JPS6249004A - 建設機械 - Google Patents
建設機械Info
- Publication number
- JPS6249004A JPS6249004A JP18655085A JP18655085A JPS6249004A JP S6249004 A JPS6249004 A JP S6249004A JP 18655085 A JP18655085 A JP 18655085A JP 18655085 A JP18655085 A JP 18655085A JP S6249004 A JPS6249004 A JP S6249004A
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- JP
- Japan
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- pilot
- valves
- construction machine
- pedals
- valve
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- Granted
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
この発明は主として傾斜地で作業する建設機械の車体を
水平に維持するために用いられる建設機械の油圧回路に
関する。
水平に維持するために用いられる建設機械の油圧回路に
関する。
従来の技術
従来パワショベルのような建設機械を用いて傾斜地など
で掘削作業を行う場合、傾斜によって本体が傾くため、
作業しにくい不具合がある。
で掘削作業を行う場合、傾斜によって本体が傾くため、
作業しにくい不具合がある。
特に傾斜面に溝を掘削して管などを埋設する場合、吊上
げた管体が斜面に対して直角な溝の角部に当って、溝内
に円滑に埋設できなくなる。
げた管体が斜面に対して直角な溝の角部に当って、溝内
に円滑に埋設できなくなる。
発明が解決しようとする問題点
上記不具合を解決するものとして、傾斜地で作業する場
合、上部旋回体を水平に維持できるようにした本体水平
機構なども提唱されている。
合、上部旋回体を水平に維持できるようにした本体水平
機構なども提唱されている。
しかし従来の本体水平機構では、通常走行時厄体水羊機
構の油圧機器が損傷されやすいと共に、油圧回路も複雑
であるなどの不具合があった。
構の油圧機器が損傷されやすいと共に、油圧回路も複雑
であるなどの不具合があった。
この発明は上記不具合を改善する目的でなされたもので
ある。
ある。
問題点を解決するための手段及び作用
ペダルなどの操作手段により切換え制御される複数個の
パイロット弁と、これらパイロット升工９クヤトル弁を
介して供給されるパイロット圧により切換え制御される
パイロット操作弁及びパイロット切換え升と、これら各
９′ＰＬり供給された油圧により動作される複数のアク
チュエータとを具備し、上記各アクチュエータを選択的
または同時に制御することにより本体の傾斜など制御が
行なえるようにした建設機械の油圧回路。
パイロット弁と、これらパイロット升工９クヤトル弁を
介して供給されるパイロット圧により切換え制御される
パイロット操作弁及びパイロット切換え升と、これら各
９′ＰＬり供給された油圧により動作される複数のアク
チュエータとを具備し、上記各アクチュエータを選択的
または同時に制御することにより本体の傾斜など制御が
行なえるようにした建設機械の油圧回路。
実 施 例
この発明をパワショベルのような旋回掘刷機に実施した
例について図面を参照し詳述する。
例について図面を参照し詳述する。
図において１は履帯式足まわり２に工９走行自在な下部
車体で、この下部車体Ｉのほぼ中央部に球面軸受は部材
３の外１１１１３１２側が設置されている。上記外軸３
αは凹球面３ｂを有していて、この凹球面３ｂに球面ブ
ツシュ３Ｃを介して球状部３ｄが回転自在に支承されて
いる。上記球状部３ｄは球体の上下面を切除した形状で
中心部に揺動軸４の下端が貫通固着されていると共に、
上記凹球面３ｂの上側開口部には球面シート３ｇが嵌合
され、固着具５により固着されている。
車体で、この下部車体Ｉのほぼ中央部に球面軸受は部材
３の外１１１１３１２側が設置されている。上記外軸３
αは凹球面３ｂを有していて、この凹球面３ｂに球面ブ
ツシュ３Ｃを介して球状部３ｄが回転自在に支承されて
いる。上記球状部３ｄは球体の上下面を切除した形状で
中心部に揺動軸４の下端が貫通固着されていると共に、
上記凹球面３ｂの上側開口部には球面シート３ｇが嵌合
され、固着具５により固着されている。
また上記揺動軸４の上端には円板状の基台６が固着され
ていて、この基板６底面の前後及び左右の４個所に設け
られたブラケット７と、上記球面軸受は部材３の周囲４
個所に設けられたブラケット８の間に４本の傾斜シリン
ダ９が設けられていて、これら傾斜シリンダ９を後述す
る油圧回路により伸縮動することに工り、上記基台６が
何れの方向にも任意な角度傾斜できるようになっている
。
ていて、この基板６底面の前後及び左右の４個所に設け
られたブラケット７と、上記球面軸受は部材３の周囲４
個所に設けられたブラケット８の間に４本の傾斜シリン
ダ９が設けられていて、これら傾斜シリンダ９を後述す
る油圧回路により伸縮動することに工り、上記基台６が
何れの方向にも任意な角度傾斜できるようになっている
。
そして上記基台６上に旋回機構１０を介して上部旋回体
１２が設置されている。上記旋回機構１０は旋回ベアリ
ング１１のインナレース＋＋ａが基台６上に、そしてア
ウタレースＩＩｂが上部旋回体１２の底部にそれぞれ固
着されていると共に、インナレースｌｌａの内周に設け
られたリングギヤｌｉｃに上部旋回体１２側に設置され
た旋回モータ１３のビニオン１４が噛合されていて、上
記旋回モータ１３により上部旋回体１２が旋回できる工
うになっている。
１２が設置されている。上記旋回機構１０は旋回ベアリ
ング１１のインナレース＋＋ａが基台６上に、そしてア
ウタレースＩＩｂが上部旋回体１２の底部にそれぞれ固
着されていると共に、インナレースｌｌａの内周に設け
られたリングギヤｌｉｃに上部旋回体１２側に設置され
た旋回モータ１３のビニオン１４が噛合されていて、上
記旋回モータ１３により上部旋回体１２が旋回できる工
うになっている。
また上部旋回体１２には作業機１７や運転室１５、動力
用エンジンなどを格納し九動力室１６などが設置されて
いて、作業機１７により掘削などの作業が行なえるよう
になっている。
用エンジンなどを格納し九動力室１６などが設置されて
いて、作業機１７により掘削などの作業が行なえるよう
になっている。
−力筒４図は上記各傾斜シリンダ９を制御するための油
圧回路を示すもので、運転室１５内に設けられた２個の
ペダル１８．１９により開閉操作される４個のパイロッ
ト弁２０，２１゜２２．２３を有しており、これらパイ
ロット弁２０ないし２３の開閉に伴い制御ポンプ２４工
つ吐出された油圧が、途中にシャトル弁２５゜２６を有
するパイロット回路２７を介してパイロット操作９Ｐ２
８及びパイロット切換え升２９ヘパイロット圧として供
給され、これらパイロット操作弁２８及びパイロット切
換弁２９が次のように切換え操作されるようになってい
る。
圧回路を示すもので、運転室１５内に設けられた２個の
ペダル１８．１９により開閉操作される４個のパイロッ
ト弁２０，２１゜２２．２３を有しており、これらパイ
ロット弁２０ないし２３の開閉に伴い制御ポンプ２４工
つ吐出された油圧が、途中にシャトル弁２５゜２６を有
するパイロット回路２７を介してパイロット操作９Ｐ２
８及びパイロット切換え升２９ヘパイロット圧として供
給され、これらパイロット操作弁２８及びパイロット切
換弁２９が次のように切換え操作されるようになってい
る。
次に作用を説明すると、いま例えば建設機械がｉｇＳ図
に示すように前上りの傾斜地に停止して作業を行う場合
について説明すると、傾斜地に停止した建設機械の上部
旋回体１２は前側が高く、そして後側が低くなるよう傾
斜している。
に示すように前上りの傾斜地に停止して作業を行う場合
について説明すると、傾斜地に停止した建設機械の上部
旋回体１２は前側が高く、そして後側が低くなるよう傾
斜している。
そこで上部旋回体１２を水平にすべく一方のペダル１８
を前方へ踏込む。これによってパイロン）ｆｆ２０が切
換って、制御ポンプ２４の吐出圧がパイロット管路２７
ｍ工つ各シャトルｆｆ２５゜２６を介してパイロット操
作−９Ｆ２Ｂ及び切換え弁２９の左側へ流入し、パイロ
ット操作弁２Ｂは中立ポジション２ Ｂ、より左側ポジ
ション２ｇ。
を前方へ踏込む。これによってパイロン）ｆｆ２０が切
換って、制御ポンプ２４の吐出圧がパイロット管路２７
ｍ工つ各シャトルｆｆ２５゜２６を介してパイロット操
作−９Ｆ２Ｂ及び切換え弁２９の左側へ流入し、パイロ
ット操作弁２Ｂは中立ポジション２ Ｂ、より左側ポジ
ション２ｇ。
に、そして切換えｆｆ２９は左側ポジション２９゜へ切
換る。これによって主ポンプ３０の吐出圧がパイロット
操作９Ｐ２ｇ及びパイロット切換え弁２９の左側ポジシ
ョン２ｇ＊ 、２９＋より前側傾斜シリンダ９、のロッ
ド側と後側傾斜シリンダ９゜のボトム側へそれぞれ流入
し、前側傾斜シリンダ９１が短縮、後側傾斜シリンダガ
が伸長して、上部旋回体１２は球面軸受は部材３を中心
に回動するため、運転室１５内の水準器３０を見ながら
上部旋回体１２が水平°となったところでペダル１８を
離すことにＬす、上部旋回体１２を水平位置に停止する
ことができる工うになる。
換る。これによって主ポンプ３０の吐出圧がパイロット
操作９Ｐ２ｇ及びパイロット切換え弁２９の左側ポジシ
ョン２ｇ＊ 、２９＋より前側傾斜シリンダ９、のロッ
ド側と後側傾斜シリンダ９゜のボトム側へそれぞれ流入
し、前側傾斜シリンダ９１が短縮、後側傾斜シリンダガ
が伸長して、上部旋回体１２は球面軸受は部材３を中心
に回動するため、運転室１５内の水準器３０を見ながら
上部旋回体１２が水平°となったところでペダル１８を
離すことにＬす、上部旋回体１２を水平位置に停止する
ことができる工うになる。
従ってこの状態で作業機により溝掘削作業を行うことに
より、傾斜面に関係なく垂直な溝が掘削できるため、管
などの埋設も円滑に行うことができる。
より、傾斜面に関係なく垂直な溝が掘削できるため、管
などの埋設も円滑に行うことができる。
また上部旋回体１２の前部を上げ、後部を下げる場合は
ペダル１８の後端を踏込む。これによってパイロット弁
２１が切換えられ、パイロット圧がパイａット管路２７
．Ｌリシャトル弁２５゜２６を介してパイロット操作弁
２８の右側とパイロット切換え升２９の左側にそれぞれ
流入し、パイロット操作弁２６はポジション２８２に、
そしてパイロット切換え弁２９はポジション２９１へ切
換えられる。従って主ポンプの油圧は前側傾斜シリンダ
９１のボトム側と後側傾斜シリンダ９゜のロッド側へそ
れぞれ供給されて、前側傾斜シリンダ９、は伸長、後側
傾斜シリンダ９．は短縮するため、上部旋回体１２は前
側を高く、そして後側を低くした状態で水平に維持する
ことができる工うになる。
ペダル１８の後端を踏込む。これによってパイロット弁
２１が切換えられ、パイロット圧がパイａット管路２７
．Ｌリシャトル弁２５゜２６を介してパイロット操作弁
２８の右側とパイロット切換え升２９の左側にそれぞれ
流入し、パイロット操作弁２６はポジション２８２に、
そしてパイロット切換え弁２９はポジション２９１へ切
換えられる。従って主ポンプの油圧は前側傾斜シリンダ
９１のボトム側と後側傾斜シリンダ９゜のロッド側へそ
れぞれ供給されて、前側傾斜シリンダ９、は伸長、後側
傾斜シリンダ９．は短縮するため、上部旋回体１２は前
側を高く、そして後側を低くした状態で水平に維持する
ことができる工うになる。
一方上部旋回体１２を第６図に示す二うに左側が低くな
るようにする場合は、ペダル１９の前端側を踏込む◎ これによってパイロット弁２２が切換って制御ポンプ２
４の吐出圧がパイロット管路２７．二り各シャトル２５
．２６を介してパイロット操作弁２８の左側及び切換え
升２９の右側へ流入し、パイロット操作弁２８は中立ポ
ジション２８１工り左側ポジション２８．に、そして切
換え升２９は右側ポジション２９！へ切換る。これによ
って主ポンプ３０の吐出圧がパイロット操作９Ｐ２８及
びパイロット切換え弁２９の各ポジション２８．。
るようにする場合は、ペダル１９の前端側を踏込む◎ これによってパイロット弁２２が切換って制御ポンプ２
４の吐出圧がパイロット管路２７．二り各シャトル２５
．２６を介してパイロット操作弁２８の左側及び切換え
升２９の右側へ流入し、パイロット操作弁２８は中立ポ
ジション２８１工り左側ポジション２８．に、そして切
換え升２９は右側ポジション２９！へ切換る。これによ
って主ポンプ３０の吐出圧がパイロット操作９Ｐ２８及
びパイロット切換え弁２９の各ポジション２８．。
２ガエり左側傾斜シリンダ９４のロッド側と右側傾斜シ
リンダ９ｓのボトム側へそれぞれ流入し、左側傾斜シリ
ンダ９４が短縮、右側傾斜シリンダ９、が伸長して、上
部旋回体１２は球面軸受は部材３を中心に左側が低く、
右側が高くなるようするため、上部旋回体１２が水平と
なったところでペダル１８を離すことにより、上部旋回
体１２を水平位置に維持することができるようになる。
リンダ９ｓのボトム側へそれぞれ流入し、左側傾斜シリ
ンダ９４が短縮、右側傾斜シリンダ９、が伸長して、上
部旋回体１２は球面軸受は部材３を中心に左側が低く、
右側が高くなるようするため、上部旋回体１２が水平と
なったところでペダル１８を離すことにより、上部旋回
体１２を水平位置に維持することができるようになる。
従ってこの状態で作業機により溝掘削作業を行うことに
より、左右方向の傾斜に関係なく垂直な溝が掘削できる
ため、管などの埋設も円滑に行うことができる。
より、左右方向の傾斜に関係なく垂直な溝が掘削できる
ため、管などの埋設も円滑に行うことができる。
また上部旋回体Ｉ２の左側を上げ、右側を下げる場合は
、ペダル１９の後端を踏込む。これによってパイロット
弁２３が切換えられて、パイロット圧がパイロット管路
２７４工りシャトル升２５．２６を弁してパイロット操
作弁２８の右側とパイロット切換え９Ｐ２９の右側にそ
れぞれ流入し、パイロット操作弁２８はポジション２８
、に、そしてパイロット切換え升２９はポジション２９
．へ切換えられる。従って主ポンプの油圧は左側傾斜シ
リンダ９４のボトム側と右側傾斜シリンダ９ｓのロッド
側へそれぞれ供給されて。
、ペダル１９の後端を踏込む。これによってパイロット
弁２３が切換えられて、パイロット圧がパイロット管路
２７４工りシャトル升２５．２６を弁してパイロット操
作弁２８の右側とパイロット切換え９Ｐ２９の右側にそ
れぞれ流入し、パイロット操作弁２８はポジション２８
、に、そしてパイロット切換え升２９はポジション２９
．へ切換えられる。従って主ポンプの油圧は左側傾斜シ
リンダ９４のボトム側と右側傾斜シリンダ９ｓのロッド
側へそれぞれ供給されて。
左側傾斜シリンダ９４は伸長、右側傾斜シリンダ９、は
短縮するため２上部旋回体１２は左側を高く、そして右
側を低くした状態で水平に維持することができるように
なる。
短縮するため２上部旋回体１２は左側を高く、そして右
側を低くした状態で水平に維持することができるように
なる。
また各ペダル１８．１９を同時に操作して各傾斜シリン
ダ９の伸縮を制御すれば、上部旋回体１２をあらゆる方
向へ傾斜させることができるようになる。
ダ９の伸縮を制御すれば、上部旋回体１２をあらゆる方
向へ傾斜させることができるようになる。
なお上記実施例では上部旋回体１２を水平に維持する傾
斜シリンダ９の制御に用いたが、勿論他の用途にも適用
できるものである。また各パイロット弁２０ないし２３
に２２０升（圧力比例制御９Ｐ）を用いることによって
、ペダル踏込み童に比例して上部旋回体１２の傾斜を制
御できるようになる。
斜シリンダ９の制御に用いたが、勿論他の用途にも適用
できるものである。また各パイロット弁２０ないし２３
に２２０升（圧力比例制御９Ｐ）を用いることによって
、ペダル踏込み童に比例して上部旋回体１２の傾斜を制
御できるようになる。
発明の効果
この発明は以上詳述したように、運転室に設けられたペ
ダルなどの操作手段に工９複数本のアクチュエータを同
時または選択的に制御できるため、傾斜地などで作業す
る建設機械の車体などを容易に水平状態に維持すること
ができ、これによって管の埋設作業などが能率工く行な
えるようになる。また操作手段により操作されるパイロ
ット弁にｐｐｃ９Ｐなどを用いれば、操作量に比例して
爪体の傾斜速度などが制御でさるため、操作が容易にな
ると共に、操作手段をペダルにすることにエワ、傾斜地
走行中にも豫作する。ことが可能となる。
ダルなどの操作手段に工９複数本のアクチュエータを同
時または選択的に制御できるため、傾斜地などで作業す
る建設機械の車体などを容易に水平状態に維持すること
ができ、これによって管の埋設作業などが能率工く行な
えるようになる。また操作手段により操作されるパイロ
ット弁にｐｐｃ９Ｐなどを用いれば、操作量に比例して
爪体の傾斜速度などが制御でさるため、操作が容易にな
ると共に、操作手段をペダルにすることにエワ、傾斜地
走行中にも豫作する。ことが可能となる。
図面はこの発明の一実施例を示し、第１図は建設機械の
正面図、第２図は同側面図、第３図は旋回機構付近の断
面図、第４図は油圧回路図。 第５図及び第６図は作用説明図である。 １８．１９はペダル、２０ないし２３はパイロット升、
２５．２６はシャトル升％ ２８はパイロット操作弁、
２９はパイロット切換え升。
正面図、第２図は同側面図、第３図は旋回機構付近の断
面図、第４図は油圧回路図。 第５図及び第６図は作用説明図である。 １８．１９はペダル、２０ないし２３はパイロット升、
２５．２６はシャトル升％ ２８はパイロット操作弁、
２９はパイロット切換え升。
Claims (1)
- ペダル１８，１９などの操作手段により切換え制御され
る複数個のパイロツト弁２０ないし２３と、これらパイ
ロツト弁２０ないし２３よりシヤトル弁２５，２６を介
して供給されるパイロツト圧により切換え制御されるパ
イロツト操作弁２８及びパイロツト切換え弁２９と、こ
れら各弁２８，２９より供給された油圧により動作され
る複数のアクチユエータとを具備してなる建設機械の油
圧回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60186550A JPH0765601B2 (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 建設機械 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60186550A JPH0765601B2 (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 建設機械 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6249004A true JPS6249004A (ja) | 1987-03-03 |
| JPH0765601B2 JPH0765601B2 (ja) | 1995-07-19 |
Family
ID=16190472
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60186550A Expired - Lifetime JPH0765601B2 (ja) | 1985-08-27 | 1985-08-27 | 建設機械 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0765601B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR19980041619A (ko) * | 1996-11-30 | 1998-08-17 | 이해규 | 건설중장비의 수평유지장치 |
| JP2009114849A (ja) * | 2007-11-07 | 2009-05-28 | Volvo Construction Equipment Ab | 林業機械及び掘削機用レベリング装置 |
| KR100900591B1 (ko) | 2007-07-19 | 2009-06-02 | 이권재 | 굴삭기의 수평유지구조 |
| JP2009144504A (ja) * | 2007-12-17 | 2009-07-02 | Volvo Construction Equipment Ab | 掘削機及び林業機械のレベリング装置用油圧システム |
| JP2009144503A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設機械のマニュアルレべリングシステムおよびその方法 |
| JP2014194115A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Ryozo Matsumoto | クローラ式林内作業機械 |
Citations (4)
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| JPS53127329U (ja) * | 1977-03-17 | 1978-10-09 | ||
| JPS55115606A (en) * | 1979-02-26 | 1980-09-05 | Hitachi Constr Mach Co Ltd | Closed hydraulic circuit for controlling operation of pump |
| JPS56134962U (ja) * | 1980-03-14 | 1981-10-13 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3689090A (en) | 1970-03-18 | 1972-09-05 | July Nekhemievich Dunaevsky | Excavator |
-
1985
- 1985-08-27 JP JP60186550A patent/JPH0765601B2/ja not_active Expired - Lifetime
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| JP2009144503A (ja) * | 2007-12-13 | 2009-07-02 | Volvo Construction Equipment Ab | 建設機械のマニュアルレべリングシステムおよびその方法 |
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| JP2014194115A (ja) * | 2013-03-28 | 2014-10-09 | Ryozo Matsumoto | クローラ式林内作業機械 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0765601B2 (ja) | 1995-07-19 |
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