JP4066087B2 - 農用作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、農用作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
四輪駆動型の乗用田植機において、変速装置を主変速レバーで３段に変速操作し、移動走行用の高速、植付走行用の低速、畦越え等の超低速に切り替えるものは、特開２０００−１２７９８３号公報により公知である。
【０００３】
四輪駆動型の乗用作業機において、前輪が直進位置あるいは後進位置から左右の所定角度内にある状態では、左右のサイドクラッチが伝動状態となり、この状態から更にステアリングハンドルを操作するとサイドクラッチが切り状態となり、旋回内側の後輪が、自由回転状態となるものは、特開平５−１６２５５２号公報により公知である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
四輪駆動型の乗用田植機で作業をする場合には、走行速度を超低速に変速しても、スロットルレバーをフルスロットル状態にしエンジンを高速で回転すると、０．１〜０．３ｍ／秒程度の速度で走行する。従って、初めて乗用田植機を使用するオペレータが超低速変速状態にあるのを気付かずに、エンジンをフルスロットル状態として植付作業を長時間継続することがある。また、超湿田での植付作業では標準作業速度ではエンストして動けないため、超低速状態でフルスロットルとして植付作業を続けることがある。このような状態で長時間作業を継続すると、ミッションケースが破損するなどの不具合が発生することがある。
【０００５】
そこで、この発明はこのような不具合を防止しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
前記問題点を解決するために、請求項１の発明は、左右一対の前輪（２）及び後輪（３）を備える車体（１）の後部に苗植付部（７）を装備した四輪駆動型の農用作業機において、前輪デフ装置（５７）のケース体（５７ａ）に構成したデフロック爪部（５９）にデフロック爪（６０）を噛み合わせて左右の前輪（２）をデフロックする構成とし、前輪デフ装置（５７）に構成したデフロック爪部（５９）及びデフロック爪（６０）には各々基部噛合面（５９ａ，６０ａ）、中間斜面（５９ｂ，６０ｂ）、先端噛合面（５９ｃ，６０ｃ）及び端部斜面（５９ｄ，６０ｄ）を形成し、前記デフロック爪部（５９）及びデフロック爪（６０）の噛み合い状態から、先ずデフロック爪（６０）の先端斜面（６０ｄ）がデフロック爪部（５９）の中間斜面（５９ｂ）まで移動し、次いでデフロック爪（６０）の先端斜面（６０ｄ）がデフロック爪部（５９）の中間斜面（５９ｂ）を滑りながら移動し、次いでデフロック爪部（５９）及びデフロック爪（６０）の相互の先端噛合面（５９ｃ，６０ｃ）が噛み合い、その後デフロック爪（６０）がデフロック爪部（５９）から離脱する構成とし、前輪デフ装置（５７）のケース体（５７ａ，５７ｂ）に噛み合うサイドクラッチ体（６７）を介して左右の後輪（３）へ伝動する構成とし、主変速レバー（２９）と超低速切替用の副変速レバー（４３）とを設け、前記主変速レバー（２９）をステアリングハンドル（５）近傍の操作しやすい位置に設けると共に、前記副変速レバー（４３）をステアリングハンドル（５）から遠い主変速レバー（２９）よりも操作しにくい位置に配置し、前記副変速レバー（４３）を超低速側に切り替えると、エンジン回転数を高低に調整するスロットルがアイドリング位置に戻され高速側への移動が規制される規制手段を設け、主変速レバー（２９）の操作で作動するシフタ板（９４）に楕円形状の孔部（９５）を構成し、主変速ギヤ（４９ａ，４９ｂ）の側面に鍔のある係止凹部（９３）を構成し、前記係止凹部（９３）に前記孔部（９５）を係合させた農用作業機とする。
【０００７】
これにより、作業中にはオペレータは運転席（８）に坐りステアリングハンドル（５）に近い操作のしやすい主変速レバー（２９）を操作し走行速度を変速しながら作業をし、ステアリングハンドル（５）から遠い操作しにくい副変速レバー（４３）を操作することは少なく、誤って超低速位置に操作することも少なくなる。また、副変速レバー（４３）を誤って超低速側に切り替えると、スロットルがアイドリング位置に戻され高速側への移動が規制されるので、オペレータが超低速走行であることを容易に認識することができる。また、デフロック爪（６０）がデフロック爪部（５９）から離脱するとき、デフロック爪（６０）のスライド抵抗を小さくしながら該デフロック爪（６０）を円滑にスライドさせる。
【０００８】
【発明の効果】
請求項１の発明は、副変速レバー（４３）を運転中のオペレータの操作しにくい位置に設けることにより、作業機の畦越えやトラックへの積み降ろし以外に無闇に操作されることもなく、また、誤操作により副変速レバー（４３）を超低速位置に操作しても、スロットルの高速側への移動が規制されるので、オペレータは超低速状態にあることを認識できると共に、長時間の超低速走行を防止し伝動系の破損や消耗を防止することができる。また、デフロック爪（６０）がデフロック爪部（５９）から離脱するとき、デフロック爪（６０）のスライド抵抗を小さくしながら該デフロック爪（６０）を円滑にスライドさせ、異音を減少させることができる。更に、主変速レバー（２９）の操作で作動するシフタ板（９４）に楕円形状の孔部（９５）を構成し、主変速ギヤ（４９ａ，４９ｂ）の側面に鍔のある係止凹部（９３）を構成し、前記係止凹部（９３）に前記孔部（９５）を係合させたので、係止凹部（９３）及びシフタ板（９４）を薄く構成できてミッションケースの小型化が図れると共に、円滑にギヤをシフトできる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
以下、図面に示すこの発明の実施例の形態について説明する。
図１は、乗用田植機を示すものであり、車体１の前後には走行車輪としての左右一対の前輪２，２及び後輪３，３が架設されている。車体１前部上方のステップ６上に操作ボックス４及びステアリングハンドル５等からなる操縦装置が設置され、車体１後部には昇降可能な苗植付部７が装備されている。操作ボックス４の後側に運転席８が設置され、運転席８の下方に田植機の各部に動力を伝達するエンジン９が搭載されている。
【００１０】
苗植付部７は、左右に往復移動する苗載せタンク１０、一株分の苗を切り取って土中に植え込む植込み杆を有する苗植装置１１、苗植付面を整地するフロート１２等から構成されている。
エンジン９の駆動により、エンジン出力プーリ１３、伝動ベルト１４ａ，１４ｂ、ミッション入力プーリ１５を介して入力軸１６へ伝動し、この入力軸１６によりミッションケース１７内に動力を伝動する構成である。
【００１１】
ミッションケース１７から左右方向に延出する前輪エクステンションケース１８を介して左右の前輪駆動ケース１９，１９内に伝動し、前輪車軸２０を回転駆動して左右の前輪２，２を駆動する構成である。また、ミッションケース１７の後部から後方に動力を伝達する左右の後輪伝動軸２１，２１を設け、左右の後輪伝動軸２１，２１の駆動により左右の後輪伝動ケース２２，２２内に動力を伝達し、後車軸２３を回転駆動して左右の後輪３，３を駆動する構成である。
【００１２】
なお、苗植付部７は、油圧昇降シリンダ２４の伸縮に伴う昇降リンク機構２５の上下回動により、昇降するように構成されている。また、苗植付部７には、前記ミッションケース１７から後方に延びる植付伝動軸２６により動力が伝動される構成である。
【００１３】
ステアリングハンドル５は、この回動操作によりステアリング軸２７及びピットマンアーム２８等を介して左右の前輪２，２を操向操舵する構成である。
ステアリングハンドル５の左側の高い位置で、運転席８に座ったオペレータの上半身前方の操作の容易な位置に主変速レバー２９を設け、ステアリングハンドル５の右側にはスロットルレバー３０を設けている。また、ステアリングハンドル５の左側の低い位置で、運転席８に座ったオペレータの下半身前方の主変速レバー２９よりも操作しにくい位置に、副変速レバー４３を設けている。また、操作ボックス４の左側部には車体の走行及び苗植付部７の駆動・停止操作をする停止レバー３１を、右側部には苗植付部７の昇降及び駆動の入／切をする植付・昇降レバー３２を設けている。
【００１４】
車体１前部の左側寄りに主クラッチぺダル３３を設けている。この主クラッチぺダル３３の踏み込み操作により車体の走行及び苗植付部７の駆動を停止するように構成している。
また、車体１前部の右側寄り位置には、ブレーキ操作具であるブレーキぺダル３４を設けている。このブレーキぺダル３４は、図６に示すように、踏み込み操作で軸杆３５を回動させて、四輪ブレーキ操作アーム３６を後側に回動させ、四輪ブレーキ操作ロッド３７を介して四輪ブレーキ作動アーム３８を操作し、ミッションケース１７内の四輪ブレーキ装置３９を作動させ左右の後輪３，３を制動する構成である。
【００１５】
次に、ミッションケース１７内の伝動構成について説明する。
ミッション入力軸１６と一体回転する副変速駆動ギヤ４０から副変速従動ギヤ４１に伝動され、副変速従動ギヤ４１と一体回転する主変速伝動軸４２が駆動される。なお、前記副変速駆動ギヤ４０と副変速従動ギヤ４１とは、夫れ夫れ大径ギヤ４０ａ，４２ａと小径ギヤ４０ｂ，４１ｂを備えていて、副変速駆動ギヤ４０は副変速レバー４３の操作により副変速シフタ４４を介して作動され、ミッション入力軸１６に沿ってスライド可能に設けられている。
【００１６】
しかして、副変速駆動ギヤ４０の小径ギヤ４０ｂと副変速従動ギヤ４１の大径ギヤ４１ａとが噛み合うときに低速で伝動され、副変速駆動ギヤ４０の大径ギヤ４０ａと副変速従動ギヤ４１の小径ギヤ４１ｂとが噛み合うと高速で伝動される。
【００１７】
前記主変速伝動軸４２の右側には該軸と一体的に回転する植付駆動ギヤ４５を設け、植付駆動ギヤ４５と噛み合う植付従動ギヤ４６を介して植付ベベルギヤ４７，４８に伝動し、後方へ延出している植付伝動軸２６へ伝動して苗植付部７を駆動するように構成している。
【００１８】
主変速伝動軸４２と一体的に回転する主変速ギヤ４９は、主変速大径ギヤ４９ａと主変速小径ギヤ４９ｂとを備え、主変速レバー２９の操作により作動する主変速シフタ５０を介して主変速伝動軸４２に沿ってスライドするように構成されている。しかして、主変速大径ギヤ４９ａとカウンタ軸５１と一体的に回転する小径カウンタギヤ５２とが噛み合うと、路上走行速度の高速で伝動され、また、主変速ギヤ４９が左側にスライドして主変速小径ギヤ４９ｂとカウンタ軸５１と一体的に回転する大径カウンタギヤ５３とが噛み合うときに、植付作業速である低速で伝動されるように構成されている。
【００１９】
更に、主変速ギヤ４９が左側にスライドすると、主変速小径ギヤ４９ｂとミッション入力軸１６上の逆転用小径カウンタギヤ５４ｂとが噛み合い、逆転用小径カウンタギヤ５４ｂと一体的に回転する逆転用大径カウンタギヤ５４ａがカウンタ軸５１上の後進用カウンタギヤ５５に噛み合って、カウンタ軸５１に逆転動力が伝動され、機体を後進させる構成である。なお、前記逆転用カウンタギヤ５４はミッション入力軸１６に対して遊転するように設けられている。
【００２０】
また、カウンタ軸５１の左側端部にはシュー式の四輪ブレーキ装置３９を設けていて、この四輪ブレーキ装置３９により左右の前輪２，２及び後輪３，３に制動力を付与する構成である。
そして、カウンタ軸５１と一体的に回転する前記小径カウンタギヤ５２から前輪デフ入力ギヤ５６を経て前輪デフ装置５７に動力が伝動され、前輪デフ装置５７から左右夫れ夫れに延びるデフ出力軸５８，５８を経て前輪２，２へ伝動される。なお、前輪デフ装置５７は前記前輪デフ入力ギヤ５６の左右にケース体５７ａ，５７ｂを設けてデフケースを構成している。
【００２１】
前輪デフ装置５７の左側のケース体５７ａの左側端部には、デフロック爪部５９を構成していて、デフロック爪部５９と噛み合うデフロック爪６０を備えるデフロック体６１を、デフ出力軸５８に一体的に回転するように設けている。デフロック体６１は、デフ出力軸５８に沿って左右スライド可能に設けられていて、デフロックスプリング６２により左側のケース体５７ａとは反対側に付勢されていて、前輪デフロックぺダル６３の踏み込み操作によりデフロックシフタ６４を作動し、デフロックスプリング６２に抗してケース体５７ａ側へスライドするように構成されている。しかして、デフロックシフタ６４によりデフロック体６１をスライドさせて、デフロック爪６０とケース体５７ａのデフロック爪部５９とを噛み合わせ、ケース体５７ａと左右のデフ出力軸５８とを一体的に回転させて左右の前輪２，２をデフロックする構成である。
【００２２】
また、前輪デフ装置５７の左右のケース体５７ａ，５７ｂには、内径部にギヤ面を有する内ギヤ６５，６５を設けている。更に、内ギヤ６５，６５と噛み合うギヤ６６，６６を備えるサイドクラッチ体６７，６７を左右に設けていて、ケース体５７ａ，５７ｂとサイドクラッチ体６７，６７とが一体的に回転するように構成している。
【００２３】
しかして、サイドクラッチ体６７の前記ギヤ６６が内ギヤ６５，６５に噛み合うと、左右の後輪３，３に伝動される。また、左右の後輪伝動ギヤ６８，６８から後輪カウンタ軸６９を介して駆動ベベルギヤ７０に伝動し、駆動ベベルギヤ７０から従動ベベルギヤ７１を介して左右の後輪３，３へ伝動される。
【００２４】
サイドクラッチ体６７にはサイドブレーキ体７２を設けている。サイドクラッチ体６７は、前輪デフ装置５７のケース体５７ａ，５７ｂに案内されてデフ出力軸５８上を左右にスライド可能に構成されていて、サイドクラッチスプリング７３によりケース体５７ａ，５７ｂの内ギヤ６５，６５側に付勢されていて、ステアリングハンドル５の一定角度以上の旋回操作に連動してサイドクラッチシフタ７４が作動し、サイドクラッチスプリング７３に抗して内ギヤ６５から離れる側にスライドするように構成されている。
【００２５】
従って、サイドクラッチシフタ７４によりサイドクラッチ体６７をスライドさせ、サイドクラッチ体６７のギヤ６６と前輪デフ装置５７のケース体５７ａ，５７ｂの内ギヤ６５，６５との噛み合いを解除すると共に、サイドブレーキ体７２，７２をミッションケース１７の内壁面に圧接し、左右の後輪３，３への伝動を遮断し、後輪３，３を制動する構成である。
【００２６】
サイドクラッチシフタ７４，７４のシフタ軸７５，７５は、図６及び図７に示すように、サイドクラッチ６７，６７、サイドブレーキ７２，７２を装着しているデフ出力軸５８の前後に振り分けて配置し、ステアリング軸２７の回動に伴って回動する連動回動体７９の回動軸８０にサイドクラッチシフタ７４、シフタアーム７６、シフタロッド７７を介して連動連結している。連動回動体７９の軸受ベース８１には回動軸８０を中心とした円弧状の案内溝８２を構成し、シフタロッド７７の端部に設けた係合ピン８３，８３を摺動自在に嵌合している。連動回動体７９には係合ピン８３，８３に係合する係合凹部８４，８４を設け、連動回動体７９が一定角度回動すると、回動方向側の係合凹部８４が係合ピン８３に係合してシフタロッド７７を作動させる構成である。また、シフタロッド７７，７７には緩衝スプリング８５，８５を介して伸縮可能に構成されている。従って、ステアリングハンドル５を切ると、先ずサイドクラッチが切られ、次いでブレーキがかかり、また、クラッチ切り状態からブレーキが効くまでの間は緩衝スプリング８５の働きにより、クラッチ切り状態の旋回、あるいは、ブレーキを効かしての旋回の使い分けができる。
【００２７】
なお、ステアリングハンドル５、サイドクラッチ及びブレーキの関連構成を図８に示すように構成してもよい。即ち、ステアリングハンドル５を切ると、先ずサイドクラッチが切られ、次いでブレーキがかかる構成において、図８（２）に示すように、ステアリングハンドル５の切れ角の中間部（例えば、２５〜３０度）でサイドクラッチが切れ、図８（３）に示すように切れ角の最大近く（例えば、６０〜６５度）でブレーキがかかる構成とする。
【００２８】
ステアリングハンドル５を大きく切らなければサイドクラッチが切れない構成であると、旋回時に左右後輪が直進しようとして、ステアリングハンドル５を切った旋回内側の後輪に大きなトルクが発生し、サイドクラッチのギヤ音が高くなるという不具合が発生する。
【００２９】
しかし、前記のように構成とすることにより、中間切れ角でサイドクラッチ切れるので、旋回内側の後輪に大きなトルクがかからず、ギヤ音を低くすることができる。
次に、図９に基づき副変速レバー４３とスロットルレバー３０の関連構成について説明する。
【００３０】
副変速レバー４３を超低速に切り替えると、スロットルレバー３０（あるいは、アクセルぺダル）が自動的にアイドリング位置に戻されて燃料噴射量が減少調節され、超低速での走行時には、スロットルレバー３０をアイドリング位置よりも高回転側に移動しないように規制し、エンジン９の高速回転を停止するように構成している。
【００３１】
機体に軸支した副変速レバー４３を超低速位置及び通常速度位置に回動操作可能に構成し、機体に軸支したスロットルレバー３０を低速回転のアイドリング位置から高速回転位置に操作可能に構成している。副変速レバー４３に連動ワイヤ９１の一端を連結し、連動ワイヤ９１の他端を長溝９２を介してスロットルレバー３０に連係している。
【００３２】
しかして、図９（２）に示すように、副変速レバー４３が通常速度位置にあると、スロットルレバー３０の連係部は長溝９２内を移動可能で、低速回転位置あるいは高速回転位置に操作できる。この状態から図９（１）に示すように、副変速レバー４３を支点越えをさせて超低速位置に移動させると、連動ワイヤ９１、長溝９２を介してスロットルレバー３０がアイドリング位置に移動され、スロットルレバー３０を高速回転側に移動しようとしても副変速レバー４３の通常速度位置への移動が阻止され、スロットルレバー３０は高速側へ移動しない。
【００３３】
乗用田植機で作業をする場合には、機体走行速度を超低速にしても、スロットルレバー３０をフルスロットル状態にすれば、０．１〜０．３ｍ／秒程度の速度で走行する。このような速度で植付作業を継続すると、次のような不具合が発生する。即ち、初めて乗用田植機を操作するオペレータが超低速変速状態であることに気付かず、そのままの速度で植付作業を継続することがある。また、超湿田での植付作業では標準作業速度ではエンストして動けないため、超低速で作業を続けることがあり、このような状態で長時間作業を継続すると、ミッションケースが破損するなどの不具合が発生することがある。
【００３４】
しかし、前記のように、副変速レバー４３を超低速状態に変速すると、スロットルレバー３０をアイドリング位置に戻し、アイドリング位置からフルスロットル側への操作を不能にすることにより、超低速状態であることを明確にしオペレータに認識させて、標準圃場での超低速での植付作業を防止して作業能率の向上を図り、また、超低速作業の長時間化による機体の破損を未然に防止することができる。
【００３５】
なお、副変速レバー４３を超低速位置にしたとき、図９の（１）に示すように、連動ワイヤ９１が該レバ−４３の回動支点に対して死点越えし、逆にスロットルレバー３０をフルスロットル側に操作しようとしても連動ワイヤ９１を介して副変速レバー４３が標準作業速度位置へ戻されることがなく、スロットルレバー３０を高速側へ操作するのを確実に規制できる。
【００３６】
なお、デフロック装置の爪構成を図１０のように構成してもよい。即ち、デフロック爪部５９と噛み合うデフロック爪６０を備えるデフロック体６１を、デフ出力軸５８に一体回転するように設け、デフロック爪部５９には基部噛合面５９ａ、中間斜面５９ｂ、先端噛合面５９ｃ及び端部斜面５９ｄを形成し、デフロック体６１のデフロック爪６０には基部噛合面６０ａ、中間斜面６０ｂ、先端噛合面６０ｃ及び端部斜面６０ｄを形成している。
【００３７】
しかして、図１０（１）の噛み合い状態からデフロック爪６０がスプリングに抗して矢印方向に移動すると、先ず、図１０（２）に示すように、デフロック爪６０の先端斜面６０ｄがデフロック爪部５９の中間斜面５９ｂまで移動し、次いで、図１０（３）に示すように、デフロック爪６０の先端斜面６０ｄがデフロック爪部５９の中間斜面５９ｂを滑り面圧を減少しながら移動し、次いで、図１０（４）に示すように、先端噛合面５９ｃ、６０ｃ相互が噛み合い、次いで、図１０（５）に示すように、デフロック爪６０がデフロック爪部５９から離脱する。従って、噛み合い面の接触度合いを少なくし、スライド抵抗を小さくしながらデフロック爪６０を円滑にスライドさせ、異音を減少させることができる。
【００３８】
なお、サイドクラッチ体６７，６７とケ−ス体５７ａ，５７ａとを、前記デフロック爪６０と同様に基部噛合面、中間斜面、先端噛合面及び端部斜面を設けた構成としてもよい。これにより、サイドクラッチを切るとき、スライド抵抗を小さくしながらサイドクラッチ体６７，６７を円滑にスライドさせ、異音を減少させることができる。
【００３９】
なお、主変速シフタ５０と主変速ギヤ４９の大径ギヤ４９ａ、小径ギヤ４９ｂの連係構成を図１１に示すように構成してもよい。大径ギヤ４９ａ、小径ギヤ４９ｂの側面に、軸心を挟んで鍔のある一対の係止凹部９３，９３，…を構成し、主変速伝動軸４２に沿って移動するシフタ板９４，９４を比較的薄い鉄板により構成し、シフタ板９４，９４に角部のない円弧からなる上下方向の楕円形状の孔部９５を構成する。そして、この孔部９５の何れの直径も係止凹部９３，９３，…の内側端部間の長さよりも長く構成している。
【００４０】
しかして、図１１（２）に示すように、シフタ板９４，９４の孔部９５，９５を下方に移動し、次いで横方向に移動して、孔部９５，９５を係止凹部９３，９３に嵌合し、次いで、図１１（３）に示すように、シフタ板９４、９４を上方に移動し、係止凹部９３，９３，…に孔部９５，９５を係合させる。従って、係合状態では係止凹部９３，９３，…の鍔にシフタ板９４，９４の孔部９５，９５が引っ掛かり離脱が防止される。
【００４１】
このように構成したので、ギヤの係止凹部９３，９３，…及びシフタ板９４，９４を薄く構成できてミッションケースの小型化に通じ、ギヤの係止凹部９３，９３，…がシフタ板９４，９４の孔部９５，９５に引っ掛かるようなことなく円滑にギヤをシフトできる。
【図面の簡単な説明】
【図１】全体の側面図
【図２】全体の平面図
【図３】要部の側面図
【図４】ミッションケース内の伝動経路を示す展開平面図
【図５】ミッションケース内の伝動軸の位置を示す側面図
【図６】要部の平面図
【図７】要部の平面図
【図８】作用状態を示す平面図、
【図９】要部の斜視図
【図１０】作用状態を示す平面図
【図１１】要部の切断正面図、側面図
【符号の説明】
１：車体、２：前輪、３：後輪、５：ステアリングハンドル、６：ステップ、７：苗植付部、８：運転席、９：エンジン、１０：苗載せタンク、１１：苗植装置、１２：フロート、２９：主変速レバー、４３：副変速レバー、５７：前輪デフ装置、５７ａ，５７ｂ：ケース体、５９：デフロック爪部、６０：デフロック爪、５９ａ，６０ａ：基部噛合面、５９ｂ，６０ｂ：中間斜面、５９ｃ，６０ｃ：先端噛合面、５９ｄ，６０ｄ：端部斜面、６７：サイドクラッチ体、４９ａ：大径ギヤ、４９ｂ：小径ギヤ、９３：係止凹部、９４：シフタ板、９５：孔部

Claims (1)

1. 左右一対の前輪（２）及び後輪（３）を備える車体（１）の後部に苗植付部（７）を装備した四輪駆動型の農用作業機において、前輪デフ装置（５７）のケース体（５７ａ）に構成したデフロック爪部（５９）にデフロック爪（６０）を噛み合わせて左右の前輪（２）をデフロックする構成とし、前輪デフ装置（５７）に構成したデフロック爪部（５９）及びデフロック爪（６０）には各々基部噛合面（５９ａ，６０ａ）、中間斜面（５９ｂ，６０ｂ）、先端噛合面（５９ｃ，６０ｃ）及び端部斜面（５９ｄ，６０ｄ）を形成し、前記デフロック爪部（５９）及びデフロック爪（６０）の噛み合い状態から、先ずデフロック爪（６０）の先端斜面（６０ｄ）がデフロック爪部（５９）の中間斜面（５９ｂ）まで移動し、次いでデフロック爪（６０）の先端斜面（６０ｄ）がデフロック爪部（５９）の中間斜面（５９ｂ）を滑りながら移動し、次いでデフロック爪部（５９）及びデフロック爪（６０）の相互の先端噛合面（５９ｃ，６０ｃ）が噛み合い、その後デフロック爪（６０）がデフロック爪部（５９）から離脱する構成とし、前輪デフ装置（５７）のケース体（５７ａ，５７ｂ）に噛み合うサイドクラッチ体（６７）を介して左右の後輪（３）へ伝動する構成とし、主変速レバー（２９）と超低速切替用の副変速レバー（４３）とを設け、前記主変速レバー（２９）をステアリングハンドル（５）近傍の操作しやすい位置に設けると共に、前記副変速レバー（４３）をステアリングハンドル（５）から遠い主変速レバー（２９）よりも操作しにくい位置に配置し、前記副変速レバー（４３）を超低速側に切り替えると、エンジン回転数を高低に調整するスロットルがアイドリング位置に戻され高速側への移動が規制される規制手段を設け、主変速レバー（２９）の操作で作動するシフタ板（９４）に楕円形状の孔部（９５）を構成し、主変速ギヤ（４９ａ，４９ｂ）の側面に鍔のある係止凹部（９３）を構成し、前記係止凹部（９３）に前記孔部（９５）を係合させた農用作業機。

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