JP2002274416A - 田植機の操向操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 旋回途中での立ち往生の防止に有効な技術を
提供する。 【解決手段】 左右の駆動後輪８それぞれへの伝動系に
操向クラッチ１０及び操向ブレーキ１１を操向クラッチ
１０が伝動上手側に位置する状態で介装し、ステアリン
グハンドル９の直進姿勢から設定角度以上の左右への操
向作動に連動して前記操向クラッチ１０のうち旋回内側
のものを切り作動させるとともに旋回内側の操向ブレー
キ１１を制動作動させる連動機構を設け、操作具２４を
設け、ステアリングハンドル９が直進姿勢から設定角度
以上左右に操向作動している状態で操作具２４が第１操
作位置から第２操作位置に操作されたとき、切り作動し
ている旋回内側の操向クラッチ１０を切り作動状態に維
持した状態で制動作動している旋回内側の操向ブレーキ
１１を可逆的に制動解除作動させるように構成する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、田植機の操向操作
装置で、詳しくは、左右の駆動後輪それぞれへの伝動系
に操向クラッチ及び操向ブレーキを操向クラッチが伝動
上手側に位置する状態で介装し、ステアリングハンドル
の直進姿勢から設定角度以上の左右への操向作動に連動
して前記操向クラッチのうち旋回内側のものを切り作動
させるとともに旋回内側の操向ブレーキを制動作動させ
る連動機構を設けてあるものに関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の田植機の操向操作装置によると
きは、ステアリングハンドルの直進姿勢から左右への設
定角度以上の操向作動に伴い旋回内側の操向クラッチを
切り作動させるとともに操向ブレーキを制動作動させる
ようにしてあるから、枕地での旋回内側の駆動後輪を停
止させての小半径旋回をステアリングハンドルを操作す
るだけで行え、旋回操作性に優れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記の技術に
よるときは、左右の駆動後輪のうち旋回内側の駆動後輪
に対する駆動を断って枕地旋回を行うから、深い湿田や
粘土の高い泥土の圃場の場合、ステアリングハンドルを
大きく切って前輪を大きく操向作動させることで推進抵
抗が非常に大きくなったとき、推力不足を招来して、圃
場で立ち往生してしまうおそれがあった。また、そのよ
うな場合、ステアリングハンドルを直進姿勢に戻して推
進抵抗の減少と旋回内側の駆動後輪の駆動復帰を図って
脱出することが考えられるが、前輪に対する操向作動抵
抗が非常に大きいから直進姿勢に戻すことはほとんど不
可能に近い。

【０００４】本発明の目的は、旋回途中での立ち往生の
防止に有効な技術を提供する点にある。

【０００５】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明に
よる田植機の操向操作装置の特徴・作用・効果は次の通
りである。

【０００６】〔特徴〕左右の駆動後輪それぞれへの伝動
系に操向クラッチ及び操向ブレーキを操向クラッチが伝
動上手側に位置する状態で介装し、ステアリングハンド
ルの直進姿勢から設定角度以上の左右への操向作動に連
動して前記操向クラッチのうち旋回内側のものを切り作
動させるとともに旋回内側の操向ブレーキを制動作動さ
せる連動機構を設けてある田植機において、操作具を設
け、前記ステアリングハンドルが直進姿勢から設定角度
以上左右に操向作動している状態で前記操作具が第１操
作位置から第２操作位置に操作されたとき、切り作動し
ている旋回内側の操向クラッチを切り作動状態に維持し
た状態で制動作動している旋回内側の操向ブレーキを可
逆的に制動解除作動させるように構成してある点にあ
る。

【０００７】〔作用〕旋回途中で操作具を第１操作位置
から第２操作位置に操作することにより、旋回内側の制
動作動していた操向ブレーキを制動解除作動させて、走
行抵抗を小さくできるから、旋回途中において走行抵抗
が大きくなった場合、操作具を第１操作位置から第２操
作位置に操作することにより走行抵抗を小さくして、走
行できなくなる事態を招来することが少ない。

【０００８】〔効果〕従って、旋回内側の操向クラッチ
を切り作動させるとともに操向ブレーキを制動させての
小半径旋回を行えながらも、立ち往生することを少なく
できるようになった。

【０００９】請求項２に係る本発明による田植機の操向
操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。

【００１０】〔特徴〕左右の駆動後輪それぞれへの伝動
系に操向クラッチ及び操向ブレーキを操向クラッチが伝
動上手側に位置する状態で介装し、ステアリングハンド
ルの直進姿勢から設定角度以上の左右への操向作動に連
動して前記操向クラッチのうち旋回内側のものを切り作
動させるとともに旋回内側の操向ブレーキを制動作動さ
せる連動機構を設けてある田植機において、操作具を設
け、前記ステアリングハンドルが直進姿勢から設定角度
以上左右に操向作動している状態で前記操作具が第１操
作位置から第２操作位置に操作されたとき、切り作動し
ている旋回内側の操向クラッチを切り作動状態に維持し
た状態で制動作動している旋回内側の操向ブレーキを可
逆的に制動解除作動させるように前記操作具と操向ブレ
ーキとを連動ワイヤを介して連係させてある点にある。

【００１１】〔作用〕旋回途中で操作具を第１操作位置
から第２操作位置に操作することにより、旋回内側の制
動作動していた操向ブレーキを制動解除作動させて、走
行抵抗を小さくできるから、旋回途中において走行抵抗
が大きくなった場合、操作具を第１操作位置から第２操
作位置に操作することにより走行抵抗を小さくして、走
行できなくなる事態を招来することが少ない。

【００１２】しかも、連動機構を操作して操向ブレーキ
を操作するのではなく、連動ワイヤを介して操向ブレー
キを操作するようにしてあるから、連動機構を作動させ
る必要がなく操作具の第１操作位置から第２操作位置へ
の操作を小さい操作力をもって行える。

【００１３】〔効果〕従って、旋回内側の操向クラッチ
を切り作動させるとともに操向ブレーキを制動させての
小半径旋回を行えながらも、立ち往生することを少なく
でき、しかも、操作性良くその脱出を行えるようになっ
た。

【００１４】請求項３に係る本発明による田植機の操向
操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。

【００１５】〔特徴〕左右の駆動後輪それぞれへの伝動
系に操向クラッチ及び操向ブレーキを操向クラッチが伝
動上手側に位置する状態で介装し、ステアリングハンド
ルの直進姿勢から設定角度以上の左右への操向作動に連
動して前記操向クラッチのうち旋回内側のものを切り作
動させるとともに旋回内側の操向ブレーキを制動作動さ
せる連動機構を設けてある田植機において、操向用の左
右の駆動前輪に対する前輪デフを差動作用させないロッ
ク状態と差動作用させる解除状態とに切り換え自在な前
輪デフロック装置を設け、第１操作具と第２操作具とを
設け、前記ステアリングハンドルが直進姿勢から設定角
度以上左右に操向作動している状態での前記第１操作具
の第１操作位置から第２操作位置への操作動により前記
操向クラッチ及び操向ブレーキを現状維持した状態で前
記前輪デフロック装置を解除状態からロック状態に可逆
的に切り換えるように構成し、前記ステアリングハンド
ルが直進姿勢から設定角度以上左右に操向作動している
状態での前記第２操作具の第１操作位置から第２操作位
置への操作動により前記前輪デフロック装置を解除状態
からロック状態に可逆的に切り換えるとともに旋回内側
の操向ブレーキを可逆的に制動解除作動させるように構
成してある点にある。

【００１６】〔作用〕ロック状態と解除状態とに切り換
え自在な前輪デフロック装置を設けてあるから、前輪デ
フロック装置をロック状態に切り換えることにより、左
右の駆動前輪を等速駆動しての効率の良い前輪駆動を実
現することができる。

【００１７】しかも、ステアリングハンドルを左右に設
定角度以上操向作動させての旋回時に、制動状態にある
旋回内側の操向ブレーキを制動解除状態に切り換えるこ
とができるようにしてあるから、操向ブレーキを制動解
除状態に切り換えることにより、走行抵抗を低減するこ
とができる。

【００１８】ところで、枕地での機体旋回時に走行抵抗
の増大により立ち往生した際に脱出するには、小半径の
旋回性を可及的に維持する上で、先ず前輪デフロック装
置をロック状態にしての脱出を図り、それでもだめなら
前輪デフロック装置をロック状態に維持した状態で旋回
内側の操向ブレーキを制動解除作動させての脱出を図る
手段を採用することが好ましい。上記の点に着目して、
第１操作具を第１操作位置から第２操作位置に操作する
ことにより、前輪デフロック装置をロック状態に切り換
え、第２操作具を第１操作位置から第２操作位置に操作
することにより、前輪デフロック装置をロック状態に切
り換えるとともに旋回内側の操向ブレーキを制動解除作
動させるようにしてあるから、前輪デフロック装置をロ
ック状態にしたい場合には、第１操作具を操作し、前輪
デフロック装置をロック状態に切り換えるとともに旋回
内側の操向ブレーキを制動解除作動させる場合には、第
２操作具を操作することによりそれらを実行することが
できる。換言すれば、第１操作具を操作することで前輪
デフロック装置をロック状態に切り換え、第２操作具を
操作することで旋回内側の操向ブレーキを制動解除作動
させるようにすることも考えられるが、これによるとき
は、前輪デフロック装置をロック状態に切り換えるとと
もに旋回内側の操向ブレーキを制動解除作動させる場
合、第１操作具と第２操作具との二つを同時に操作する
必要があり、操作性に欠ける。これに対して本発明で
は、第２操作具を操作することで前輪デフロック装置を
ロック状態に切り換えるとともに旋回内側の操向ブレー
キを制動解除作動させるようにしてあるから、前輪デフ
ロック装置と操向ブレーキとの二つを操作対象としなが
らも操作具が第２操作具の一つで済み、操作性を改善す
ることができる。

【００１９】〔効果〕従って、旋回内側の操向クラッチ
を切り作動させるとともに操向ブレーキを制動させての
小半径旋回を行えながらも、立ち往生することを少なく
でき、しかも、操作性良くその脱出を行えるようになっ
た。

【００２０】請求項４に係る本発明による田植機の操向
操作装置の特徴・作用・効果は次の通りである。

【００２１】〔特徴〕左右の駆動後輪それぞれへの伝動
系に操向クラッチ及び操向ブレーキを操向クラッチが伝
動上手側に位置する状態で介装し、ステアリングハンド
ルの直進姿勢から設定角度以上の左右への操向作動に連
動して前記操向クラッチのうち旋回内側のものを切り作
動させるとともに旋回内側の操向ブレーキを制動作動さ
せる連動機構を設けてある田植機において、操向用の左
右の駆動前輪に対する前輪デフを差動作用させないロッ
ク状態と差動作用させる解除状態とに切り換え自在な前
輪デフロック装置を設け、第１操作具と第２操作具とを
設け、前記ステアリングハンドルが直進姿勢から設定角
度以上左右に操向作動している状態での前記第１操作具
の第１操作位置から第２操作位置への操作動により前記
操向クラッチ及び操向ブレーキを現状維持した状態で前
記前輪デフロック装置を解除状態からロック状態に可逆
的に切り換えるように構成し、前記ステアリングハンド
ルが直進姿勢から設定角度以上左右に操向作動している
状態での前記第２操作具の第１操作位置から第２操作位
置への操作動により前記前輪デフロック装置を解除状態
からロック状態に可逆的に切り換えるとともに旋回内側
の操向クラッチを可逆的に入り作動させかつ旋回内側の
操向ブレーキを可逆的に制動解除作動させるように構成
してある点にある。

【００２２】〔作用〕ロック状態と解除状態とに切り換
え自在な前輪デフロック装置を設けてあるから、前輪デ
フロック装置をロック状態に切り換えることにより、左
右の駆動前輪を等速駆動しての効率の良い前輪駆動を実
現することができる。

【００２３】しかも、ステアリングハンドルを左右に設
定角度以上操向作動させての旋回時に、制動状態にある
旋回内側の操向ブレーキを制動解除状態に切り換えると
ともに切り作動状態にある旋回内側の操向クラッチを入
り作動状態に切り換えることができるようにしてあるか
ら、操向ブレーキを制動解除状態に切り換えるとともに
操向クラッチを入り作動させることにより、旋回内側の
駆動後輪を駆動させて駆動力を増大させることができ
る。。

【００２４】ところで、枕地での機体旋回時に走行抵抗
の増大により立ち往生した際に脱出するには、小半径の
旋回性を可及的に維持する上で、先ず前輪デフロック装
置をロック状態にしての脱出を図り、それでもだめなら
前輪デフロック装置をロック状態に維持した状態で旋回
内側の操向ブレーキを制動解除作動させるとともに操向
クラッチを入り作動させて旋回内側の駆動後輪を駆動し
ての脱出を図る手段を採用することが好ましい。上記の
点に着目して、第１操作具を第１操作位置から第２操作
位置に操作することにより、前輪デフロック装置をロッ
ク状態に切り換え、第２操作具を第１操作位置から第２
操作位置に操作することにより、前輪デフロック装置を
ロック状態に切り換えるとともに旋回内側の操向ブレー
キを制動解除作動させかつ操向クラッチを入り作動させ
るようにしてあるから、前輪デフロック装置をロック状
態にしたい場合には、第１操作具を操作し、前輪デフロ
ック装置をロック状態に切り換えるとともに旋回内側の
操向ブレーキを制動解除作動させかつ旋回内側の操向ク
ラッチを入り作動させる場合には、第２操作具を操作す
ることによりそれらを実行することができる。換言すれ
ば、第１操作具を操作することで前輪デフロック装置を
ロック状態に切り換え、第２操作具を操作することで旋
回内側の操向ブレーキを制動解除作動させるとともに旋
回内側の操向クラッチを入り作動させるようにすること
も考えられるが、これによるときは、前輪デフロック装
置をロック状態に切り換えるとともに旋回内側の操向ブ
レーキを制動解除作動させかつ操向クラッチを入り作動
させる場合、第１操作具と第２操作具との二つを同時に
操作する必要があり、操作性に欠ける。これに対して本
発明では、第２操作具を操作することで前輪デフロック
装置をロック状態に切り換えるとともに旋回内側の操向
ブレーキを制動解除作動させかつ旋回内側の操向クラッ
チを入り作動させるようにしてあるから、前輪デフロッ
ク装置と操向ブレーキとの二つを操作対象としながらも
操作具が第２操作具の一つで済み、操作性を改善するこ
とができる。

【００２５】〔効果〕従って、旋回内側の操向クラッチ
を切り作動させるとともに操向ブレーキを制動させての
小半径旋回を行えながらも、立ち往生することを少なく
でき、しかも、操作性良くその脱出を行えるようになっ
た。

【００２６】

【発明の実施の形態】〔第１実施形態〕田植機は、図１
に示すように、自走本機１の後部に苗植付装置２を４連
リンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧油供給に伴
い前記苗植付装置２を上昇させるとともに排油に伴い苗
植付装置２を自重で下降させる油圧シリンダ４を設けて
構成されている。

【００２７】前記自走本機１は、左右一対の操向用の駆
動前輪７と左右一対の駆動後輪８とを備えた機体フレー
ムＦの前部にエンジン５を搭載し、前記機体フレームＦ
の後部に運転座席６を搭載して構成されており、前記運
転座席６の前方にはステアリングハンドル９が配置され
ている。

【００２８】前記機体フレームＦは、メインフレーム材
ＦＭと、これの前端に連結させたミッションケースＭ
と、このミッションケースＭの前部に連結させたエンジ
ン搭載フレームＦＥとから構成されている。

【００２９】前記ミッションケースＭ内には、変速機構
Ｈが配置されており、かつ、前記駆動前輪７に対する前
輪デフＤと前輪デフロック装置ＤＬとが配置されてい
る。

【００３０】前記前輪デフＤは、各駆動前輪７への伝動
軸７ａに装着のベベルギヤｄａと、これらベベルギヤｄ
ａにピニオンギヤｄｂを介して連動する入力用のキャリ
ヤーｄｃとを備えている。

【００３１】前記前輪デフロック装置ＤＬは、前記キャ
リヤーｄｃに噛み合い連動して一方の伝動軸７ａとキャ
リヤーｄｃとを一体回転状態に連動させることにより前
輪デフＤを差動作用させないロック位置とキャリヤーｄ
ｃに対する噛み合い連動を解除して前記キャリヤーｄｃ
と伝動軸７ａとの相対回転を許容することにより前輪デ
フＤを差動作用させる解除位置とに位置変更自在なロッ
ク部材Ｌａを設け、解除姿勢からロック姿勢に揺動する
ことによりスプリング( 図示せず) による付勢力に抗し
てロック部材Ｌａを解除位置からロック位置にシフタＬ
ｂを介してスライド移動させるロックレバーＬｃとを設
けて構成されている。

【００３２】前記ステアリングハンドル９に連動して前
記駆動前輪７を操向作動させる操向リンク機構は、図２
に示すように、ステアリングハンドル９に連動して縦向
き軸芯Ｐ周りに揺動するピットマンアーム１４を設け、
前記駆動前輪７とキングピン軸芯ＫＰ周りに一体的に揺
動するナックルアーム１２を設け、前記ピットマンアー
ム１４の揺動に伴いこれら左右のナックルアーム１２、
つまり、駆動前輪７がキングピン軸芯ＫＰ周りに操向揺
動するように左右のナックルアーム１２をピットマンア
ーム１４に連動させる左右のドラグリンク１３を設けて
構成されている。

【００３３】そして、前記左右の駆動後輪８それぞれへ
の伝動系には、図６に示すように、バネＳで入り作動方
向に付勢された爪クラッチ利用の操向クラッチ１０と操
向用の多板式の操向ブレーキ１１とが操向クラッチ１０
が伝動上手側に位置する状態で、つまり、操向ブレーキ
１１が駆動後輪８に作用する状態で介装されている。

【００３４】そして、前記ステアリングハンドル９の直
進姿勢から左右への設定角度以上の操向作動に伴い前記
操向クラッチ１０のうち旋回内側のものを可逆的に切り
作動させるとともに旋回内側の操向ブレーキ１１を可逆
的に制動作動させるようにステアリングハンドル９に操
向クラッチ１０および操向ブレーキ１１を連動させる連
動機構を設けてある。

【００３５】前記連動機構は、基本的には、図３、図
５、図６に示すように、前記ピットマンアーム１４の揺
動にロッド１５を介して連動して横向き軸芯Ｘ周りに揺
動する縦向き姿勢の中継リンク１６とこの中継リンク１
６の揺動軸芯( 横向き軸芯Ｘ)に沿った方向に中継リン
ク１６から距離を隔てた箇所に位置する状態で中継リン
ク１６に軸１６ａを介して連動する補助リンク１６Ａと
を設け、一連の揺動で左右一方の操向クラッチ１０を付
勢に抗して切り作動させた後左右一方の操向ブレーキ１
１を制動作動させる左操作レバー１７Ｌと、一連の揺動
で左右他方の操向クラッチ１０を付勢に抗して切り作動
させた後左右他方の操向ブレーキ１１を制動作動させる
右操作レバー１７Ｒとを設け、前記中継リンク１６の一
方側への揺動に連動して前記左操作レバー１７Ｌをクラ
ッチ切り制動方向に揺動させるように中継リンク１６と
左操作レバー１７Ｌとを連動させる左連動ロッド１８Ｌ
と、前記中継リンク１６の他方側への揺動に連動して前
記右操作レバー１７Ｒをクラッチ切り制動方向に揺動さ
せるように補助リンク１６Ａと右操作レバー１７Ｒとを
連動させる右連動ロッド１８Ｒとを設けて構成されてい
る。

【００３６】前記中継リンク１６の左連動ロッド１８Ｌ
との枢支連結孔１９Ｌは、図７にも示すように、中継リ
ンク１６の一方側への揺動は左連動ロッド１８Ｌに伝達
するが他方側への揺動は伝達しない、つまり、中継リン
ク１６の他方側への揺動では左連動ロッド１８Ｌを操作
しない長孔に形成されており、また、補助リンク１６Ａ
の右連動ロッド１８Ｒとの枢支連結孔１９Ｒも、補助リ
ンク１６の他方側への揺動は右連動ロッド１８Ｒに伝達
するが一方側への揺動は伝達しない、つまり、補助リン
ク１６の一方側への揺動では右連動ロッド１８Ｒを操作
しない長孔に形成されている。

【００３７】前記ロッド１５は、中継リンク１６に枢支
連結した第３部材２０を介して中継リンク１６に連動す
るものである。具体的には、図７、図８に示すように、
第３部材２０にロッド１５に沿った姿勢で形成した一対
の長孔Ａに係合して第３部材２０に対してロッド長手方
向設定範囲内で移動自在な左連動用部材２１Ｌと右連動
用部材２１Ｒとを設け、これら左連動用部材２１Ｌと右
連動用部材２１Ｒとの間に圧縮スプリング２２を介装
し、左操向に伴うロッド１５の一方側への移動で右連動
用部材２１Ｒを押圧することにより前記圧縮スプリング
２２を介して左連動用部材２１Ｌを一方側に移動させて
この左連動用部材２１Ｌで第３部材２０を押圧移動させ
ることで中継リンク１６を一方側に揺動させる左押圧具
２３Ｌと、右操向に伴うロッド１５の他方側への移動で
左連動用部材２１Ｌを押圧することにより前記圧縮スプ
リング２２を介して右連動用部材２１Ｒを他方側に移動
させてこの右連動用部材２１Ｒで第３部材２０を押圧移
動させることで中継リンク１６を他方側に揺動させる右
押圧具２３Ｒとを設けてある。

【００３８】すなわち、前記ピットマンアーム１４が直
進姿勢にあるとき、左連動用部材２１Ｌおよび右連動用
部材２１Ｒはともに長孔Ａの長手方向の中間に位置して
おり、この直進状態から設定角度未満のピットマンアー
ム１４の左右への操向揺動では、左連動用部材２１Ｌ及
び右連動用部材２１Ｒが長孔Ａの端に接当しないことに
より、第３部材２０が移動せず、その結果、左右の操向
クラッチ１０はともに入り作動状態のまま保持されると
ともに、左右の操向ブレーキ１１は制動解除状態に維持
される。つまり、長孔Ａの両端部分から、直進状態から
設定角度未満の左右への操向揺動を中継リンク１６に伝
えない遊び用の長孔ａが構成されている。そして、前記
の直進姿勢から設定角度以上に左にピットマンアーム１
４が操向揺動すると、左連動用部材２１Ｌが長孔Ａの端
に接当して第３部材２０に対する押圧を開始し、中継リ
ンク１６が一方側に揺動して左側（旋回内側）の操向ク
ラッチ１０が切り作動した後左側の操向ブレーキ１１が
制動作動し、その後も引き続くピットマンアーム１４の
操向揺動、つまり、ステアリングハンドル９の操向作動
は、圧縮スプリング２２が圧縮変形してロッド１５が第
３部材２０に対して移動することで許容される。他方、
前記の直進姿勢から設定角度以上に右にピットマンアー
ム１４が操向揺動すると、右連動用部材２１Ｒが長孔Ａ
の端に接当して第３部材２０に対する押圧を開始し、中
継リンク１６が他方側に揺動して右側（旋回内側）の操
向クラッチ１０が切り作動した後左側の操向ブレーキ１
１が制動作動し、その後も引き続くピットマンアーム１
４の操向揺動、つまり、ステアリングハンドル９の操向
作動は、圧縮スプリング２２が圧縮変形してロッド１５
が第３部材２０に対して移動することで許容される。つ
まり、圧縮スプリング２２は、一方の操向クラッチ１０
切り作動後の引き続くステアリングハンドル９の操向作
動を弾性変形することで許容するとともに他方の操向ク
ラッチ１０切り作動後の引き続くステアリングハンドル
９の操向作動を弾性変形することで許容する作動差吸収
用のスプリングである。

【００３９】かつ、田植機は、前記運転座席６の足元部
に、前記ステアリングハンドル９の操向作動状態にかか
わらず、踏み込みにより第１操作位置から第２操作位置
に操作されることにより前記前輪デフロック装置ＤＬを
解除状態からロック状態に可逆的に切り換えるデフロッ
クペダル５０を備え、前記ステアリングハンドル９を左
右に設定角度以上に操向作動させた状態で旋回内側の操
向クラッチ１０を切り作動状態から入り作動状態に切り
換える解除手段を備えている。

【００４０】前記デフロックペダル５０は、前記ロック
レバーＬｃに作用するものである。

【００４１】前記解除手段は、図９〜図１２に示すよう
に、前記運転座席６の足元部に解除ペダル２４（操作具
の一例）を設け、前記ステアリングハンドル９が直進姿
勢から左右に設定角度以上に操向作動した状態において
前記解除ペダル２４が踏み込みにより第１操作位置から
第２操作位置に操作されたとき、前記中継リンク１６
を、旋回内側の操向クラッチ１０を切り作動させるクラ
ッチ切り姿勢から制動状態にある側の操向ブレーキ１１
を制動解除状態にさせる制動解除姿勢に可逆的に揺動さ
せる連係手段を設けて構成されている。つまり、前記ス
テアリングハンドル９が直進姿勢から設定角度以上左右
に操向作動している状態で解除ペダル２４が踏み込み操
作されたとき、切り作動している旋回内側の操向クラッ
チ１０を切り作動状態に維持した状態で制動作動してい
る旋回内側の操向ブレーキ１１を可逆的に制動解除作動
させるように構成されている。

【００４２】前記連係手段は、前記解除ペダル２４の第
２操作位置への踏み込み操作に伴って下方に押圧揺動操
作される中間リンク２５を設け、前記中継リンク１６が
左側の操向クラッチ１０を切り作動させる揺動姿勢にあ
る状態での前記中間リンク２５の押圧揺動操作動に伴い
中継リンク１６を左側の操向ブレーキ１１が制動解除す
る制動解除姿勢に引っ張り揺動させる第１引っ張りロッ
ド２６Ｌと、前記中継リンク１６が右側の操向クラッチ
１０を切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記中間
リンク２５の押圧揺動操作動に伴い中継リンク１６を右
側の操向ブレーキ１１が制動解除する制動解除姿勢に引
っ張り揺動させる第２引っ張りロッド２６Ｒとを設け、
前記中継リンク１６の第１、第２引っ張りロッド２６
Ｌ，２６Ｒとの枢支連結孔２７Ｌ，２７Ｒを、中間リン
ク２５が元位置に位置するときステアリングハンドル９
の操向作動に伴う中継リンク１６の揺動を許容する長孔
に形成する手段である。前記解除ペダル２４は、運転ス
テップＳＴを上下に貫通する状態に配置されており、機
体フレームＦに固着の筒部材１００を挿通することで姿
勢を規制されている。そして、中間リンク２５の復帰に
伴う下方からの突き上げで筒部材１００から上方に抜け
ないように摩擦で保持するオーリング利用の抜け抑制部
材１０１が装着されているが、人為操作により上方に強
制的に抜き出し自在なものである。つまり、解除ペダル
２４は、着脱自在なものであって、この解除ペダル２４
には、前記筒部材１００の上端に接当することにより第
２操作位置を越えての下方への移動を阻止する段部２４
ａが形成されている。

【００４３】従って、この第１実施形態によれば、枕地
での旋回時に走行抵抗の増大により走行不能な事態に陥
ったときには、デフロックペダル５０を第２操作位置に
踏み込み操作することにより、前輪デフロック装置ＤＬ
をロック状態に切り換えて、左右の駆動前輪７をともに
駆動しての推進力アップを図ることによる脱出を試行で
き、それでも脱出不能なときには、前記デフロックペダ
ル５０を第２操作位置に踏み込み操作維持した状態で解
除ペダル２４を第２操作位置に踏み込み操作することに
より、左右の駆動前輪７による駆動を保持した状態で、
旋回内側の操向ブレーキ１１を制動解除作動させて駆動
後輪８による走行抵抗を減少させての脱出を試行できる
のである。

【００４４】〔第２実施形態〕上記第１実施形態を次の
ように改変したものであって、請求項２の実施形態に相
当するものである。連動機構として、図１３に示すよう
に、左操作レバー１７Ｌと左連動ロッド１８Ｌとの間及
び右操作レバー１７Ｒと右連動ロッド１８Ｒとの間のそ
れぞれに作動差吸収用のスプリング２２を介装した構造
のものを設け、解除手段として、前記ステアリングハン
ドル９が左に設定角度以上操向作動している状態での解
除ペダル２４の第２操作位置への踏み込み操作に伴って
旋回内側の左操作レバー１７Ｌを制動解除姿勢まで引っ
張り戻し揺動させる左ワイヤ５１Ｌと、ステアリングハ
ンドル９が右に設定角度以上操向作動している状態での
解除ペダル２４の第２操作位置への踏み込み操作に伴っ
て旋回内側の右操作レバー１７Ｒを制動解除姿勢まで引
っ張り戻し揺動させる右ワイヤ５１Ｒとを備えたものを
設ける。つまり、左ワイヤ５１Ｌは、解除ペダル２４が
第１操作位置に位置する状態において左操作レバー１７
Ｌが制動位置まで操作されるまで弛み状態にあって、左
操作レバー１７Ｌが制動位置に操作されたとき張り状態
となり、その状態で解除ペダル２４が第２操作位置に踏
み込み操作されるに伴って引っ張られて左操作レバー１
７Ｌを制動解除位置まで引っ張り操作するものであり、
右ワイヤ５１Ｒも同様に、解除ペダル２４が第１操作位
置に位置する状態において右操作レバー１７Ｒが制動位
置まで操作されるまで弛み状態にあって、右操作レバー
１７Ｒが制動位置に操作されたとき張り状態となり、そ
の状態で解除ペダル２４が第２操作位置に踏み込み操作
されるに伴って引っ張られて右操作レバー１７Ｒを制動
解除位置まで引っ張り操作するものであり、解除ペダル
２４が第１操作位置にある状態では、弛み状態にあるこ
とでステアリングハンドル９の操向作動に伴う左操作レ
バー１７Ｌ及び右操作レバー１７Ｒの作動を許容するも
のである。なお、ロッド１５は中継リンク１６に直接に
枢支連結されており、枢支連結孔を長孔とすることで前
記の融通が形成されている。

【００４５】従って、この第２実施形態によれば、上記
第１実施形態と同様に、枕地での旋回時に走行抵抗の増
大により走行不能な事態に陥ったときには、デフロック
ペダル５０を第２操作位置に踏み込み操作することによ
り、前輪デフロック装置ＤＬをロック状態に切り換え
て、左右の駆動前輪７をともに駆動しての推進力アップ
を図ることによる脱出を試行でき、それでも脱出不能な
ときには、前記デフロックペダル５０を第２操作位置に
踏み込み操作維持した状態で解除ペダル２４を第２操作
位置に踏み込み操作することにより、左右の駆動前輪７
による駆動を保持した状態で、旋回内側の操向ブレーキ
１１を制動解除作動させて駆動後輪８による走行抵抗を
減少させての脱出を試行できるのである。

【００４６】〔第３実施形態〕上記第１実施形態を次の
ように改変したものであって、請求項３の実施形態に相
当するものである。図１４に示すように、ステアリング
ハンドル９の操向作動状態にかかわらず、第１操作位置
から第２操作位置への操作動により前記操向クラッチ１
０及び操向ブレーキ１１を現状維持した状態で前記前輪
デフロック装置ＤＬを解除状態からロック状態に可逆的
に切り換える前記デフロックペダル５０を第１操作具５
２とし、前記ステアリングハンドル９が直進姿勢から設
定角度以上左右に操向作動している状態での第１操作位
置から第２操作位置への操作動により旋回内側の操向ブ
レーキ１１を可逆的に制動解除作動させる前記解除ペダ
ル２４を第２操作具５３とし、この第２操作具５３の第
２操作位置への踏み込み操作で前記前輪デフロック装置
ＤＬを解除状態からロック状態に可逆的に切り換える連
動リンク機構５４を設けたものである。

【００４７】従って、この第３実施形態によれば、枕地
での旋回時に走行抵抗の増大により走行不能な事態に陥
ったときには、第１操作具５２（デフロックペダル５
０）を第２操作位置に踏み込み操作することにより、前
輪デフロック装置ＤＬをロック状態に切り換えて、左右
の駆動前輪７をともに駆動しての推進力アップを図るこ
とによる脱出を試行でき、それでも脱出不能なときに
は、第２操作具５３（解除ペダル２４）を第２操作位置
に踏み込み操作することにより、前輪デフロック装置Ｄ
Ｌをロック状態に切り換えて、左右の駆動前輪７をとも
に駆動しての推進力アップを図り、かつ、旋回内側の操
向ブレーキ１１を制動解除作動させて駆動後輪８による
走行抵抗を減少させての脱出を試行できるのである。

【００４８】〔第４実施形態〕上記第３実施形態を次の
ように改変したものであって、請求項４の実施形態に相
当するものである。前記解除手段として、図１５、図１
６に示すように、前記ステアリングハンドル９が直進姿
勢から設定角度以上左右に操向作動している状態で第２
操作具５３（解除ペダル２４）が第２操作位置に踏み込
み操作されたとき、切り作動している旋回内側の操向ク
ラッチ１０を入り作動させかつ制動作動している旋回内
側の操向ブレーキ１１を可逆的に制動解除作動させる手
段を設けたものである。

【００４９】この場合、前記連係手段は、前記解除ペダ
ル２４の踏み込み操作に伴って下方に押圧揺動操作され
る中間リンク２５を設け、前記中継リンク１６が左側の
操向クラッチ１０を切り作動させる揺動姿勢にある状態
での前記中間リンク２５の押圧揺動操作動に伴い中継リ
ンク１６を中立姿勢に引っ張り揺動させる第１引っ張り
ロッド２６Ｌと、前記中継リンク１６が右側の操向クラ
ッチ１０を切り作動させる揺動姿勢にある状態での前記
中間リンク２５の押圧揺動操作動に伴い中継リンク１６
を中立姿勢に引っ張り揺動させる第２引っ張りロッド２
６Ｒとを設け、前記中継リンク１６の第１、第２引っ張
りロッド２６Ｌ，２６Ｒとの枢支連結孔２７Ｌ，２７Ｒ
を、中間リンク２５が元位置に位置するとき中継リンク
１６の揺動を許容する一方、中間リンク２５の押圧揺動
操作動に伴い旋回内側の操向クラッチ１０を切り作動さ
せるとともに旋回内側の操向ブレーキ１１を制動作動さ
せるように揺動していた中継リンク１６をいずれの操向
クラッチ１０も切り作動させない元の揺動姿勢に戻す長
孔に形成する手段となる。

【００５０】従って、この第４実施形態によれば、枕地
での旋回時に走行抵抗の増大により走行不能な事態に陥
ったときには、第１操作具５２（デフロックペダル５
０）を第２操作位置に踏み込み操作することにより、前
輪デフロック装置ＤＬをロック状態に切り換えて、左右
の駆動前輪７をともに駆動しての推進力アップを図るこ
とによる脱出を試行でき、それでも脱出不能なときに
は、第２操作具５３（解除ペダル２４）を第２操作位置
に踏み込み操作することにより、前輪デフロック装置Ｄ
Ｌをロック状態に切り換えて、左右の駆動前輪７をとも
に駆動しての推進力アップを図り、かつ、旋回内側の操
向クラッチ１０を入り作動させて左右の駆動後輪８をと
もに駆動した推進力アップ状態での脱出を試行できるの
である。

【００５１】〔別実施形態〕上記実施の形態では、操作
具２４、第１操作具５２、第２操作具５３として、ペダ
ルを示したが、これらはレバーであっても良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図

【図２】操作系統図

【図３】連動機構の側面図

【図４】ミッションケースの断面図

【図５】連動機構要部の平面図

【図６】駆動後輪への伝動機構の断面図

【図７】中継リンク周りの側面図

【図８】中継リンク周りの横断平面図

【図９】左旋回状態を示す中継リンク周りの側面図

【図１０】左旋回状態で制動解除した状態を示す中継リ
ンク周りの側面図

【図１１】右旋回状態を示す中継リンク周りの側面図

【図１２】右旋回状態で制動解除した状態を示す中継リ
ンク周りの側面図

【図１３】第２実施形態を示す連動機構要部の平面図

【図１４】第３実施形態を示す操作系統図

【図１５】第４実施形態での旋回状態を示す中継リンク
周りの側面図

【図１６】第４実施形態での旋回状態でクラッチ入り・
制動解除した状態を示す中継リンク周りの側面図

【符号の説明】

８ 駆動後輪 １０ 操向クラッチ １１ 操向ブレーキ ９ ステアリングハンドル ２４ 操作具 ５１Ｌ 連動ワイヤ ５１Ｒ 連動ワイヤ ７ 駆動前輪 Ｄ 前輪デフ ＤＬ 前輪デフロック装置 ５２ 第１操作具 ５３ 第２操作具

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の駆動後輪それぞれへの伝動系に操
   向クラッチ及び操向ブレーキを操向クラッチが伝動上手
   側に位置する状態で介装し、ステアリングハンドルの直
   進姿勢から設定角度以上の左右への操向作動に連動して
   前記操向クラッチのうち旋回内側のものを切り作動させ
   るとともに旋回内側の操向ブレーキを制動作動させる連
   動機構を設けてある田植機において、操作具を設け、前
   記ステアリングハンドルが直進姿勢から設定角度以上左
   右に操向作動している状態で前記操作具が第１操作位置
   から第２操作位置に操作されたとき、切り作動している
   旋回内側の操向クラッチを切り作動状態に維持した状態
   で制動作動している旋回内側の操向ブレーキを可逆的に
   制動解除作動させるように構成してある田植機の操向操
   作装置。
2. 【請求項２】 左右の駆動後輪それぞれへの伝動系に操
   向クラッチ及び操向ブレーキを操向クラッチが伝動上手
   側に位置する状態で介装し、ステアリングハンドルの直
   進姿勢から設定角度以上の左右への操向作動に連動して
   前記操向クラッチのうち旋回内側のものを切り作動させ
   るとともに旋回内側の操向ブレーキを制動作動させる連
   動機構を設けてある田植機において、操作具を設け、前
   記ステアリングハンドルが直進姿勢から設定角度以上左
   右に操向作動している状態で前記操作具が第１操作位置
   から第２操作位置に操作されたとき、切り作動している
   旋回内側の操向クラッチを切り作動状態に維持した状態
   で制動作動している旋回内側の操向ブレーキを可逆的に
   制動解除作動させるように前記操作具と操向ブレーキと
   を連動ワイヤを介して連係させてある田植機の操向操作
   装置。
3. 【請求項３】 左右の駆動後輪それぞれへの伝動系に操
   向クラッチ及び操向ブレーキを操向クラッチが伝動上手
   側に位置する状態で介装し、ステアリングハンドルの直
   進姿勢から設定角度以上の左右への操向作動に連動して
   前記操向クラッチのうち旋回内側のものを切り作動させ
   るとともに旋回内側の操向ブレーキを制動作動させる連
   動機構を設けてある田植機において、操向用の左右の駆
   動前輪に対する前輪デフを差動作用させないロック状態
   と差動作用させる解除状態とに切り換え自在な前輪デフ
   ロック装置を設け、第１操作具と第２操作具とを設け、
   前記ステアリングハンドルが直進姿勢から設定角度以上
   左右に操向作動している状態での前記第１操作具の第１
   操作位置から第２操作位置への操作動により前記操向ク
   ラッチ及び操向ブレーキを現状維持した状態で前記前輪
   デフロック装置を解除状態からロック状態に可逆的に切
   り換えるように構成し、前記ステアリングハンドルが直
   進姿勢から設定角度以上左右に操向作動している状態で
   の前記第２操作具の第１操作位置から第２操作位置への
   操作動により前記前輪デフロック装置を解除状態からロ
   ック状態に可逆的に切り換えるとともに旋回内側の操向
   ブレーキを可逆的に制動解除作動させるように構成して
   ある田植機の操向操作装置。
4. 【請求項４】 左右の駆動後輪それぞれへの伝動系に操
   向クラッチ及び操向ブレーキを操向クラッチが伝動上手
   側に位置する状態で介装し、ステアリングハンドルの直
   進姿勢から設定角度以上の左右への操向作動に連動して
   前記操向クラッチのうち旋回内側のものを切り作動させ
   るとともに旋回内側の操向ブレーキを制動作動させる連
   動機構を設けてある田植機において、操向用の左右の駆
   動前輪に対する前輪デフを差動作用させないロック状態
   と差動作用させる解除状態とに切り換え自在な前輪デフ
   ロック装置を設け、第１操作具と第２操作具とを設け、
   前記ステアリングハンドルが直進姿勢から設定角度以上
   左右に操向作動している状態での前記第１操作具の第１
   操作位置から第２操作位置への操作動により前記操向ク
   ラッチ及び操向ブレーキを現状維持した状態で前記前輪
   デフロック装置を解除状態からロック状態に可逆的に切
   り換えるように構成し、前記ステアリングハンドルが直
   進姿勢から設定角度以上左右に操向作動している状態で
   の前記第２操作具の第１操作位置から第２操作位置への
   操作動により前記前輪デフロック装置を解除状態からロ
   ック状態に可逆的に切り換えるとともに旋回内側の操向
   クラッチを可逆的に入り作動させかつ旋回内側の操向ブ
   レーキを可逆的に制動解除作動させるように構成してあ
   る田植機の操向操作装置。