JPS5923806Y2 - バツクホウ作業車の流体圧回路 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、左右一方の走行装置を駆動する流体圧モータ
、作業アームの上下揺動用及び屈伸用流体圧シリンダの
一方、及びパケット駆動用流体圧シリンダを、夫々を独
立制御するための多連弁型式の第１パラレルバルブ群を
介して第１ポンプに接続し、左右他方の走行装置を駆動
する流体圧モータ、旋回台駆動用流体圧モータ及び前記
作業アーム駆動用流体圧シリンダの他方を、夫々を独立
制御するための多連弁型式の第２パラレルバルブ群を介
して第２ポンプに接続したバックホウ作業車の流体圧回
路に関する。

上記流体圧回路において、第１ポンプが非作業状態にあ
るときに、その圧力流体を第２ポンプに接続の作業アー
ム駆動用シリンダに合流供給する事により、アームの作
業能率を向上させる事ができる。

しかし従来、そのように圧力流体を合流供給させるに、
前記第１ポンプに接続の第１パラレルバルブ群に合流用
のバルブを介装すると共に、第２ポンプに接続の作業ア
ーム駆動用バルブに対して前記合流バルブを連動させる
構成をとっていたもので、合流バルブ自体が高価で経済
性に欠けると共に、全体の回路構成が構造的に複雑であ
った。

本考案は、上述の実情に鑑みて、流体合流によって作業
アームを増速作動させるものにおいて、その流体圧回路
を簡略化する事を目的とする。

次に、本考案の実施の態様を例示図について詳述する。

クローラ走行装置１を備えた機台２に旋回台３を取付け
、この旋回台３に対して左右揺動固定自在に掘削作業装
置４を設けると共に、操縦部５とエンジン部６を旋回台
３に搭載し、そして前記走行機台２にドーザ作業装置７
を設けてバックホウ作業車を構威しである。

前記掘削作業装置４を構成するに、前記旋回台３に立設
の基台８に対して縦軸まわりで揺動自在にブラケット９
を取付け、このブラケット９に、第１アーム１０ ａと
第２アーム１０ｂから成り、かつ流体圧シリンダ１１
ａ、１１ ｂによって上下揺動及び屈伸自在な作業アー
ム１０を枢支連結すると共に、この作業アーム１０の先
端にシリンダ１２によって駆動されるパケット１３を設
けである。

流体圧回路を構成するに、第２図に示すように、左右一
方の走行装置駆動用流体圧モータＭ１、第１アーム上下
揺動用シリンダ１１ａ、パケット駆動用シリンダ１２、
及びドーザ用シリンダ１４を、夫々を独立制御するため
の多連弁型式の第１パラレルバルブ群Ａを介して第１ポ
ンプＰ１に接続し、左右他方の走行装置駆動用モータＭ
２、旋回台駆動用流体圧モータＭ、及び第２アーム屈伸
用シリンダ１１ ｂを、夫々を独立制御するための多連
弁形式の第２パラレルバルブ群Ｂを介して第２ポンプＰ
１に接続し、とちて前記旋回台用バルブ■１の下流側に
第１アーム１０ ａの持上げ増速用合流バルブ■２を接
続すると共に、各パラレルバルブ群Ａ、Ｂの夫々をセン
ターバイパス型として、第２パラレルバルブ群Ｂの合流
バルブ■２のセンターバイパス流路ａと、この流路ａに
対して並列であつ第２ポンプＰ２に直結するパラレル流
路すを、合流用ブロック■を介して前記して前記第２ア
ームシリンダ用バルフ■３に接続し、更に第１パラレル
バルブ群Ａのセンターバイパス流路Ｃの出口側を前記合
流用ブロック■に接続しである。

前記合流用ブロック■は、上述したように、第２アーム
シリンダ用バルブＶ３に対する接続用のパラレル流路部
分Ｘとセンターバイパス流路ｙを備えており、そしてそ
のパラレル流路部分Ｘに第１逆止弁ｄを、かつパラレル
流路部分Ｘとセンターバイパス流路ｙを接続する流路ｅ
に、パラレル流路部分Ｘからセンターバイパス流路ｙへ
の流れを阻止する第２逆止弁ｆを設けると共に、この第
２逆止弁ｆよりも上流側の流路ｅに前記センターバイパ
ス流路Ｃを接続してあり、前記第１ポンプＰ１が非作業
状態にあるときに、それからの圧力流体をセンターバイ
パス流路Ｃを通して第２アーム用シリンダ１１ ｂに合
流供給できるように構成しである。

即ち、従来の増速回路構成における合流用バルブに代え
て、２個の逆止弁ｄ、ｆと流路ｅ、ｘ、ｙを備えるだけ
のバルブ機能の不要な構造の合流ブロック■を設ける事
により、作業アーム１０の屈伸作動を増速させるもので
、合流ブロック自体が構造簡単かつ極めて安価である上
、それに対する連係機構が不要で、回路構成全体の簡略
化を図りながら極めて経済的に合流回路を構成できる。

尚、第１アーム用バルブ■４と第２アーム用バルブ■３
を入れ代えて、作業アーム１０の上下揺動を合流増速さ
せるように構成するも良い。

図中１５は、作業アーム１０の左右揺動用シリンダで、
バルブ■５による流路選択状態において、旋回台用バル
ブ■１により揺動制御される。

■６は第２ポンプＰ２からの圧力流体をドーザシノンダ
１４．１４に合流供給するバルブである。

以上要するに本考案は、冒記したバックホウ作業車の流
体圧回路において、前記第２パラレルバルブ群に、走行
装置用及び旋回台用パラレルバルブのセンターバイパス
流路の出口側、並びに、前記第２ポンプに直結するパラ
レル流路に対して前記作業アームの上下揺動用のあるい
は屈伸用の一方に対するパラレルバルブを接続させるた
めの合流用ブロックを備えさせ、前記第１パラレルバル
ブ群のセンターバイパス流路の出口側を、前記合流用ブ
ロックのセンターバイパス流路及びパラレル流路部分に
接続し、前記合流用ブロックのパラレル流路部分に第１
逆止弁を設けると共に、前記合流用ブロックのセンター
バイパス流路とパラレル流路部分とを接続する流路に、
パラレル流路部分からセンターバイパス流路への流れを
阻止する第２逆止弁を設けである事を特徴とする。

即ち、作業アームを増速作動させて作業能率の向上を図
るために、第１ポンプからの圧力流体を作業アーム用シ
リンダに合流供給するに、従来の合流用タンデムバルブ
に代えて、逆止弁を備えるだけの全く操作が不要な合流
ブロックを組込むもので、その合流ブロック自体を構造
簡単かつ安価にできると共に、連係機構を必要としない
ので操作構成の簡略化を図る事ができる。

そして、従来は２本必要とした合流用流路を１本で済ま
せる事ができるので、流体圧回路の簡略化を合せ遠戚す
る事ができた。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係るバックホウ作業車の流体圧回路の実
施の態様を例示し、第１図はバックホウ作業車の全体側
面図、第２図は流体圧回路図である。 １０・・・・・・作業アーム、１１ ａ 、１１ ｂ
、１２・・・・・・流体圧シノンダ、Ａ・・・・・・第
１タンデムバルブ群、Ｂ・・・・・・第２タンデムバル
ブ群、Ｐｌ、Ｐ２・・・・・・ポンプ、Ｍ、Ｍ、。 Ｍ２・・・・・・流体圧モータ、■・・・・・・合流ブ
ロック、Ｖｌ。 ■２・・・・・・パラレルバルブ、ａ、ｃ、ｙ・・・・
・・センターバイパス流路、ｂ・・・・・・パラレル流
路、ｄ、ｆ・・・・・・逆止弁、ｅ・・・・・・流路、
Ｘ・・・・・・パラレル流路部分。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 左右一方の走行装置を駆動する流体圧モータＭ３、作業
   アーム１０の上下揺動用及び屈伸用流体圧シリンダの一
   方１１ａ、及びパケット駆動用流体圧シリンダ１２を、
   夫々を独立制御するための多連弁型式の第１パラレルバ
   ルブ群Ａを介して第１ポンプＰ１に接続し、左右他方の
   走行装置を駆動する流体圧モータＭ２、旋回台駆動用流
   体圧モータＭ及び前記作業アーム駆動用流体圧シリンダ
   の他方１１ ｂを、夫々を独立制御するための多連弁型
   式の第２パラレルバルブ群Ｂを介して第２ポンプＰ２に
   接続したバックホウ作業車の流体圧回路であって、前記
   第２パラレルバルブ群Ｂに、走行装置用及び゛旋回台用
   パラレルバルブ■１のセンターバイパス流路ａの出口側
   、並びに、前記第２ポンプＰ２に直結するパラレル流路
   すに対して前記作業アーム１０の上下揺動用あるいは屈
   伸用の一方に対するパラレルバルブ■３を接続させるた
   めの合流用ブロックＶを備えさせ、前記第１パラレルバ
   ルブ群Ａのセンターバイパス流路Ｃの出口側を、前記合
   流用ブロックＶのセンターバイパス流路ｙ及びパラレル
   流路部分Ｘに接続し、前記合流用ブロックＶのパラレル
   流路部分Ｘに第１逆止弁ｄを設けると共に、前記合流用
   ブロック■のセンターバイパス流路ｙとパラレル流路部
   分Ｘとを接続する流路ｅに、パラレル流路部分Ｘからセ
   ンターバイパス流路ｙへの流れを阻止する第２逆止弁ｆ
   を設けである事を特徴とするバックホウ作業車の流体圧
   回路。