JPH0342125Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0342125Y2 JPH0342125Y2 JP1983022232U JP2223283U JPH0342125Y2 JP H0342125 Y2 JPH0342125 Y2 JP H0342125Y2 JP 1983022232 U JP1983022232 U JP 1983022232U JP 2223283 U JP2223283 U JP 2223283U JP H0342125 Y2 JPH0342125 Y2 JP H0342125Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- boom
- arm
- cylinder
- tilting
- bucket
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 description 1
- 238000007790 scraping Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/307—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom the boom and the dipper-arm being connected so as to permit relative movement in more than one plane
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Operation Control Of Excavators (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
(イ) 産業上の利用分野
本考案はバツクホーにおいて、バケツトの掻き
とり面が傾斜面になり、「法面掘り」が可能とな
るように、アーム又はブーム部に左右傾動可能な
枢支部を設けて、左右傾動用油圧シリンダーにて
傾動可能としたものに関するものである。
とり面が傾斜面になり、「法面掘り」が可能とな
るように、アーム又はブーム部に左右傾動可能な
枢支部を設けて、左右傾動用油圧シリンダーにて
傾動可能としたものに関するものである。
(ロ) 従来技術
バツクホーに関して、左右揺動用シリンダーを
配置した技術は、実開昭55−106267号公報に記載
の如き技術が公知とされている。また２つのアク
チユエータと切換弁の間にコンビネーシヨンリリ
ーフ弁を設ける技術は、特開昭55−108538号公報
に記載の如き技術が公知とされている。
配置した技術は、実開昭55−106267号公報に記載
の如き技術が公知とされている。また２つのアク
チユエータと切換弁の間にコンビネーシヨンリリ
ーフ弁を設ける技術は、特開昭55−108538号公報
に記載の如き技術が公知とされている。
(ハ) 考案が解決すべき課題
従来のバツクホーは、バケツトの回動が垂直上
下方向にのみしかできず、掘つた溝に傾斜の法面
を設けたい「法面掘り」の場合等には、バケツト
の先端が水平であるので、「階段掘り」しか出来
なかつたのである。
下方向にのみしかできず、掘つた溝に傾斜の法面
を設けたい「法面掘り」の場合等には、バケツト
の先端が水平であるので、「階段掘り」しか出来
なかつたのである。
この点を改善すべく本考案はアーム部又はブー
ム部に左右傾動用の枢支ピンを設けて、傾動シリ
ンダーにて左右傾動可能とし、この左右傾動は作
業中、常に利用するものではないから、別個に油
圧コントロールバルブを設けることをせずに、ア
ームやバケツトやブームを回動する為の油圧シリ
ンダー用のコントロールバルブを利用して油路を
セレクターバルブで切換えて使用可能とし、ポン
プや油圧パイプやコントロールバルブの数が増え
るのを抑えたのである。
ム部に左右傾動用の枢支ピンを設けて、傾動シリ
ンダーにて左右傾動可能とし、この左右傾動は作
業中、常に利用するものではないから、別個に油
圧コントロールバルブを設けることをせずに、ア
ームやバケツトやブームを回動する為の油圧シリ
ンダー用のコントロールバルブを利用して油路を
セレクターバルブで切換えて使用可能とし、ポン
プや油圧パイプやコントロールバルブの数が増え
るのを抑えたのである。
バケツトを傾動させる為に左右傾動用の油圧シ
リンダーを作用させている時に、同時に上下回動
用のアームシリンダーや、バケツトシリンダー
や、ブームシリンダーを併用することはあり得な
いので、セレクターバルブにより上下回動用のシ
リンダーの動きを止めても作業時間には全く影響
はないのである。
リンダーを作用させている時に、同時に上下回動
用のアームシリンダーや、バケツトシリンダー
や、ブームシリンダーを併用することはあり得な
いので、セレクターバルブにより上下回動用のシ
リンダーの動きを止めても作業時間には全く影響
はないのである。
(ニ) 課題を解決するための手段
本考案の解決すべき課題は以上の如くであり、
次に該課題を解決する手段を説明する。
次に該課題を解決する手段を説明する。
バツクホー装置のアーム１３又はブーム９部
に、該アーム１３又はブーム９を、垂直方向に上
下回動する通常の油圧シリンダーと、アーム又は
ブームを垂直線に対して左右に傾動可能とする枢
支ピンと傾動シリンダーを併設し、該通常の油圧
シリンダーによるアーム１３又はブーム９の上下
回動と、傾動シリンダーによる左右傾動とを切換
えて、択一的に操作可能とするセレクターバルブ
１８を設け、該傾動シリンダーへ油圧を切換え可
能としたセレクターバルブ１８を、アーム１３又
はブーム９を上下回動するコントロールバルブ１
９と通常の油圧シリンダーとの間に介装したもの
である。
に、該アーム１３又はブーム９を、垂直方向に上
下回動する通常の油圧シリンダーと、アーム又は
ブームを垂直線に対して左右に傾動可能とする枢
支ピンと傾動シリンダーを併設し、該通常の油圧
シリンダーによるアーム１３又はブーム９の上下
回動と、傾動シリンダーによる左右傾動とを切換
えて、択一的に操作可能とするセレクターバルブ
１８を設け、該傾動シリンダーへ油圧を切換え可
能としたセレクターバルブ１８を、アーム１３又
はブーム９を上下回動するコントロールバルブ１
９と通常の油圧シリンダーとの間に介装したもの
である。
(ホ) 実施例
本考案の解決すべき課題及び、解決する手段は
以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施
例の構成を説明する。
以上の如くであり、次に添付の図面に示した実施
例の構成を説明する。
第１図はバツクホーの全体側面図、第２図は同
じく前面図である。
じく前面図である。
クローラー式の走行装置の上に旋回軸受台２を
設け、該旋回軸受台２上に機台を旋回可能に載置
している。機台上には運転室４、エンジン室３、
ブーム９等が配置されている。ブーム９の下端は
機体に対して左右に回動可能な回動シリンダー装
置１１が設けられている。
設け、該旋回軸受台２上に機台を旋回可能に載置
している。機台上には運転室４、エンジン室３、
ブーム９等が配置されている。ブーム９の下端は
機体に対して左右に回動可能な回動シリンダー装
置１１が設けられている。
この左右回動は、本考案の左右傾動とは異な
り、バケツトは垂直方向のままで左右にしか回動
しないが、バツクホーの機体の側方位置へバケツ
ト作動位置を持つてくることができるので、道路
や溝の側端の溝即ち側溝掘りには効果的なのであ
る。
り、バケツトは垂直方向のままで左右にしか回動
しないが、バツクホーの機体の側方位置へバケツ
ト作動位置を持つてくることができるので、道路
や溝の側端の溝即ち側溝掘りには効果的なのであ
る。
ブーム９を上下回動するのがブームシリンダー
５であり、アーム１３を上下回動するのがアーム
シリンダー６であり、バケツト８を上下回動する
のがバケツトシリンダー７である。本考案はこの
アームやブームを左右へ傾動させようとするもの
である。
５であり、アーム１３を上下回動するのがアーム
シリンダー６であり、バケツト８を上下回動する
のがバケツトシリンダー７である。本考案はこの
アームやブームを左右へ傾動させようとするもの
である。
第３図はアーム１３を左右へ傾動した場合のバ
ツクホーの前面図、第４図はブーム９の上半分９
ｂを左右傾動させた場合の前面図、第５図はブー
ム９の下端から左右傾動した場合の前面図、第６
図は第３図の斜視図、第７図は第４図の斜視図、
第８図は第５図の斜視図である。
ツクホーの前面図、第４図はブーム９の上半分９
ｂを左右傾動させた場合の前面図、第５図はブー
ム９の下端から左右傾動した場合の前面図、第６
図は第３図の斜視図、第７図は第４図の斜視図、
第８図は第５図の斜視図である。
第３図、第６図において、アーム１３より左右
へ傾動させる場合には、アーム１３をバケツトシ
リンダー７の基部のすぐ上から、上部アーム１３
ｂと下部アーム１３ａに分割し、その間を枢支ピ
ン１５で枢結し、両者アーム１３ｂ，１３ａ間に
設けた傾動シリンダー１０にて下部アーム１３ａ
及びバケツト８を傾動させている。
へ傾動させる場合には、アーム１３をバケツトシ
リンダー７の基部のすぐ上から、上部アーム１３
ｂと下部アーム１３ａに分割し、その間を枢支ピ
ン１５で枢結し、両者アーム１３ｂ，１３ａ間に
設けた傾動シリンダー１０にて下部アーム１３ａ
及びバケツト８を傾動させている。
第４図、第７図の実施例においては、アーム１
３とブーム９の先端部分の連結部ではなく、ブー
ム９の中途部でアームシリンダー６の終わつたす
ぐ後から左右傾動を可能としている。即ち、上部
ブーム９ｂと下部ブーム９ａを設け、この連結部
に枢支ピン１４を設けて、左右へ傾動可能として
いる。１２が傾動シリンダーである。
３とブーム９の先端部分の連結部ではなく、ブー
ム９の中途部でアームシリンダー６の終わつたす
ぐ後から左右傾動を可能としている。即ち、上部
ブーム９ｂと下部ブーム９ａを設け、この連結部
に枢支ピン１４を設けて、左右へ傾動可能として
いる。１２が傾動シリンダーである。
第５図、第８図の実施例においては、ブーム９
の下端を左右へ傾動可能としている。ブーム９の
下端は側溝掘りの為に左右回動を可能とする左右
回動装置が設けられてあり、左右傾動装置はこの
左右回動装置の上に載置されており、左右回動、
左右傾動の両方を可能としている。１６が枢支ピ
ンであり、１７が傾動シリンダーである。
の下端を左右へ傾動可能としている。ブーム９の
下端は側溝掘りの為に左右回動を可能とする左右
回動装置が設けられてあり、左右傾動装置はこの
左右回動装置の上に載置されており、左右回動、
左右傾動の両方を可能としている。１６が枢支ピ
ンであり、１７が傾動シリンダーである。
第１０図、第１１図、第１２図は従来の油圧回
路図である。
路図である。
第１０図の従来例の場合には、バケツトシリン
ダー７と傾動シリンダー１０を１個のコントロー
ルバルブ１９で操作可能とすべく、セレクターバ
ルブ１８を設けており、セレクターバルブ１８と
コントロールバルブ１９の間に、上げ時のリリー
フバルブ装置３０と下げ時のリリーフバルブ装置
３１が設けられ、上げ回路、下げ回路をこのリリ
ーフバルブ３０，３１を介して連結している。
ダー７と傾動シリンダー１０を１個のコントロー
ルバルブ１９で操作可能とすべく、セレクターバ
ルブ１８を設けており、セレクターバルブ１８と
コントロールバルブ１９の間に、上げ時のリリー
フバルブ装置３０と下げ時のリリーフバルブ装置
３１が設けられ、上げ回路、下げ回路をこのリリ
ーフバルブ３０，３１を介して連結している。
第１１図の従来例においては、アームシリンダ
ー６と傾動シリンダー１２とを、１個のコントロ
ールバルブ１９とセレクターバルブ１８にて操作
可能としている。そしてセレクターバルブ１８と
コントロールバルブ１９との間にチエツクバルブ
３２，３３とリリーフ切換弁３４を設けて、シリ
ンダー内の一方の油室が一定圧力以上になると、
他室の圧力がドレーンへ抜かれはじめるように構
成している。
ー６と傾動シリンダー１２とを、１個のコントロ
ールバルブ１９とセレクターバルブ１８にて操作
可能としている。そしてセレクターバルブ１８と
コントロールバルブ１９との間にチエツクバルブ
３２，３３とリリーフ切換弁３４を設けて、シリ
ンダー内の一方の油室が一定圧力以上になると、
他室の圧力がドレーンへ抜かれはじめるように構
成している。
第１２図の従来例においては、ブームシリンダ
ー５と傾動シリンダー１７とを１個のコントロー
ルバルブ１９とセレクターバルブ１８により操作
可能としており、両バルブ間にリリーフバルブ３
８，３９とチエツクバルブ３５，３６及びリリー
フ切換弁３７が配置されている。
ー５と傾動シリンダー１７とを１個のコントロー
ルバルブ１９とセレクターバルブ１８により操作
可能としており、両バルブ間にリリーフバルブ３
８，３９とチエツクバルブ３５，３６及びリリー
フ切換弁３７が配置されている。
しかしこの方式では油圧ポンプ２９よりの圧油
により、高圧が発生した場合のリリーフ弁の役目
及び使用している側のシリンダーに衝撃が加わつ
て発生する高圧を逃がす役目は果たすが、使用さ
れていない側のシリンダーにかかる高圧は逃がす
ことができないのである。
により、高圧が発生した場合のリリーフ弁の役目
及び使用している側のシリンダーに衝撃が加わつ
て発生する高圧を逃がす役目は果たすが、使用さ
れていない側のシリンダーにかかる高圧は逃がす
ことができないのである。
本構成の油圧回路は第９図の如く、セレクター
バルブと油圧シリンダー７，１０との間に、４個
のリリーフ弁２２，２３，２６，２７と、４個の
チエツク弁２０，２１，２４，２５を設けてシリ
ンダーの上げ側に衝撃荷重がかかつても、シリン
ダーの下げ側に衝撃荷重がかかつても、このリリ
ーフ弁とチエツク弁を介してドレーン回路２８，
２８へと高圧油が逃げられるようにしたものであ
る。
バルブと油圧シリンダー７，１０との間に、４個
のリリーフ弁２２，２３，２６，２７と、４個の
チエツク弁２０，２１，２４，２５を設けてシリ
ンダーの上げ側に衝撃荷重がかかつても、シリン
ダーの下げ側に衝撃荷重がかかつても、このリリ
ーフ弁とチエツク弁を介してドレーン回路２８，
２８へと高圧油が逃げられるようにしたものであ
る。
(ヘ) 考案の効果
本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するのである。
効果を奏するのである。
第１に、バツクホー装置のアーム、又はブーム
を垂直線に対して、傾動可能とする枢支部と傾動
用の傾動シリンダーを設け、該傾動シリンダーと
ブラケツト又はアーム、又はブーム上下回動用の
油圧シリンダーをセレクターバルブにて切換え可
能としたので、バツクホーのブラケツトの先端掘
削面を傾斜させることができ、「法面掘り」が可
能となつたのである。
を垂直線に対して、傾動可能とする枢支部と傾動
用の傾動シリンダーを設け、該傾動シリンダーと
ブラケツト又はアーム、又はブーム上下回動用の
油圧シリンダーをセレクターバルブにて切換え可
能としたので、バツクホーのブラケツトの先端掘
削面を傾斜させることができ、「法面掘り」が可
能となつたのである。
第２に、バケツトを左右に傾動させる傾動シリ
ンダーを設けながら、全体的にはコントロールバ
ルブや送油パイプを増やすことなく、セレクター
バルブを用いてバケツト、アーム又はブームの上
下回動用のコントロールバルブを兼用させて使用
することができ、低コストで法面付きの溝掘り用
のバツクホーを構成することができたのである。
ンダーを設けながら、全体的にはコントロールバ
ルブや送油パイプを増やすことなく、セレクター
バルブを用いてバケツト、アーム又はブームの上
下回動用のコントロールバルブを兼用させて使用
することができ、低コストで法面付きの溝掘り用
のバツクホーを構成することができたのである。
第１図はバツクホーの全体側面図、第２図は同
じく前面図、第３図はアーム１３を左右へ傾動し
た場合のバツクホーの前面図、第４図はブーム９
の上半分９ｂを左右傾動した場合の前面図、第５
図はブーム９の下端から左右傾動した場合の前面
図、第６図は第３図の斜視図、第７図は第４図の
斜視図、第８図は第５図の斜視図、第９図は本考
案の油圧回路図、第１０図、第１１図、第１２図
は従来の油圧回路図である。 ５……ブームシリンダー、６……アームシリン
ダー、７……バケツトシリンダー、８……バケツ
ト、９……ブーム、１０，１２，１７……傾動シ
リンダー、１３……アーム、１８……セレクター
バルブ、１９……コントロールバルブ、２２，２
３，２６，２５……リリーフ弁。
じく前面図、第３図はアーム１３を左右へ傾動し
た場合のバツクホーの前面図、第４図はブーム９
の上半分９ｂを左右傾動した場合の前面図、第５
図はブーム９の下端から左右傾動した場合の前面
図、第６図は第３図の斜視図、第７図は第４図の
斜視図、第８図は第５図の斜視図、第９図は本考
案の油圧回路図、第１０図、第１１図、第１２図
は従来の油圧回路図である。 ５……ブームシリンダー、６……アームシリン
ダー、７……バケツトシリンダー、８……バケツ
ト、９……ブーム、１０，１２，１７……傾動シ
リンダー、１３……アーム、１８……セレクター
バルブ、１９……コントロールバルブ、２２，２
３，２６，２５……リリーフ弁。
Claims (1)
- バツクホー装置のアーム１３又はブーム９部
に、該アーム１３又はブーム９を、垂直方向に上
下回動する通常の油圧シリンダーと、アーム又は
ブームを垂直線に対して左右に傾動可能とする枢
支ピンと傾動シリンダーを併設し、該通常の油圧
シリンダーによるアーム１３又はブーム９の上下
回動と、傾動シリンダーによる左右傾動とを切換
えて、択一的に操作可能とするセレクターバルブ
１８を設け、該傾動シリンダーへ圧油を切換え可
能としたセレクターバルブ１８を、アーム１３又
はブーム９を上下回動するコントロールバルブ１
９と通常の油圧シリンダーとの間に介装したこと
を特徴とするバツクホーの油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2223283U JPS59129954U (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | バツクホ−の油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2223283U JPS59129954U (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | バツクホ−の油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59129954U JPS59129954U (ja) | 1984-08-31 |
| JPH0342125Y2 true JPH0342125Y2 (ja) | 1991-09-04 |
Family
ID=30153335
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2223283U Granted JPS59129954U (ja) | 1983-02-16 | 1983-02-16 | バツクホ−の油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59129954U (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55108538A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-20 | Kobe Steel Ltd | Hydraulic circuit for hydraulic shovel |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5923806Y2 (ja) * | 1979-01-13 | 1984-07-14 | 株式会社クボタ | バツクホウ作業車の流体圧回路 |
-
1983
- 1983-02-16 JP JP2223283U patent/JPS59129954U/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS55108538A (en) * | 1979-02-14 | 1980-08-20 | Kobe Steel Ltd | Hydraulic circuit for hydraulic shovel |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS59129954U (ja) | 1984-08-31 |
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