JPS60211522A - 作業車の操作構造 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は、作業車の操作構造、詳しくは、一つのコント
ロールバルブの一方を十字揺動自在な操作レノ（−の機
体前後方向の揺動操作によって操作し、かつ、他方を前
記操作レバーの機体横方向の揺動操作によって操作する
ように構成した操作構造に関する。

例、ｔば、パツクホクにおいて、旋回台を操作スルコン
トロールパルプと、アームを上下揺動操作するコノトロ
ールパルプとを十字揺動自在な７本の操作レバーによっ
て操作するように構成するのに、従来、旋回台コントロ
ールパルプを操作レバーの機体前後方向の揺動操作によ
って操作し、かつ、アームコントロールパルプを操作レ
バーの機体横方向の揺動操作によって操作するようにし
た操作型式が採用されるか、あるいは、この操作型式と
は逆で、旋回台コントロールパルプを操作レバーの機体
横方向の操作によって操作し、かつ、アームコントロー
ルパルプを操作レバーの機体前後方向の揺動操作によっ
て操作するようにした操作型式が採用されていた。

そのために、従来、作業車を借用したり、運転するよう
与えられた場合、操縦すべき作業車の操作型式が慣れて
いる操作型式とは異なるものであり、旋回台を操作すべ
きであるのにアームを操作する等の誤操作される危険が
生じ易くなっていた。

本発明の目的は、一つのコントロールパルプの十字揺動
レバーによる操作がレバー操作方向が互に逆になる２つ
の操作型式のいずれによってもできるように、しかも、
操作型式切換えが操作簡単にできるようにすることにあ
る。

本発明による作業車の操作構造は、十字揺動自在な操作
レバーに対してこれの機体前後方向の揺動操作によって
操作されるように連動連結した第１操作側部材を第１コ
ントロールパルプ又は第２コントロールパルプに分離自
在に連動させ、かつ、前記操作レノ（−に対してこれの
機体横方向の揺動操作によって操作されるように連動連
結した第２操作側部材を前記第１コントロールパルフ又
は第２コントロールパルブニ分離自在に連動させる一対
の連動部材を設け、前記第１操作側部材が前記第１コン
トロールパルプに連動され、かつ、前記第２操作側部材
が前記第２コントロールパルプに連動される第１連動状
慇と、前記第１操作側部材が前記第２コントロールパル
プに連動され、かつ、前記第２操作側部材が前記第１コ
ントロールパルプに運動される第２連動状態とを択一的
に現出するように、前記第１及び第２連動部材を連動操
作する操作機構を設けであることを特徴とし、その作用
及び効果は次のとおりである。

すなわち、前記第１連動状態が現出されるように操作機
構を操作すると、第１操作側部材が第１コントロールパ
ルプに連動され、かつ、第２操作側部材が第２コントロ
ールパルプに連動きれて、操作レバーの前後揺動操作に
よって第１コントロールパルプを操作でき、操作レバー
の左右揺動操作によって第２コントロールパルプを操作
できるようになる。　そして、前記第２連動状態が現出
されるように操作機構を切換え操作すると、第１操作側
部材が第２コントロールパルプに連動きれ、かつ、第２
操作側部材が第１コントロールパルプに連動されて、操
作レバーの前後揺動操作によって第２コントロールパル
プを操作でき、操作レバーの左右揺動操作によって第１
コントロールパルプを操作できることになる。

従って、操作レノ々−の前後揺動操作によって第１コン
トロールパルプを操作し、かつ、操作Ｌ／／＜−の左右
揺動操作によって第２コントロールパルプを操作すると
ころの操作型式と、操作レバーの前後揺動操作によって
第２コントロールパルプを操作し、かつ、操作レバーの
左右揺動操作によって第１コントロールパルプヲ操作す
るところの操作型式のいずれによってもパルプ操作でき
、慣れた方の操作型式を選択して誤操作しないように操
縦できる安全なものになった。　しかも、連係切換えの
ための一対の連動部材の操作が操作機構を操作するだけ
の簡単な操作で゛でき、切換え操作面で有利なものにな
った。　そのうえ、操作型式切換えを操作レバーとコン
トロールパルプの連動切換えによって行うから、例えば
アームの増速駆動を可能にする等一対のアクチュエータ
の作動速度を異ならせるように構成されていても、コン
トロールパルプとアクチュエータを接続切換えする油圧
系切換えの手段を採用する場合のように操作系切換えの
ために例えばアーム速度が遅くなったシ、旋回台速度が
速くなる如く一対のアクチュエータの作動速度が変化す
る不都合を伴うことがないようＫできた。

以下に、本発明の実施例を図面に基いて説明する。

第１図に示すように、左右一対のクローラ走行装置（１
ｍ）、（ｌｂ）、及び、ドープ（２）を有した走行機台
に、原動部（３）及び操縦部（４）を有した旋回台（５
）を駆動回動可能に取付け、そして、ブーム（６）とア
ーム（７）を駆動屈伸可能に連結すると共にアーム（７
）の先端にパケット（８）を駆動揺動可能に取付けて成
るパックホク作業装置を、前記旋回台（５）に縦軸芯（
Ｘ）周シでの取付向き変更駆動及び上下揺動駆動が可能
に収付けて、バックホク作業及びドーザ作業ができるよ
うに作業車を構成しである。

走行装置（ｌａ）　、（ｌｂ）、ドーザ（２）、旋回台
（５）及びパツクホク作業装置夫々の駆動を可能にする
に１、油圧回路を第２図に示すように構成しである。

すなわち、左側走行装置（１ａ）を駆動する第１油圧モ
”−タ（Ｍｌ）のコントロールパルプ（θｌ−一対の主
油圧ポンプ（Ｐ＋）　、　（Ｐりの一方（Ｐｌ）に接続
し、アーム（７）を揺動駆動するアームシリンダ（１０
）のコントロームパルプ（１１）を前記左走行装置コン
トロールパルプ（９）に対してこれが中立状態に在ると
圧油供給されるように接続しである。　ドーザ（２）を
昇降駆動するドープシリンダ（１′４のコントロールパ
ルプ（＋３）、パツクホク作業装置を前記軸芯（Ｘ）の
周りで揺動駆動するスクィングシリンダθ荀のコントロ
ールパルプ（＋５）、及び、旋回台（５）を駆動する油
圧モータ（Ｍ２）のコントロールパルプ（＋＠の夫々を
、補助油圧ポンプ（Ｐ３）に並列接続しである。　右側
走行装置（ｌｂ）を駆動する油圧モータ（Ｍ３）のコン
トロールパルプ（１７）を他方の主油圧ポンプ（Ｐ２）
に接続し、ズーム（６）を揺動駆動するブームシリンダ
（１８）のコントロールパルプα９）、及び、パケット
（８）を揺動駆動するシリンダ（社）のコントロールパ
ルプ（２幻の夫々を、前記右走行装置コントロールパル
プ（１７）に対してこれが中立状態に在ると圧油供給さ
れるように並列接続しである。　ブームシリンダ（１＠
の増速パルプ□□□を、コントロールパルプ四からシリ
ンダα匂への供給圧油に補助ポンプ（Ｐ３）からの圧油
を合流させてズーム上昇速度を増速させるように、かつ
、前記旋回台コントロールパルプα呻が中立状！ａＫ在
ると圧油供給されるように旋回台コントロールパルプα
６）に接続しである。　アームシリンダ（ｌＯ）に対す
る増速流路−を、主ポンプ（Ｐｌ）からコントロールパ
ルプ（１１）への供給圧油に補助ポンプ（Ｐ、）からの
圧油を合流させてアーム揺動速度を増速させるよう釦、
かつ、前記ブーム増速パルプ（２′４が中立状態に在る
と圧油供給されるようにブーム増速パルプ（２′４に接
続しである。

前記旋回台コントロールパルプ０６）、スクイングコン
トロールバルプ（１５）及びアームコントロールパルプ
（１１）の夫々に対する操作構造を第８図に示すように
構成しである。

すなわち、操縦部（４）に固設されたボス（２４）に、
旋回台横方向の第１軸芯（Ｙ１周りで回転自在な連結具
（至）、及び、旋回台横方向の第２軸芯（Ｚ）を有する
連結ピン岡の夫々を介して、操作レバーＣ２７）を前記
第１軸芯（Ｙ）周シでの方向すなわち旋回台（５）の前
後方向と、前記第２軸芯（Ｚ）周りでの方向すなわち旋
回台（５）の横方向との十字揺動操作ができるように取
付けると共Ｋ、操作レバー罰を前後方向に揺動されると
、連結ピン−０作用によって連結具−も一体的に揺動す
るように構成しである。　前記操作レバー（ロ）に連結
ピン（至）、連結具−及び押引きロッドｅ２８）を介し
て連動連結した第１操作側部材四を、操作レバー伐ηが
旋回台前後方向に揺動操作されることにより設定角度内
で回動操作されるように、旋回台（５）の第１支軸国に
回動自在に取付け、操作レバー（財）に押引き杆ｃ３１
）、揺動連・動具国及び押引きロンド缶を介して連動連
結した第２操作側部材ｃ４１を、操作レバー（２７）が
旋回台横方向に揺動操作されることにより設定角度内で
回動操作されるように、旋回台（５）の第２支軸（至）
に回動自在に取付けである。

前記旋回台コントロールパルプ０６）の摺動スプール（
１６ａ）　、及び、前記スウィングコントロールパルプ
０５）の摺動スプール（１５ａ）の夫々に押引きロッド
（至）又￥ｉｃ１ηと、揺動連動具（至）、旋回台（５
）の支軸ｃ印に揺動自在に取付けると共に前記揺動連動
具−を枢支連結しである揺動アーム（４０１の大々と、
押引きロンドケ１）あるいは押引きロッド０１）と（Ｑ
を介して連動連結しである一対の第１パルプ操作ｍ　（
４８ａ）’、、（４８ｂ）の一方（４８ｍ）を前記第２
支軸（３５）に、他方（４８ｂ）を前記第１支軸イ０）
に夫々揺動可能に取付け、前記アームコントロールパル
プ（１１）の摺動スプール（ｌｌａ）に押引きロッド（
４４）あるいは押引きロッド（損と（ハ）を介して連動
連結しである一対の第２パルプ操作部（４６ａ）、（４
６ｂ）の一方（４６ａ）を前記第２文軸ｃ（５）に、他
方（４６ｂ）を前記第１支軸側に夫々揺動可能に取付け
である。

１記第１操作側部材四を前記コントロールパルプ（１１
）又は（＋５）又は（国に連動させる第１連動部材（４
９を、連結軸（碍を介して第１操作側部材（２９）に一
体揺動するように取付けると共に、一端側が第１パルプ
操作部（４８ｂ）の二又部に一体揺動可能に係入して第
１操作側部材１２９１を第１パルプ操作部（４３ｂ）に
連動させ、かつ、他端側か第２パルプ操作部（４６ｂ）
の二又部から抜は出て第１操作側部材（２９）を第２パ
ルプ操作部（４６ｂ）と分離させる第１ＪＩＸ付状台と
、一端側が第１パルプ操作部（４！３ｂ）の二又部から
抜は出て第１操作側部材彌を第１パルプ操作部（４８ｂ
）と分離させ、かつ、他端側か第２パルプ操作部（４６
ｂ）の二又部に一体揺動可能に係入して第１操作側部材
端を第２パルプ操作部（４６ｂ）に連動させる第２取付
状態とに連結軸＋４８）の周シで揺動変更できるように
構成しである。　前記第２操作側部材（至）を前記コン
トロールパルプ（＋ｌ）又は０５）又は輛に連動させる
第２連動部材（４９）を、連結軸団を介して第２操作側
部材（至）に一体揺動するように取付けると共に、一端
側が第１パルプ操作部（４８ａ）の二又部に一体揺動可
能に係入して第２操作側部材（至）を第１パルプ操作部
（４ａｓｔ）に連動させ、かつ、虫櫓を−１ 他端側か第２パルプ操作部（４６ａ）の二又部から抜は
出て第２操作側部材（至）を第２パルプ操作部（４６ａ
）と分離させる第１取付状態と、一端側が第１　、＜ル
ブ操作ｓ（４３ｍ）の二又部から抜は出て第２操作側部
材（３４１を第１パルプ操作部（４８！１）と分離させ
、かつ、他端側か第２パルプ操作部（４６ａ）の二又部
に一体揺動するように係入して第２操作側部材（至）を
第２パルプ操作部（４６ａ）に連動させる第２取付状急
とに連結軸−の周９で揺動変更できるように構成しであ
る。

前記第１連動部材ｒ７１の切欠きと前記第２連動部材（
４９１の切欠きとに各別に係入させた一対の連動部材操
作ビン（５１ａ）、（５１ｂ）を備えさせたリンク＠を
、旋回台（６）の叉軸關に揺動自在ＫｆＸ付けると共に
、前記リンク（支）から一体揺動自在に延出した操作レ
バー（財）の延出端側を、第６図及び第７因に示す如く
操縦部床板−の上方に突出させて、第４図に示す如く第
１連動部材けηが前記第１取付状態になり、かつ、゛ 」Ｈ旧［を貌＃猷糞蓑遣→＝ｊビ駄第２連動部材（４優
が前記第２取付状態になる第１連動状態と、第５図に示
す如く第１連動部材偵ηが前記第２取付状急になり、か
つ、かつ、第２連動部材（暢が前記第１取付状態になる
第２連動状態とを択一的に現出するように第１及び第２
連助部材（４η。

器を連動操作する操作機構＠を構成しである。

すなわち、第６図に示す如く操作レバー（財）ニ摺動自
在に取付けである握シ部材６ηをこれの操縦部床板−か
ら上方への抜は止め！（５７ａ）が一対のストッパー（
５８ａ）、　（５８ｂ）の下方に位置するように押し下
げながらレバーガイド長孔□□□建沿わせて揺動操作し
、操作レバー（財）を第１操作位置（Ａ）　Ｋすると前
記第１連動状態が得られ、操作レバー（財）を第２操作
位置（Ｂ）にすると前記第２連動状態が得られるように
しである。　そして、前記液は止め部（５７ａ）をスト
ッパー（５８ａ）及び（５８ｂ）に係止させることによ
シ、操作レバー（財）が第１操作位置（４）又は第２操
作位置（Ｂ）に固定され、第１及び第２連動部材（４′
７．（財）の夫々を前記第１取付状態又は第２取付状態
にロックできるように構成すると共に、前記旋回台コン
トロールパルプθ（へ）と、前記揺動アーム（４０）と
の間に、両コントロールバルブ（Ｉｂ）　＋　Ｑ＠をい
ずれか一方のみが操作レバー覇によって操作されるよう
に揺動アーム（４０）に択一的に連動させる連動切換え
機構田を設けである。

つまシ、操作レバー（財）を第１操作位置（イ）とする
と、第１操作側部材伐９）が第１連動部材（４７）によ
シ旋回台コントロールバルブ０６）又はスウィングコン
トロールバルブ（＋５）に連動され、かつ、第２操作側
部材（財）が第２連動部材（４ｇ）によりアームコント
ロールバルブ（１１）に連動され、操作レバー（財）を
旋回台前後゛方向に操作するに伴って旋回台コントロー
ルバルブ（＋６）又ハスウィングコントロールバルブ（
１５）が切換わり、操作レバー（２７）を旋回台横方向
に揺動操作するに伴ってアームコントロールパルプ（１
１）が切換わるのである。　そして、操作レバー　＋５
４）を第２操作位置ＣＢ）にすると、第１操作側部材シ
９か第１連動部材（４ηによジアームコントロールバル
ブ（１１）に連動され、かつ、第２操作側部材Ｃ１４１
が第２連動部材（４９１によシ旋回台コントロールバル
フ（ｌｌｌＯ又ハスウィングコン）ｐ−ルバルプ（１５
）に連動され、操作レバー（２７）を旋回台前後方向に
揺動操作するに伴ってアームコントロールパルプ（１１
）が切換わシ、操作レバー（ロ）を旋回台横方向に操作
するに伴って旋回台コントロールバルブ（１６）又はス
ウィングコントロールバルブ（ｌｆ９　カ切換わるので
ある。

前記連動切換え機構＠１を構成するに、第８図に示すよ
うに、前記押引きロッド（８＠又は６ηに対するストッ
パー＠υを、旋回台（５）の支持部材（６２）に連結ビ
ン＠樽の周りで揺動自在に取付けると共に、押引きロッ
ド１８７）の切欠きに係入して旋回台コントロールパル
プ（＋１１９の方を揺動アーム鴎に運動させる状態と、
押引きロッド−の切欠きに係入してスウィングコントロ
ールバルブ（＋５）の方を揺動アーム顛に連動させる状
態とに操作レバー（財）によって切換え及び固定操作す
るようにしである。

すなわち、ストッパー＠υを押引きロッド（ト）又は１
３′ｌＩに係入させると、このロッド（３［１又はＣ（
ηの摺動が不能になり、操作レバー（５）が操作されて
アーム四が揺動されるに伴い、揺動連結具−が固定側の
ロッド（３（２）又は３ηに対する連結ピン（６５ａ）
又は（６５ｂ）の周りで揺動して旋回台コントロール／
ｆ　ルｆ　（１６）　又はスウィングコントロールバル
ブαりを切換え操作するのである。

＠８図は操作型式切換えの別実施構成である。

すなわち、前記操作レバー＠に押引きロッド（６（至）
等を介して連動連結した第１操作側部材四を、操作レバ
ー額の旋回台前後方向の揺動操作によって設定角度内で
回動操作されるように、一対の支持部材（６７ｍ）、（
６７ｂ）に架設すると共に、操作レバー＠に押引きロン
ドＨ等を介して連動連結した第２操作側部材１３４１を
、操作レバー啼の旋回台横方向の揺動操作によって設定
角度内で回前操作されるように、前記第１操作側廊材四
に回前自在に収付けである。　旋回台コントロールパル
グ鵠に押引きロッド−等を介して連動連結し九第１パル
プ操作部瞥を、第１連動部材（４ηを介して第１操作側
部材四に相対回転自在に取付け、アームコントロールパ
ルプ（１すに押引きロンド四等を介して連動連結した第
２バルブ操作部＋４６）を、第２連動部材（痢を介して
第１操作側部材四に相対回転自在に取付けである。　前
記第ｌ連！ｇｌＪｓ材←ηを、第１バルブ操作部顛にス
プライン係合によって一体回前及び摺動するように取付
けると共に、一端側のクラッチ爪（４７ａ）が第１操作
側部材四のクラッチ爪Ｃ２９ａ）に咬合して第１操作側
部材四と旋回台コントロールバルブＯ＠を連動させ、か
つ、他端側のクラッチ爪（４７ｍ）が第２操作側部材図
のクラッチ爪（８４ａ）から外れて第２操作側部材１３
４１と旋回台コントロールパルプ（１６）を分離させる
第１取付状態と、前記クラッチ爪（４７ａ）が％１１操
側部材１２９）のクラッチ爪（２９ｍ）から外れて第１
操作１１ｔｌＪ部材１２９）と旋回台コントロールパル
プ０６）を分離させ、かつ、前記クラッチ爪（４７ｂ）
が第２操作側部材図のクラッチ爪（８４ｍ）に咬合して
第２操作側部材例と旋回台コントロールパルプ（ＩＱを
連動させる第２取付状態とに摺動変更できるように構成
しである。　前記第２連動部材姻を、第２パルプ操作部
（４６１にスプライン係合によって一体回動及び摺動す
るように収付けると共に、一端側のクラッチ爪（４９ｍ
）が第１操作側部材四のクラッチ爪（２９ｂ）に咬合し
て第１操作側部材銘とアームコントロールパルプ（ｌｌ
一連動させ、かつ、他端側のクラッチ爪（４９ｂ）が第
２操作側部材例のクラッチ爪（８４ｂ）から外れて第２
操作側部材−とアームコントロールパルプ（１１）と分
離させる第１取付状台と、前記クラッチ爪（４９ａ　）
が第１操作側部材銘のクラッチ爪（２９ｂ）から外れて
第１操作側部材四とアームコントロールパルプ（ＩＩ）
　’ｋ　分離させ、かつ、前記クラッチ爪（４９ｂ）が
第２操作側部材−のクラッチ爪（８４ｂ）に咬合して第
２操作側部材（３４１とアームコントロールパルプ（１
１）を連動させる第２取付状想とに摺動変更できるよう
に構成しである。

そして、前記第１及び第２連＃部材泣、（殉に各別にか
つ相対回＃可能に外嵌させた一対の連ｗＪｓ材操作フォ
ーク圓、ヴ４を、摺助操作軸四に一体的に摺動操作され
るように取付けて、第１連動部材−ηが前記第１取付状
態になり、かつ、第２連動部材（ト））が前記第２取付
状態になる第１薦ｌ連助状態と、第１連動部材←ηが前
記第２取付状慾になり、第２連＃部材←匈が前記第１取
付状愚になる第２連動状態とを択一的に現出するように
第１及びｔＪＩＩ２連動部材連動部材暢達動操作する操
作機構−を構成しである。

前記ズームコントロールパルプα９）トパケットコント
ロールパルプ１２１１とを十字揺動自在な７本の操作レ
バー（図外〕によって操作するように構成してあり、こ
の操作構造にも本発明による連係切換え構成を採用して
もよいのであり、さらに、フェイスショベル作業装置や
ドープ作業装置等、操作対象が各種異なる操作構造にも
本発明は適用できるのであり、旋回台コントロールパル
プ四を第１コントロールバルブ四と称し、アームコント
ロールパル７’　（ＩＩ）　ｆ　第２コントロールパル
プ（■）と称する。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の操作構造の実施例を示し、
第１図は作業車のａ！１面図、第２図は油圧回路図、ｇ
１１８図は連動系の斜視図、第４図及び第す図は操作機
構の平面図、第６図は操作機構操作部の断面図、第７図
は操作機構操作部の一部切欠き平面図、第８図は別英施
連動系の一部切欠き平面図である。 （ＩＩ９・・・・・・第１コ？トロールパル７’、（Ｉ
ｔ）・・・・・・第２コントロールパルフ、□□□・・
・・・・操作レバー、四・・・・・・第１操作側廊材、
例・・・・・・第２操作側部材、瀦・・・・・・第１コ
ントロールバルグ操作部、顛・・・・・・第２コントロ
ールパルプ操作部、←η、鵠・・・・・・運ｖＪｓ材、
　（５６＋・・・・・・操作機構。 代理人　弁理士　北　村　修

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ■　十字揺動自在な操作レバー（ロ）に対してこれの機
   体前後方向の揺動操作によって操作されるように連動連
   結した第１操作側部材１２９）を第１コントロールバー
   ル（ｌｆｉ）又は第２コントロールパルプ（１１）に分
   離自在に連動させ、かつ、前記操作レバー（ロ）に対し
   てこれの機体横方向の揺動操作によって操作されるよう
   に連動連結した第２操作側部材（至）を前記第１コント
   ロールパルフ輛又は第２コントロールパルフ（１１）に
   分離自在に連動させる一対の連動部材（４η、　＋４９
   ）を設け、前記第１操作側部材四が前記第１コントロー
   ルノ（ルブ用に連動され、かつ、前記第２操作側部材（
   財）が前記第２コントロールパルプ（１１）に連動され
   る第１連動状態と、ｒＪｔＪ記第１操作側部材（２９）
   が前記第２コントロールパルプ（＋１）に連動され、か
   つ、前記第２操作側部材（３４１が前記第１コントロー
   ルバルブ（国に連動される第２連動状態とを択一的に現
   出するように、前記第１及び第２連１１１部材（４７１
   、（４！１）を連動操作する操作機構μｓ）を設けであ
   る作業車の操作構造。 ■　一対の前記連動部材（４′７．＋’　＋４９＋が前
   記第１操作側部材（２９）と前記第２操作側部材（財）
   とに振り分は収付けされている特許請求の範囲第０項に
   記載の操作構造。 ■　一対の前記連動部材（４η、（帽が前記第１コント
   ロールパルプ（＋６）の操作部（側と、前記第２コント
   ロールパルプ（ｎ）の操作部（４８１とに振り分は取付
   けされている特許請求の範囲第０項に記載の操作構造。