JP2002274342A - 乗用作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 ブレーキ操作具に対するロック操作具を、ロ
ック操作時に戸惑うことがなく、ロック状態において運
転者の足元を広く採れ、かつ、地上のみならず運転座席
においてもロック解除操作が可能に構成する。 【解決手段】 中間部にブレーキペダル１８ａと先端レ
バー部に握り部１８ｄを設けたクラッチブレーキ操作具
１８を機体前後向きに揺動自在に支持するとともに、機
体左右向きに揺動自在にロック操作具５８を設け、ブレ
ーキ操作具１８に単一の係合杆１８Ｃと、その係合杆１
８Ｃに係合可能な単一の係合孔５８ａをロック操作具５
８に設けて、ロック可能に構成してある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、走行機体より降車
した状態であっても、走行機体の前方に位置して地上よ
り操縦操作を行う際に、ブレーキ操作をも行うことので
きる乗用田植機や乗用水田直播機などの乗用作業機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】乗用田植機においては、機体を圃場へ出
し入れしたり、トラックの荷台などへ積み降ろしする際
に、機体が大きく前後に傾斜することがあり、このよう
な場合には作業者が地上に降りて操縦することが望まし
い。このような要望に応える手段として、例えば、特開
２０００‐１２７９８３号公報に開示されているものが
あり、地上よりブレーキ操作を行うことができるよう
に、構成してあった。このものの構成としては、クラッ
チブレーキペダルを備えたブレーキ操作具に隣接して、
先端に握り部を備えた手動クラッチブレーキレバーを前
後向き揺動自在に配置していた。そして、手動クラッチ
ブレーキレバーをブレーキ入り方向に操作するとクラッ
チブレーキペダルに接当作用して、クラッチブレーキペ
ダルと一体でブレーキ入り操作を行う構成としていた。
そして、手動クラッチブレーキレバーとクラッチブレー
キペダルとに近接する状態でロック操作具を設けてあ
り、ロック操作具を手動クラッチブレーキレバーに係合
させてブレーキ入り状態を維持する構成を採っていた。
このような構成においては、レバー数が多くしかも一箇
所に集中して配置しなければならないところから、部品
点数も多くなるとともに、操作性も良好ではなかった。

【０００３】そこで、本出願人においては、手動クラッ
チブレーキレバーとクラッチブレーキペダルとを一体化
した構成のものを提示した。このもののは、図２１に示
すようなものであり、中間位置にクラッチブレーキペダ
ル１８ａを設けクラッチブレーキペダル１８ａより先端
側に地上からの人手操作が可能な握り部１８ｄを設けた
クラッチブレーキ操作具１８を設けてあった。クラッチ
ブレーキ操作具１８の近傍にはロック操作具５８が設け
てあり、両操作具は機体前後方向に揺動自在に枢支され
ていた。ロック操作具５８には、図２１（ロ）に示すよ
うに、中間位置にクラッチブレーキ操作具１８に突設し
た係合ピン１８ｅと係合する係合孔５８ａを形成すると
ともに、（ハ）に示すように、その係合孔５８ａに隣接
して下向きに開放する略半円状に成形した係合半円部５
８ｂを取り付け、クラッチブレーキ操作具１８のロッド
部分を係合半円部５８ｂに引っ掛け係止するように構成
してあった。

【０００４】ロック操作具５８に形成した係合孔５８ａ
と係合半円部５８ｂとの使い方は、運転座席５に座った
状態でクラッチブレーキペダル１８ａを操作すると、ク
ラッチブレーキ操作具１８の係合ピン１８ｅがロック操
作具５８の係合孔５８ａに嵌まり込み、係合させるため
の操作はペダル１８ａを踏み込むだけでよく、係合後再
度踏み込むと係合ピン１８ｅと係合孔５８ａとの係合は
解除される。一方、降車した状態でブレーキ操作を行う
場合には、走行機体１の前端近くまで延出されたブレー
キ操作具１８の先端握り部１８ｄを握り操作して、ブレ
ーキ操作具１８を下向きに揺動操作し、前記した係合ピ
ン１８ｅが係合孔５８ａを通過するまで押し下げクラッ
チブレーキ操作具１８のロッド部分を係合半円部５８ｂ
に下側から入り込ませるように操作して係合させ、ブレ
ーキを入り状態に維持する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】上記手段によると、ロ
ック操作具への係合部位が二箇所あるので、係合操作に
作業者が戸惑うことがあった。また、ロック操作具が機
体前後方向に揺動するものでありブレーキ操作具１８に
近接する方向に付勢されているために、ブレーキを入り
状態にロックした状態ではロック操作具の先端握り部が
運転者の足元近傍にまで入り込んでくることになり、足
元スペースが狭められて操作上支障を来していた。さら
には、地上でロック操作を行った侭解除操作を行わず、
運転座席に戻った場合には、クラッチブレーキペダルを
踏み込んでも、下方に揺動するクラッチブレーキ操作具
のロッド部分に対して、クラッチブレーキ操作具に係合
する側に付勢されているロック操作具の係合半円部が下
方に移動して追従するので、両者の係合状態が解除され
ることはなく、又、ロック操作具を解除方向に操作して
も、ブレーキ操作具は上昇状態に復帰付勢されているの
でロック操作具の操作方向に追従し、この場合もロック
操作具とブレーキ操作具との解除操作は行えずブレーキ
を切り状態に戻すことができなかった。したがって、地
上でロック操作した場合には地上でロック操作を解除す
る必要があった。

【０００６】本発明は、このような点に着目してなされ
たものであって、係合操作に戸惑うことがなく、足元ス
ペースに影響せず、運転座席及び地上のいずれにおいて
も解除操作が可能なロック操作具を備えた乗用作業機を
提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】〔請求項１に係る発明の
構成、作用および効果〕

【０００８】（構成） 請求項１に係る発明の乗用作業
機は、走行ブレーキに対するブレーキ操作具を運転座席
の前方近傍に前後揺動操作自在に枢支するとともに、前
記ブレーキ操作具に、踏込み操作可能な操作ペダル部
と、その操作ペダル部より先端側に降車状態で前記走行
ブレーキに対する操作が可能な手動操作部を設け、前記
ブレーキ操作具に作用して前記走行ブレーキを入り状態
に維持するロック操作具を設け、前記ロック操作具を機
体左右揺動自在に設けてあることを特徴とする。

【０００９】（作用効果） 上記構成によると、ロック
操作具の操作方向を機体左右方向に設定したので、ロッ
ク状態及び非ロック状態であってもロック操作具の先端
レバー部が運転者の足元まで近づくことはなく、他の操
作の邪魔になりにくい。

【００１０】〔請求項２に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１１】（構成） 請求項２に係る発明の乗用作業
機は、走行ブレーキに対するブレーキ操作具に、踏込み
操作可能な操作ペダル部と、その操作ペダル部より先端
側に降車状態で前記走行ブレーキに対する操作が可能な
手動操作部を設け、前記ブレーキ操作具に係合して前記
走行用のブレーキを入り状態に維持するロック操作具を
設け、前記ロック操作具と前記ブレーキ操作具とが互い
に係合する一式の係合部と被係合部を、前記ロック操作
具と前記ブレーキ操作具とに振り分けて設けてある。

【００１２】（作用効果） 上記構成によると、ブレー
キ入り状態に設定するのに、運転座席において操作ペダ
ル部を踏込み操作する場合も、降車状態で手動操作部を
操作する場合のいずれの状態においてもブレーキ操作具
とロック操作具との係合部位は一箇所だけであるので、
従来のように、係合部位の選択に戸惑うことはなく、円
滑な操作を行うことができる。係合部位が一箇所に設定
されているので、ロックする場合に、運転座席において
操作ペダル部を踏込み操作して行った場合だけでなく、
降車状態で手動操作部によって操作を行った場合にも、
運転座席より操作ペダル部に対する踏込み操作によって
解除操作を行うことができる。

【００１３】〔請求項３に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１４】（構成） 請求項３に係る発明の乗用作業
機は、走行ブレーキに対するブレーキ操作具を、機体前
後方向に踏込み操作可能な操作ペダル部を備えた基端レ
バー部と、その基端レバー部より先端側に降車状態で前
記走行ブレーキに対する操作が可能な手動操作部を備え
た先端レバー部とで構成し、前記先端レバー部を前記基
端レバー部に対して機体左右方向に変位自在に取付けて
ある。

【００１５】（作用） 降車状態で先端の手動操作部を
握ってブレーキ操作を行う場合に、前記した先端レバー
部を基端レバー部に対して左右に変位させることができ
るので、作業者のブレーキ操作具を操作する際の操作位
置に対する制約が少なく、操作が容易になる。しかも、
機体前後方向に揺動するブレーキ操作具と、機体左右方
向に揺動するロック操作具とは、互いに直交する方向に
揺動するものであるので、操作ペダル部を踏込み通常の
ブレーキ入切状態を切換える際のロック操作具の位置
を、ブレーキ操作具の作動域より離間させて設けること
ができ、通常のブレーキ操作の操作スペースを大きくと
ることができる。特にブレーキ操作具を左右に揺動させ
ることができるので、ロック時にはブレーキ操作具をロ
ック操作具に近づける形態を採ることによって、ロック
しない場合にはロック具をブレーキ操作具より離間させ
ることができ、通常のブレーキ操作時の足元スペースを
広く取ることができる。

【００１６】〔請求項４に係る発明の構成、作用および
効果〕

【００１７】（構成） 請求項４に係る発明の乗用作業
機は、請求項1 から３の発明において、走行用のブレー
キを、ブレーキドラムとそのブレーキドラムに圧接する
ブレーキシューとで構成するとともに、前記ブレーキシ
ューの前記ブレーキドラムに対する圧接力を、走行機体
が前進移動する際より前記走行機体が後進する際の方
が、大きくなるように構成してある。

【００１８】（作用） つまり、ブレーキシューのブレ
ーキドラムに対する圧接力としてのいわゆるブレーキ食
い込み力を、後進時に大きくなるようにする。前進状態
においては、後進時に比べて高速走行状態であるので、
ブレーキが効きすぎると、急停車状態となる。後進時に
おいては、速度も遅く、かつ、運転者が後向きで運転す
ることになるので、急停止を必要とする場合もあるから
である。

【００１９】（効果） 従って、前後進状態に応じた適
切なブレーキ力を作用させることができるのである。

【００２０】

【発明の実施の形態】水田作業機の一例である田植機
は、図１、図２に示すように、乗用型の走行機体１の後
部に水田作業装置の一例である複数条植え式の苗植付装
置２を４連リンク機構３を介して昇降自在に連結し、圧
油供給に伴い苗植付装置２を上昇させるとともに排油に
伴い苗植付装置２を自重で下降させるリフトシリンダ４
を設けて構成されている。走行機体１は、前部に原動部
を搭載し、後部に運転座席５を搭載しており、左右一対
の操向用の駆動前輪６と左右一対の駆動後輪７とを備え
ている。原動部は、エンジン８とこのエンジン８からの
動力を走行部と苗植付装置２に分配供給するミッション
ケース９とを備えている。

【００２１】ミッションケース９は、図１及び図６に示
すように、左右一対のフレーム材１０ａを備えたメイン
フレーム１０の前部に連結されており、ミッションケー
ス９には、前方に突出するエンジン搭載フレーム１１が
連結されている。駆動前輪６は、ミッションケース９に
連結した前車軸ケース１２に軸支されており、駆動後輪
７は、メインフレーム１０に連結した後車軸ケース１３
に軸支されている。そして、ミッションケース９から後
車軸ケース１３への伝動シャフト１４に作用して制動す
る走行ブレーキ１５が設けられている。ミッションケー
ス９には、苗植付装置２への伝動を断続する作業クラッ
チであるところの植付クラッチ１６が内装されている。

【００２２】そして、図６及び図７に示すように、エン
ジン８の出力軸８ａとミッションケース９の入力軸９ａ
とのあいだには、主クラッチを兼ねる、低速伝動用のベ
ルトテンション式の第１クラッチＣ１と高速伝動用のベ
ルトテンション式の第２クラッチＣ２とが介装されてい
る。つまり、第１クラッチＣ１のみを入り作動させるこ
とにより低速伝動状態を現出し、第２クラッチＣ２のみ
を入り作動させることにより高速伝動状態を現出し、第
１クラッチＣ１を切り作動させるとともに第２クラッチ
Ｃ２も切り作動させることにより非伝動状態を現出する
ようになっている。

【００２３】図７に示すように、第１クラッチＣ１は、
出力軸８ａに装着した第１出力プーリＰ１ａと入力軸９
ａに装着した第１入力プーリＰ１ｂとにわたって第１伝
動ベルトＢ１を巻き掛け、この第１伝動ベルトＢ１にテ
ンションを付与して第１伝動ベルトＢ１を伝動状態（ク
ラッチ入り状態）にするクラッチ入り位置と第１伝動ベ
ルトＢ１に対するテンション付与を解除して第１伝動ベ
ルトＢ１を非伝動状態（クラッチ切り状態）にするクラ
ッチ切り位置とに揺動切り換え自在な第１テンションア
ームＴ１を設けて構成されている。他方、第２クラッチ
Ｃ２も、出力軸８ａに装着した第２出力プーリＰ２ａと
入力軸９ａに装着した第２入力プーリＰ２ｂとにわたっ
て第２伝動ベルトＢ２を巻き掛け、この第２伝動ベルト
Ｂ２にテンションを付与して第２伝動ベルトＢ２を伝動
状態（クラッチ入り状態）にするクラッチ入り位置と第
２伝動ベルトＢ２に対するテンション付与を解除して第
２伝動ベルトＢ２を非伝動状態（クラッチ切り状態）に
するクラッチ切り位置とに揺動切り換え自在な第２テン
ションアームＴ２を設けて構成されている。

【００２４】第１クラッチＣ１及び第２クラッチＣ２を
択一的に入り操作する手段、つまり、変速操作手段は、
図６にも示すように、第１中間リンクＬ１を介して連動
する２本のロッドＲ１ａ，Ｒ１ｂのうち一方Ｒ１ａを第
１テンションアームＴ１に連動連結するとともに他方Ｒ
１ｂを副変速レバー１７に連動連結する一方、第２中間
リンクＬ２を介して連動する２本のロッドＲ２ａ，Ｒ２
ｂのうち一方Ｒ２ａを第２テンションアームＴ２に連動
連結するとともに他方Ｒ２ｂを副変速レバー１７に連動
連結することにより、副変速レバー１７が低速位置ＰＬ
に揺動操作されたときロッドＲ１ｂ，Ｒ１ａを介して第
１テンションアームＴ１のみをクラッチ入り位置に引っ
張り揺動させる一方、副変速レバー１７が高速位置ＰＨ
に揺動操作されたときロッドＲ２ｂ，Ｒ２ａを介して第
２テンションアームＴ２のみをクラッチ入り位置に引っ
張り揺動させるように構成されている。

【００２５】副変速レバー１７を低速位置ＰＬ及び高速
位置ＰＨに保持する手段は、図８及び図９にも示すよう
に、低速位置ＰＬと高速位置ＰＨとのあいだの揺動範囲
のうち高速位置ＰＨ側に偏った特定位置ｐよりも低速位
置ＰＬ側に副変速レバー１７が位置するときその副変速
レバー１７を低速位置ＰＬ側に揺動付勢するとともに、
特定位置ｐよりも高速位置ＰＨ側に位置するときその副
変速レバー１７を高速位置ＰＨ側に揺動付勢する位置保
持バネＳを設ける手段である。

【００２６】そして、図７に示すように、副変速レバー
１７が低速位置ＰＬに揺動操作されたとき、圧縮変形し
つつ他方のロッドＲ１ｂを引っ張り移動させて第１クラ
ッチＣ１を入り作動させるとともに、その状態に作動付
勢する第１コイルスプリングＳ１が他方のロッドＲ１ｂ
に外装する状態で設けられており、他方、副変速レバー
１７が高速位置ＰＨに揺動操作されたとき、圧縮変形し
つつ他方のロッドＲ２ｂを引っ張り移動させて第２クラ
ッチＣ２を入り作動させるとともに、その状態に作動付
勢する第２コイルスプリングＳ２が他方のロッドＲ２ｂ
に外装する状態で設けられている。そして、他方のロッ
ドＲ１ｂ，Ｒ２ｂに螺合するナットＮを回して第１コイ
ルスプリングＳ１及び第２コイルスプリングＳ２の初期
圧縮力を調整することにより、第１テンションアームＴ
１がクラッチ入り領域のうち終端領域部分に揺動位置す
るとき前記第２テンションアームＴ２がクラッチ入り領
域のうち始端領域部分に揺動位置し、かつ、第２テンシ
ョンアームＴ２がクラッチ入り領域のうち終端領域部分
に揺動位置するとき第１テンションアームＴ１がクラッ
チ入り領域のうち始端領域部分に揺動位置するように設
定してある。

【００２７】次に、運転座席５の足元部に配置されるク
ラッチブレーキ操作具（ブレーキ操作具の一例）１８に
ついて説明する。クラッチブレーキ操作具１８は、図６
に示すように、走行ブレーキ１５と主クラッチとして機
能する前記したベルトテンション式クラッチＣ１、Ｃ２
に対する操作を行うことができ、図３及び図４に示すよ
うに、機体前後方向に踏込み操作可能なクラッチブレー
キペダル（操作ペダル部の一例）１８ａを備えた基端レ
バー部１８Ａと、その基端レバー部１８Ａの先端部分に
取付けられ降車状態で操作が可能な手動操作部１８ｄを
備えた先端レバー部１８Ｂとで構成してある。クラッチ
ブレーキペダル１８ａの踏み込み作動に伴い第１クラッ
チＣ１及び第２クラッチＣ２のうち入り作動しているも
のを副変速レバー１７に優先して切り作動させるクラッ
チ切り手段が設けられている。

【００２８】クラッチ切り手段は、図６、図１０〜図１
２に示すように、左右向きの１本の軸１９をメインフレ
ーム１０にその軸心ｘ周りに回転自在に支持させ、この
軸１９の一端部に第１中間リンクＬ１及び第２中間リン
クＬ２を軸心方向に並べて軸心ｘ周りに揺動自在に装着
し、クラッチブレーキペダル１８ａの踏み込み作動に連
動して軸心ｘ周りに揺動するクラッチ切りアーム２０を
軸１９に固着し、この軸１９のクラッチ切りアーム２０
の揺動に伴う揺動によりクラッチ入り姿勢にある第１中
間リンクＬ１及び第２中間リンクＬ２をクラッチ切り姿
勢に押圧揺動させる係合部２１を軸１９に突設し、第１
中間リンクＬ１及び第２中間リンクＬ２に、軸１９がク
ラッチ切り姿勢にあるとき第１中間リンクＬ１及び第２
中間リンクＬ２のクラッチ入り姿勢とクラッチ切り姿勢
とのあいだでの揺動を許容する融通Ｙ１，Ｙ２を形成し
て構成されている。

【００２９】そして、クラッチブレーキペダル１８ａ
は、その踏み込み作動で走行ブレーキ１５を制動作動さ
せるように走行ブレーキ１５に操作ロッド２２を介して
連動連結している。走行ブレーキ１５は、機能的には、
後進時においてはブレーキ力が大きく、前進時にはブレ
ーキ力が小さい構造となっている。具体的には、次のよ
うな構成となっている。図６、及び、図１９及び図２０
に示すように、伝動シャフト１４は、夫々前及び後のス
プライン咬合構造のカップリング７８，７９を介してミ
ッションケース９の走行出力軸９ｂと、後車軸ケース１
３の入力軸４９とを連動連結してあるとともに、クラッ
チブレーキペダル１８ａ及び手動ブレーキレバー（ブレ
ーキ操作具の先端レバー部の一例）１８Ｂの操作で作動
する走行ブレーキ１５を、後カップリング７９を利用し
た内拡カム式のドラムブレーキ（リーディング・トレー
リング型ブレーキ）１５を用いた構成として装備してあ
る。

【００３０】すなわち、図１９及び図２０に示すよう
に、ボス状の後カップリング７９にブレーキドラム８１
を溶着するとともに、両端２個のダストシール８２と前
後のベアリング８３ａ，８３を介して、ブレーキパネル
８４を後カップリング７９に相対回転自在に外嵌装備し
てある。ブレーキパネル８４は、ブレーキカム８６を回
動自在に支持し、かつ、アンカーピン８７をカシメ固定
したバックプレート８４ａと、ブレーキドラム８１を囲
繞するカバープレート８４ｂとで構成されている。一対
のブレーキシュー８５，８５は、ブレーキカム８６とア
ンカーピン８７とで支持されている。

【００３１】図２０に示すように、後カップリング７９
は、伝動シャフト１４に装備されたスナップリング８８
で前方向の移動が規制されるとともに、後車軸ケース１
３の入力軸４９の段付き部８９で後方向の移動が規制さ
れており、伝動シャフト１４の左右方向側脇に配備され
る固定側フレーム９０に、ブレーキパネル８４の凹部８
４Ａを嵌め込み係合させることで回り止めしてある。

【００３２】次に、クラッチブレーキ操作具１８による
走行ブレーキ１５の操作系について説明する。図６、図
２０に示すように、走行ブレーキ１５の近傍フレームに
上下向きの支軸の周りに中継リンク９３を回動自在に支
承するとともに、ブレーキカム８６に取付けられたカム
レバー８６ａと、中継リンク９３とを屈曲ロッド９４を
介して連動連結してある。操作ロッド２２の後部には巻
きバネ９６が嵌装してあり、この押圧される巻きバネ９
６を介して中継リンク９３が回動操作されるように構成
してある。つまり、クラッチブレーキ操作具１８と走行
ブレーキ１５とをバネ９６を介して機械的に連動連係し
てある。

【００３３】操作ロッド２２の後端部には、巻きバネ９
６の付勢力を受けるとともに中継リンク９３の抜け止め
を行うダブルナット９７を螺装してあり、このダブルナ
ット９７を調節することにより、クラッチブレーキ操作
具１８を揺動操作したときに対する走行ブレーキ１５の
効き始め点を調節することが可能である。つまり、ダブ
ルナット９７により、クラッチブレーキ操作具１８のク
ラッチ切り操作に対する走行ブレーキ１５の制動作動開
始点を変更設定可能な調節手段Ｂが構成されているので
ある。

【００３４】図１９に示すように、一対のブレーキシュ
ー８５，８５のうち、ブレーキカム８６との接触箇所が
内径側となるものをリーディング側となるように設定す
れば、ブレーキドラム８１の回転に伴う自己サーボ力が
比較的強く働く、所謂「効き勝手」となるので、機体の
後進時に効き勝手となるように、ブレーキカム８６の位
置やカムレバー８６ａの操作方向等を設定する。

【００３５】走行ブレーキ１５を、前カップリング７８
に設けるとか、前カップリング７８の直ぐ後における操
向伝動軸７７、又は、後カップリング７９の直ぐ前にお
ける操向伝動軸７７に設けるようにしても良い。機体前
部に配置のエンジンと機体後部に配置の主ミッションと
を連動する走行及びＰＴＯ伝動軸を備えたトラクタや、
エンジンと該エンジンよりも前側に配置されたミッショ
ンとに亘って走行伝動軸を架設した構造を持つ乗用型作
業機に本発明を適用しても良い。

【００３６】図３〜図５に示すように、クラッチブレー
キペダル１８ａを備えた基端レバー部１８Ａの先端に
は、降車状態で操作可能な先端レバー部としての手動ブ
レーキレバー１８Ｂをボルト５４を介して一体に取付け
てあり、手動ブレーキレバー１８Ｂの握り部（手動操作
部の一例）１８ｄを握ってクラッチブレーキ操作が任意
に行えるようになっている。基端レバー部１８Ａと手動
ブレーキレバー１８Ｂとを連結するに、クラッチブレー
キペダル１８ａの踏込み板部の下面にアングル状のブラ
ケット１８ｂを固設するとともに、ブラケット１８ｂの
側面に手動ブレーキレバー１８Ｂの基端板部を接当させ
てボルト５４で止付け固定してある。ボルト５４とブラ
ケット１８ｂとの間には、ワッシャー５５と皿バネ５６
とを介在させてあり、皿バネ５６の弾性力によって手動
ブレーキレバー１８Ｂを基端レバー部１８Ａより撓み変
形させることができる。

【００３７】図４に示すように、手動ブレーキレバー１
８Ｂの近傍でエンジンボンネット５７側に、手動ブレー
キレバー１８Ｂをブレーキ入り状態にロックするロック
操作具５８を設けてあり、ロック操作具の操作ロッド部
分５８Ａの手動ブレーキレバー１８Ｂに向かう面に、ブ
レーキ入り状態にある手動ブレーキレバー１８Ｂを係合
してロックする為の係合孔（被係合部の一例）５８ａを
形成してある。ロック操作具５８は、機体前後軸芯ｚ周
りで揺動可能に枢支されており、手動ブレーキレバー１
８Ｂから離間する側でエンジンボンネット側に向けてバ
ネ付勢されている。一方、手動ブレーキレバー１８Ｂの
ロック操作具５８に向かう面にはリング状の係合杆（係
合杆の一例）１８ｃが設けてあり、ロック操作具５８の
係合孔５８ａに係合して、手動ブレーキレバー１８Ｂの
ブレーキ入り状態を維持する構成となっている。

【００３８】上記したように、クラッチブレーキペダル
１８ａを備えた基端レバー部１８Ａと手動ブレーキレバ
ー１８Ｂとが一体に結合形成されたものは、運転座席５
に着座した状態で踏込み操作する場合には、クラッチブ
レーキペダル１８ａを踏込み操作することによってブレ
ーキ操作が可能であり、手動ブレーキレバー１８Ｂの握
り部１８ｄは機体前方近くまで延出してあるので、降車
状態であっても機体前方側から手動ブレーキレバー１８
Ｂの操作によってクラッチブレーキペダル１８ａを一体
で操作できる。したがって、図５に示すように、降車状
態でブレーキ入り状態を維持する為にロックする場合に
は、ロック操作具５８を手動ブレーキレバー１８Ｂに係
合させて手動ブレーキレバー１８Ｂをブレーキ入り状態
に設定する。

【００３９】走行機体３の前端下部にはエンジン搭載フ
レーム１１が備えられるとともに、エンジン搭載フレー
ム１１の左右外側に亘って、地上操縦用の操作アーム４
５が横向きの支点ａ周りに起伏揺動可能に取付けられて
いる。また、操作アーム４５の基部近くには、この操作
アーム４５が前方に倒伏されると、ピットマンアーム４
４に設けた山形部材（図示せず）との係合によって、前
輪１の操向を制限規制する操向牽制機構が配備されてい
る。

【００４０】次に、前輪操向操作構造について説明す
る。図１に示すように、走行機体１は、前部にエンジン
８を搭載し、後部に運転座席５を搭載していて、左右一
対の操向用の駆動前輪６と左右一対の駆動後輪７とを備
えており、運転座席５の前方にはステアリングハンドル
２５が配置されている。

【００４１】左右の駆動後輪７それぞれへの伝動系に
は、図１５に示すように、後車軸ケース１３内に、バネ
ＳＡで入り作動方向に付勢された操向用の爪クラッチ３
０と操向用の多板式のブレーキ３１とが爪クラッチ３０
が伝動上手側に位置する状態で介装されている。

【００４２】図１２及び図１３に示すように、ステアリ
ングハンドル２５の直進姿勢から左右への設定角度以上
の操向作動に伴い爪クラッチ３０のうち旋回内側のもの
を可逆的に切り作動させるとともに旋回内側のブレーキ
３１を可逆的に制動作動させるようにステアリングハン
ドル２５に爪クラッチ３０およびブレーキ３１を連動さ
せる連動機構を設けてある。

【００４３】連動機構は次のように構成される。図１２
〜図１８に示すように、ステアリングハンドル２５に連
動してそのステアリングハンドル２５の縦向き軸心Ｐ周
りに揺動するピットマンアーム３４を設け、ピットマン
アーム３４を駆動前輪６とともにキングピン軸心ＫＰ周
りに一体的に揺動するナックルアーム３２にドラグリン
ク３３を介して連動連結する。図１３及び図１４に示す
ように、ピットマンアーム３４の揺動にロッド３５を介
して連動して横向き軸心Ｘ周りに揺動する中継リンク３
６を設けるとともに、一連の揺動で左右一方の爪クラッ
チ３０を付勢に抗して切り作動させた後左右一方のブレ
ーキ３１を制動作動させる左操作レバー３７Ｌと、一連
の揺動で左右他方の爪クラッチ３０を付勢に抗して切り
作動させた後左右他方のブレーキ３１を制動作動させる
右操作レバー３７Ｒとを設けてある。中継リンク３６の
一方側への揺動に連動して左操作レバー３７Ｌをクラッ
チ切り制動方向に揺動させる左連動ロッド３８Ｌと、中
継リンク３６の他方側への揺動に連動して右操作レバー
３７Ｒをクラッチ切り制動方向に揺動させる右連動ロッ
ド３８Ｒとを設けている。以上のような機能部品によっ
て連動機構が構成されている。

【００４４】図１６〜図１８にも示すように、中継リン
ク３６の左連動ロッド３８Ｌとの枢支連結孔３９Ｌは、
中継リンク３６の一方側への揺動は左連動ロッド３８Ｌ
に伝達するが他方側への揺動は伝達しない、つまり、中
継リンク３６の他方側への揺動では左連動ロッド３８Ｌ
を操作しない長孔に形成されており、また、中継リンク
３６の右連動ロッド３８Ｒとの枢支連結孔３９Ｒも、中
継リンク３６の他方側への揺動は右連動ロッド３８Ｒに
伝達するが一方側への揺動は伝達しない、つまり、中継
リンク３６の一方側への揺動では右連動ロッド３８Ｒを
操作しない長孔に形成されている。

【００４５】ロッド３５は、中継リンク３６に枢支連結
した第３部材４０を介して中継リンク３６に連動するも
のである。具体的には、図１７にも示すように、第３部
材４０にロッド３５に沿った姿勢で形成した一対の長孔
Ａに係合して第３部材４０に対してロッド長手方向設定
範囲内で移動自在な左連動用部材４１Ｌと右連動用部材
４１Ｒとを設け、これら左連動用部材４１Ｌと右連動用
部材４１Ｒとの間に圧縮スプリング４２を介装し、左操
向に伴うロッド３５の一方側への移動で右連動用部材４
１Ｒを押圧することにより前記圧縮スプリング４２を介
して左連動用部材４１Ｌを一方側に移動させてこの左連
動用部材４１Ｌで第３部材４０を押圧移動させることで
中継リンク３６を一方側に揺動させる左押圧具４３Ｌ
と、右操向に伴うロッド３５の他方側への移動で左連動
用部材４１Ｌを押圧することにより圧縮スプリング４２
を介して右連動用部材４１Ｒを他方側に移動させてこの
右連動用部材４１Ｒで第３部材４０を押圧移動させるこ
とで中継リンク３６を他方側に揺動させる右押圧具４３
Ｒとを設けてある。

【００４６】すなわち、図１６に示すように、ピットマ
ンアーム３４が直進姿勢にあるとき、左連動用部材４１
Ｌおよび右連動用部材４１Ｒはともに長孔Ａの長手方向
の中間に位置しており、直進状態から設定角度未満のピ
ットマンアーム３４の左右への操向揺動では、左連動用
部材４１Ｌ及び右連動用部材４１Ｒが長孔Ａの端に接当
しないことにより、第３部材４０が移動せず、その結
果、左右の爪クラッチ３０はともに入り作動状態のまま
保持されるとともに、左右のブレーキ３１は制動解除状
態に維持される。図１７に示すように、直進状態から設
定角度以上に左にピットマンアーム３４が操向揺動する
と、左連動用部材４１Ｌが長孔Ａの端に接当して第３部
材４０に対する押圧を開始し、中継リンク３６が一方側
に揺動して左側（旋回内側）の爪クラッチ３０が切り作
動した後左側のブレーキ３１が制動作動し、その後も引
き続くピットマンアーム３４の操向揺動は、圧縮スプリ
ング４２が圧縮されてロッド３５が第３部材４０に対し
て移動することで許容される。他方、図示していない
が、直進状態から設定角度以上に右にピットマンアーム
３４が操向揺動すると、右連動用部材４１Ｒが長孔Ａの
端に接当して第３部材４０に対する押圧を開始し、中継
リンク３６が他方側に揺動して右側（旋回内側）の爪ク
ラッチ３０が切り作動した後左側のブレーキ３１が制動
作動し、その後も引き続くピットマンアーム３４の操向
揺動は、圧縮スプリング４２が圧縮されてロッド３５が
第３部材４０に対して移動することで許容される。

【００４７】そして、図１４及び図１５に示すように、
爪クラッチ３０は、駆動後輪８を軸支する後車軸ケース
１３に枢支させた入力軸４９にベベルギヤ５０ａ，５０
ｂを介して連動する左右共用の伝動クラッチ体５１と、
操作レバー３７Ｌ，３７Ｒ及びバネＳＡで軸心方向にシ
フト操作される受動クラッチ体５２とを備えており、図
示していないが、伝動クラッチ体５１には、４本のクラ
ッチ爪が周方向に等間隔を隔てて形成されており、受動
クラッチ体５２には、２本のクラッチ爪が周方向に等間
隔を隔てて形成されている。

【００４８】本発明の乗用田植機は以上のように構成さ
れたものであり、作業者が運転座席５に搭乗して運転す
る通常の作業走行時には、操作アーム４５を起立姿勢に
切り換え保持する。田植機を圃場への出し入れするため
の畦越え移動、あるいは、田植機をトラックなどの荷台
に積み降ろす場合など、走行機体１が前後に傾斜して搭
乗運転が困難な場合には、超低速状態に設定しアクセル
操作によってエンジン出力を適当に高くセットし、高ト
ルクで微速走行できる状態にして走行機体３を自走させ
ながら作業者が地上に降りて操縦することになり、この
場合、前輪１を直進状態にして操作アーム４５を前方に
大きく突出した作用姿勢に切り換える。そして、このよ
うな操作において、前輪１は操向牽制機構（図示せず）
によって直進方向に安定保持され、路面の凹凸などによ
って前輪１が勝手に操向されて思わぬ方向に機体が移動
するようなことはない。

【００４９】また、地上からの操縦中に機体停止を行う
には、クラッチブレーキ操作具１８の先端レバー部１８
Ｂにおける握り部１８ｄを押し下げ操作すれば、クラッ
チＣ１、Ｃ２が切られるとともに、走行ブレーキ１５が
制動操作されて機体は直ちに停止する。そして、図５に
示すように、機体停止状態を維持したい場合には、ロッ
ク操作具５８をそのまま少し横に揺動させて、ロック操
作具５８の係止孔５８ａをクラッチブレーキ操作具１８
の先端レバー部１８Ｂに形成してある係止杆１８Ｃに係
合させればよい。先端レバー部１８Ｂの停止位置からの
解除は、手動でロック操作具５８を先端レバー部１８Ｂ
から離脱させるか、運転座席５から踏込み部１８Ａを１
回踏み込み操作すると、係止杆１８Ｃが係止孔５８ａか
ら離脱して元の状態に戻し操作することができる。

【００５０】また、図６及び図１０に示すように、運転
座席５の左右一方側には、植付クラッチレバー２３が配
置されており、この植付クラッチレバー２３と植付クラ
ッチ１６とを連動させる作業操作手段は、中間リンクＬ
を介して連動する２本のロッドＲａ，Ｒｂのうちの一方
Ｒａを植付クラッチ１６の作動レバー２４に連動連結す
るとともに、他方Ｒｂを植付クラッチレバー２３に連動
連結して構成されている。中間リンクＬは、軸１９に軸
心ｘ周りに揺動自在に装着されている。

【００５１】〔別実施形態〕 [ １] 請求項１にかかるブレーキ操作具１８の実施の
形態として、クラッチブレーキを操作するものに適用す
る形態を示したが、走行ブレーキ１５のみを単独で入り
切り操作するものに使用してもよい。

【００５２】[ ２] ブレーキ操作具１８の構造とし
て、基端レバー部１８Ａと先端レバー部１８Ｂとをボル
ト５４で連結する構成を示したが、基端レバー部１８Ａ
と先端レバー部１８Ｂまでを単一の板部材で一体形成し
てもよい。上記実施の形態では、基端レバー部１８Ａと
先端レバー部１８Ｂとの連結部位に皿バネ５６を設け
て、先端レバー部１８Ｂを機体左右方向に揺動変位自在
となる構成を採用したが、上記したように、単一の板部
材で一体形成した場合には、板部材をバネ材等の弾性変
形が大きく採れる構成にして、皿バネ５６を使用しない
構成を採用してもよい。

【００５３】[ ３] ブレーキ操作具１８の構造とし
て、基端レバー部１８Ａと先端レバー部１８Ｂとをボル
ト５４等で連結する二部品形態に維持するとしても、先
端レバー部１８Ｂを機体左右方向に揺動させる形態とし
ては、皿バネ５６以外のコイルバネや軟性の樹脂等を基
端レバー部１８Ａと先端レバー部１８Ｂとの連結部位に
介在させてもよく、また、先端レバー部のみをバネ材等
で形成して、皿バネ等を使用しない構成を採用してもよ
い。

【００５４】[ ４] 係合部１８Ｃとしては、丸棒状の
ものをリング状に曲げて形成したが、単に丸棒を直線状
にロック操作具５８に向けて延出するものでもよい。形
状としても丸棒ではなく板状部材を片持ち状に延出して
もよい。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図

【図２】田植機の走行機体の平面図

【図３】クラッチブレーキ操作具とロック操作具とのロ
ック前状態とロック状態とを示す側面図

【図４】クラッチブレーキ操作具とロック操作具とを示
す正面図

【図５】クラッチブレーキ操作具とロック操作具とのロ
ック前状態とロック状態とを示す作用図

【図６】テンション式副変速装置及び走行ブレーキに対
する、クラッチブレーキ操作具と副変速レバーとの連係
機構を示す平面図

【図７】副変速装置と副変速レバーとの連動機構を示す
側面図

【図８】副変速レバー基端部の連係構造を示す側面図

【図９】副変速レバーのガイドを示す平面図

【図１０】クラッチブレーキ操作具と走行ブレーキとの
連係を示す側面図

【図１１】クラッチブレーキ操作具で主クラッチに兼用
されているテンション式副変速装置のクラッチ部分を切
り操作する状態を示す作用図

【図１２】テンション式副変速装置及び走行ブレーキに
対する、クラッチブレーキ操作具と副変速レバーとの連
係機構を示す平面図

【図１３】ピットマンアームとサイドクラッチブレーキ
との連係機構を示す側面図

【図１４】図１３に対応する要部平面図

【図１５】後車軸ケース内の伝動構造を示す縦断背面図

【図１６】サイドクラッチブレーキの連係機構において
直進時の状態を示す側面図

【図１７】図１６の状態より一方に旋回操作した場合の
状態を示す平面図

【図１８】ピットマンアームとサイドクラッチブレーキ
との連係機構内に形成される連動機構を示す側面図

【図１９】走行ブレーキを示す縦断正面図

【図２０】走行ブレーキを示す縦断側面図

【図２１】サイドクラッチブレーキとロック操作具との
比較例を示す側面図

【符号の説明】

１ 走行機体 １５ 走行ブレーキ １８ ブレーキ操作具 １８Ａ 基端レバー部 １８Ｂ 先端レバー部 １８Ｃ 係合部 １８ａ 操作ペダル部 １８ｄ 手動操作部 ５８ ロック操作具 ５８ａ 被係合部 ８１ ブレーキドラム ８５ ブレーキシュー

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 森本 琢也 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 三本 松夫 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AB01 BA04 BA11 BA22 3J070 AA03 AA32 BA03 BA34 BA41 CA23 CA51 CD01 CD06 DA24 EA22

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 走行ブレーキに対するブレーキ操作具を
   運転座席の前方近傍に前後揺動操作自在に枢支するとと
   もに、前記ブレーキ操作具に、踏込み操作可能な操作ペ
   ダル部と降車状態であっても前記走行ブレーキに対する
   操作が可能な手動操作部を設け、前記ブレーキ操作具に
   作用して前記走行ブレーキを入り状態に維持するロック
   操作具を設け、前記ロック操作具を機体左右揺動自在に
   設けてある乗用作業機。
2. 【請求項２】 走行ブレーキに対するブレーキ操作具
   に、踏込み操作可能な操作ペダル部と、その操作ペダル
   部より先端側に降車状態で前記走行ブレーキに対する操
   作が可能な手動操作部を設け、前記ブレーキ操作具に係
   合して前記走行ブレーキを入り状態に維持するロック操
   作具を設け、前記ロック操作具と前記ブレーキ操作具と
   が互いに係合する一式の係合部と被係合部を、前記ロッ
   ク操作具と前記ブレーキ操作具とに振り分けて設けてあ
   る乗用作業機。
3. 【請求項３】 走行ブレーキに対するブレーキ操作具
   を、機体前後方向に踏込み操作可能な操作ペダル部を備
   えた基端レバー部と、その基端レバー部より先端側に降
   車状態で前記走行ブレーキに対する操作が可能な手動操
   作部を備えた先端レバー部とで構成し、前記先端レバー
   部を前記基端レバー部に対して機体左右方向に変位自在
   に取付けてある乗用作業機。
4. 【請求項４】 走行ブレーキを、ブレーキドラムとその
   ブレーキドラムに圧接するブレーキシューとで構成する
   とともに、前記ブレーキシューの前記ブレーキドラムに
   対する圧接力を、走行機体が前進移動する際より前記走
   行機体が後進する際の方が、大きくなるように構成して
   ある請求項1 〜３のうちいずれか一つに記載の乗用作業
   機。