JPS5845328Y2 - 掘削作業車 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作業芯周りで回転駆動される旋回台に、縦軸
芯周りで駆動揺動自在に、かつ、上下揺動自在に掘削作
業装置を設けた掘削作業車に関する。

上述の掘削作業車として、例えばバックホウについてみ
るに、その作業形態として、建屋などの障害物近くに沿
った掘削作業の形態をとることができる。

即ち、機体を建屋近くに沿って位置させた状態で、縦軸
芯周りで掘削作業装置を建屋とは反対側に首振り揺動さ
せ、かつこれとは逆方向に旋回台を旋回させて、パケッ
トを建屋に沿わせた状態での掘削作業、いわゆる側溝掘
りを行なうに適した形態をとることができる。

ところで、この種の掘削作業車における操作具関係にお
いて考察するに、従来は、互いに異なる二方向に揺動自
在に構成した操作具を設け、その一方向の操作によって
掘削作業装置のうちのアーム部分の上下揺動を行うと共
に、他方の操作で旋回台の旋回操作を行ない、そして前
記操作具とは別に設けたもう一つの操作具で掘削作業装
置の左右揺動操作を行なうべく構成されている。

ここにおいて、前述の側溝掘り作業を行なうに、その排
土の作業は、アーム部分の上下揺動と旋回台の旋回、及
び掘削作業装置の左右揺動操作によって排土作業が行な
われているが、建屋に対して近い位置にある旋回台を排
土のたびに旋回させるに、その旋回半径範囲内に建屋が
存在するような状況下では、その旋回台の旋回作業が作
業者にとって非常な精神負担となる。

かと言って、掘削作業装置を左右に首振り操作するには
、操作具を持替えて操作しなければならないという煩わ
しい作業が必要となり、かつ作業能率が悪くなるばがっ
てなく、誤操作を招わく危険性が大きくなるという不都
合な事態にも繋る問題がある。

本考案が解決しようとする技術的課題は、従来の如く、
二方向あるいは一方向に揺動操作自在な複数本の操作具
の組み合わせによって、つまり、操作具の一方向操作で
一つの操作系を操作する構造の組み合わせによって旋回
台や作業装置の操作を行うのではなく、二方向に揺動自
在な一本の操作具で三つの操作系の操作を行えるという
ように、操作具の揺動方向の数よりも多い操作系の操作
を各別に行えるように工夫して、作業に伴う制御操作を
簡略化すると共に、誤操作を招く危険性も少なくし、さ
らに、その操作具の操作方向と、これに伴って操作され
る操作系での作業形態との組み合わせを合理的なものと
して、万一誤操作を生じた場合の危険性も少ない操作構
造を得ることであり、また、そのための具体構成を、機
械的連動構造を用いて比較的構造簡単に、かつ、その操
作具による操作を行い易い構造で提供することである。

上記課題を解決するために講じた本考案の技術手段は、
走行機体に対して縦軸芯まわりで駆動旋回自在に旋回台
を設置し、前記旋回台に対して縦軸芯まわりで左右揺動
自在に、かつ、上下揺動自在に掘削作業装置を設けると
共に、前記旋回台の旋回操作系と、前記掘削作業装置の
左右揺動操作系と、掘削作業装置の上下揺動操作系との
夫々に、その夫々の駆動を各別に制御する操作機構を配
設した掘削作業車において、前記各操作機構を、互に異
なる二方向で揺動自在に構成された一つの操作具に連繋
させるに、その操作具と前記各操作機構との間に、前記
操作具の一方向への操作に伴って前記掘削作業装置の上
下揺動操作系の操作機構を連動させるための第一機械的
連動機構と、他方向への操作に伴って前記旋回台の旋回
操作系と掘削作業装置の左右揺動操作系との二つの操作
系の操作機構を連動させるための第二機械的連動機構と
を設け、さらに、前記第二機械的連動機構の途中には、
その第二機械的連動機構に連繋される前記二つの操作機
構の何れか一方の操作機構を択一的に選択して前記操作
具に連動させる選択機構を設けると共に、この選択機構
を前記操作具とは離れた個所で操作する選択レバーを設
けたことである。

上記技術手段を講じたことによって得られる作用効果は
次の通りである。

■ すなわち、操作具の夫々の操作方向に連繋される各
機械的連動機構のうち、二つの操作系を操作する側の第
二機械的連動機構の途中に選択機構を設け、その選択機
構により、どちらの操作機構を操作具に連動させるかを
予め設定するだけで、掘削作業中には、その使用頻度の
高い二種の操作系の操作を、操作具の持ち替えなしで、
きわめて操作性良く操作することのできる利点があり、
また、このように操作具の揺動操作方向の数よりも多い
数の操作系を各別に選択操作できるようにして操作具そ
のものの数を削減できたことにより、多数の操作具が錯
綜して設けられる操縦部で、操作具の選択そのものを誤
まることによる誤操作の危険性を少なくして、安全な作
業を行えるものである。

■ さらに、前記操作具の一方向への操作に対して選択
的に連繋される二つの操作系は、旋回台の旋回操作系と
作業装置の左右揺動操作系という、ともに作業装置の向
きを変更するための回動操作系であるため、万一、前記
操作系の選択そのものを誤まったとしても、作業装置が
単独で向き変更されるか、旋回台の旋回によって向きを
変更されるかの相違しかなく、従って、誤操作に伴って
全く予期しない装置が予期しない作動を行なってしまう
場合に比べて、誤操作による危険の度合が少なく、この
点でも作業の安全性を確保し易いものである。

■ しかも、前記第二機械的連動機構の途中に設けられ
る選択機構を操作するための選択レバーは、前記操作具
から離れた個所に設けるものであるから、その選択レバ
ーを操作具の一部分に連設した場合のように、選択レバ
ーと選択機構との連動構造が複雑になったり、選択機構
の配設個所に制約を受けるなどの、機構的な複雑さや設
計上の自由度を妨げる虞れが少なく、全体として機械的
連動機構そのものを比較的構造簡単に構成するために有
利であり、また、選択レバーが操作具とは別に構成され
ていることにより、操作具を操作する際に、前記選択レ
バーの存在することが操作上ならびに心理的な邪魔物と
なることなく、より一層操作性の向上を図る上で有効で
ある。

以下に、本考案の構成の実施例を図面に基いて説明する
。

第１図は、掘削作業車の一例としてのバックホウを示し
、クローラ走行装置１を装備する機台２に運転台３を搭
載する旋回台４を全旋回自在に取付け、この旋回台４に
原動機５や掘削作業装置６などを装備して構成されてい
る。

前記掘削作業装置６はミ前記旋回台４に対して縦軸芯周
りで左右に揺動するブームブラケット７と、このブラケ
ット７に対して横軸芯周りで上下に揺動するブーム８、
このブーム８の先端に連設のアーム９、このアーム９の
先端に連設のパケット１０、及びこれらを各軸芯周りで
駆動揺動するための流体圧アクチュエータ１１・・・・
・・から構成され、各アクチュエータ１１・・・・・・
は、操作具１２，１２８による操作機構１３・・・・・
・の切換えによって操作される。

前記操作具１２ ａは、ブーム８の上下方向の揺動操作
とパケット１０の上下方向の揺動操作とを行なうもので
あり、また操作具１２は、一方向の揺動操作でアーム９
の上下方向の揺動操作を、他方向の揺動操作でブーム８
の左右方向の揺動操作あるいは旋回台４の旋回操作を択
一的に行なうものである。

前記操作具１２と、旋回台４の操作系に設けられる操作
機構１３、および、ブーム８の左右揺動操作系に設けら
れる操作機構１３、ならびに、アーム９の上下揺動操作
系に設けられる操作機構１３とは、第２図に示す第一機
械的連動機構と第二機械的連動機構とによって連動連結
されるもので、機枠４４に連設したブラケット１４の先
端に軸受部分を形威し、その軸受部分に対して回動自在
に枢支軸１５を嵌挿し、その枢支軸１５に角軸部分１７
を設け、この角軸部分１７の一ヒ面との間に適当間隔を
隔てて断面形状コの字形の枠体１８を位置させ、この枠
体１８と前記角軸部分１７とを枢支ピンで連結すること
により、前記枠体１８ならびにその上部に立設される杆
体１６を備えた操作具１２を、前記枢支ピンの軸芯Ｐ１
まわり、および、前記枢支軸１５の軸芯Ｐまわりで夫々
回動自在に構成してあり、軸芯Ｐ１まわりで腰折れ自在
に構成された操作具１２を、軸芯Ｐ１に直交する軸芯Ｐ
まわりで揺動自在に機枠４４に取付けると共に、前記軸
芯Ｐに平行する軸４５に２個のアーム４６．４６を連設
し、この一方のアーム４６と前記角軸部分１７に連設し
た腰折れ操作部分１６′、および他方のアーム４６とア
ーム操作機構１３を夫々レバー４７．４７によって枢支
連結する。

そして軸芯Ｐに平行しかつ操作具１２に直交する腕部材
４８を前記枠体１８に連設すると共に、前記軸芯Ｐ１に
平行する軸芯Ｐ３まわりで腰折れ自在に構成された二股
アーム４つを、その二股部分を軸芯Ｐに平行させる状態
で、軸芯Ｐを通る球軸受５０を介して前記腕部材４８に
枢支連結し、そして前記レバー４９の二股部と、ブーム
８及び旋回台４の操作機構１３．１３とを選択機構４０
によって選択連結可能に構成したものである。

つまり、前記腰折れ操作部材１６′からアーム操作機構
１３に至る連動構造部分が第一機械的連動機構であり、
操作具１２の軸芯Ｐまわりでの回動により一つの操作系
のアーム操作機構１３を操作すべく構成されている。

そして、前記腕部材４８からブーム８の左右揺動用の操
作機構１３と旋回台４の旋回用の操作機構１３とに至る
連動構造部分が第二機械的連動機構であり、操作具１２
の前記軸芯Ｐ１まわりでの揺動操作により二つの操作系
の操作機構１３．１３を操作するように構成されている
。

前記選択機構４０は、軸芯Ｐに平行する軸まわりで回転
並びに揺動自在に支軸５１を設け、この支軸５１に直交
し、かつ機枠４４に穿設の長孔５２を貫通する選択レバ
ー５３を支軸５１に連設すると共に、操作機構１３．１
３が中立状態にあるときに、二股レバー４９とアーム操
作機構１３、あるいはレバー４９と旋回台操作機構１３
を、その差し換えによって選択的に連結するピン４３を
前記選択レバー５３の先端に対して回転並びにレバー長
さ方向に移動自在に連結して構成されている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る掘削作業車の実施例を示し、第１図
は掘削作業車の全体図、第２図は操作構造の斜視図、第
３図はその要部の断面図である。 ４・・・・・・旋回台、６・・・・・・掘削作業装置、
１２・・・・・・操作具、１３・・・・・・操作機構、
４０・・・・・・選択機構、５３・・・・・・選択レノ
〈−

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行機体に対して縦軸芯まわりで駆動旋回自在に旋回台
   ４を設置し、前記旋回台４に対して縦軸芯まわりで左右
   揺動自在に、かつ、上下揺動自在に掘削作業装置６を設
   けると共に、前記旋回台４の旋回操作系と、前記掘削作
   業装置６の左右揺動操作系と、掘削作業装置６の上下揺
   動操作系との夫々に、その夫々の駆動を各別に制御する
   操作機構１３・・・・・・を配設した掘削作業車におい
   て、前記各操作機構１３・・・・・・を、互に異なる二
   方向で揺動自在に構成された一つの操作具１２に連繋さ
   せるに、その操作具１２と前記各操作機構１３・・・・
   ・・との間に、前記操作具１２の一方向への操作に伴っ
   て前記掘削作業装置６の上下揺動操作系の操作機構１３
   を連動させるための第一機械的連動機構と、他方向への
   操作に伴って前記旋回台４の旋回操作系と掘削作業装置
   ６の左右揺動操作系との二つの操作系の操作機構１３ｊ
   ３を連動させるための第二機械的連動機構とを設け、さ
   らに、前記第二機械的連動機構の途中には、その第二機
   械的連動機構に連繋される前記二つの操作機構１３．１
   ３の何れか一方の操作機構１３を択一的に選択して前記
   操作具１２に連動させる選択機構４０を設けると共に、
   この選択機構４０を前記操作具１２とは離れた個所で操
   作する選択レバー５３を設けであることを特徴とする掘
   削作業車。