JPS6326456Y2

JPS6326456Y2 -

Info

Publication number: JPS6326456Y2
Application number: JP1980011216U
Authority: JP
Priority date: 1980-01-31
Filing date: 1980-01-31
Publication date: 1988-07-18
Also published as: JPS56116184U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、左右一対の走行装置を備えた車台に
旋回台を取付け、その旋回台に起伏作動自在な作
業用アームを取付け、そのアームの先端にブレー
カを取付け、前記左右一対の走行装置の内の一方
の走行装置を駆動する走行モータ操作用のバルブ
と、作業用アームのシリンダ操作用バルブとを第
１ポンプに対して並列接続するとともに、前記左
右一対の走行装置の内の他方の走行装置を駆動す
る走行モータ操作用のバルブと、旋回台の旋回モ
ータ操作用のバルブと、ブレーカのブレーカモー
タ操作用のバルブとを第２ポンプに対して並列接
続し、さらに、前記作業用アームを起伏作動させ
るための駆動シリンダと、その駆動シリンダの作
動を制御するシリンダ操作用バルブとを接続する
接続回路に、第２ポンプの圧力流体を合流供給可
能に構成してある作業車に関する。

一般に上記作業車の作業用アーム操作バルブ
は、アームを屈折、伸長、固定操作するために３
位置切換式に構成され、又、走行装置駆動操作用
バルブは、走行装置を正転、逆転、停止操作する
為に３位置切換式に構成され、さらに、旋回台操
作用バルブは右旋回、左旋回、停止操作する為に
３位置切換式に構成されているが、ブレーカ操作
用バルブは、ブレーカモータを一方向に回転駆
動、駆動停止操作するだけのものであるから２位
置切換式に構成されているとともに、作業用アー
ムに対して第２ポンプの圧力流体を供給する合流
バルブも、合流、非合流に切換操作されるだけの
ものであるから２位置切換式に構成されている。

従つて、３位置切換式の作業用アーム操作バル
ブ、走行装置駆動操作用バルブ、旋回台操作用バ
ルブは一体的に形成して多連弁形式に構成するこ
とができるが、ブレーカ操作用バルブ、合流バル
ブは２位置切換式であるから、３位置切換式の多
連弁とは別体に、夫々、単一のバルブによつて、
又は、２位置切換式の多連弁によつて構成しなけ
ればならず、バルブのコストが高く付くととも
に、３つのバルブ又は２つのバルブを夫々作業車
に取付けなければならず、バルブの取付け作業が
煩わしいものとなつていた。

本考案は、ブレーカに対する操作バルブの構造
を工夫することによつて上記欠点を解消するとと
もに、作業用アームに対する操作バルブと合流バ
ルブとを関連づけて作業性の良いものを得しめん
とすることを目的とする。

上記目的を達成する為に講じた本考案の技術手
段は、前記作業用アームを起伏作動させる駆動シ
リンダの操作用バルブを、下降、停止、上昇用の
各操作ポートを備えた３位置切換バルブから構成
するとともに、前記ブレーカモータ操作用バルブ
を、ブレーカモータを駆動および駆動停止するた
めの操作ポートと、前記シリンダ操作用バルブか
ら作業用アームの駆動シリンダへの接続回路に前
記第２ポンプの圧力流体を合流供給する操作ポー
トとを備えて３位置切換バルブから構成し、さら
に、前記ブレーカモータ操作用のバルブと前記作
業用アームを起伏作動させるための駆動シリンダ
の作動を制御するシリンダ操作用バルブとを、連
係機構を介して一つの操作具に連係させ、前記連
係機構は、互いに連係される両操作用バルブのス
プールどうしを連結する揺動部材と、前記操作具
の操作に伴つて前記揺動部材を操作するために前
記揺動部材に連結された押し引きロツドとから構
成され、かつ、前記作業用アームの下降側に前記
シリンダ操作用バルブが操作された後に前記ブレ
ーカモータを駆動する側に前記ブレーカモータ操
作用バルブが操作されるとともに、前記作業用ア
ームの上昇側に前記シリンダ操作用バルブが操作
された後に、前記ブレーカモータを停止する側に
前記操作用バルブが操作されるように、前記揺動
部材に対する押し引きロツドの連結位置並びに両
操作用バルブの各操作ポートの配列位置を定めて
前記ブレーカモータと駆動シリンダとの作動順序
を設定したことである。

上記技術手段を講じたことによる作用効果は次
の通りである。

すなわち、ブレーカを操作する場合は、３位置
切換式に構成されたブレーカ操作用バルブを２位
置に切換操作してブレーカを駆動、駆動停止操作
するとともに、作業用アームに対して第２ポンプ
の圧力流体を合流供給する場合には、ブレーカを
操作する為に２位置に切換操作される３位置切換
式のブレーカ操作用バルブを残りの操作位置に操
作して、作業用アームに対して第２ポンプからの
圧力流体を合流する。

このように、ブレーカに対する操作バルブを３
位置切換式に構成して、その３位置切換式操作バ
ルブの不要な操作ポートを作業用アームに対する
第２ポンプの合流用ポートに利用したから、ブレ
ーカに対する操作バルブ及び作業用アームに対す
る合流バルブを、作業用アーム操作バルブ、走行
装置駆動操作用バルブ、旋回台操作用バルブと一
体的な多連弁形式にすることができ、バルブのコ
ストの低減化並びにバルブ取付作業の簡略化をは
かることができるに至つた。

さらに、ブレーカに対する操作バルブ及び作業
用アームに対する合流バルブ、つまり、３位置切
換式に構成されたブレーカ用操作バルブを、作業
用アーム起伏操作用シリンダに対する操作バルブ
と関連づけて、つまり、作業用アームが下降した
後、ブレーカモータが作動し、且つ、作業用アー
ムが上昇した後、ブレーカモータが停止すべくバ
ルブ同士を関連づけて設けたから、例えば、作業
用アームが下降すると同時にブレーカモータが作
動し、且つ、作業用アームが上昇すると同時にブ
レーカモータが停止すべくバルブ同士を関連づけ
て設ける場合、又は、ブレーカモータが作動した
後、作業用アームが下降し、且つ、ブレーカモー
タが停止した後、作業用アームが上昇すべくバル
ブ同士を関連づけて設ける場合に比してブレーカ
を地面に打ち込む時に、ブレーカが振動していな
いことから目標位置に打ち込み易く、又、抜く時
には、ブレーカが振動していることから抜き易い
と言う利点がある。

以下、本考案の実施例を図面に基づいて説明す
る。

左右一対のクローラ走行装置１ａ，１ｂを備え
させた車台に、旋回台２を全旋回駆動可能に取付
け、前記旋回台２に原動部３及び運転部４を搭載
すると共に、ブーム部分５ａとアーム部分５ｂか
ら成る上下に駆動屈伸自在な作業用アーム５を、
前記旋回台２に縦軸周りで駆動揺動自在に設けら
れたアームブラケツト６に上下駆動揺動自在に取
付け、そして、前記アーム５の先端に掘削用バケ
ツト（図外）に替えてアタツチメントとしてのブ
レーカ７を駆動揺動自在に取付けてあり、もつ
て、地盤や岩石の崩壊作業を行えるようにした作
業車を構成してある。

前記アーム５及びブレーカ７に対する操作構造
は次の如く構成してある。

すなわち、第２図に示すように、前記ブーム部
分５ａを昇降させる流体圧シリンダ８に対する３
位置切換自在な操作バルブV₁、及び、前記アー
ム部分５ｂを揺動させる流体圧シリンダ９に対す
る３位置切換自在な操作バルブV₂を、前記原動
部３に設けた第１ポンプP₁に対して第１走行装
置１ａを駆動させる流体圧モータM₁に対する操
作バルブV₃と共に並列接続し、そして、前記ブ
レーカ７を揺動させる流体圧シリンダ１０に対す
る３位置切換自在な操作バルブV₄、及び、ブレ
ーカ７にその駆動装置として備えさせてある流体
圧モータM₂に対する３位置切換自在な操作バル
ブV₅を、前記原動部３に設けた第２ポンプP₂に
対して、第２走行装置１ｂを駆動させる流体圧モ
ータM₃に対する操作バルブV₆、及び、旋回台２
を駆動させる流体圧モータM₄に対する操作バル
ブV₇と共に並列接続してある。更に、前記ブレ
ーカ７の操作バルブV₅を、作業用アーム５に対
する合流バルブに兼用するべくその３位置に切換
え操作される操作ポートに、ブレーカモータM₂
を駆動、駆動停止する操作ポートａ，ｂと、第２
ポンプP₂の圧力流体を作業用アーム駆動シリン
ダ８と、そのシリンダ操作用バルブV₁とを接続
する接続回路に供給可能な操作ポートＣを形成し
て、ブーム部分用のシリンダ８に対してアーム上
昇のためにブーム部分用の操作バルブV₁からの
流体に合流させて供給できるように接続してあ
る。

そして、前記操作バルブV₅の操作ポートａ，
ｂ，ｃは、中央ブレーカモータM₂停止用の操作
ポートｂを、その両側にブレーカモータM₂駆動
用の操作ポートａと作業用アーム５に対する合流
用の操作ポートｃとを形成して設けてあり、そし
て、この操作バルブV₅のブレーカモータM₂駆動
用の操作ポートａが、シリンダ８操作用バルブ
V₁の中央の作業用アーム５停止用の操作ポート
ｅの片側に設けられた作業用アーム５下降用の操
作ポートｄと同方向に、そして、合流用ポートｃ
が、前記シリンダ８操作用バルブV₁の作業用ア
ーム５上昇用の操作ポートｆと同方向に設けられ
ている。

他方、第３図に示すように、ブーム部分用の操
作バルブV₁及びブレーカ用の操作バルブV₅をそ
れらの摺動スプール１１，１２が、互いにほぼ平
行になるべく設置すると共に、前記両スプール１
１，１２にわたつてリンクとしての揺動部材１３
を各スプール１１，１２に対して揺動リンク１４
を介した状態で架設し、そして、ブーム部分用の
操作バルブV₁に対する揺動レバー式の操作具１
５に連動させた押し引きロツド１６を前記揺動部
材１３に対してブーム部分用の操作バルブV₁側
に片寄つた位置で枢支連結してあり、ブーム部分
用操作バルブV₁のスプール１１とブレーカ用操
作バルブV₅のスプール１２とを揺動リンク１４，
１４を介して連結する揺動部材１３、前記揺動部
材１３に対する連結位置をブーム部分用操作バル
ブV₁側に定めて連結する、操作具１５に連係の
押し引きロツド１６によつて構成される優先順位
連係機構Ａにより、ブーム部分用の前記バルブ
V₁とブレーカ用兼合流用の前記操作バルブV₅と
を前者V₁が後者V₅よりも優先する状態で連係操
作できるようにしてある。

つまり、１個の前記操作具１５の一連の動きに
よつて、作業用アーム５に下降方向への駆動力を
付与してブレーカ７を地盤や岩石に圧接しながら
それを作動させる状態、ブレーカ７を停止させて
作業用アーム５を第１ポンプP₁によつて下降さ
せる状態、作業用アーム５及びブレーカ７を停止
させる状態、ブレーカ７を停止させて作業用アー
ム５を第１ポンプP₁によつて上昇させる状態、
及び、ブレーカ７を停止させて作業用アーム５を
第１及び第２ポンプP₁，P₂によつて高速上昇さ
せる状態がその順に得られるようにしてある。

前記ブレーカ７を着脱するに際しては、ブレー
カ側配管１７を、ブレーカ用の前記操作バルブ
V₅及び流体タンク２１から延設された車体側配
管１８に対して分離自在なかつ接続、分離操作に
連動して自動的に開閉するジヨイント１９を介し
て接続するようにしてある。

又、掘削用バケツトを装着した場合、前記揺動
部材１３に対してその動きを規制させる作用状態
と非作用状態に切換え可能なストツパー２０を作
用状態にして、作業用アーム５の高速上昇操作を
可能にしながら、ブレーカ用の操作バルブV₅を
不測にブレカ作動位置に操作する危険を防止する
ようにしてある。

前記作業用アーム５の昇降及び屈伸用、並び
に、ブレーカ７の揺動用の各流体圧シリンダは、
流体圧モータとリンク機構等を組合わせた装置に
変更可能であり、アーム５昇降用の流体圧シリン
ダ８を流体圧アクチユエータ８と称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る作業車の実施例を示し、第
１図はブレーカ装着状態の側面図、第２図は流体
圧回路図、第３図は連係機構の平面図である。１ａ，１ｂ……走行装置、２……旋回台、５…
…作業用アーム、７……ブレーカ、８……シリン
ダ、M₁，M₃……走行モータ、M₂……ブレーカ
モータ、M₄……旋回モータ、V₁……作業用アー
ム操作バルブ、V₃，V₆……走行装置操作バルブ、
V₅……ブレーカ操作バルブ、V₇……旋回台操作
バルブ、P₁……第１ポンプ、P₂……第２ポンプ、
ａ……ブレーカモータ駆動用操作ポート、ｂ……
ブレーカモータ停止用操作ポート、ｃ……合流用
操作ポート、ｄ……作業用アーム下降用操作ポー
ト、ｅ……作業用アーム停止用操作ポート、ｆ…
…作業用アーム上昇用操作ポート。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

左右一対の走行装置１ａ，１ｂを備えた車台に
旋回台２を取付け、その旋回台２に起伏作動自在
な作業用アーム５を取付け、そのアーム５の先端
にブレーカ７を取付け、前記左右一対の走行装置
１ａ，１ｂの内の一方の走行装置１ａを駆動する
走行モータ操作用のバルブV₃と、作業用アーム
５のシリンダ操作用バルブV₁とを第１ポンプP₁
に対して並列接続するとともに、前記左右一対の
走行装置１ａ，１ｂの内の他方の走行装置１ｂを
駆動する走行モータ操作用のバルブV₆と、旋回
台２の旋回モータ操作用のバルブV₇と、ブレー
カ７のブレーカモータM₂操作用のバルブV₅とを
第２ポンプP₂に対して並列接続し、さらに、前
記作業用アーム５を起伏作動させるための駆動シ
リンダ８と、その駆動シリンダ８の作動を制御す
るシリンダ操作用バルブV₁とを接続する接続回
路に、第２ポンプP₂の圧力流体を合流供給可能
に構成してある作業車において、前記作業用アー
ム５を起伏作動させる駆動シリンダ８の操作用バ
ルブV₁を、下降、停止、上昇用の各操作ポート
ｄ，ｅ，ｆを備えた３位置切換バルブから構成す
るとともに、前記ブレーカモータM₂操作用バル
ブV₅を、ブレーカモータM₂を駆動および駆動停
止するための操作ポートａ，ｂと、前記シリンダ
操作用バルブV₁から作業用アーム５の駆動シリ
ンダ８への接続回路に前記第２ポンプP₂の圧力
流体を合流供給する操作ポートｃとを備えた３位
置切換バルブから構成し、さらに、前記ブレーカ
モータM₂操作用のバルブV₅と前記作業用アーム
５を起伏作動させるための駆動シリンダ８の作動
を制御するシリンダ操作用バルブV₁とを、連係
機構Ａを介して一つの操作具１５に連係させ、前
記連係機構Ａは、互いに連係される両操作用バル
ブV₁，V₅のスプールどうしを連結する揺動部材
１３と、前記操作具１５の操作に伴つて前記揺動
部材１３を操作するために前記揺動部材１３に連
結された押し引きロツド１６とから構成され、か
つ、前記作業用アーム５の下降側に前記シリンダ
操作用バルブV₁が操作された後に前記ブレーカ
モータM₂を駆動する側に前記ブレーカモータM₂
操作用バルブV₅が操作されるとともに、前記作
業用アーム５の上昇側に前記シリンダ操作用バル
ブV₁が操作された後に、前記ブレーカモータM₂
を停止する側に前記操作用バルブV₅が操作され
るように、前記揺動部材１３に対する押し引きロ
ツド１６の連結位置並びに両操作用バルブV₅，
V₁の各操作ポートａ，ｂ，ｃ，ｄ，ｅ，ｆの配
列位置を定めて前記ブレーカモータM₂と駆動シ
リンダ８との作動順序を設定してあることを特徴
とする作業車。