JPH0324688Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、二重旋回バツクホーの旋回操作機構
に関するものである。

(ロ) 従来の技術 従来、走行部に左右旋回自在とした機枠を枢支
し、更に同機枠上で掘削作業部を左右旋回、もし
くは摺動自在として、同作業部の二重旋回等を可
能として作業の便をはかつたもの（実公昭55−
31096号、特公昭57−44777号、特公昭58−26454
号、特開昭59−18823号）等があつた。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、いずれも操作が複雑であるか、もしく
は、掘削作業部の作動軌跡が一定であるなど、運
転者が作業に適した作動軌跡を創成し、それを簡
単な操作で制御するということができなかつた。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案では、走行部上の機体フレームを上部旋
回油圧モータにより左右旋回自在とし、同フレー
ム上の掘削作業部を支持した上部回転台を上部旋
回油圧モータにより左右旋回自在に構成し、上下
部旋回油圧モータを二個の油圧ポンプにそれぞれ
独立して連動連結せしめ、しかも両モータと両ポ
ンプの間に、それぞれ油圧方向制御弁とセレクタ
バルブを介設し、両方の制御弁をそれぞれ別個の
リンク機構で操作レバー及びペダルと連動連結
し、しかも両リンク機構の間に係脱自在の係合機
構を設けて、両方制御弁を単独もしくは連動して
操作可能とし、セレクタバルブで掘削作業部の作
動軌跡を設定しうるように構成した。

(ホ) 作用 従つて、運転者は、作業開始に際して、まずセ
レクタバルブにより掘削作業部の作動軌跡を設定
し、油圧方向制御弁を単独操作して同作業部の初
期位置を設定し、爾後の掘削作業は両方の制御弁
の連動操作により片方の操作機構により掘削作業
部を設定軌跡上で作動せしめうるものである。

(ヘ) 効果 本考案によれば、二重旋回バツクホーの操作機
構を上記のように構成することにより、運転者
は、掘削作業部の作動軌跡を任意に設定でき、し
かも片方の操作機構で、同作業部を設定軌跡上で
作動せしめることができ、掘削作業の能率を向上
させることができるという効果がある。

(ト) 実施例 本考案の実施例を図面にもとづき詳説すれば、
第１図は、油圧駆動の二重旋回バツクホーＡを示
し、走行部としてのクローラ１を装備した走行フ
レーム２の略中央部に下部旋回基台３を左右回動
自在に枢支連設し、同フレーム４上には、後部に
原動機部５、前部には上部旋回基台６を配設し、
同基台六上に、上部回転台７を左右回動自在に枢
支連設している。

上部回転台７上には、略中央部に運転部８を配
設し、同前端には掘削作業部支持体９を突設し、
同支持体９を介してそれぞれ上下回動自在のブー
ム１０、アーム１１及びバケツト１２よりなる掘
削作業部Ｂが支持している。

また、走行レバー２の下部旋回基台３の前側面
には昇降自在の排土板１３が配設されている。

機体フレーム４の旋回中心と、上部回転台７の
旋回中心との間には、所定のオフセツトｄが設定
されており、上部回転台７は、機体フレーム４に
対して自転しながら、走行フレーム２に対してオ
フセツトｄを半径として公転するものであり、上
記旋回作動は、上部回転台７と上部旋回基台６と
の間及び機体フレーム４と下部旋回基台３との間
にそれぞれ介設した上部、下部旋回油圧モータ１
４，１５により作動すべく構成している。

すなわち、上部及び下部旋回モータ１４，１５
の出力軸に、それぞれ嵌着した上下駆動ギヤ１４
−１，１５−１が、上部及び下部旋回基台６，３
の上端内周にそれぞれ設けた上下旋回内歯車７−
１，３−１と噛合しており、同モータ１４，１５
の正逆回転により、上部回転台７及び機体フレー
ム４を正逆旋回させるものである。

図中、１６，１７は上部、下部スイベルジヨイ
ントを示す。

運転部８には、同バツクホーＡを操縦するため
の各種操作レバー及びペダルが配設されており、
特に、上部回転台７及び機体フレーム４の旋回作
動制御のために、座席１８の左側前方に同座席１
８に近接して、下端が後方に延出した略Ｌ字形状
の操作レバー１９を枢支立設し、同レバー１９の
左右方向の操作作動を、コントロールバルブに上
リンク機構Ｌ−１を介して連動連結している。

上リンク機構Ｌ−１は、操作レバー１９の下端
を枢支したジンバル機構Ｇにより同レバー１９の
左右方向作動を抽出して、縦リンク杆Ｌ−２によ
り、運転部８下方に軸架した枢軸Ｌ−３に軸支し
た上ベルクランクＬ−４の後端に連動連結し、同
クランクＬ−４の上端Ｌ−５に枢着した上連結棒
Ｌ−６を介して上油圧方向制御弁２２と連動連結
している。

また、運転部８床上面には、ペダル２５が配設
されており、同ペダル２５の作動は縦ロツドＬ−
７、下ベルクランクＬ−８及び横ロツドＬ−９を
介して枢軸Ｌ−３に軸支した下レバーＬ−１０の
上方延長部Ｌ−１１の上端に連動連結棒Ｌ−１２
を介して下油圧方向制御弁２３に連動連結してい
る。

上クランクＬ−４と下レバーＬ−１０との間に
は、係脱機構Ｋが配設されており、同機構Ｋの切
換え作動により上クランクＬ−４及び下レバーＬ
−１０をそれぞれ単独で、もしくは一体に回動作
動せしめるべく構成している。

係脱機構Ｋは上クランクＬ−４の中途部と、Ｆ
レバーＬ−１０の上方延長部Ｌ−１１の中途部に
上下挿通孔Ｋ−１，Ｋ−２を共通して穿設し、同
孔Ｋ−１，Ｋ−２を共通して挿通する係合ピンＫ
−３の挿脱により上クランクＬ−４及び下レバー
Ｌ−１０をそれぞれ単独作動、もしくは連動作動
せしめるものであり、同ピンＫ−３の挿脱作動
は、運転部８の固定部分に軸支Ｋ−４した切換え
レバーＫ−５の左右操作により作動するように構
成されており、同ピンＫ−３の切換え位置仮固定
のためのロツク機構Ｒが下レバーＬ−１０右方の
枢軸Ｌ−３上に配設されている。

切換えレバーＫ−５は、軸支部Ｋ−４位置で上
下に分割されており、同レバーＫ−４の下部Ｋ−
６は、軸支部Ｋ−４の軸支方向とは直角方向に屈
折自在に枢着Ｋ−７されており、上クランクＬ−
４及び下レバーＬ−１０が回動しても影響を受け
ないようになつている。

第２図は、油圧動力及び作動制御の概略を示す
ブロツク図であり、原動機Ｅで駆動された上部、
下部旋回用及び他機器用油圧ポンプ２８，２９，
３０からの作動油は、メイン及びサブコントロー
ルバルブ２０，２１により制御されて各油圧作動
機器を作動させるものであり、特に、上部旋回油
圧モータ１４と上部旋回バルブ２２との間及び下
部旋回油圧モータ１５と下油圧方向制御弁２３と
の間には、上下セレクタバルブ２６，２７が介設
されて同バルブ２６，２７の切換え操作により、
上下油圧方向制御弁２２，２３からの作動油流の
方向をそれぞれ個別あるいは連携して正逆切換え
及びブロツク可能に構成している。

第３図は、油圧回路Ｈを示すものである。但
し、図面の煩雑をさけるためにセーフテイ、クツ
シヨン、ドレン及びサーボの関係の回路は省略し
てある。

上油圧方向制御弁２２はスプリングセンタ型の
油圧方向制御弁であり、メインコントロールバル
ブ２０で上部旋回油圧ポンプ２８からの作動油を
最初に受ける位置に配設されており、同制御弁２
２が作動すると、上部旋回油圧ポンプ２８からの
作動油は、上部旋回油圧モータ１４方向にのみ流
れ、他はブロツクされるように構成している。

下油圧方向制御弁２３も同様にスプリングセン
タ型である。

上下セレクタバルブ２６，２７は、両者とも正
転・中立・逆転の３ケ所のデテント位置を有して
おり、中立位置では、上下油圧方向制御弁２２，
２３からの作動油をブロツクして、夫々上下部油
圧モータ１４，１５をロツクし、反転位置では、
正転位置での作動油流方向とは逆方向に作動油を
流通させるものである。

従つて、掘削作業部Ｂにきわめて多数の作動軌
跡を設定することができ、運転者は現場の状況に
合わせて、そのうち一つを設定することにより爾
後の作業を操作レバー１９の操作のみで行うこと
ができるものであり、特に上部回転台７と機体フ
レーム４の旋回方向を逆方向として場合は、掘削
作業部Ｂの作動軌跡が略楕円形状となり狭隘な場
所で、前方で掘削し後方のトラツクに積込む作業
等において、掘削作業部Ｂの側方への張り出し量
が少なくてすみ、作業性が向上するものである。
なお、この場合の掘削作業部Ｂの作動方向は、上
部回転第７の旋回方向と同一となる。

しかも、上記楕円軌跡の長軸方向は、上下旋回
油圧モータ１４，１５の単独作動により任意に設
定できるものである。

なお、図中３１，３２，３３は、掘削作業部Ｂ
のブーム、アーム、バケツト用油圧シリンダを示
し、３４，３５，３６は、上記シリンダ３１，３
２，３３を制御するための油圧バルブを示す。３
７，３８は左右走行油圧モータ、３９，４０は同
油圧モータ３７，３８制御用の油圧バルブを示
し、４１，４２には排土板１３昇降油圧シリン
ダ、及び同シリンダ４１制御用の油圧バルブを示
す。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本考案による旋回操作機構を有する
二重旋回バツクホーの全体側面図、第２図は、同
油圧動力及び制御機構を示すブロツク図、第３図
は、同油圧回路図、第４図は、同要部拡大側面図
（一部切欠）、第５図は、同要部正面図（一部切
欠）、第６図は、同要部説明図。 Ａ：二重旋回バツクホー、Ｂ：掘削作業部、
Ｃ：操作部、Ｋ−３：係合ピン、Ｌ，Ｌ−１：上
下リンク機構、２：走行フレーム、４：機体フレ
ーム、７：上部回転台、１４，１５：上下部旋回
油圧モータ、２２，２３：上下油圧方向制御弁、
２６，２７：上下セレクタバルブ、２８，２９：
上下部旋回油圧ポンプ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 走行フレーム２上に、機体フレーム４を枢支し
   て、下部旋回油圧モータ１５により左右旋回可能
   とし、更に機体フレーム４上に掘削作業部Ｂを支
   持した上部回転台７を枢支連設して上部旋回油圧
   モータ１４により左右旋回可能として二重旋回バ
   ツクホーＡを構成し、同モータ１４，１５と上下
   部旋回油圧ポンプ２８，２９とをそれぞれ独立し
   て連通連結し、同モータ１４，１５の作動制御の
   ための上下油圧方向制御弁２２，２３及び上下セ
   レクタバルブ２６，２７を、同ポンプ２８，２９
   と同モータ１４，１５との間に介設し、同制御弁
   ２２，２３操作のための操作部Ｃと同制御弁２
   ２，２３の間にそれぞれ介設した操作連動のため
   の上下リンク機構Ｌ，Ｌ−１の中途部に係合ピン
   Ｋ−３の挿脱により、上下リンク機構Ｌ，Ｌ−１
   の作動を連携作動及び単独作動のいずれかを選択
   しうるように構成してなる二重旋回バツクホーの
   旋回操作機構。