JP2002347457A - 水田作業機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 加工面でのコストダウン及び使用部材面での
コストダウンを図る状態で入力ケースと伝動部材とを連
動させる。 【解決手段】 左右の駆動前輪とこれら駆動前輪に対す
る前輪デフＤとを備え、前輪デフＤのうち入力ケース４
４とデフ入力軸３９に一体回転する状態で装着した伝動
部材４２とを連動させるに、入力ケース４４と伝動部材
４２とを軸芯方向から嵌合させ、その嵌合面に入力ケー
ス４４と伝動部材４２とにわたって係合して両者４４，
４２を互いに回り止めする連動ピン４５を挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、左右の駆動前輪と
これら駆動前輪に対する前輪デフとを備えた田植機など
の水田作業機に関する。

【０００２】

【従来の技術】この種の水田作業機で前輪デフのうち入
力ケースとデフ入力軸に一体回転する状態で装着した伝
動部材とを連動させるに、従来では、入力ケースと伝動
部材とをスプライン嵌合させていた。

【０００３】また、この種の水田作業機では、粘性の高
い圃場での走行などで推力不足に陥ったときでも走行で
きるようにするために、前輪デフのうち入力ケースと前
記駆動前輪への伝動軸とを連動させて前記前輪デフを差
動させないデフロック状態と連動を解除させて前輪デフ
を差動させるロック解除状態とに切り換え自在なデフロ
ック用のクラッチを設け、軸芯周りに解除位置からロッ
ク位置に回転することにより先端のカム部を介して前記
クラッチを付勢に抗してロック解除状態からデフロック
状態に切り換える操作軸を設けて、前輪デフを差動させ
ないデフロック状態と差動させるロック解除状態と切り
換え操作自在に構成する手段が採用されることがある。
そのような場合に操作軸を抜け止めするに、従来では、
操作軸を回転自在に保持するボス部に抜け止めボルト
を、その先端に形成の抜け止めピン部がボス孔内に入っ
て操作軸に形成の周溝に係合するようにねじ込み装着し
て、抜け止めピン部の周溝への係合により操作軸を抜け
止めするようにしていた。

【０００４】更に、この種の水田作業機では、踏み込み
操作されることにより前記前輪デフを差動させるロック
解除状態から差動させないデフロック状態に切り換える
デフロックペダルと、踏み込み操作されることにより走
行部への伝動系に介装した走行クラッチを切り作動させ
るとともに走行ブレーキを制動作動させる主クラッチ・
ブレーキペダルとを運転座席の足元部に設ける構成が採
られることがある。そのような場合、従来では、主クラ
ッチ・ブレーキペダルを左右一方側（一般に右側）に配
置し、デフロックペダルを左右中央に配置していた。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは次のような欠点があった。入力ケースと
伝動部材とをスプライン嵌合させて両者を連動させる場
合には、手数と精度が要求されるスプライン加工が必要
であるから、加工面でコストが高く付いていた。

【０００６】また、抜け止めボルトを設けて操作軸を抜
け止めする場合には、ボス部に抜け止めボルトを螺合さ
せるための雌ネジを形成する必要があり、ネジ形成には
手数と精度が要求されるから、加工面でコストが高く付
いていた。

【０００７】水田作業機では、深い圃場部分や粘土質の
圃場部分からの脱出などを図るときに前輪デフをデフロ
ック状態に切り換えて左右の駆動前輪をともに駆動して
推進力を増大させるのであって、そのような場合に、主
クラッチ・ブレーキペダルが踏み込み操作されると、機
体が停止して所期の脱出などを行えなくなる。要する
に、主クラッチ・ブレーキペダルとデフロックペダルと
を備えた水田作業機では、両ペダルを同時操作する必要
がないのみならず、同時操作できないことが望ましい。
しかし、上記従来の技術の場合には、一方の足で主クラ
ッチ・ペダルを、他方の足でデフロックペダルをそれぞ
れ踏み込み操作できるから、両ペダルを同時操作してし
まうおそれがあり、上記の不都合を招来するおそれがあ
った。

【０００８】本発明の目的は、上記従来の欠点を解消す
る点にある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本発明に
よる水田作業機の特徴・作用・効果は次の通りである。

【００１０】〔特徴〕左右の駆動前輪とこれら駆動前輪
に対する前輪デフとを備えた水田作業機であって、前記
前輪デフのうち入力ケースとデフ入力軸に一体回転する
状態で装着した伝動部材とを連動させるに、入力ケース
と伝動部材とを軸芯方向から嵌合させ、その嵌合面に入
力ケースと伝動部材とにわたって係合して両者を互いに
回り止めする連動ピンを挿入してある点にある。

【００１１】〔作用〕入力ケースと伝動部材との嵌合面
に両者にわたって係合して両者を互いに回り止めする連
動ピンを挿入することで両者を連動させてあるから、連
動させるための加工として、入力ケース及び伝動部材に
連動ピンに係合する凹部を形成するといった簡単な加工
で済み、また、連動ピンとしても断面形状円形の安価な
丸ピンで済む。

【００１２】〔効果〕従って、加工面でのコストダウン
及び使用部材面でのコストダウンを図る状態で入力ケー
スと伝動部材とを連動させることができるようになっ
た。

【００１３】請求項２に係る本発明による水田作業機の
特徴・作用・効果は次の通りである。

【００１４】〔特徴〕左右の駆動前輪とこれら駆動前輪
に対する前輪デフとを備えた水田作業機であって、前記
前輪デフのうち入力ケースと前記駆動前輪への伝動軸と
を連動させて前記前輪デフを差動させないデフロック状
態と連動を解除させて前輪デフを差動させるロック解除
状態とに切り換え自在なデフロック用のクラッチを設
け、軸芯周りに解除位置からロック位置に回転すること
により先端のカム部を介して前記クラッチを付勢に抗し
てロック解除状態からデフロック状態に切り換える操作
軸を設け、前記前輪デフを内装するミッションケースの
うち前記操作軸を回転自在に保持するボス部の端面に接
当することにより前記操作軸を抜け止めするスプリング
ピンを操作軸に圧入保持させてある点にある。

【００１５】〔作用〕操作軸に圧入保持させたスプリン
グピンのボス部端面への接当で操作軸を抜け止めするよ
うにしてあるから、抜け止めのための加工として、操作
軸にスプリングピンを圧入するための孔を形成するとい
った簡単な加工で済む。

【００１６】〔効果〕従って、加工面でのコストダウン
を図る状態で操作軸を抜け止めすることができるように
なった。

【００１７】請求項３に係る本発明による水田作業機の
特徴・作用・効果は次の通りである。

【００１８】〔特徴〕左右の駆動前輪とこれら駆動前輪
に対する前輪デフとを備えた水田作業機であって、踏み
込み操作されることにより前記前輪デフを差動させるロ
ック解除状態から差動させないデフロック状態に切り換
えるデフロックペダルと、踏み込み操作されることによ
り走行部への伝動系に介装した走行クラッチを切り作動
させるとともに走行ブレーキを制動作動させる主クラッ
チ・ブレーキペダルとを左右同一側に配置してある点に
ある。

【００１９】〔作用〕デフロックペダルと主クラッチ・
ブレーキペダルとを左右同一側に配置してあるから、両
者を同時に踏み込み操作することが困難である。

【００２０】〔効果〕従って、上述した不都合を招来す
ることを少なくすることができるようになった。

【００２１】

【発明の実施の形態】水田作業機の一例ある田植機は、
図１、図２に示すように、自走本機１の後部に４連リン
ク機構２を介して水田作業装置の一例である苗植付装置
３を昇降自在に連結し、圧油供給に伴い前記苗植付装置
３を上昇させるとともに排油に伴い苗植付装置３を自重
で下降させる油圧シリンダ利用のリフトシリンダ４を設
けて構成されている。

【００２２】前記自走本機１は、左右一対の操向用の駆
動前輪７と左右一対の駆動後輪８とを備えた機体フレー
ムの前部に原動部を搭載し、前記機体フレームの後部に
運転座席６を搭載して構成されており、前端から後端に
わたるステップ５を有する。そして、前記運転座席６の
前方には前記駆動前輪７を操向操作するためのステアリ
ングハンドル９が配置されている。

【００２３】前記原動部は、図３に示すように、エンジ
ン１０と、このエンジン１０によりベルトテンション式
の主クラッチＣを介して駆動される前後進切換自在な静
油圧式の無段変速装置１１と、この無段変速装置１１か
らの出力を走行部（前記駆動前輪７と駆動後輪８）と前
記苗植付装置３に伝達するミッションケース１２とを備
えている。前記ミッションケース１２には、図７、図８
に示すように、走行用のブレーキＢと、前記駆動前輪７
に対する前輪デフＤとが内装されている。

【００２４】前記主クラッチＣは、図６にも示すよう
に、エンジン１０の出力軸１０ａに一体回転状態に装着
した出力プーリ１３と無段変速装置１１の入力軸１１ａ
に一体回転状態に装着した入力プーリ１４とにわたって
伝動ベルト１５を巻き掛け、この伝動ベルト１５を押圧
してテンションを付与することで伝動状態にするクラッ
チ入り姿勢と押圧を解除して伝動ベルト１５を非伝動状
態にするクラッチ切り姿勢とに揺動切り換え自在なテン
ションアーム１６を設け、このテンションアーム１６を
クラッチ入り姿勢に揺動付勢するつるまきバネ１７を設
けて構成されている。

【００２５】前記ブレーキＢは、図７、図８に示すよう
に、高低２段切り換え式の走行用の副変速装置３１の出
力ギヤ３２に噛み合い連動するデフ入力ギヤ３３をブレ
ーキディスクとするものであって、具体的には、制動解
除バネ３４の付勢力に抗して互いに接近移動することに
より前記デフ入力ギヤ３３を軸芯に沿った方向から挟み
付けて制動する一対のブレーキパッド３５を設け、軸芯
周りに回転することによりカム機構３６を介して前記ブ
レーキパッド３５を付勢力に抗して制動作動させるブレ
ーキ操作軸３７を設けて構成されている。

【００２６】前記前輪デフＤは、前記駆動前輪７それぞ
れへの伝動軸３８の一方に外装する状態で前記デフ入力
ギヤ３３にスプライン連動する筒状のデフ入力軸３９を
設け、このデフ入力軸３９に、前記駆動後輪８側への伝
動シャフト４０に一体回転状態に装着した入力ベベルギ
ヤ４１に噛み合い連動する後輪用の出力ベベルギヤ４２
をスプラインを介して一体回転状態に嵌合装着し、この
出力ベベルギヤ４２に、前記両伝動軸３８に差動ギヤ機
構４３を介して連動する入力ケース４４を連動させて構
成されている。

【００２７】前記入力ケース４４と出力ベベルギヤ４
２、つまり、伝動部材の一例とを連動させる手段は、図
９、図１０に詳しく示すように、入力ケース４４と出力
ベベルギヤ４２のボス部とを軸芯方向から嵌合させ、そ
の嵌合面の対応する箇所それぞれに軸芯方向に沿った断
面形状半円形で合致することで断面形状円形の孔を形成
する凹部４４ａ，４２ａを形成し、これら凹部４４ａ，
４２ａから形成される孔に挿入することで入力ケース４
４と出力ベベルギヤ４２とにわたって係合して両者を互
いに回り止めする丸ピン利用の連動ピン４５を設ける手
段である。

【００２８】前記デフ入力ギヤ３３と一方の伝動軸３８
との間には、伝動軸３８とデフ入力ギヤ３９、つまり、
入力ケース４４とを連動させて前記前輪デフＤを差動さ
せないデフロック状態と連動を解除させて前輪デフＤを
差動させるロック解除状態とに切り換え自在でロック解
除状態（連動解除状態）に付勢されたデフロック用のク
ラッチ４６が介装されている。前記クラッチ４６は、図
１１に詳しく示すように、デフ入力ギヤ３３を固定クラ
ッチ体とするものであって、伝動軸３８に可動クラッチ
体４７を軸芯方向にシフト自在でキーを介して伝動軸３
８と一体回転する状態に装着し、この可動クラッチ体４
７を連動解除方向に移動付勢するバネ４８を設けて構成
されている。つまり、前輪デフＤは、差動するロック解
除状態と差動しないデフロック状態とに切り換え自在に
構成されている。

【００２９】前記運転座席６の足元部のうち右側箇所に
は、図２に示すように、付勢に抗して踏み込み操作され
ることにより前記主クラッチＣを切り作動させるととも
にブレーキＢを制動作動させる主クラッチ・ブレーキペ
ダル１８と、付勢に抗して踏み込み操作されることによ
り前記前輪デフＤをデフロック状態に切り換えるデフロ
ックペダル１９とが配置されている。

【００３０】前記主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏
み込み作動により前記主クラッチＣが切り作動するよう
に主クラッチ・ブレーキペダル１８にテンションアーム
１６を連動させる連係機構Ａは、図４〜図６にも示すよ
うに、左端側に前記テンションアーム１６を連設しかつ
右端側に第１被操作アーム２１を連設した左右向き姿勢
の中間連動軸２０をエンジン搭載フレーム３０にその軸
芯周りに回動自在に支持させ、前記主クラッチ・ブレー
キペダル１８と一体揺動する操作アーム２２を設け、こ
の操作アーム２２の主クラッチ・ブレーキペダル１８の
踏み込み作動に伴う揺動で第１被操作アーム２１をゴム
利用の防振体２３を介してクラッチ切り側に押圧揺動さ
せる第１操作ロッド２４を設けて構成されている。前記
防振体２３は、第１被操作アーム２１と連結軸Ｓを介し
て枢支連結するためのボス部を第１操作ロッド２４の先
端に形成するように第１操作ロッド２４の先端二股部２
４ａに保持されている。

【００３１】前記テンションアーム１６と中間連動軸２
０と第１被操作アーム２１と連結軸Ｓとは、一本の棒材
（軸材）を折り曲げることにより一体形成されている。

【００３２】前記主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏
み込み作動により前記ブレーキＢが制動作動するように
主クラッチ・ブレーキペダル１８にブレーキＢを連係さ
せる手段は、図４〜図６に示すように、前記ブレーキ操
作軸３７に第２被操作アーム２７を連設し、前記操作ア
ーム２２の主クラッチ・ブレーキペダル１８の踏み込み
作動に伴う揺動でナット利用の当たり２９ａをコイルバ
ネ２８を介して操作アーム２２で押圧されて引っ張られ
ることにより第２被操作アーム２７を制動側に揺動させ
る第２操作ロッド２９を設けて構成されている。

【００３３】前記デフロックペダル１９の踏み込み作動
により前記前輪デフＤがデフロック状態に切り換わるよ
うにデフロックペダル１９にクラッチ４６を連係させる
手段は、図１１、図１２に示すように、軸芯周りに解除
位置からロック位置に回転することにより先端のカム部
４９ａを介して可動クラッチ体４７を連動解除位置から
連動位置に付勢に抗してシフトさせる、つまり、クラッ
チ４６を付勢に抗してロック解除状態からデフロック状
態に切り換える操作軸４９をミッションケース１２に保
持させ、一端にデフロックペダル１９を連設しかつ他端
に操作アーム５０を連設した支軸５１を機体フレームを
形成するフレーム材５２にその左右向きの軸芯周りに揺
動自在に保持させ、前記デフロックペダル１９の踏み込
み作動に伴う操作アーム５０の揺動により前記操作軸４
９に固着のレバー４９ｂをデフロック方向に揺動させる
連動ロッド５３を設け、デフロックペダル１９を踏み込
み開始位置に揺動付勢するねじりスプリング５４を支軸
５１に外装する状態に設けて構成されている。

【００３４】前記操作軸４９には、直径方向に沿った孔
が形成されており、この孔には、前記ミッションケース
１２のうち操作軸４９を回転自在に保持するボス部１２
ａの内端面に操作軸４９の回転を許容する状態でその突
出端部で接当することにより操作軸４９を抜け止めする
スプリングピン５５が圧入保持されている。

【００３５】前記デフロックペダル１９は、棒状の本体
１９ａとこの本体１９ａの上部折り曲げ端部に嵌着させ
たゴムなど弾性材料製の踏み面形成部材１９ｂとから構
成されている。

【００３６】前記デフロックペダル１９の本体１９ａと
支軸５１と操作アーム５０とは、一本の丸棒材を折り曲
げ加工することにより構成されている。

【００３７】前記支軸５１を取り付ける手段は、図１
３、図１４にも示すように、前記フレーム材５２に、支
軸５１を回転自在に挿通保持する支持孔５６を形成する
とともに支軸５１を後方から入り込ませて回転自在に保
持する切り欠き５７が形成された軸受け材５８を固着
し、前記支軸５１を切り欠き５７の奥部（前部）に引き
込んで支軸５１の切り欠き５７からの離脱を阻止するよ
うに前記ねじりスプリング５４の一端部を軸受け材５８
にかつ他端部を操作アーム５０にそれぞれ係止させる手
段である。前記支軸５１を軸芯方向で位置決めする手段
は、支軸５１の外周を局部的に押圧変形させて形成した
突起５９をフレーム材５２の内外面に接当させて支軸５
１の軸芯方向に沿った移動を規制する手段である。もち
ろん、前記支持孔５６には、支軸５１を操作アーム５０
の先端側から挿通する際、支軸５１が踏み込み操作に伴
う回動範囲外の回転姿勢にある状態でフレーム材５２の
内面に接当する側の突起５９の通過を許容する切り欠き
６０が形成されている。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の側面図

【図２】田植機の平面図

【図３】原動部の側面図

【図４】主クラッチ入り状態の連係機構の側面図

【図５】主クラッチ切り状態の連係機構の側面図

【図６】連係機構の平面図

【図７】ミッションケースの縦断面図

【図８】ブレーキの縦断面図

【図９】前輪デフの縦断面図

【図１０】前輪デフ要部の横断面図

【図１１】クラッチの縦断面図

【図１２】デフロック操作系の平面図

【図１３】図１２におけるＡ−Ａ線断面図

【図１４】図１２におけるＢ−Ｂ線断面図

【符号の説明】

７ 駆動前輪 Ｄ 前輪デフ ４４ 入力ケース ３９ デフ入力軸 ４２ 伝動部材 ４５ 連動ピン ３８ 伝動軸 ４６ クラッチ ４９ａ カム部 ４９ 操作軸 １２ ミッションケース １２ａ ボス部 ５５ スプリングピン １９ デフロックペダル Ｃ 走行クラッチ Ｂ 走行ブレーキ １８ 主クラッチ・ブレーキペダル

フロントページの続き (72)発明者 宮西 吉秀 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 杉岡 昭弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AB01 BA04 BA18 BA22 BA43 CA18 2B063 AA02 AB01 BA01 3D042 AA06 AA10 AB11 CB02 CB23

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右の駆動前輪とこれら駆動前輪に対す
   る前輪デフとを備えた水田作業機であって、前記前輪デ
   フのうち入力ケースとデフ入力軸に一体回転する状態で
   装着した伝動部材とを連動させるに、入力ケースと伝動
   部材とを軸芯方向から嵌合させ、その嵌合面に入力ケー
   スと伝動部材とにわたって係合して両者を互いに回り止
   めする連動ピンを挿入してある水田作業機。
2. 【請求項２】 左右の駆動前輪とこれら駆動前輪に対す
   る前輪デフとを備えた水田作業機であって、前記前輪デ
   フのうち入力ケースと前記駆動前輪への伝動軸とを連動
   させて前記前輪デフを差動させないデフロック状態と連
   動を解除させて前輪デフを差動させるロック解除状態と
   に切り換え自在なデフロック用のクラッチを設け、軸芯
   周りに解除位置からロック位置に回転することにより先
   端のカム部を介して前記クラッチを付勢に抗してロック
   解除状態からデフロック状態に切り換える操作軸を設
   け、前記前輪デフを内装するミッションケースのうち前
   記操作軸を回転自在に保持するボス部の端面に接当する
   ことにより前記操作軸を抜け止めするスプリングピンを
   操作軸に圧入保持させてある水田作業機。
3. 【請求項３】 左右の駆動前輪とこれら駆動前輪に対す
   る前輪デフとを備えた水田作業機であって、踏み込み操
   作されることにより前記前輪デフを差動させるロック解
   除状態から差動させないデフロック状態に切り換えるデ
   フロックペダルと、踏み込み操作されることにより走行
   部への伝動系に介装した走行クラッチを切り作動させる
   とともに走行ブレーキを制動作動させる主クラッチ・ブ
   レーキペダルとを左右同一側に配置してある水田作業
   機。