JP2702646B2 - バックホウ装置の油圧回路構造 - Google Patents
バックホウ装置の油圧回路構造Info
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- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/20—Drives; Control devices
- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2278—Hydraulic circuits
- E02F9/2292—Systems with two or more pumps
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F15—FLUID-PRESSURE ACTUATORS; HYDRAULICS OR PNEUMATICS IN GENERAL
- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B15/00—Fluid-actuated devices for displacing a member from one position to another; Gearing associated therewith
- F15B15/20—Other details, e.g. assembly with regulating devices
- F15B15/26—Locking mechanisms
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
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- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
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- E02F9/22—Hydraulic or pneumatic drives
- E02F9/2221—Control of flow rate; Load sensing arrangements
- E02F9/2239—Control of flow rate; Load sensing arrangements using two or more pumps with cross-assistance
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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- F15B—SYSTEMS ACTING BY MEANS OF FLUIDS IN GENERAL; FLUID-PRESSURE ACTUATORS, e.g. SERVOMOTORS; DETAILS OF FLUID-PRESSURE SYSTEMS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- F15B20/00—Safety arrangements for fluid actuator systems; Applications of safety devices in fluid actuator systems; Emergency measures for fluid actuator systems
- F15B20/005—Leakage; Spillage; Hose burst
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明はバックホウの旋回台の前
部、ホイルローダや農用トラクタの後部等に装備される
掘削作業用のバックホウ装置において、ブーム系の油圧
回路構造に関する。
部、ホイルローダや農用トラクタの後部等に装備される
掘削作業用のバックホウ装置において、ブーム系の油圧
回路構造に関する。
【０００２】
【従来の技術】バックホウにおいてバックホウ装置の油
圧回路構造の一例が、実開平２−１３９９４８号公報に
開示されている。この構造では前記公報の第４図に示す
ように、ブームの上下駆動用の油圧シリンダ（前記公報
の第４図中の１６）と第１ポンプ（前記公報の第４図中
の９）とを、上昇位置、中立位置及び下降位置の３位置
切換式の制御弁（前記公報の第４図中の１７）を介して
接続している。そして、油圧シリンダにおける上昇駆動
側の油室（前記公報の第４図中の１６ａ）と制御弁とを
接続する上昇駆動側油路（前記公報の第４図中の３６）
において、この上昇駆動側油路と第２ポンプ（前記公報
の第４図中の１０）とを、上昇位置及び中立位置を備え
た副制御弁（前記公報の第４図中の３８）を介して接続
して、第１及び第２ポンプの作動油を制御弁及び副制御
弁を介して合流させ、油圧シリンダの上昇駆動側の油室
に供給するように構成している。このように２個のポン
プからの作動油を合流させて、油圧シリンダの上昇駆動
側の油室に供給することにより、バックホウ装置のブー
ムを強い力で上昇駆動できるようにして、バックホウ装
置の掘削力を高めている。
圧回路構造の一例が、実開平２−１３９９４８号公報に
開示されている。この構造では前記公報の第４図に示す
ように、ブームの上下駆動用の油圧シリンダ（前記公報
の第４図中の１６）と第１ポンプ（前記公報の第４図中
の９）とを、上昇位置、中立位置及び下降位置の３位置
切換式の制御弁（前記公報の第４図中の１７）を介して
接続している。そして、油圧シリンダにおける上昇駆動
側の油室（前記公報の第４図中の１６ａ）と制御弁とを
接続する上昇駆動側油路（前記公報の第４図中の３６）
において、この上昇駆動側油路と第２ポンプ（前記公報
の第４図中の１０）とを、上昇位置及び中立位置を備え
た副制御弁（前記公報の第４図中の３８）を介して接続
して、第１及び第２ポンプの作動油を制御弁及び副制御
弁を介して合流させ、油圧シリンダの上昇駆動側の油室
に供給するように構成している。このように２個のポン
プからの作動油を合流させて、油圧シリンダの上昇駆動
側の油室に供給することにより、バックホウ装置のブー
ムを強い力で上昇駆動できるようにして、バックホウ装
置の掘削力を高めている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】前述のようなバックホ
ウ装置においては、ブームやアームの先端にフックを固
定して、このフックにより吊り作業を行う場合がある。
この吊り作業において、運搬物を吊り下げた状態でブー
ムを固定するには、ブーム用の制御弁及び副制御弁を中
立位置に操作しておけばよいのであるが、この制御弁の
ような３位置切換式ではどうしても作動油の漏れが生じ
るので、制御弁及び副制御弁を中立位置に操作しても、
作動油の漏れにより吊り下げ状態のブームが次第に下降
してくる場合がある。
ウ装置においては、ブームやアームの先端にフックを固
定して、このフックにより吊り作業を行う場合がある。
この吊り作業において、運搬物を吊り下げた状態でブー
ムを固定するには、ブーム用の制御弁及び副制御弁を中
立位置に操作しておけばよいのであるが、この制御弁の
ような３位置切換式ではどうしても作動油の漏れが生じ
るので、制御弁及び副制御弁を中立位置に操作しても、
作動油の漏れにより吊り下げ状態のブームが次第に下降
してくる場合がある。
【０００４】そこで、図５に示すように制御弁２１及び
副制御弁２５からブーム用の油圧シリンダ１１への油路
５１，５６の各々に、一対のパイロットチェック弁５７
を設けることが考えられる。このパイロットチェック弁
５７は、油圧シリンダ１１の上昇駆動側の油室１１Ｕへ
の作動油の流れを許し、逆に制御弁２１及び副制御弁２
５への作動油の流れを止めるものであり、この一対のパ
イロットチェック弁５７により、吊り下げ状態でのブー
ムの下降を防止することができる。そして、制御弁２１
の下降位置への操作に連動してパイロット油路５８から
のパイロット圧により、一対のパイロットチェック弁５
７が開操作される。しかしながら、図５に示す構造では
パイロットチェック弁５７が一対備えられているので、
構造の簡素化の面で改良の余地がある。本発明は、制御
弁及び副制御弁を中立位置に操作している状態でのブー
ムの下降を防止する構造を、簡素に構成することを目的
としている。
副制御弁２５からブーム用の油圧シリンダ１１への油路
５１，５６の各々に、一対のパイロットチェック弁５７
を設けることが考えられる。このパイロットチェック弁
５７は、油圧シリンダ１１の上昇駆動側の油室１１Ｕへ
の作動油の流れを許し、逆に制御弁２１及び副制御弁２
５への作動油の流れを止めるものであり、この一対のパ
イロットチェック弁５７により、吊り下げ状態でのブー
ムの下降を防止することができる。そして、制御弁２１
の下降位置への操作に連動してパイロット油路５８から
のパイロット圧により、一対のパイロットチェック弁５
７が開操作される。しかしながら、図５に示す構造では
パイロットチェック弁５７が一対備えられているので、
構造の簡素化の面で改良の余地がある。本発明は、制御
弁及び副制御弁を中立位置に操作している状態でのブー
ムの下降を防止する構造を、簡素に構成することを目的
としている。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明の特徴は以上のよ
うなバックホウ装置の油圧回路構造において、次のよう
に構成することにある。つまり、ブームの上下駆動用の
油圧シリンダと第１ポンプとを、上昇位置、中立位置及
び下降位置の３位置切換式の制御弁を介して接続し、油
圧シリンダにおける上昇駆動側の油室と制御弁とを接続
する上昇駆動側油路において、この上昇駆動側油路と第
２ポンプとを、上昇位置及び中立位置を備えた副制御弁
を介して接続して、第１及び第２ポンプの作動油を制御
弁及び副制御弁を介して合流させて、油圧シリンダの上
昇駆動側の油室に供給するように構成すると共に、上昇
駆動側油路と副制御弁側の油路との接続点よりも油圧シ
リンダ側の上昇駆動側油路部分に、接続点から上昇駆動
側の油室への作動油の流れを許し、逆に上昇駆動側の油
室から接続点への作動油の流れを止めるパイロットチェ
ック弁を備え、制御弁の下降位置への操作に連動して、
パイロットチェック弁を開操作するパイロット操作手段
を備えてある。
うなバックホウ装置の油圧回路構造において、次のよう
に構成することにある。つまり、ブームの上下駆動用の
油圧シリンダと第１ポンプとを、上昇位置、中立位置及
び下降位置の３位置切換式の制御弁を介して接続し、油
圧シリンダにおける上昇駆動側の油室と制御弁とを接続
する上昇駆動側油路において、この上昇駆動側油路と第
２ポンプとを、上昇位置及び中立位置を備えた副制御弁
を介して接続して、第１及び第２ポンプの作動油を制御
弁及び副制御弁を介して合流させて、油圧シリンダの上
昇駆動側の油室に供給するように構成すると共に、上昇
駆動側油路と副制御弁側の油路との接続点よりも油圧シ
リンダ側の上昇駆動側油路部分に、接続点から上昇駆動
側の油室への作動油の流れを許し、逆に上昇駆動側の油
室から接続点への作動油の流れを止めるパイロットチェ
ック弁を備え、制御弁の下降位置への操作に連動して、
パイロットチェック弁を開操作するパイロット操作手段
を備えてある。
【０００６】
【作用】本発明のように構成すると例えば図１に示すよ
うに、ブームの上昇操作時には第１及び第２ポンプ８，
１５からの作動油が、制御弁２１及び副制御弁２５から
接続点Ａで合流してパイロットチェック弁５２を通り、
油圧シリンダ１１の上昇駆動側の油室１１Ｕに供給され
る。これにより、油圧シリンダ１１が上昇側に作動して
ブーム４が上昇駆動される。逆にブームの下降操作時に
は制御弁２１のみから、又は制御弁２１及び副制御２５
から、油圧シリンダ１１の下降駆動側の油室１１Ｄに作
動油が供給される。この場合、パイロット操作手段によ
りパイロットチェック弁５２が開操作されるので、油圧
シリンダ１１の上昇駆動側の油室１１Ｕ内の作動油が、
パイロットチェック弁５２を通って支障なく排出され
る。これにより、油圧シリンダ１１が下降側に作動して
ブームが下降駆動される。
うに、ブームの上昇操作時には第１及び第２ポンプ８，
１５からの作動油が、制御弁２１及び副制御弁２５から
接続点Ａで合流してパイロットチェック弁５２を通り、
油圧シリンダ１１の上昇駆動側の油室１１Ｕに供給され
る。これにより、油圧シリンダ１１が上昇側に作動して
ブーム４が上昇駆動される。逆にブームの下降操作時に
は制御弁２１のみから、又は制御弁２１及び副制御２５
から、油圧シリンダ１１の下降駆動側の油室１１Ｄに作
動油が供給される。この場合、パイロット操作手段によ
りパイロットチェック弁５２が開操作されるので、油圧
シリンダ１１の上昇駆動側の油室１１Ｕ内の作動油が、
パイロットチェック弁５２を通って支障なく排出され
る。これにより、油圧シリンダ１１が下降側に作動して
ブームが下降駆動される。
【０００７】ブームを所望の位置で固定するために、制
御弁２１及び副制御弁２５を中立位置に操作したとす
る。この状態において、バックホウ装置自身の重量やバ
ックホウ装置に吊り下げられている運搬物の重量等によ
りブームが下降しようとして、油圧シリンダ１１の上昇
駆動側の油室１１Ｕから作動油が排出されようとした場
合、接続点Ａよりも油室１１Ｕ側にパイロットチェック
弁５２があるので、油室１１Ｕからの作動油は先ずパイ
ロットチェック弁５２に供給される。この場合、パイロ
ットチェック弁５２は閉位置にあるので、油室１１Ｕか
らの作動油はパイロットチェック弁５２を通ることがで
きず、ブームの下降が阻止されてブームがその位置に保
持される。
御弁２１及び副制御弁２５を中立位置に操作したとす
る。この状態において、バックホウ装置自身の重量やバ
ックホウ装置に吊り下げられている運搬物の重量等によ
りブームが下降しようとして、油圧シリンダ１１の上昇
駆動側の油室１１Ｕから作動油が排出されようとした場
合、接続点Ａよりも油室１１Ｕ側にパイロットチェック
弁５２があるので、油室１１Ｕからの作動油は先ずパイ
ロットチェック弁５２に供給される。この場合、パイロ
ットチェック弁５２は閉位置にあるので、油室１１Ｕか
らの作動油はパイロットチェック弁５２を通ることがで
きず、ブームの下降が阻止されてブームがその位置に保
持される。
【０００８】そして、図５に示すように接続点Ａよりも
制御弁２１及び副制御弁２５側に、パイロットチェック
弁５７を設けると、制御弁２１及び副制御弁２５の各々
にパイロットチェック弁５７が必要となり、２個のパイ
ロットチェック弁５７が必要になる。これに対して、本
発明では図１に示すように、接続点Ａよりも油圧シリン
ダ１１の油室１１Ｕ側にパイロットチェック弁５２があ
るので、この１個のパイロットチェック弁５２でよく、
２個のパイロットチェック弁５２は必要ない。
制御弁２１及び副制御弁２５側に、パイロットチェック
弁５７を設けると、制御弁２１及び副制御弁２５の各々
にパイロットチェック弁５７が必要となり、２個のパイ
ロットチェック弁５７が必要になる。これに対して、本
発明では図１に示すように、接続点Ａよりも油圧シリン
ダ１１の油室１１Ｕ側にパイロットチェック弁５２があ
るので、この１個のパイロットチェック弁５２でよく、
２個のパイロットチェック弁５２は必要ない。
【０００９】
【発明の効果】以上のように、ブーム用として制御弁と
副制御弁を装備したバックホウ装置において、パイロッ
トチェック弁を装備することによりブームの下降を防止
することができるようになって、吊り作業等の作業性を
向上させることができた。又、ブーム用として制御弁と
副制御弁の２個装備していても、１個のパイロットチェ
ック弁でよいので、生産コストの面でも有利な構造とな
る。
副制御弁を装備したバックホウ装置において、パイロッ
トチェック弁を装備することによりブームの下降を防止
することができるようになって、吊り作業等の作業性を
向上させることができた。又、ブーム用として制御弁と
副制御弁の２個装備していても、１個のパイロットチェ
ック弁でよいので、生産コストの面でも有利な構造とな
る。
【００１０】
【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明
する。図４はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ形式の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回
台２の前部にバックホウ装置３が備えられている。バッ
クホウ装置３は、油圧シリンダ１１により上下に揺動駆
動されるブーム４、油圧シリンダ１２により前後に揺動
駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３により掻き
込み揺動駆動されるバケット６を備えて構成されてい
る。そして、バックホウ装置３の全体が旋回台２の前部
の縦軸芯Ｐ１周りに、油圧シリンダ７により揺動駆動自
在に支持されている。
する。図４はバックホウの全体側面を示しており、ゴム
クローラ形式の走行装置１に旋回台２が支持され、旋回
台２の前部にバックホウ装置３が備えられている。バッ
クホウ装置３は、油圧シリンダ１１により上下に揺動駆
動されるブーム４、油圧シリンダ１２により前後に揺動
駆動されるアーム５、及び油圧シリンダ１３により掻き
込み揺動駆動されるバケット６を備えて構成されてい
る。そして、バックホウ装置３の全体が旋回台２の前部
の縦軸芯Ｐ１周りに、油圧シリンダ７により揺動駆動自
在に支持されている。
【００１１】次に、このバックホウの油圧回路構造につ
いて説明する。図１に示すように、第１ポンプ８に対し
て右の走行装置１の油圧モータ１４用の制御弁２６、ブ
ーム４の油圧シリンダ１１用の制御弁２１、及びバケッ
ト６の油圧シリンダ１３用の制御弁２３が並列的に接続
されている。第２ポンプ１５に対して左の走行装置１の
油圧モータ１６用の制御弁２８、ブーム４の油圧シリン
ダ１１用の副制御弁２５、及びアーム５の油圧シリンダ
１２用の制御弁２２、及びサービスポート（図示せず）
用の制御弁２９が並列的に接続されている。第３ポンプ
１７に対して旋回台２の油圧モータ１８用の制御弁２
４、図４に示すドーザ４５を昇降操作する油圧シリンダ
１９用の制御弁４６、及びバックホウ装置３の揺動操作
を行う油圧シリンダ７用の制御弁２７が並列的に接続さ
れている。
いて説明する。図１に示すように、第１ポンプ８に対し
て右の走行装置１の油圧モータ１４用の制御弁２６、ブ
ーム４の油圧シリンダ１１用の制御弁２１、及びバケッ
ト６の油圧シリンダ１３用の制御弁２３が並列的に接続
されている。第２ポンプ１５に対して左の走行装置１の
油圧モータ１６用の制御弁２８、ブーム４の油圧シリン
ダ１１用の副制御弁２５、及びアーム５の油圧シリンダ
１２用の制御弁２２、及びサービスポート（図示せず）
用の制御弁２９が並列的に接続されている。第３ポンプ
１７に対して旋回台２の油圧モータ１８用の制御弁２
４、図４に示すドーザ４５を昇降操作する油圧シリンダ
１９用の制御弁４６、及びバックホウ装置３の揺動操作
を行う油圧シリンダ７用の制御弁２７が並列的に接続さ
れている。
【００１２】制御弁２１，２２，２３，２４，２６，２
７，２８，２９，４６及び副制御弁２５はセンターバイ
パス型式であり、走行装置１用の制御弁２６，２８、サ
ービスポート用の制御弁２９、及びドーザ４５用の制御
弁４６が、操作レバー（図示せず）により操作される機
械操作式で中立復帰型である。そして、ブーム４用の制
御弁２１及び副制御弁２５、アーム５用の制御弁２２、
バケット６用の制御弁２３、旋回台２用の制御弁２４、
及びバックホウ装置３揺動用の制御弁２７が油圧による
パイロット操作式で中立復帰型である。
７，２８，２９，４６及び副制御弁２５はセンターバイ
パス型式であり、走行装置１用の制御弁２６，２８、サ
ービスポート用の制御弁２９、及びドーザ４５用の制御
弁４６が、操作レバー（図示せず）により操作される機
械操作式で中立復帰型である。そして、ブーム４用の制
御弁２１及び副制御弁２５、アーム５用の制御弁２２、
バケット６用の制御弁２３、旋回台２用の制御弁２４、
及びバックホウ装置３揺動用の制御弁２７が油圧による
パイロット操作式で中立復帰型である。
【００１３】次に、バックホウ装置３用の制御弁２１，
２２，２３，２７、副制御弁２５及び旋回台２用の制御
弁２４の操作系の構造について説明する。図２及び図４
に示すように、旋回台２の運転部２０に前後左右に操作
自在な右操作レバー９及び左操作レバー１０が備えられ
ている。そして、右操作レバー９に対してその前後操作
により、パイロット圧を発生する一対のパイロット弁４
１ａ，４１ｂ、及び左右操作によりパイロット圧を発生
するパイロット弁４２ａ，４２ｂが備えられている。左
操作レバー１０に対してその前後操作により、パイロッ
ト圧を発生するパイロット弁４３ａ，４３ｂ、及び左右
操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁４４
ａ，４４ｂが備えられており、各パイロット弁４１ａ〜
４４ｂにパイロット圧を供給するパイロットポンプ３０
が備えられている。
２２，２３，２７、副制御弁２５及び旋回台２用の制御
弁２４の操作系の構造について説明する。図２及び図４
に示すように、旋回台２の運転部２０に前後左右に操作
自在な右操作レバー９及び左操作レバー１０が備えられ
ている。そして、右操作レバー９に対してその前後操作
により、パイロット圧を発生する一対のパイロット弁４
１ａ，４１ｂ、及び左右操作によりパイロット圧を発生
するパイロット弁４２ａ，４２ｂが備えられている。左
操作レバー１０に対してその前後操作により、パイロッ
ト圧を発生するパイロット弁４３ａ，４３ｂ、及び左右
操作によりパイロット圧を発生するパイロット弁４４
ａ，４４ｂが備えられており、各パイロット弁４１ａ〜
４４ｂにパイロット圧を供給するパイロットポンプ３０
が備えられている。
【００１４】図２に示すように、右操作レバー９のパイ
ロット弁４１ａ，４１ｂからのパイロット油路３１ａ，
３１ｂが、ブーム４用の制御弁２１及び副制御弁２５に
接続され、右操作レバー９のパイロット弁４２ａ，４２
ｂからのパイロット油路３２ａ，３２ｂが、バケット６
用の制御弁２３に接続されている。これにより、右操作
レバー９を前後に操作すると、パイロット弁４１ａ，４
１ｂからのパイロット圧により制御弁２１及び副制御弁
２５が操作されて、ブーム４が上下に揺動駆動され（後
述するように、副制御弁２５はブーム４の上昇操作時に
のみ作動）、右操作レバー９を左右に操作すると、パイ
ロット弁４２ａ，４２ｂからのパイロット圧により制御
弁２３が操作されて、バケット６が前後に揺動駆動され
る。
ロット弁４１ａ，４１ｂからのパイロット油路３１ａ，
３１ｂが、ブーム４用の制御弁２１及び副制御弁２５に
接続され、右操作レバー９のパイロット弁４２ａ，４２
ｂからのパイロット油路３２ａ，３２ｂが、バケット６
用の制御弁２３に接続されている。これにより、右操作
レバー９を前後に操作すると、パイロット弁４１ａ，４
１ｂからのパイロット圧により制御弁２１及び副制御弁
２５が操作されて、ブーム４が上下に揺動駆動され（後
述するように、副制御弁２５はブーム４の上昇操作時に
のみ作動）、右操作レバー９を左右に操作すると、パイ
ロット弁４２ａ，４２ｂからのパイロット圧により制御
弁２３が操作されて、バケット６が前後に揺動駆動され
る。
【００１５】左操作レバー１０のパイロット弁４３ａ，
４３ｂからのパイロット油路３３ａ，３３ｂが、アーム
５用の制御弁２２に接続され、パイロット弁４４ａ，４
４ｂからのパイロット油路３４ａ，３４ｂが、切換弁３
６が接続されている。切換弁３６に対して、旋回台２用
の制御弁２４とバックホウ装置３揺動用の制御弁２７が
接続されている。
４３ｂからのパイロット油路３３ａ，３３ｂが、アーム
５用の制御弁２２に接続され、パイロット弁４４ａ，４
４ｂからのパイロット油路３４ａ，３４ｂが、切換弁３
６が接続されている。切換弁３６に対して、旋回台２用
の制御弁２４とバックホウ装置３揺動用の制御弁２７が
接続されている。
【００１６】図２に示す状態は、切換弁３６を第１位置
３６ａに操作している状態であり、パイロット弁４４
ａ，４４ｂと旋回台２用の制御弁２４とが接続された状
態である。以上の状態で左操作レバー１０を前後に操作
すると、パイロット弁４３ａ，４３ｂからのパイロット
圧により制御弁２２が操作されて、アーム５が前後に揺
動駆動され、左操作レバー１０を左右に操作すると、パ
イロット弁４４ａ，４４ｂからのパイロット圧により制
御弁２４が操作されて、旋回台２が右及び左旋回側に駆
動される。この場合、バックホウ装置３揺動用の制御弁
２７は、切換弁３６の作用により中立位置に保持されて
いる。
３６ａに操作している状態であり、パイロット弁４４
ａ，４４ｂと旋回台２用の制御弁２４とが接続された状
態である。以上の状態で左操作レバー１０を前後に操作
すると、パイロット弁４３ａ，４３ｂからのパイロット
圧により制御弁２２が操作されて、アーム５が前後に揺
動駆動され、左操作レバー１０を左右に操作すると、パ
イロット弁４４ａ，４４ｂからのパイロット圧により制
御弁２４が操作されて、旋回台２が右及び左旋回側に駆
動される。この場合、バックホウ装置３揺動用の制御弁
２７は、切換弁３６の作用により中立位置に保持されて
いる。
【００１７】そして、図２に示す状態において切換弁３
６を第２位置３６ｂに操作すれば、パイロット弁４４
ａ，４４ｂとバックホウ装置３揺動用の制御弁２７とが
接続された状態となる。これにより、左操作レバー１０
を左右に操作すると、パイロット弁４４ａ，４４ｂによ
り制御弁２７が操作されて、バックホウ装置３の全体が
左右に揺動操作される。この場合、旋回台２用の制御弁
２４は、切換弁３６の作用により中立位置に保持されて
いる。
６を第２位置３６ｂに操作すれば、パイロット弁４４
ａ，４４ｂとバックホウ装置３揺動用の制御弁２７とが
接続された状態となる。これにより、左操作レバー１０
を左右に操作すると、パイロット弁４４ａ，４４ｂによ
り制御弁２７が操作されて、バックホウ装置３の全体が
左右に揺動操作される。この場合、旋回台２用の制御弁
２４は、切換弁３６の作用により中立位置に保持されて
いる。
【００１８】以上のような操作状態において、右及び左
操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作する程、
パイロット弁４１ａ〜４４ｂに発生するパイロット圧が
大きくなるように構成されている。これにより、右及び
左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作する
程、パイロット弁４１ａ〜４４ｂのパイロット圧が大と
なり、制御弁２１〜２４，２７及び副制御弁２５が流量
大側に操作される。つまり、右及び左操作レバー９，１
０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１〜１３，７及
び油圧モータ１８が高速で作動するように構成してい
る。又、図２に示すアンロード弁３７をアンロード位置
に操作すると、パイロットポンプ３０からのパイロット
圧がパイロット弁４１ａ〜４４ｂに供給されなくなる。
従って、この状態で右及び左操作レバー９，１０を操作
してもパイロット圧は発生せず、バックホウ装置３及び
旋回台２は作動しない。
操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作する程、
パイロット弁４１ａ〜４４ｂに発生するパイロット圧が
大きくなるように構成されている。これにより、右及び
左操作レバー９，１０を中立位置から大きく操作する
程、パイロット弁４１ａ〜４４ｂのパイロット圧が大と
なり、制御弁２１〜２４，２７及び副制御弁２５が流量
大側に操作される。つまり、右及び左操作レバー９，１
０を大きく操作する程、油圧シリンダ１１〜１３，７及
び油圧モータ１８が高速で作動するように構成してい
る。又、図２に示すアンロード弁３７をアンロード位置
に操作すると、パイロットポンプ３０からのパイロット
圧がパイロット弁４１ａ〜４４ｂに供給されなくなる。
従って、この状態で右及び左操作レバー９，１０を操作
してもパイロット圧は発生せず、バックホウ装置３及び
旋回台２は作動しない。
【００１９】図１に示すように、走行装置１用の油圧モ
ータ１４，１６は出力可変式に構成されており、この油
圧モータ１４，１６を油圧シリンダ３８により高低２段
に変速操作する。そして、パイロットポンプ３０に油圧
シリンダ３８用の切換弁３９が接続されており、この切
換弁３９を切換操作し油圧シリンダ３８を伸縮操作し
て、油圧モータ１４，１６を高低２段に変速操作する。
ータ１４，１６は出力可変式に構成されており、この油
圧モータ１４，１６を油圧シリンダ３８により高低２段
に変速操作する。そして、パイロットポンプ３０に油圧
シリンダ３８用の切換弁３９が接続されており、この切
換弁３９を切換操作し油圧シリンダ３８を伸縮操作し
て、油圧モータ１４，１６を高低２段に変速操作する。
【００２０】次に、ブーム４用の制御弁２１及び副制御
弁２５について説明する。図３及び図１に示すように、
制御弁２１及び副制御弁２５は上昇位置２１Ｕ，２５
Ｕ、中立位置２１Ｎ，２５Ｎ、及び下降位置２１Ｄ，２
５Ｄの３位置切換式でパイロット操作式であり、中立復
帰型である。右操作レバー９のパイロット弁４１ａから
のパイロット油路３１ａが、制御弁２１及び副制御弁２
５の上昇位置２１Ｕ，２５Ｕ側に並列的に接続されてお
り、右操作レバー９のパイロット弁４１ｂからのパイロ
ット油路３１ｂが、制御弁２１の下降位置２１Ｄ側に接
続されている。そして、副制御弁２５の下降位置２５Ｄ
側はアンロード状態となっている。
弁２５について説明する。図３及び図１に示すように、
制御弁２１及び副制御弁２５は上昇位置２１Ｕ，２５
Ｕ、中立位置２１Ｎ，２５Ｎ、及び下降位置２１Ｄ，２
５Ｄの３位置切換式でパイロット操作式であり、中立復
帰型である。右操作レバー９のパイロット弁４１ａから
のパイロット油路３１ａが、制御弁２１及び副制御弁２
５の上昇位置２１Ｕ，２５Ｕ側に並列的に接続されてお
り、右操作レバー９のパイロット弁４１ｂからのパイロ
ット油路３１ｂが、制御弁２１の下降位置２１Ｄ側に接
続されている。そして、副制御弁２５の下降位置２５Ｄ
側はアンロード状態となっている。
【００２１】油圧シリンダ１１の下降駆動側の油室１１
Ｄ及び上昇駆動側の油室１１Ｕと制御弁２１とが、下降
駆動側油路４９及び上昇駆動側油路５０を介して接続さ
れており、副制御弁２５からの上昇駆動用の油路５１が
上昇駆動側油路５０に接続されている。
Ｄ及び上昇駆動側の油室１１Ｕと制御弁２１とが、下降
駆動側油路４９及び上昇駆動側油路５０を介して接続さ
れており、副制御弁２５からの上昇駆動用の油路５１が
上昇駆動側油路５０に接続されている。
【００２２】油路５１と上昇駆動側油路５０との接続点
Ａよりも、油圧シリンダ１１側の上昇駆動側油路５０部
分に、パイロットチェック弁５２が設けられている。こ
のパイロットチェック弁５２は、弁体５２ｄにより仕切
られる３つの油室５２ａ，５２ｂ，５２ｃで形成されて
おり、上昇駆動側油路５０が油室５２ａ，５２ｂに接続
されている。パイロットチェック弁５２の油室５２ｃと
制御弁２１とが、パイロット油路５３及びパイロットチ
ェック弁５４（パイロット操作手段に相当）を介して接
続されており、パイロットチェック弁５４を開操作する
パイロット油路５５（パイロット操作手段に相当）が、
パイロット油路３１ｂから延出されてパイロットチェッ
ク弁５４に接続されている。
Ａよりも、油圧シリンダ１１側の上昇駆動側油路５０部
分に、パイロットチェック弁５２が設けられている。こ
のパイロットチェック弁５２は、弁体５２ｄにより仕切
られる３つの油室５２ａ，５２ｂ，５２ｃで形成されて
おり、上昇駆動側油路５０が油室５２ａ，５２ｂに接続
されている。パイロットチェック弁５２の油室５２ｃと
制御弁２１とが、パイロット油路５３及びパイロットチ
ェック弁５４（パイロット操作手段に相当）を介して接
続されており、パイロットチェック弁５４を開操作する
パイロット油路５５（パイロット操作手段に相当）が、
パイロット油路３１ｂから延出されてパイロットチェッ
ク弁５４に接続されている。
【００２３】以上の構造により、右操作レバー９をブー
ム４の上昇側に操作してパイロット弁４１ａからパイロ
ット圧が発生すると、制御弁２１及び副制御弁２５の両
方が上昇位置２１Ｕ，２５Ｕに操作される。これによ
り、第１及び第２ポンプ８，１５からの作動油が、制御
弁２１及び副制御弁２５から接続点Ａで合流して、パイ
ロットチェック弁５２の油室５２ａに供給される。この
場合、パイロットチェック弁５４は閉位置にある。従っ
て、油室５２ａ内の作動油圧で弁体５２ｄが紙面上方に
押されて、油室５２ｃ内の油が絞り油路５２ｅを通り油
室５２ａに入り込み、弁体５２ｄが紙面上方に移動し
て、油室５２ａと油室５２ｂが連通する。これにより、
合流した作動油が油圧シリンダ１１の上昇駆動側の油室
１１Ｕに供給されて、油圧シリンダ１１が伸長してブー
ム４が上昇駆動される。
ム４の上昇側に操作してパイロット弁４１ａからパイロ
ット圧が発生すると、制御弁２１及び副制御弁２５の両
方が上昇位置２１Ｕ，２５Ｕに操作される。これによ
り、第１及び第２ポンプ８，１５からの作動油が、制御
弁２１及び副制御弁２５から接続点Ａで合流して、パイ
ロットチェック弁５２の油室５２ａに供給される。この
場合、パイロットチェック弁５４は閉位置にある。従っ
て、油室５２ａ内の作動油圧で弁体５２ｄが紙面上方に
押されて、油室５２ｃ内の油が絞り油路５２ｅを通り油
室５２ａに入り込み、弁体５２ｄが紙面上方に移動し
て、油室５２ａと油室５２ｂが連通する。これにより、
合流した作動油が油圧シリンダ１１の上昇駆動側の油室
１１Ｕに供給されて、油圧シリンダ１１が伸長してブー
ム４が上昇駆動される。
【００２４】右操作レバー９をブーム４の下降側に操作
してパイロット弁４１ｂからパイロット圧が発生する
と、制御弁２１のみが下降位置２１Ｄに操作されて、副
制御弁２５は中立位置２５Ｎに保持される。これによ
り、第１ポンプ８からの作動油が油圧シリンダ１１の下
降駆動側の油室１１Ｄに供給され、上昇駆動側の油室１
１Ｕ内の作動油がパイロットチェック弁５２の油室５２
ｂに供給される。この場合、パイロット油路３１ｂのパ
イロット圧が、パイロット油路５５を介してパイロット
チェック弁５４に供給されて、このパイロットチェック
弁５４が開操作される。従って、油室５２ｂ内の作動油
圧で弁体５２ｄが紙面上方に押されて、油室５２ａと油
室５２ｂが連通する。これにより、上昇駆動側の油室１
１Ｕ内の作動油が制御弁２１に戻り、油圧シリンダ１１
が収縮してブーム４が下降駆動される。
してパイロット弁４１ｂからパイロット圧が発生する
と、制御弁２１のみが下降位置２１Ｄに操作されて、副
制御弁２５は中立位置２５Ｎに保持される。これによ
り、第１ポンプ８からの作動油が油圧シリンダ１１の下
降駆動側の油室１１Ｄに供給され、上昇駆動側の油室１
１Ｕ内の作動油がパイロットチェック弁５２の油室５２
ｂに供給される。この場合、パイロット油路３１ｂのパ
イロット圧が、パイロット油路５５を介してパイロット
チェック弁５４に供給されて、このパイロットチェック
弁５４が開操作される。従って、油室５２ｂ内の作動油
圧で弁体５２ｄが紙面上方に押されて、油室５２ａと油
室５２ｂが連通する。これにより、上昇駆動側の油室１
１Ｕ内の作動油が制御弁２１に戻り、油圧シリンダ１１
が収縮してブーム４が下降駆動される。
【００２５】右操作レバー９を中立位置に操作している
と、図３に示すように制御弁２１及び副制御弁２５の両
方が中立位置２１Ｎ，２５Ｎに操作される。制御弁２１
及び副制御弁２５の中立位置２１Ｎ，２５Ｎにおいて、
パイロット油路５５にパイロット圧は発生せず、パイロ
ット油路５３が制御弁２１の中立位置２１Ｎで遮断され
ているので、パイロットチェック弁５４は閉位置にあ
る。従って、油圧シリンダ１１の上昇駆動側の油室１１
Ｕからの作動油が、パイロットチェック弁５２の油室５
２ｂに入り込んでも、弁体５２ｄが図１に示す位置から
紙面上方に移動するようなことはなく、この弁体５２ｄ
により油室５２ａと油室５２ｂとが遮断された状態が維
持される。これにより、ブーム４が下降することはな
い。
と、図３に示すように制御弁２１及び副制御弁２５の両
方が中立位置２１Ｎ，２５Ｎに操作される。制御弁２１
及び副制御弁２５の中立位置２１Ｎ，２５Ｎにおいて、
パイロット油路５５にパイロット圧は発生せず、パイロ
ット油路５３が制御弁２１の中立位置２１Ｎで遮断され
ているので、パイロットチェック弁５４は閉位置にあ
る。従って、油圧シリンダ１１の上昇駆動側の油室１１
Ｕからの作動油が、パイロットチェック弁５２の油室５
２ｂに入り込んでも、弁体５２ｄが図１に示す位置から
紙面上方に移動するようなことはなく、この弁体５２ｄ
により油室５２ａと油室５２ｂとが遮断された状態が維
持される。これにより、ブーム４が下降することはな
い。
【００２６】〔別実施例〕前述の実施例では副制御弁２
５を上昇位置２５Ｕ、中立位置２５Ｎ及び下降位置２５
Ｄの３位置を備えた型式に構成しているが、この副制御
弁２５を上昇位置２５Ｕと中立位置２５Ｎの２位置を備
えた型式に構成してもよい。そして、ブーム４用の制御
弁２１及び副制御弁２５をパイロット操作式ではなく、
機械操作式や電磁操作式に構成してもよい。そして、本
発明はバックホウばかりでなく、ホイルローダの後部や
農用トラクタの後部に装備されるバックホウ装置３にも
適用できる。
５を上昇位置２５Ｕ、中立位置２５Ｎ及び下降位置２５
Ｄの３位置を備えた型式に構成しているが、この副制御
弁２５を上昇位置２５Ｕと中立位置２５Ｎの２位置を備
えた型式に構成してもよい。そして、ブーム４用の制御
弁２１及び副制御弁２５をパイロット操作式ではなく、
機械操作式や電磁操作式に構成してもよい。そして、本
発明はバックホウばかりでなく、ホイルローダの後部や
農用トラクタの後部に装備されるバックホウ装置３にも
適用できる。
【００２７】尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
便利にする為に符号を記すが、該記入により本発明は添
付図面の構成に限定されるものではない。
【図１】バックホウの全体の油圧回路図
【図２】右及び左操作レバーのパイロット圧系の油圧回
路図
路図
【図３】ブーム用の制御弁及び副制御弁、パイロットチ
ェック弁の油圧回路図
ェック弁の油圧回路図
【図４】バックホウの全体側面図
【図５】本発明と比較する為に提示した比較例におけ
る、バックホウの全体の油圧回路図
る、バックホウの全体の油圧回路図
４ ブーム ８ 第１ポンプ １１ 油圧シリンダ １１Ｕ 油圧シリンダの上昇駆動側の油室 １５ 第２ポンプ ２１ 制御弁 ２１Ｕ 制御弁の上昇位置 ２１Ｎ 制御弁の中立位置 ２１Ｄ 制御弁の下降位置 ２５ 副制御弁 ２５Ｕ 副制御弁の上昇位置 ２５Ｎ 副制御弁の中立位置 ５０ 上昇駆動側油路 ５１ 副制御弁側の油路 ５２ パイロットチェック弁 ５４，５５ パイロット操作手段 Ａ 接続点
Claims (1)
- 【請求項１】 ブーム（４）の上下駆動用の油圧シリン
ダ（１１）と第１ポンプ（８）とを、上昇位置（２１
Ｕ）、中立位置（２１Ｎ）及び下降位置（２１Ｄ）の３
位置切換式の制御弁（２１）を介して接続し、前記油圧
シリンダ（１１）における上昇駆動側の油室（１１Ｕ）
と前記制御弁（２１）とを接続する上昇駆動側油路（５
０）において、この上昇駆動側油路（５０）と第２ポン
プ（１５）とを、上昇位置（２５Ｕ）及び中立位置（２
５Ｎ）を備えた副制御弁（２５）を介して接続して、前
記第１及び第２ポンプ（８），（１５）の作動油を制御
弁（２１）及び副制御弁（２５）を介して合流させて、
前記油圧シリンダ（１１）の上昇駆動側の油室（１１
Ｕ）に供給するように構成すると共に、前記上昇駆動側
油路（５０）と副制御弁（２５）側の油路（５１）との
接続点（Ａ）よりも前記油圧シリンダ（１１）側の上昇
駆動側油路（５０）部分に、前記接続点（Ａ）から上昇
駆動側の油室（１１Ｕ）への作動油の流れを許し、逆に
上昇駆動側の油室（１１Ｕ）から接続点（Ａ）への作動
油の流れを止めるパイロットチェック弁（５２）を備
え、前記制御弁（２１）の下降位置（２１Ｄ）への操作
に連動して、前記パイロットチェック弁（５２）を開操
作するパイロット操作手段（５４），（５５）を備えて
あるバックホウ装置の油圧回路構造。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4211049A JP2702646B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | バックホウ装置の油圧回路構造 |
| GB9313021A GB2269425B (en) | 1992-08-07 | 1993-06-24 | Hydraulic circuit structure for a backhoe implement |
| DE4324129A DE4324129C2 (de) | 1992-08-07 | 1993-07-19 | Hydraulische Schaltkreisstruktur für ein Löffelbagger-Werkzeug |
| KR1019930014860A KR970000247B1 (ko) | 1992-08-07 | 1993-07-31 | 백호우장치의 유압회로구조 |
| FR9309731A FR2694604B1 (fr) | 1992-08-07 | 1993-08-06 | Structure de circuit hydraulique pour une retropelle. |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP4211049A JP2702646B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | バックホウ装置の油圧回路構造 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
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| JP2702646B2 true JP2702646B2 (ja) | 1998-01-21 |
Family
ID=16599540
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP4211049A Expired - Fee Related JP2702646B2 (ja) | 1992-08-07 | 1992-08-07 | バックホウ装置の油圧回路構造 |
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| Country | Link |
|---|---|
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| KR (1) | KR970000247B1 (ja) |
| DE (1) | DE4324129C2 (ja) |
| FR (1) | FR2694604B1 (ja) |
| GB (1) | GB2269425B (ja) |
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|---|---|---|---|---|
| DE69824066T2 (de) * | 1997-03-21 | 2005-05-25 | Kabushiki Kaisha Toyota Jidoshokki, Kariya | Hydraulisches Steuergerät für Flurförderzeuge |
| JP3339821B2 (ja) * | 1998-06-29 | 2002-10-28 | 新キャタピラー三菱株式会社 | 作業機械のロック方法およびそのロック装置 |
| KR100559289B1 (ko) * | 2002-06-14 | 2006-03-15 | 볼보 컨스트럭션 이키프먼트 홀딩 스웨덴 에이비 | 플로트 기능을 갖는 붐합류용 유압회로 |
| US8966892B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-03-03 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having restricted primary makeup |
| US8863509B2 (en) | 2011-08-31 | 2014-10-21 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having load-holding bypass |
| US8944103B2 (en) | 2011-08-31 | 2015-02-03 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having displacement control valve |
| KR101142434B1 (ko) * | 2011-09-08 | 2012-05-08 | (주)오비메드 | 조기양막파수 산모에서 비침습적인 양수 내 염증 및 감염의 예측 또는 진단 방법 |
| US9151018B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-10-06 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having energy recovery |
| US9051714B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-06-09 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit |
| US9057389B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-06-16 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having multi-actuator circuit |
| US8966891B2 (en) | 2011-09-30 | 2015-03-03 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having pump protection |
| US8978373B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-03-17 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality |
| US8910474B2 (en) | 2011-10-21 | 2014-12-16 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system |
| US8943819B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-02-03 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system |
| US9068578B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-06-30 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system having flow combining capabilities |
| US9080310B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-07-14 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having regeneration configuration |
| US8984873B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-03-24 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality |
| US8978374B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-03-17 | Caterpillar Inc. | Meterless hydraulic system having flow sharing and combining functionality |
| US8973358B2 (en) | 2011-10-21 | 2015-03-10 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having force modulation |
| US8893490B2 (en) | 2011-10-21 | 2014-11-25 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system |
| US8919114B2 (en) | 2011-10-21 | 2014-12-30 | Caterpillar Inc. | Closed-loop hydraulic system having priority-based sharing |
| US9279236B2 (en) | 2012-06-04 | 2016-03-08 | Caterpillar Inc. | Electro-hydraulic system for recovering and reusing potential energy |
| US9290912B2 (en) | 2012-10-31 | 2016-03-22 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system having integrated boom/swing circuits |
| US9290911B2 (en) | 2013-02-19 | 2016-03-22 | Caterpillar Inc. | Energy recovery system for hydraulic machine |
Family Cites Families (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6129813Y2 (ja) * | 1980-07-07 | 1986-09-02 | ||
| DE3044143A1 (de) * | 1980-11-24 | 1982-06-24 | Linde Ag, 6200 Wiesbaden | Steuereinrichtung fuer ein hydrostatisches antriebssystem |
| KR870000505B1 (ko) * | 1981-03-03 | 1987-03-12 | 니시모도 후미히라(西元文平) | 토목건설기계의 유압구동 시스템 |
| DE3216249C2 (de) * | 1981-05-02 | 1986-08-21 | Hitachi Construction Machinery Co. Ltd., Tokio/Tokyo | Hydrauliksystem für Hoch- und Tiefbaumaschinen |
| JPS60211522A (ja) * | 1984-04-05 | 1985-10-23 | Kubota Ltd | 作業車の操作構造 |
| DE3811312A1 (de) * | 1988-04-02 | 1989-10-19 | Bosch Gmbh Robert | Doppeltwirkender arbeitszylinder |
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| JPH0630734A (ja) * | 1992-07-20 | 1994-02-08 | Kenhachiro Nakamoto | 合成卵の製造方法 |
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- 1992-08-07 JP JP4211049A patent/JP2702646B2/ja not_active Expired - Fee Related
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- 1993-08-06 FR FR9309731A patent/FR2694604B1/fr not_active Expired - Fee Related
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