JPS6129813Y2 - - Google Patents

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JPS6129813Y2
JPS6129813Y2 JP1980095532U JP9553280U JPS6129813Y2 JP S6129813 Y2 JPS6129813 Y2 JP S6129813Y2 JP 1980095532 U JP1980095532 U JP 1980095532U JP 9553280 U JP9553280 U JP 9553280U JP S6129813 Y2 JPS6129813 Y2 JP S6129813Y2
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block
control valves
fluid pressure
valve
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    • E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
    • E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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    • E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
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Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、作動アームの上下揺動用流体圧シリ
ンダと左右一方の走行装置駆動用流体圧モータに
対する第１及び第２制御弁を、第１センターバイ
パスを備えた多連弁形式に構成して第１ポンプに
並列接続し、左右他方の走行装置駆動用流体圧モ
ータ、旋回台駆動用流体圧モータ、前記作業アー
ムの屈伸駆動用流体圧シリンダ、バケツト駆動用
シリンダ、及び、ドーザ駆動用流体圧シリンダに
対する第３ないし第７制御弁を、第２センターバ
イパスを備えた多連弁形成に構成して第２ポンプ
に並列接続したバツクホウの流体圧回路に関す
る。
上記の流体圧回路によれば、第１ポンプによる
作業アームの上下揺動駆動と、第２ポンプによる
前記作業アームの屈伸駆動、バケツト駆動、及び
旋回台の旋回駆動のうちの１個を、合成して同時
に行なう最も操作頻度の高い作業を、各別のポン
プで作業速度を確定させた状態で良好に行なわせ
られる。
しかし、第２ポンプに左右他方の走行装置駆動
用モータとドーザ駆動用のシリンダを並列接続さ
せている為に、走行しながらのドーザ作業に際し
て機体が斜行し、この問題を解決するに、ドーザ
駆動用流体圧シリンダを第１ポンプに接続するた
めの合流バルブを第７制御弁に連係させて設ける
ことが考えられるが、バルブ構成が大型で高価で
さらにトラブルを生じやすいものになる欠点があ
る。
また、前記第１ポンプが非作業状態にある時
に、その圧力流体を、急旋回の危険な事態を生じ
させないように旋回用モータ以外の作業アームの
屈伸用あるいはバケツト用のシリンダに合流させ
て、その作業能率を向上させる事が要望され、こ
の要望を満たすに、それらシリンダを第１ポンプ
流路に接続する２個の合流弁を設けると共に、そ
の合流弁と合流させるべき前記第５及び第６制御
弁を連動させる事が考えられるが、やはりバルブ
構成が大型で高価でしかもトラブルが生じやすい
ものになる欠点がある。
本考案は、上述の実情に鑑みて、前述の操作性
に優れた本来の機能を損わせずに、前記問題解決
及び要望充足を、バルブ構成を余り複雑にせずに
図る事を目的とする。
次に、本考案の実施の態様を例示図について詳
述する。
左右のクローラ走行装置１を備えた機台２に旋
回台３を取付け、この旋回台３に対して左右揺動
固定自在に掘削作業装置４を設けると共に、操縦
部５とエンジン部６を旋回台３に搭載し、そし
て、前記走行機台２に流体圧シリンダ１５によつ
て昇降操作される排土作業用のドーザ７を設け
て、バツクホウを構成してある。
前記掘削作業装置４を構成するに、前記旋回台
３に立設の基台８に対して流体圧シリンダ１６に
より縦軸まわりで揺動自在にブラケツト９を取付
け、このブラケツト９に、第１アーム１０ａと第
２アーム１０ｂから成り、かつ流体圧シリンダ１
２，１３によつて上下揺動及び屈伸自在な作業ア
ーム１０を枢支連結すると共に、この作業アーム
１０の先端にシリンダ１４によつて駆動されるバ
ケツト１１を設けてある。
流体圧回路を構成するに、第２図に示すよう
に、作業アーム１０の上下揺動用流体圧シリンダ
１２と左右一方の走行装置駆動用流体圧モータ
M1に対する第１及び第２制御弁V1，V2を、第１
センターバイパスA1を備えた多連弁形式に構成
して、かつ、前記第１センターバイパスA1に対
して前記第１制御弁V1を前記第２制御弁V2の上
流側に配置させる状態で、第１ポンプP1に並列接
続すると共に、前記第１センターバイパスA1の
終端側に合流用第２流路d2を接続し、左右他方の
走行装置駆動用流体圧モータM2、旋回台駆動用
流体圧モータＭ、前記作業アーム１０の屈伸駆動
用流体圧シリンダ１３、バケツト駆動用シリンダ
１４、及びドーザ駆動用流体圧シリンダ１５に対
する第３ないし第７制御弁V3〜V7を、第２セン
ターバイパスA2を備えた多連弁形成に構成し
て、かつ、前記第２センターバイパスA2に対し
て、前記第３及び第４制御弁V3，V4を前記第５
ないし第７制御弁V5〜V7の上流側に配置させる
状態で、第２ポンプP2に並列接続してある。
そして、前記第１及び第２制御弁V1，V2の間
に第１ブロツクB1を、かつ、前記第３及び第４
制御弁V3，V4のうち前記第２センターバイパス
A2に対して下流側に位置するものV4と、前記第
５ないし第７制御弁V5〜V7のうち前記第２セン
ターバイパスA2に対して最上流側に位置するも
のV5との間に第２ブロツクB2を、夫々介装する
と共に、前記第１ブロツクB1に、第１センター
バイパス部分a1とそれからの分岐流路部分ｂ、及
び、前記分岐流路部分ｂにおいて第１センターバ
イパス部分a1側への流動を阻止する逆止弁１７を
設け、かつ、前記分岐流路部分ｂに合流用第１流
路d1を接続し、前記第２ブロツクB2に、第２セン
ターバイパス部分a2、並列接続用流路部分ｅ、前
記合流用第１流路d1を前記並列接続用流路部分ｅ
に連通させて第１合流流路D1を構成する第１合
流用流路部分f1、前記合流用第２流路d2を前記第
２センターバイパス部分a2と並列接続用流路部分
ｅとに連通させて第２合流流路D2を構成する第
２合流用流路部分f2、及びその第２合流用流路部
分f2の前記第２センターバイパス部分a2と並列接
続用流路部分ｅとの間に第２センターバイパス部
分a2側への流動を阻止する逆止弁１８を、夫々設
けてある。
更に、前記第３及び第４制御弁V3，V4のうち
下流側のものに形成した並列接続用流路部分e1と
第２センターバイパスA2の夫々に、そこでの逆
流を阻止する逆止弁１９，２１を設けると共に、
前記旋回台駆動用の第４制御弁V4からの旋回用
モータＭに対する流路途中に切換弁V8を設け、
その切換弁V8に作業アーム１０の左右揺動用シ
リンダ１６を接続して、前記第４制御弁V4によ
つて旋回台３の旋回操作と作業アーム１０の左右
揺動操作を選択的に行なわせられるようにし、そ
して、前記アーム屈伸用第５制御弁V5とバケツ
ト用第５制御弁V6の間に、前記作業アーム上昇
用シリンダ流路に第２ポンプP2からの圧力流体を
合流供給する弁Ｖを設けると共に、その合流供給
弁Ｖと前記作業アーム上下揺動用の第１制御弁
V1を連動機構２０で連係させてある。
尚、前記第３及び第４制御弁V3，V4を第２ポ
ンプP2に対して逆に組込むも良く、また、前記第
３及び第４制御弁V3，V4に対してそれの下流側
に設ける第５ないし第７制御弁V5〜V7と合流供
給弁Ｖを、どのような順序に配置するも良く、か
つ、前記合流供給弁Ｖを省略するも良い。
また、逆止弁１７を第１ブロツクB1に内装さ
せたが、それを前記合流用第１流路d1にあるいは
第２ブロツクB2に設けるも良く、また逆止弁１
８を第２ブロツクB2に内装するも良い。
以上要するに本考案は、冒記したバツクホウの
流体圧回路において、前記第１センターバイパス
A1に対して前記第１制御弁V1を前記第２制御弁
V2の上流側に配置すると共に、前記第１及び第
２制御弁V1，V2間に第１ブロツクB1を介装し、
前記第２センターバイパスA2に対して、前記第
３及び第４制御弁V3，V4を前記第５ないし第７
制御弁V5〜V7の上流側に配置すると共に、前記
第３及び第４制御弁V3，V4のうち前記第２セン
ターバイパスA2に対して下流側に位置するもの
V4と、前記第５ないし第７制御弁V5〜V7のうち
前記第２センターバイパスA2に対して最上流側
に位置するものV5との間に第２ブロツクB2を介
装し、前記第１ブロツクB1に形成した第１セン
ターバイパス部分a1と前記第２ブロツクB2に形成
した並列接続用流路部分ｅを連通させる第１合流
流路Ｄ、並びに、前記第１センターバイパスA2
の終端部と、前記第２ブロツクB2に形成した第
２センターバイパス部分a2及び並列接続用流路部
分ｅとを連通させる第２合流流路D2を設け、前
記第１合流流路D1に前記第１センターバイパス
部分a1側への流動を阻止する逆止弁１７を、前記
第２合流流路D2のうち前記第２ブロツクB2内の
前記第２センターバイパス部分a2と並列接続用流
路部分ｅの間に前者側への流動を阻止する逆止弁
１８を、かつ、前記第３及び第４制御弁V3，V4
のうち下流側のものに形成した並列接続用流路部
分ｅ又はe1に、そこでの逆流をを阻止する逆止弁
１９を、夫々設けてある事を特徴とする。
即ち、簡単な構造の第１及び第２ブロツク
B1，B2と逆止弁１７，１８，１９を設ける事に
よつて、前記第１ポンプP1による作業アーム１０
の上下揺動駆動と、第２ポンプP2による作業アー
ム１０の屈伸かバケツト１１の回動または旋回台
３の旋回の何れか１個の駆動を、各別のポンプ
P1，P2で作業速度を確定させた状態で行なう本来
の機能を損わせずに、次の作業機能を持たせる事
ができた。
即ち、第１及び第２ポンプP1，P2からの圧力流
体を、左右の走行装置用制御弁V2，V3に供給す
る前に分流させると共に、その分流させた流体を
合流させてドーザシリンダ用制御弁V7に供給さ
せるので、冒記のような合流用バルブを必要とす
ることなく、走行しながらのドーザ作業を斜行の
無い良好な状態で行なわせられ、そして、第１ポ
ンプP1に連なる第１センターバイパスA1からの
圧力流体を、前記第３及び第４制御弁V3，V4に
合流させない状態でそれらの下流側の並列接続用
流路部分ｅに合流させるので、冒記のような合流
用バルブを必要とすることなく、第１ポンプP1か
らの圧力流体が非作業状態にあるときに、それか
らの圧力流体を第２ポンプP2からの圧力流体に合
流させて、前記作業アーム１０の屈伸及びバケツ
ト１１の回動の作業を能率良く行なわせられる機
能を持たせる事ができた。
換言すると、冒記の操作性に優れた本来の機能
を損わずに、かつ、合流弁や連動機構を利用する
に比して、バルブ構成をコンパクトで安価でしか
もトラブルが生じにくいものにして、ドーザ作業
時の機体の斜行防止、並びに、アーム１０屈伸と
バケツト１１駆動の増速を図れるようになつた。
【図面の簡単な説明】
図面は本考案に係るバツクホウの流体圧回路の
実施の態様を例示し、第１図はバツクホウの全体
側面図、第２図は流体圧回路図である。 １０……作業アーム、Ｍ，M1，M2……流体圧
モータ、B1，B2……ブロツク、１２，１３，１
４，１５……流体圧シリンダ、V1〜V7……制御
弁、D1，D2……合流流路、１７，１８，１９…
…逆止弁、A1，A2……センターバイパス、ｅ，
e1……並列接続用流路部分、P1，P2……ポンプ、
a1，a2……センターバイパス部分。

Claims (1)

    【実用新案登録請求の範囲】
  1. 作業アーム１０の上下揺動用流体圧シリンダ１
    ２と左右一方の走行装置駆動用流体圧モータM1
    に対する第１及び第２制御弁V1，V2を、第１セ
    ンターバイパスA1を備えた多連弁形式に構成し
    て第１ポンプP1に並列接続し、左右他方の走行装
    置駆動用流体圧モータM2、旋回台駆動用流体圧
    モータＭ、前記作動アーム１０の屈伸駆動用流体
    圧シリンダ１３、バケツト駆動用シリンダ１４、
    及び、ドーザ駆動用流体圧シリンダ１５に対する
    第３ないし第７制御弁V3〜V7を、第２センター
    バイパスA2を備えた多連弁形成に構成して第２
    ポンプP2に並列接続したバツクホウの流体圧回路
    であつて、前記第１センターバイパスA1に対し
    て前記第１制御弁V1を前記第２制御弁V2の上流
    側に配置すると共に、前記第１及び第２制御弁
    V1，V2間に第１ブロツクB1を介装し、前記第２
    センターバイパスA2に対して、前記第３及び第
    ４制御弁V3，V4を前記第５ないし第７制御弁V5
    〜V7の上流側に配置すると共に、前記第３及び
    第４制御弁V3，V4のうち前記第２センターバイ
    パスA2に対して下流側に位置するものV4と、前
    記第５ないし第７制御弁V5〜V7のうち前記第２
    センターバイパスA2に対して最上流側に位置す
    るものV5との間に第２ブロツクB2を介装し、前
    記第１ブロツクB1に形成した第１センターバイ
    パス部分a1と前記第２ブロツクB2に形成した並列
    接続用流路部分ｅを連通させる第１合流流路Ｄ、
    並びに、前記第１センターバイパスA2の終端部
    と、前記第２ブロツクB2に形成した第２センタ
    ーバイパス部分a2及び並列接続用流路部分ｅとを
    連通させる第２合流流路D2を設け、前記第１合
    流流路D1に前記第１センターバイパス部分a1側へ
    の流動を阻止する逆止弁１７を、前記第２合流流
    路D2のうち前記第２ブロツクB2内の前記第２セ
    ンターバイパス部分a2と並列接続用流路部分ｅの
    間に前者側への流動を阻止する逆止弁１８を、か
    つ、前記第３及び第４制御弁V3，V4のうち下流
    側のものに形成した並列接続用流路部分ｅ又はe1
    に、そこでの逆流を阻止する逆止弁１９を、夫々
    設けてある事を特徴とするバツクホウの流体圧回
    路。
JP1980095532U 1980-07-07 1980-07-07 Expired JPS6129813Y2 (ja)

Priority Applications (7)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1980095532U JPS6129813Y2 (ja) 1980-07-07 1980-07-07
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NLAANVRAGE8005444,A NL180535C (nl) 1980-07-07 1980-10-01 Hydraulisch systeem van een rijdende graaf- en grondverzetmachine.
CA000361335A CA1143252A (en) 1980-07-07 1980-10-01 Hydraulic circuitry for a backhoe
FR8021019A FR2486121A1 (fr) 1980-07-07 1980-10-01 Circuit hydraulique pour pelle retrocaveuse
DE3037281A DE3037281C2 (de) 1980-07-07 1980-10-02 Hydraulikschaltung für einen Tieflöffelbagger
US06/545,112 US4561341A (en) 1980-07-07 1983-10-25 Hydraulic circuitry for a backhoe

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP1980095532U JPS6129813Y2 (ja) 1980-07-07 1980-07-07

Publications (2)

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