに、左右のガイドプレート６１の両方を同量突出
させて掘削溝３の内壁に押し付けて、掘削可能な掘削姿
勢にする。

【００２９】そして、この状態で傾斜計７１を起動し
て、掘削バケット本体２１の、前後方向たるＸ方向およ
び側方方向たるＹ方向の傾斜角度をそれぞれ計測し、こ
の傾斜角度情報を運転室のＣＲＴへ表示する。運転操作
者は、このＸ方向およびＹ方向の傾斜角度に基づいて前
記駆動ガイド４１を動かして、掘削姿勢を鉛直に調整す
る。例えば、Ｘ方向の傾斜角度がＡｘ、Ｙ方向の傾斜角
度がＡｙである場合には、図７（ｃ）に示すように、前
記Ａｘに応じた分だけ前記ガイド本体４７を前後に傾動
させるとともに、図８（ｃ）に示すように、前記Ａｙに
応じた分だけ左右のガイドプレート６１の突出量に差を
つけて突出する。そして、かかる姿勢調整後、傾斜計７
１によって傾斜角度を再計測し、公差範囲内であれば傾
斜計７１を停止した後、前記シェル２５ａ，２５ｂを閉
口させて前記掘削溝３底部の土砂を掘削する。一方、公
差範囲外の場合には、再計測した傾斜角度情報に基づい
て、再度、ガイド本体４７の傾動およびガイドプレート
６１の突出による姿勢調整を行う。このように、本実施
形態によれば、掘削バケット２０が掘削溝３内にある状
態のまま、その掘削姿勢を計測してその姿勢を修正でき
るので、掘削作業の中断時間を極短く抑えることができ
る。

【００３０】尚、本実施形態の掘削バケット２０は、掘
削溝３内においては完全にワイヤー吊りの状態であるた
め、掘削溝３に対して鉛直軸周りに掘削バケット２０が
ねじれて配される虞もある。このようなねじれを修正す
るには、前記一対のガイド本体４７を互いに前後の逆側
に平行移動させれば良い。また、掘削溝３に対して前後
方向に掘削バケット本体２１を平行移動させたい場合に
は、図７（ｂ）の如く一対のガイド本体４７の両者を同
方向に同量だけ平行移動させれば良い。

【００３１】以上、本発明に係る一実施形態について説
明したが、本発明は、かかる実施形態に限定されるもの
ではなく、その要旨を逸脱しない範囲で以下に示すよう
な変形が可能である。本実施形態においては、傾斜計７
１にて計測した掘削バケット本体２０の傾斜角度情報に
基づいて、運転操作者の手動操作にて駆動ガイド４１を
運転したが、これに限るものではなく、駆動ガイド制御
装置等を設けて、前記傾斜角度情報に基づいて駆動ガイ
ド４１を自動運転しても良い。例えば、前記駆動ガイド
制御装置に、左右のガイドプレート６１の突出量とＹ方
向の掘削バケット本体２１の傾斜角度との対応関係、お
よびガイド本体４７の傾動量とＸ方向の掘削バケット本
体２１の傾斜角度との対応関係を記憶させておく。ま
た、この駆動ガイド制御装置を、前記傾斜計と通信可能
に接続しておく。更には、傾斜計から受信した傾斜角度
情報の内、Ｘ方向の傾斜角度に応じた突出量にガイドプ
レート６１を設定する一方、Ｙ方向の傾斜角度に応じた
傾動量にガイド本体４７を設定するような制御プログラ
ムを前記駆動ガイド制御装置に格納しておけば良い。

【００３２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１に示す発
明によれば、掘削バケットを掘削溝内に配したまま、傾
斜計によって掘削姿勢を短時間で計測し駆動ガイドによ
り速やかに掘削姿勢を鉛直に修正できるので、掘削作業
の中断を極短時間に抑えることができて、掘削効率を著
しく向上することができる。

【００３３】請求項２に示す発明によれば、掘削バケッ
ト本体を側方方向の所期の傾斜角度に設定することがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る一実施形態の側面図であり、掘削
バケットを掘削溝内に吊り降ろした状態を示す。

【図２】駆動ガイドを取り外して示す、掘削バケットの
正面図である。

【図３】図２中のIII部を、後板の一部を破断して示
す。

【図４】図３中のIV-IV線矢視図であって、軸受け部を
破断して示す。

【図５】図４中のＡ部およびＢ部を拡大して示す。

【図６】図４中のＡ部およびＢ部を拡大して示す図であ
って、ガイド本体を傾動させた状態を示す。

【図７】掘削溝内に配された掘削バケットの側面図であ
る。

【図８】掘削溝内に配された掘削バケットの正面図であ
る。

【符号の説明】

１ 地盤 ３ 掘削溝 １１ バケット式掘削機 １３ ベースマシン １５ ブーム １７ ワイヤー ２０ 掘削バケット ２１ 掘削バケット本体 ２５ａ、２５ｂ シェル ４１ 駆動ガイド ７１ 傾斜計

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ベースマシン上に水平旋回可能に設けら
   れたブームと、該ブームの上端に、昇降可能にワイヤー
   を介して吊下された掘削バケットとを備え、該掘削バケ
   ットを掘削溝内に配して土砂を掘削するバケット式掘削
   機において、 前記掘削バケットは、上端が前記ワイヤーに吊下され下
   端に開閉駆動する一対のシェルが設けられた掘削バケッ
   ト本体と、 該掘削バケット本体の両側方に設けられて、前後に傾動
   可能かつ側方へ突出可能な一対の駆動ガイドと、 鉛直に対する、掘削バケット本体の前後方向および側方
   方向の傾斜角度をそれぞれ計測する傾斜計とを備え、 該傾斜計から送信される傾斜角度情報に基づいて、前記
   駆動ガイドを適宜駆動して掘削溝へ押し付けることによ
   り、掘削バケット本体の傾斜を修正することを特徴とす
   るバケット式掘削機。
2. 【請求項２】 前記駆動ガイドは、掘削バケット本体に
   対して前後に傾動駆動可能なボックス形状のガイド本体
   と、該ガイド本体の側端面から側方へ突出駆動可能に該
   ガイド本体に格納されたガイドプレートとを備え、 該ガイドプレートの格納状態にて、前記ガイド本体の側
   端面は掘削溝内壁との間に隙間を有するように、前記一
   対のガイド本体の側端面間幅は、前記一対のシェルの開
   口時の側方幅よりも狭くなっていることを特徴とする請
   求項１に記載のバケット式掘削機。