JP3617250B2 - 乗用作業機 - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
この発明は、乗用型田植機や農用トラクター等の乗用作業機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術及び発明が解決しようとする課題】
従来、変速レバーの操作荷重は全操作域で同じであった。
そこで、作業性を良くする為に操作荷重を小さくすると、他のレバーを操作していて誤って手や肘が変速レバーに触れてしまって操作されるような場合や機体の振動による変速レバーが移動してしまう場合があり、不意に高速になって非常に危険である。逆に、操作荷重を大きくすると、作業性が悪くなるという問題点があった。
【０００３】
【課題を解決するための手段】
この発明は、従来の課題を解決するために、後進状態に切替操作できる主変速レバー１０ｂと変速装置２３を操作して機体の速度を変更する副変速レバー１４０とを設け、副変速レバー１４０の操作ガイド溝２０１部に左右板バネ２０２を設け、主変速レバー１０ｂが後進に操作されるとＯＮ状態となるマイクロスイッチ２０８を設け、該マイクロスイッチ２０８のＯＮ状態にて左右ソレノイド２０７の作動ピン２０９が突出して前記左右板バネ２０２の間隔を高速側程狭く構成して副変速レバー１４０の低速側の操作荷重よりも高速側の操作荷重が大きくなる構成とした乗用作業機としたものである。
【０００４】
【発明の作用効果】
この発明は、主変速レバー１０ｂが後進に操作されるとＯＮ状態となるマイクロスイッ
チ２０８を設け、該マイクロスイッチ２０８のＯＮ状態にて左右ソレノイド２０７の作動ピン２０９が突出して前記左右板バネ２０２の間隔を高速側程狭く構成して副変速レバー１４０の低速側の操作荷重よりも高速側の操作荷重が大きくなる構成としたので、後進での不意の高速側への変速が防止され、且つ、意識的に変速操作する場合も、操縦者は高速側に操作していることの認識ができるので誤操作の防止にも役立ち、非常に変速操作性に優れたものとなる。
【０００５】
【実施例】
この発明の一実施例である乗用型田植機を図面に基づき詳細に説明する。
この乗用型田植機１は、乗用走行車体２の後側に昇降リンク装置３を介して１０条植えの苗植付部４を昇降可能に装着すると共に、乗用走行車体２の後部に施肥装置５を装着し、全体で施肥装置付き乗用型田植機として構成されている。
【０００６】
走行車体２は、駆動輪である左右各一対の前輪及び後輪を備えた四輪駆動車両である。機体の前部にミッションケース１０が配され、該ミッションケースの左右側方に前輪ファイナルケース１３・１３が設けられ、その前輪ファイナルケースから外向きに突出する前輪車軸に前輪７・７が取り付けられている。また、ミッションケース１０の背面部に前端部が固着されたメインフレーム１５の後端左右中央部に後輪ローリング軸１７が軸心を前後水平に向けて固定状態で嵌合させてあり、その後輪ローリング軸１７にローリング自在に支持される後輪フレーム１８の左右端部に後輪ギアケース１９・１９が設けられ、その後輪ギアケースから外向きに突出する後輪車軸に主後輪８・８が取り付けられている。更に、後輪車軸の外側に固着した延長後輪車軸に補助後輪８ａ・８ａ，８ｂ・８ｂが取り付けられている。
【０００７】
エンジン２０は前記メインフレーム１５の上に搭載されている。エンジン２０の左側面に突出する第一出力軸２０ａに取り出される回転動力は、第一ベルト伝動装置２１によって、ミッションケース１０の上に設けた油圧ポンプ２２の駆動軸２２ａへ伝達され、更に、変速装置としての無段変速式の第二ベルト伝動装置２３によって、油圧ポンプ駆動軸２２ａからミッションケース入力軸１０ａへ伝達される。また、エンジン２０の右側面に突出する第二出力軸２０ｂに取り出される回転動力が、第三ベルト伝動装置２４によって、エンジン２０の上に取り付けたオルタネータ２５に伝達される。
【０００８】
ミッション入力軸１０ａよりミッションケース１０に入力された回転動力は、該ケース内のトランスミッションで路上走行や圃場間の移動時に変速操作される高速走行用の移動速と田植作業に適した作業速と後進とに主変速レバー１０ｂにて変速操作された後に前輪駆動用動力と後輪駆動用動力として出されると共に、苗植付部駆動用動力に分けられる（主変速レバー１０ｂの操作位置は、図１１参照）。前輪駆動用動力は、前輪ファイナルケース１３・１３に伝達され、前輪７・７を駆動する。後輪駆動用動力は、伸縮自在な後輪駆動軸２６・２６を介して後輪ギアケース１９・１９に伝達され、主後輪８・８及び補助後輪８ａ・８ａ，８ｂ・８ｂを駆動する。また、苗植付部駆動用動力は、植付伝動軸２７を介して植付クラッチ（図示せず）に伝達され、それから苗植付部４の伝動ケース６０と施肥装置５の繰出器１１１…に伝達される。
【０００９】
無段変速装置である第二ベルト伝動装置２３は図４に示す構成となっている。
油圧ポンプ駆動軸２２ａに嵌着する駆動側割りプーリ１２０とミッションケース入力軸１０ａに主クラッチＣを介して嵌着する従動側割りプーり１２１とに伝動ベルト１２２が掛けられている。従動側割りプーリ１２１の一方の構成部材１２１ａはミッションケース入力軸１０ａに固定、他方の構成部材１２１ｂはミッションケース入力軸１０ａに対して軸方向に摺動自在となっていて、その可動構成部材１２１ｂは軸受１２３を介して相互回転自在な変速操作カム１２４によって位置規制されている。変速操作カム１２４の外面側には円周方向に傾斜状となった突条１２４ａ・１２４ａが形成されており、その突条１２４ａ・１２４ａが固定カム１２５に設けたロ−ラ１２５ａ・１２５ａに当接している。そして、変速操作カム１２４のアーム１２４ｂに、変速比調節手段である変速操作ロッド１２６が連結されている。この変速操作ロッド１２６を前後（紙面の上下方向）に移動させると、変速操作カム１２４が回動してローラ１２５ａ・１２５ａへの突条１２４ａ・１２４ａの接点が変わり、変速操作カム１２４とそれに位置規制されている可動構成部材１２１ｂが伝動ベルト１２２の張力に応じて軸方向へ移動することにより、従動側割りプーリ１２１の有効径が変化する。
【００１０】
また、駆動側割りプーリ１２０の一方の構成部材１２０ａは油圧ポンプ駆動軸２２ａに固定、他方の構成部材１２０ｂは油圧ポンプ駆動軸２２ａに対して軸方向に摺動自在となっていて、その可動構成部材１２０ｂは軸受１２７を介して相互回転自在な変速操作カム１２８によって位置規制されている。変速操作カム１２８の外面側には円周方向に傾斜状となった突条１２８ａが形成されており、その突条１２８ａにミッションケース１０の外面部に設けたローラ１２９が当接している。そして、従動側変速操作カム１２４のもうひとつのアーム１２４ｃと駆動側変速操作カム１２８のアーム１２８ｂとが連結部材１３０で連結されている。これにより、従動側割りプーリ１２１の有効径が大きくなるときには駆動側割りプーリ１２０の有効径が小さくなり、従動側割りプ−リ１２１の有効径が小さくなるときには駆動側割りプーリ１２０の有効径が大きくなるようになっている。
【００１１】
次に、この第二ベルト伝動装置２３の操作部について説明する（図５〜図７参照）。
変速レバーとしての副変速レバー１４０は、該レバーの基部に固着の筒状体１４１にてレバー軸１４２の右（紙面では左）端部に回転自在かつ軸方向に摺動自在に嵌合している。レバー軸１４２は、機体フレームに固定したレバー軸支持筒１４３に回動自在に支承されている。副変速レバー１４０を右方向に少しずらし、筒状体１４１の外周面から挿入させたセットボルト１４４の先端部をレバー軸１４２の切欠部１４２ａに係合させると、副変速レバー１４０とレバー軸１４２が一体回転するようになる。
【００１２】
筒状体１４１には電動操作アーム１４６が一体に設けられている。この電動操作アーム１４６の回動量は、レバー軸支持筒１４３と一体の右プレート１４７に取り付けられている副変速レバー位置検出用ポテンショメータＰＭ１に検出される。右プレート１４７には右向きに突出する電動操作用ストッパピン１４８が設けられ、そのストッパピンの先端部が、電動操作アーム１４６に形成されているレバー軸１４２の軸心を中心とする円弧状の電動時レバーストローク規制用ピン穴１４６ａに係合している。なお、セットボルト１４４が切欠部１４２に係合する位置へ副変速レバー１４０をずらした状態では、ポテンショメータＰＭ１の検出アームが電動操作アーム１４６から外れ、電動操作アーム１４６の回動量が検出されなくなると共に、ストッパピン１４８がピン穴１４６ａから外れる。
【００１３】
また、レバー軸１４２には電動操作アーム１４６と右プレート１４７の間に手動操作用アーム１５０が一体に設けられ、その手動操作用アーム１５０から左（紙面では右）向きに突出する手動操作用ストッパピン１５１の先端部が、右プレート１４７に形成されているレバー軸１４２の軸心を中心とする扇形の手動時レバーストローク規制用ピン穴１４７ａに係合している。電動時レバーストローク規制用ピン穴１４６ａの角度θ１よりも、手動時レバーストローク規制用ピン穴１４７ａの角度θ２の方が大きく設定されている。
【００１４】
電動操作アーム１４６の手動操作用アーム側の面には第一ブレーキライニング１５２が貼着されており、第一摩擦力調節ナット１５３の締め具合を調節することにより、電動操作アーム１４６と手動操作用アーム１５０との間に適度な摩擦力を持たせられるようになっている。また、右プレート１４７の手動操作用アーム側の面には第二ブレーキライニング１５４が貼着されており、第二摩擦力調節ナット１５５の締め具合を調節することにより、右プレート１４７と手動操作用アーム１５０との間に適度な摩擦力を持たせられるようになっている。更に、電動操作用ストッパピン１４８には第三摩擦力調節ナット１５６によって第三ブレーキライニング１５７が取り付けられるようになっており、第三摩擦力調節ナット１５６の締め具合を調節することにより、電動操作アーム１４６と右プレート１４７との間に適度な摩擦力を持たせられるようになっている。
【００１５】
レバー軸１４２の左端部にはボス１６０が回転不可能に取り付けられており、そのボス１６０に一体成形されている回動プレート１６１の先端部に前記変速操作ロッド１２６の一端部が連結されている。この回動プレート１６１の回動量はレバー軸支持筒１４３と一体の左プレート１６３に取り付けた回動プレート位置検出用ポテンショメータＰＭ２に検出される。
【００１６】
また、左プレート１６３には、電動アクチュータとしての電動モータ１６５が取り付けられている。このモータ１６５の出力軸に取り付けたピニオン１６６と左プレート１６３に設けたギア取付軸１６７に取り付けられているカウンタギア１６８とが噛み合い、更に該カウンタギアと一体の小ギア１６９とボス１６０に一体成形されている扇形ギア１７０とが噛み合っている。カウンタギア１６８及び小ギア１６９はギア取付軸１６７に軸方向に摺動可能に取り付けられており、両ギア１６８・１６９を左プレート１６３側に移動させることにより、ピニオン１６６とカウンタギア１６８の噛み合い、及び小ギア１６９と扇形ギア１７０の噛み合いが外れる。
【００１７】
第二ベルト伝動装置２３の操作部は以上の構成で、次に示す３種の操作方式のうちいずれかを選択する。
（１）電動操作方式１
副変速レバー１４０を左寄りに位置させ、ポテンショメータＰＭ１の検出アームを電動操作アーム１４６に連係させると共に、ストッパピン１４８が電動操作アーム１４６のピン穴１４６ａに係合する状態にする。また、ピニオン１６６とカウンタギア１６８、及び小ギア１６９と扇形ギア１７０をそれぞれ噛み合わさせる。そして、ポテンショメータＰＭ１によって検出される副変速レバー位置とポテンショメータＰＭ２によって検出される回動プレート位置が対応するように、図示しない制御装置による制御でモータ１６５を駆動してレバー軸１４２を回動させ、第二ベルト伝動装置２３を作動する。
【００１８】
この時、第二ブレーキライニング１５４と第三ブレーキライニング１５７を利かせ、第一ブレーキライニング１５２が利かない状態にしておくと、副変速レバー１４０とレバー軸１４２が互いにフリーの関係にあるので、レバー軸１４２の回動が副変速レバー１４０に影響を与えず、副変速レバー１４０の操作位置に応じた任意の変速比に第二ベルト伝動装置２３が作動される。
【００１９】
（２）電動操作方式２
電動操作方式１と同様に、ポテンショメータＰＭ１・ＰＭ２の検出結果に基づいてモータ１６５を駆動してレバー軸１４２を回動させる。この時、第一ブレーキライニング１５２と第二ブレーキライニング１５４を利かせ、第三ブレーキライニング１５７が利かない状態としておくと、レバー軸１４２の回動に伴い手動操作用アーム１５０につられて電動操作アーム１４６も回動するので、副変速レバー１４０を「高速」側または「低速」側に少しでも操作すると、操作した側のレバーストローク（角度θ１）の端まで副変速レバー１４０が自動的に回動する。したがって、副変速レバー１４０を「高速」側に少し操作しただけで第二ベルト伝動装置２３が「最高速」の状態に作動されると共に、副変速レバー１４０を「低速」側に少し操作しただけで第二ベルト伝動装置２３が「最低速」の状態に作動される。
【００２０】
（３）手動操作方式
第三ブレーキライニング１５７を取り外した上で、副変速レバー１４０を右側にずらし、セットボルト１４４にて副変速レバー１４０とレバー軸１４２を直結する。また、ピニオン１６６とカウンタギア１６８、及び小ギア１６９と扇形ギア１７０の噛み合いを外す。第二ブレーキライニング１５４は利かせ、第一ブレーキライニング１５２は利かない状態としておく。この状態では、副変速レバー１４０の操作力がレバー軸１４２へ直接伝達され、その副変速レバー１４０の操作位置に応じた任意の変速比に第二ベルト伝動装置２３が作動される。電動操作方式１または電動操作方式２と自動操作方式とではレバーストロークが異なるが、電動操作方式１または電動操作方式２における「最高速」及び「最低速」と、自動操作方式における「最高速」及び「最低速」とが一致するように設定されている。
【００２１】
通常は電動操作方式１または電動操作方式２によって変速操作を行う。電気系統が故障した場合等の非常時には、手動操作方式に切り替えることにより、変速操作が可能となり、植付作業や走行を継続することができる。自動操作方式の時のレバーストローク（角度θ２）は電動操作方式１または電動操作方式２の時のレバーストローク（角度θ１）よりも大きく設定されているため、比較的小さな力でも副変速レバー１４０を操作することができ、操作が容易である。
【００２２】
ところで、副変速レバー１４０は、図１２にて示すように、その操作ガイド溝２０１部に設けられた左右板バネ２０２・２０２にて高速側に操作されるに従って順次大きな操作力が必要とするように構成されている。即ち、左右板バネ２０２・２０２は、その高速側の基端がピン２０３・２０３に軸支され低速側の端部が操作ガイド溝２０１の側壁に接当して設けられており、且つ、左右板バネ２０２・２０２の間隔は、高速側程狭くなるように構成されている。
【００２３】
前述のように、電動操作方式１及び電動操作方式２の場合、第二ベルト伝動装置２３はモータ１６５にて変速されるために、副変速レバー１４０は非常に軽い操作力（操作荷重が小さい）で第二ベルト伝動装置２３を変速操作することができ、田植作業時には非常に作業性が良いのであるが、あまりにも副変速レバー１４０の操作荷重が小さ過ぎると、誤った高速側への操作（例えば、他のレバーを操作していて誤って手や肘が副変速レバー１４０に触れてしまって操作されるような場合）や機体の振動による副変速レバー１４０の移動にて、不意に高速になると危険である。ところが、前記のように、副変速レバー１４０は左右板バネ２０２・２０２にて高速側に操作されるに従って順次大きな操作力が必要とするように（順次操作荷重が大きくなる）構成されているので、このような不意の高速側への変速が防止され、且つ、高速側に操作されるに従って順次大きな操作力が必要とするので、意識的に変速操作する場合も、操縦者は高速側に操作していることの認識ができるので、誤操作の防止にも役立つ。
【００２４】
また、図１３は副変速レバー１４０を操作する際に高速側になる程段階的に大きな操作力が必要となる他の例を示し、左右板バネ２０２・２０２の間隔が段階的に狭くなるように構成されている。尚、２０４・２０４は左右板バネ２０２・２０２の間隔が広くなるのを規制する方向に作用する補助板バネであって、基端がピン２０４・２０４に軸支され他端が操作ガイド溝２０１の側壁に接当して設けられている。このようにすると、変速操作する場合、操縦者は操作力の変化にて変速位置が認識できるので、一々副変速レバー１４０の操作位置を見なくても必要とする作業速度に操作できて作業性が良い。
【００２５】
一方、この乗用型田植機１には苗植付部４を昇降させる植付・ポジションレバー１８０とフィンガアップレバー１８１が設けられているが、これらのレバー操作に連動して車速制御する構成としてもよい。
まず、植付・ポジションレバー１８０の操作に連動して車速制御する構成について説明する。
【００２６】
図８に示すように、植付・ポジションレバー１８０の操作位置には、「ポジション」「自動」「植える」の各操作位置があり、植付・ポジションレバー１８０を「ポジション」の範囲内に操作するとその位置に応じた高さに苗植付部４が昇降する上昇モードまたは下降モードとなり、「自動」に操作すると苗植付部４の対地高さを一定に維持する昇降自動モードとなる。また、「植える」「自動」及び「ポジション」の下部に操作すると植付クラッチが「入」となり、「ポジション」の上部に操作すると植付クラッチが「切」となる。
【００２７】
この植付・ポジションレバー１８０を「自動」から「ポジション」に操作すると、副変速レバー１４０の操作位置にかかわらず第二ベルト伝動装置２３が所定の速度、例えば「最低速」に自動的に減速され、また植付・ポジションレバー１８０を「ポジション」から「自動」に操作すると、第二ベルト伝動装置２３が副変速レバー１４０の操作位置に応じた速度になるまで自動的に増速するように制御される。これにより、畦際まで苗を植付けながら圃場から出る場合や、バックしながら苗植付部４を畦に合わせる場合に、植付・ポジションレバー１８０を「ポジション」に操作して苗植付部４を少し上昇させると自動的に減速されるため、これらの作業を安全に行うことができる。なお、これらの作業を行う際には苗植付部４を少し上昇させるだけであるので、自動減速する制御範囲を「ポジション」操作位置の下部だけに限定しておいても充分である。
【００２８】
次に、フィンガアップレバー１８１の操作に連動して車速制御する構成について説明する。
フィンガアップレバー１８１は「上げ」と「下げ」に指操作で切り替えるようになっており、植付・ポジションレバー１８０が「自動」に操作されている時に、フィンガアップレバー１８１を「上げ」に操作すると苗植付部４が最上位置まで上昇し、「下げ」に操作すると昇降自動モードに戻る。
【００２９】
このフィンガアップレバー１８１を「上げ」にすると、副変速レバー１４０の操作位置にかかわらず第二ベルト伝動装置２３が所定の速度、例えば「最低速」に自動的に減速され、またフィンガアップレバー１８１を「下げ」にすると、第二ベルト伝動装置２３が副変速レバー１４０の操作位置に応じた速度になるまで自動的に増速するように制御される。図９はその制御のフローチャートである。このように、フィンガアップレバー１８１に連動して車速制御する構成とすると、植付クラッチが「入」の状態で苗植付部４を上昇させた時のみ自動減速されるので、路上走行時等における不必要な自動減速を防止することができる。
【００３０】
１８５は左右後輪８・８用のデフロックレバーであって、図１４の解除の位置に操作するとデフ作動状態となり、デフロックの位置に操作するとデフがロックされて左右後輪が同一回転駆動状態となる。
エンジン２０の上部はエンジンカバー３０で覆われており、その上に座席３１が設置されている。座席３１の前側には床面から上方に突出するフロントカバー３２が配設され、そのフロントカバーの上方に操向用ハンドル３３が設けられている。エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の周辺部には、副変速レバー１４０、植付・ポジションレバー１８０、フィンガアップレバー１８１等の各種レバー、各種ペダル等が設けられている。また、座席３１の右側方には制御ボックス３４が設けられている。
【００３１】
エンジンカバー３０及びフロントカバー３２の左右両側とエンジンカバー２１の後側は、操縦者の通路となるメインステップ４０になっている。メインステップのエンジンカバー後側部分４０ａは、主後輪８・８と干渉しないように高くなっている。また、メインステップ４０の左右両側には、メインステップ４０とほぼ同レベルで拡張ステップ４１・４１が設けられている。拡張ステップ４１・４１の後部４１ａ・４１ａも、主後輪８・８及び補助後輪８ａ・８ａ，８ｂ・８ｂと干渉しないように高くなっている。拡張ステップ４１・４１は、機体のフレームから側方に突出させて設けた前ステップフレーム４２・４２と後ステップフレーム４３・４３の上に支持されている。更に、拡張ステップ４１・４１の外端下側には機体左右側から拡張ステップに乗り降りするときに使用する側部足掛け４４・４４が、前ステップフレーム４２・４２には機体前側から拡張ステップに乗り降りするときに使用する前部足掛け４５・４５がそれぞれ取り付けられている。なお、拡張ステップ４１・４１の外側部分は取り外し可能になっており、機体運搬時や格納時にはこの部分を側部足掛け４４・４４と共に取り外すことにより、機体の左右幅を縮小することができるようになっている。
【００３２】
機体の左右側方部には、線引きマーカ４７・４７が起立・転倒切替可能に設けられている。次行程で機体が通る側の線引きマーカ４７が転倒し、次行程における機体の左右中心位置を表土面に線引きする。
昇降リンク装置３は、メインフレーム１５の後端部に固定して設けたリンクベース５０に回動自在に取り付けられている上リンク５１及び下リンク５２・５２を備え、これら上下リンクの後端部に縦リンク５３が連結されている。そして、縦リンク５３の下端部から後方に突出する軸受部に苗植付部側に固着した連結軸５４が回転自在に挿入連結され、苗植付部４が連結軸５４を中心にしてローリング自在に装着される。基部側がメインフレーム１５に固着した支持部材に枢支され、ピストンロッド側が上リンク５１の基部に一体に設けたスイングアーム５７の下端部に連結されている油圧シリンダ５６を伸縮させると、昇降リンク装置３が昇降作動し、苗植付部４がほぼ一定姿勢のまま昇降する。油圧シリンダ５６は走行車体２に設けた油圧バルブ５８によって切替制御される。
【００３３】
苗植付部４は１０条植えの構成で、フレームを兼ねる伝動ケース６０、苗を載せておく苗載台７０、該苗載台上の苗を圃場に植え付ける植付条数分の苗植付装置８０…、苗植付けに先行して泥面を整地するフロート９０…等を備えている。
伝動ケース６０は、左右中央部に位置する苗載台駆動ケース６１の背面に植付伝動ケース６２−３の前端部を固着し、また苗載台駆動ケース６１の左右側面に第一連結パイプ６３・６３の内端部を固着し、その第一連結パイプ６３・６３の外端部に植付伝動ケース６２−２・６２−４の前部内面を固着し、その植付伝動ケース６２−２・６２−４の前部外面に第二連結パイプ６４・６４の内端部を固着し、その第二連結パイプ６４・６４の外端部に植付伝動ケース６２−１・６２−５の前部内面を固着している。伝動ケース６０の上側に苗載台７０が支持されていると共に、各植付伝動ケース６２−１〜６２−５の後部両側に苗植付装置８０−１〜８０−１０が取り付けられている。
【００３４】
苗載台７０は、前側が上位となるよう傾斜して設けられており、左右に長い支持レール７１と苗載台支持フレーム７２の上端部に取り付けたローラ７３…によって支持され、左右に滑動自在となっている。苗載台７０は植付条数分の苗載部７０−１〜７０−１０に仕切られており、各苗載部ごとに苗を下方へ送る苗送りベルト７５…が設けられている。また、苗載台７０の下端部に隣接して、各条の苗載部に対応させてコ字状に切り欠かれた苗分割口７６…が形成された苗受板７７が支持レール７１と一体に設けられている。また、各苗載部の上端部には、苗補給時に苗を苗載部に導くための延長苗載部７８…が取り付けられている。
【００３５】
苗植付装置８０は、植付伝動ケース６２の後部に回転自在に支承されている植付駆動軸８１に一体に取り付けられた回転ケース８２と、該回転ケースの両端側部に取り付けられた一対の植付具８３・８３とからなる。回転ケース８２内の伝動機構により植付具８３・８３が回転ケース８２の回転方向と逆方向に回転し、植付具に固定したフォーク状の苗分離爪の先端が上下に変形楕円状の閉軌跡を描くよう作動する。これにより、苗分離爪が苗載台７０の苗分割口７６…に供給された苗を分離して保持し、それを泥面に植え付ける。
【００３６】
フロート９０…としては、外側から４番目と５番目の苗植付条ＰＬ４・ＰＬ５（或はＰＬ７・ＰＬ６）を整地するセンターフロート９０Ｃ・９０Ｃと、外側から３番目の苗植付条ＰＬ３（或はＰＬ８）を整地するミッドフロート９０Ｍ・９０Ｍと、外側から１番目と２番目の苗植付条ＰＬ１・ＰＬ２（或はＰＬ１０・ＰＬ９）を整地するサイドフロート９０Ｓ・９０Ｓとを備えている。植付伝動ケース６２…の下側に回動自在に左右横向きに支持されているフロート支持パイプ９１にフロート支持アーム９２…が一体に設けられ、そのフロート支持アーム９２…の後端部に左右方向の枢支軸９３…によって各フロート９０…が回動自在に支持されている。植付深さ調節レバー（図示せず）を操作してフロート支持パイプ９１を回動させると、各フロート９０…の上下位置が変わり、苗の植付深さが調節される。
【００３７】
左右一対のセンターフロート９０Ｃ・９０Ｃは一体に上下揺動するように連結板９８にて連結されており、両フロートの水平面に対する角度（フロート向い角）が対地高さ検出機構９９を介してフロート向い角センサ１００に検出される。そして、その検出結果に基づいて前記油圧バルブ５８が駆動される。例えば、表土面が高くなっているところでは、センターフロート９０Ｃ・９０Ｃの前部が押し上げられ、フロート向い角が小さく検出される。すると、油圧シリンダ５６を突出作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を上昇させる。また、表土面が低くなっているところでは、センターフロート９０Ｃ・９０Ｃの前部が下がるので、向い角が大きく検出される。すると、油圧シリンダ５６を収縮作動させるように油圧バルブ５８に出力指令を出し、苗植付部４を下降させる。このように、圃場表土面の高低に応じて苗植付部４の対地高さを制御することにより、苗の植付深さを一定に維持する。
【００３８】
なお、この乗用型田植機の苗植付部４は機体運搬時や格納時に左右幅を縮小できるようになっている。苗載台７０は、中央８条の部分７０−３〜８は一体に設けられているが、外側２条部分７０−１・２・７０−９・１０はこれとは別体に設けられ、その外側２条部分が上側に折りたたまれる。支持レール７１と苗受板７７の外端部も苗載台７０の側面に沿って折り曲げられる。伝動ケース６０は第二連結パイプ６４・６４の中間部を回動支点として上側に折り曲げられ、最外側の植付伝動ケース６２−１・６２−５とそれに取り付けられている苗植付装置８０−１・８０−２・８０−９・８０−１０が上側に移動される。フロート支持パイプ９１はミッドフロート９０Ｍ・９０Ｍを支持するフロート支持アーム９２・９２の取付部とサイドフロート９０Ｓ・９０Ｓを支持するフロート支持アーム９２・９２の取付部の中間部で折り曲げ可能になっており、伝動ケース６０を折り曲げると、それに連動してフロート支持パイプ９１も折れ曲がり、サイドフロート９０Ｓ・９０Ｓが上側に回動する。
【００３９】
施肥装置５は、肥料を貯蔵する肥料ホッパ１１０…と、該肥料ホッパ内の肥料を順次下方に繰り出す繰出器１１１…と、圃場の苗植付用溝に臨んで設けられた施肥ガイド１１２…と、前記繰出器１１１…と前記施肥ガイド１１２…とを結ぶフレキシブルな施肥ホース１１３…とを備え、ブロア１１４によって各施肥ホース１１３…内に吹き込まれる圧風の作用で繰出器１１１…から繰り出される肥料を施肥ガイド１１２…へ搬送し、作溝具１１５…によって表土面に形成される施肥用の溝に落し込むようになっている。ブロア１１４を駆動するモータ１１６は、前記オルタネータ２５で発生させた電気によって回転する。肥料ホッパは中央６条分の肥料を貯蔵する中央肥料ホッパ１１０Ａと外側２条分の肥料を貯蔵する左・右肥料ホッパ１１０Ｂ・１１０Ｂとを備え、機体の左右幅縮小時には左・右部肥料ホッパ１１０Ｂ・１１０Ｂを前方に回動させるようになっている。
【００４０】
最後に異なる副変速レバー１４０を図１５に基づいて説明すると、副変速レバー１４０は、その基部回動支点部に周知の皿バネやゴム等の付勢手段で回動抵抗を与えておき、他のレバーを操作していて誤って手や肘が副変速レバー１４０に触れてしまって誤って操作されるようなことや機体の振動による副変速レバー１４０の移動にて不意に高速になるような不意の高速側への変速を防止するように構成している。そして、左右板バネ２０２・２０２の基端が軸支されている左右ピン２０３・２０３をガイド溝２０６・２０６に沿って移動可能とし、その左右ピン２０３・２０３を各々左右ソレノイド２０７・２０７にて移動させる構成となっている。即ち、図１１に示すように主変速レバー１０ｂが移動速に操作されるとＯＮ状態となるマイクロスイッチ２０８を設けて、このマイクロスイッチ２０８のＯＮ状態にて前記左右ソレノイド２０７・２０７に通電されて左右ソレノイド２０７・２０７の作動ピン２０９・２０９が突出動して、左右板バネ２０２・２０２が図１５の実線の状態から点線の状態になる。
【００４１】
従って、主変速レバー１０ｂが圃場内の田植作業時に主に操作されている作業速と後進位置では、副変速レバー１４０は軽い操作力で変速操作することができ、田植作業時には非常に作業性が良い。また、主変速レバー１０ｂが路上走行や圃場間の移動時に変速操作される高速走行用の移動速位置では、副変速レバー１４０は左右板バネ２０２・２０２にて高速側に操作されるに従って順次大きな操作力が必要とするように構成されているので、不意の高速側への変速が防止され、且つ、高速側に操作されるに従って順次大きな操作力が必要とするので、意識的に変速操作する場合も、操縦者は高速側に操作していることの認識ができるので、誤操作の防止にも役立つ。
【００４２】
また、上記マイクロスイッチ２０８と同じものを主変速レバー１０ｂが後進に操作されるとＯＮ状態となるように設けて、主変速レバー１０ｂの後進位置で副変速レバー１４０が左右板バネ２０２・２０２にて高速側に操作されるに従って順次大きな操作力が必要とするように構成すると良い。その場合は、後進での副変速レバー１４０の不意の高速側への変速が防止され、安全である。
【００４３】
更に、上記マイクロスイッチ２０８と同じものをデフロックレバー１８５が解除の位置に操作されるとＯＮ状態となるように設けて、デフロックレバー１８５の解除位置で副変速レバー１４０が左右板バネ２０２・２０２にて高速側に操作されるに従って順次大きな操作力が必要とするように構成しても良い。その場合は、デフロックレバー１８５を解除の位置にするのは路上走行時であるから、路上走行時に副変速レバー１４０が不意に高速側へ変速されることが防止され、安全である。また、圃場内で田植作業を行う場合にはデフロックレバー１８５はデフロック位置に操作されていることが多いので、副変速レバー１４０は軽い操作力で変速操作することができ、田植作業時には作業性が良い。
【００４４】
更に、上記マイクロスイッチ２０８と同じものをスロットルレバー１８６が高速側に操作されるとＯＮ状態となるように設けて、スロットルレバー１８６の高速側への操作で副変速レバー１４０が左右板バネ２０２・２０２にて高速側に操作されるに従って順次大きな操作力が必要とするように構成しても良い。その場合は、スロットルレバー１８６が高速側に操作されている場合に不意に副変速レバー１４０が高速側へ変速されることが防止され、安全である。
【００４５】
更に、上記マイクロスイッチ２０８と同じものをフィンガアップレバー１８１が上げに操作されるとＯＮ状態となるように設けて、苗植付部４を上昇させた状態（圃場の出入り時・車両への積込時等）で、副変速レバー１４０が不意に高速側へ変速されることを防止するようにしても良い。
更に、上記マイクロスイッチ２０８と同じものを植付・ポジションレバー１８０が植え
るの操作位置に操作されるとＯＦＦ状態となり、他の操作位置ではＯＮ状態となるように設けて、植付・ポジションレバー１８０による苗植付け時には副変速レバー１４０が軽い操作力で変速操作することができ、植付・ポジションレバー１８０による機体旋回時等の非植付け時には副変速レバー１４０が不意に高速側へ変速されることが防止されるようにして、作業性及び安全性を向上しても良い。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用型田植機の全体側面図である。
【図２】乗用型田植機の全体平面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】無段変速装置の平面断面図である。
【図５】無段変速装置の操作部の正面図で、（ａ）は電動操作方式の状態、（ｂ）は手動操作方式の状態を表している。
【図６】図５のＳ１−Ｓ１面図である。
【図７】図５のＳ２−Ｓ２面図である。
【図８】植付・ポジションレバーの操作位置を示す図である。
【図９】車速制御のフローチャートである。
【図１０】苗植付部等の一部を省略した平面図である。
【図１１】主変速レバーの操作位置を示す図である。
【図１２】副変速レバーの要部拡大平面図である。
【図１３】副変速レバーを示す要部拡大平面図である。
【図１４】デフロックレバーの操作位置を示す図である。
【図１５】副変速レバーを示す要部拡大平面図である。
【符号の説明】
１ 乗用型田植機（乗用作業機）
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 苗植付部
５ 施肥装置
１０ ミッションケース
１０ｂ 主変速レバー
２０ エンジン
２３ 第二ベルト伝動装置（無段変速装置）
１４０ 副変速レバー
２０１ 操作ガイド溝
２０２ 左右板バネ
２０７ 左右ソレノイド
２０８ マイクロスイッチ
２０９ 作動ピン

Claims (1)

1. 後進状態に切替操作できる主変速レバー１０ｂと変速装置２３を操作して機体の速度を変更する副変速レバー１４０とを設け、副変速レバー１４０の操作ガイド溝２０１部に左右板バネ２０２を設け、主変速レバー１０ｂが後進に操作されるとＯＮ状態となるマイクロスイッチ２０８を設け、該マイクロスイッチ２０８のＯＮ状態にて左右ソレノイド２０７の作動ピン２０９が突出して前記左右板バネ２０２の間隔を高速側程狭く構成して副変速レバー１４０の低速側の操作荷重よりも高速側の操作荷重が大きくなる構成とした乗用作業機。

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