JPH027282Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本考案は単一の操作レバーにより２個の油圧ア
クチユエーターを多様な作動状態に制御するため
の油圧回路及び操作機構に関するものである。

〔従来の技術〕

従来、土木機械等には多数の油圧アクチユエー
ターが配設されており、各アクチユエーターにそ
れぞれ別個にコトロールバルブにより別個に制御
されるように構成されていた。

〔考案が解決しようとする問題点〕

従つて、２個の油圧アクチユエーターの同時作
動を要する場合は、２個のコントロールバルブ操
作を要し、操作が複雑、面倒であり、しかもかか
る同時作動は土木作業等においては繰り返し行わ
れることが極めて多く、ために運転手の疲労、誤
操作を招くことが多かつた。

〔問題点を解決するための手段〕

本考案では２個の油圧アクチユエーターと油圧
源との間にそれぞれ３個の切換位置を有するコト
ロールバルブ及びセレクターバルブを直列状態に
介設し、双方のコトロールバルブは単一の操作レ
バーで同時連動操作可能に構成し、双方のセレク
ターバルブには単一のセレクターレバーの縦、横
方向の操作作動をそれぞれ一方のセレクターバル
ブに連動せしめるように構成した油圧回路及び操
作機構を提供せんとするものである。

〔作用〕

本考案は上記のように構成されているので、セ
レクターレバー操作による双方のセレクターレバ
ーの切換位置の組合せを任意に設定でき、この組
合せでの油圧アクチユエーターの作動を操作レバ
ーの操作により正逆切換作動させることができる
ようになつた。

〔実施例〕

本考案の実施例を図面に基づき詳説すれば、第
１図は油圧駆動の二重旋回型バツクホーＡを示
し、走行部としてのクローラー１を装備した走行
フレーム２の略中央部に下部旋回基台３を立設
し、下部旋回基台３上に機体フレーム４を左右回
動自在に枢支連設し、機体フレーム４上には後部
に原動機部５、前部には上記回転台７を左右回動
自在に枢支連設している。

上部回転台７上には略中央部に運転部８を配設
し、同前端には掘削作業部支持体９を突設し、掘
削作業部支持体９を介してそれぞれ上下回動自在
の作業ブーム１０、アーム１１及びバケツト１２
よりなる掘削作業部Ｂを支持している。

また、走行フレーム２の下部旋回基台３の前側
面には昇降作動自在の排土板１３が配設されてい
る。

機体フレーム４の旋回中心と、上部回転台７の
旋回中心との間には、所定のオフセツトＤが設定
されており、上部回転台７は機体フレーム４に対
し自転しながら、走行フレーム２に対してオフセ
ツトＤを半径として公転するものであり、上記旋
回作動は上部回転台７と上部旋回基台６との間及
び機体フレーム４と下部旋回基台３との間にそれ
ぞれ介設した第一、第二油圧アクチユレーター１
４，１５により作動すべく構成している。

第一、第二油圧アクチユレータ１４，１５は双
方共作動油流の正逆方向に対応して正逆回転自在
とした油圧モータである。

すなわち、第一油圧アクチユレータ１４及び第
二油圧アクチユレータ１５の出力軸にそれぞれ嵌
着した上下駆動ギヤー１４−１，１５−１が上部
及び下部旋回基台６，３の上端内周にそれぞれ設
けた上下旋回内歯車７−１，３−１と噛み合して
おり、油圧アクチユレータ１４，１５の正逆回転
により、上部回転台７及び機体フレーム４を正逆
回転させるものである。

なお、１６，１７は上部、下部スイベルジヨイ
ントを示す。

運転部８には、同バツクホーＡを操縦するため
の各種操作レバーが配設されており、特に、上部
回転台７及び機体フレーム４の旋回作動を制御す
るために座席１８の左側前方に同座席１８に近接
して下端が後方に延出したほぼＬ字形状の操作レ
バー１９を枢支立設し、操作レバー１９の左右方
向の操作作動を第一及び第二コントロールバルブ
２０，２１にリンク機構Ｌを介して連動連結して
いる。

第一、第二コントロールバルブ２０，２１は双
方共スプリングセンター型制御弁であり、油圧源
２２からの作動油の流れを正逆流及びブロツクの
三状態に制御しうるものである。

リンク機構Ｌは、操作レバー１９、下端１９−
１を枢支したジンバル機構Ｇにより操作レバー１
９の左右方向作動を抽出し、同作動はリンク杆Ｌ
−１により運転部８床面に軸架した枢軸Ｌ−２に
伝達され、更に枢軸Ｌ−２に配設した上下レバー
Ｌ−３，Ｌ−４にそれぞれ枢着した上下リンク杆
Ｌ−５，Ｌ−６を介して第一、第二コントロール
バルブ２０，２１の双方に同時に伝達されるよう
に構成している。また、座席１８右側にはセレク
ターレバー２４が枢支されており、セレクターレ
バー２４の操作により第一セレクターバルブ２
６、第二セレクターバルブ２７をそれぞれ正、中
立、逆の三位置に操作し得るよう構成して、操作
レバー１９の作動による第一油圧アクチユエータ
ー１４、第二油圧アクチユエーター１５への作動
油流をそれぞれ単独或いは連携して正、逆方向に
切換え可能とし、中立位置では第一油圧アクチユ
エーター１４、第二油圧アクチユエーター１５と
連通した油路をブロツクして油圧アクチユエータ
ー１４，１５をロツクできるように構成てある。

第２図は油圧動力及び作動制御の概略を示すブ
ロツク図であり、原動機Ｅで駆動された上部、下
部旋回用及び他機器用油圧ポンプ２８，２９，３
０すなわち油圧源２２からの作動油は第一、第二
コントロールバルブ２０，２１により制御されて
各油圧作動機器を作動させるものであり、特に第
一油圧アクチユエーター１４と第一コントロール
バルブ２０との間及び第二油圧アクチユエーター
１５と第二コントロールバルブ２１との間には第
一セレクターバルブ２６、第二セレクターバルブ
２７が介設されて第一セレクターバルブ２６、第
二セレクターバルブ２７の切換え操作により、第
一コントロールバルブ２０、第二コントロールバ
ルブ２１からの作動油流の方向をそれぞれ個別あ
るいは連携して正逆切換え及びブロツク可能に構
成している。

第３図は油圧回路Ｈを示すものである。但し、
図面の煩雑を避けるためセーフテイ、クイツク、
ドレン及びサーボ関係の回路は省略してある。

第一コントロールバルブ２０は一体に集積され
た各種コントロールバルブ２３で油圧源２２の上
部旋回油圧ポンプ２８からの作動油を最初に受け
る位置に配設されており、第一コントロールバル
ブ２０が作動すると上部旋回用油圧ポンプ２８か
らの作動油は第一油圧アクチユエーター１４方向
にのみ流れ、他はブロツクされるように構成され
ている。

なお、第二コントロールバルブ２１も第一コン
トロールバルブ２０と同様の構成である。

第一セレクターバルブ２６、第二セレクターバ
ルブ２７は両者とも正転、中立、逆転の３カ所の
デテント位置を有しており、中立位置では作動油
路をブロツクしてそれぞれ第一、第二油圧アクチ
ユエーター１４，１５をロツクし、逆転位置では
正転位置での作動油流の逆方向に作動油を流通さ
せるものである。

従つて、掘削作業部Ｂの回転軌跡をセレクター
レバー２４の位置設定により運転手が多様に設定
することができ、しかも同設定軌跡上を一本の操
作レバー１９により掘削作業部を正逆方向に作動
させることができる。

なお、図中３１，３２，３３は掘削作業部Ｂの
作業ブーム、アーム、バケツト用油圧シリンダを
示し、３４，３５，３６は上記シリンダ３１，３
２，３３を制御するための油圧バルブを示す。３
７，３８は左右走行油圧モータ、３９，４０はバ
ケツト用油圧モータ３７，３８制御用の油圧バル
ブを示し、４１，４２は排土板１３の昇降油圧シ
リンダ及び昇降油圧シリンダ４１制御用の油圧バ
ルブを示す。

なお、第４図、第５図はセレクターレバー２４
の操作連動機構Ｍを示し、セレクターレバー２４
の左右方向の作動はほぼＬ字形状の横クランク４
３を介して第一セレクターバルブ２６と連動し、
セレクターレバー２４前後方向の作動は二又形状
の縦レバー４４を介して第二セレクターバルブ２
７に連動している。

第６図に示すものはセレクターレバー２４の作
動を案内するためにほぼ王字形状に案内穴４５を
穿設した案内板４６であり、同図に断面及び鎖線
で示す９カ所にそれぞれ第一セレクターバルブ２
６及び第二セレクターバルブ２７の切換位置の組
合せの一個が対応している。例えば断面で示す中
央位置では第一セレクターバルブ２６、第二セレ
クターバルブ２７は中立のブロツク状態であり、
４７で示す位置では第一セレクターバルブ２６，
２６は正、第二セレクターバルブ２７は逆の切換
位置を示す。

なお、リンク機構Ｌ中、上下レバーＬ−３，Ｌ
−４のレバー比すなわちＲ−１：Ｒ−２を第一、
第二コントロールバルブ２０，２１のストローク
比すなわちＳ−１：Ｓ−２に一致させており、両
バルブ２０，２１のストロークに差があつても円
滑に作動せしめるように構成している。また、両
方のコントロールバルブを垂直面または水平面取
付けとした場合にも上記レバーを適用できる。

〔考案の効果〕

この考案によれば油圧回路及び操作機構を上記
のように構成することにより、２個の油圧アクチ
ユエーターの同時連携作動を単一の操作レバーで
しかも多様な作動状態で制御でき、特に繰り返し
作動を要する作業時の運転手の疲労および誤操作
を防止するという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による油圧回路帯び操作機構を
有する二重旋回バツクホーの全体側面図、第２図
は同油圧回路ブロツク図、第３図は同油圧回路
図、第４図は同操作機構側面説明図、第５図は同
平面説明図、第６図は第４図−断面図、第７
図は同案内板平面図である。 １４……第一油圧アクチユエーター、１５……
第二油圧アクチユエーター、１９……操作レバ
ー、２０……第一コントロールバルブ、２１……
第二コントロールバルブ、２２……油圧源、２４
……セレクターレバー、２６……第一セレクター
バルブ、２７……第二セレクターバルブ。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 正逆双方向作動の第一、第二油圧アクチユエー
   ター１４，１５と油圧源２２との間に、それぞれ
   作動油流を正逆二方向及びブロツク状態に切換可
   能の第一、第二コントロールバルブ２０，２１及
   び第一、第二セレクターバルブ２６，２７を直列
   状態に介設し、第一、第二コントロールバルブ２
   ０，２１を単一の操作レバー１９による同時連動
   操作可能に構成し、第一、第二セレクターバルブ
   ２６，２７操作を単一のセレクターレバー２４に
   連動連結し、第一セレクターバルブ２６はセレク
   ターレバー２４の横方向操作作動と連動し、第二
   セレクターバルブ２７はセレクターレバー２４の
   縦方向操作作動と連動すべく構成してなる油圧回
   路及び操作機構。