JP3476650B2 - 乗用型田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、乗用型田植機に関
する。

【０００２】

【従来の技術】従来の乗用型田植機では、走行用の変速
装置として、エンジン回転数を植付回転数に設定した状
態で植付作業速度での植付走行を行うための植付走行用
伝動状態と、エンジン回転数を植付回転数よりも小なる
移動回転数に設定した状態で移動速度での移動走行を行
う移動走行用伝動状態とに切り換え自在なものを設けて
いた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上記従来の技
術によるときは、圃場からその圃場よりも高い畦や路上
に乗り上げる際、勾配が小さいと、エンジン回転数を植
付回転数に設定し、変速装置を植付走行用伝動状態に切
り換えることにより、その乗り上げを行えるのである
が、勾配が大きいと、トルクが不足して、安定良く円滑
に乗り上げることができず、場合によってはエンジンが
停止して乗り上げることができなくなる。また、エンジ
ン回転数を植付回転数よりも大なる回転数に設定してト
ルク不足を補うことが考えられるが、この場合には、走
行速度が速くなりすぎて、操縦を非常に難しいものにす
る。

【０００４】要するに、従来の技術には、圃場から畦や
路上に乗り上げる畦越え性能の面で改善の余地があっ
た。

【０００５】本発明の目的は、畦越え性能に優れた乗用
型田植機を提供する点にある。

【０００６】

【課題を解決するための手段】請求項１に係る本第１発
明の特徴、作用、効果は次の通りである。

【０００７】〔特徴〕エンジン動力を走行系及び植付作業系に伝達する変速伝
動機構を備えた乗用型田植機において、前記走行系の変
速伝動機構に、前後進切り替え操作が不能な変速操作具
で高低変速可能な有段のギヤ変速装置を備え、 その有段
のギヤ変速装置に、 前記エンジン回転数を植付回転数に
設定した状態で植付作業用の走行速度として設定可能な
植付走行用変速段と、前記エンジン回転数を植付回転数
又はそれ以上の高回転数に設定した状態での高トルク走
行を行って畦や路上への乗り上げを可能にする超低速走
行用変速段とを設けてある点にある。

【０００８】〔作用〕 本第１発明によるときは、有段のギヤ変速装置を植付走
行用伝動状態に切り換えるとともにエンジン回転数を植
付回転数に設定することにより、植付作業速度での植付
走行を行う一方、有段のギヤ変速装置を超低速走行用伝
動状態に切り換えるとともにエンジン回転数を高回転数
に設定することにより、超低速度での高トルク走行を行
えるようにしてあるから、植付作業速度で走行しての所
期の植え付けを確実に行えながらも、圃場から畦や路上
に乗り上げる際には、超低速度での高トルク走行に切り
換えることにより、勾配が急であっても、エンジン停止
などを招来することなく、かつ、操縦性良く円滑にその
乗り上げを行うことができる。

【０００９】 〔効果〕 従って、本第１発明によれば、畦越え性能に優れた乗用
型田植機を提供できるようになった。

【００１０】請求項２に係る本第２発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１１】〔特徴〕 上記本第１発明の特徴において、ミッションケースのう
ちエンジンの出力軸に連動する入力軸を伝動軸とする状
態に前記有段のギヤ変速装置を構成してある点にある。

【００１２】〔作用〕 本第２発明によるときは、入力軸は高速伝動軸となるの
で、有段のギヤ変速装置では大きい減速を行うことにな
り、入力軸に設けるギヤ類は小径のものが使用される。
従って、この有段のギヤ変速装置の近くにおいては、ケ
ース壁を入力軸に近づけることが可能となる。ここで、
入力軸をミッションケースの最上部に設ける場合には、
ミッションケースの上面を低くすることができる。

【００１３】 〔効果〕 従って、本第２発明によれば、ミッションケースの入力
軸付近でのコンパクト化を図ることが可能となる。特
に、ミッションケースの上部にエンジンを配置する構成
においては、上面の低いミッションケースの上にエンジ
ンを重心低く配置できて、機体の重量バランスの安定化
を図る上で有効となる。

【００１４】請求項３に係る本第３発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１５】〔特徴〕 上記本第１発明や本第２発明の特徴において、機体フレ
ームの対地傾斜角度を検出する傾斜センサが設定以上の
傾斜を検出したとき前記有段のギヤ変速装置を超低速走
行用伝動状態に切り換えるように構成してある点にあ
る。

【００１６】〔作用〕 本第３発明によるときは、圃場から畦や路上に乗り上げ
るときには機体フレームが対地的に傾斜することに着目
して、傾斜センサが設定以上の傾斜を検出したときには
有段のギヤ変速装置を超低速走行用伝動状態に切り換え
るようにしてあるから、圃場から畦や路上に乗り上げる
ときの勾配に基づいて有段のギヤ変速装置を超低速走行
用伝動状態に切り換える傾斜角度を適宜設定しておくこ
とにより、圃場から畦や路上に乗り上げる際には、有段
のギヤ変速装置が超低速走行用伝動状態に自動的に切り
換わり、有段のギヤ変速装置を超低速走行用伝動状態に
切り換える人為操作が不要である。

【００１７】 〔効果〕 従って、本第３発明によれば、自動化による操作性の向
上を図ることができるようになった。

【００１８】請求項４に係る本第４発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００１９】〔特徴〕 上記本第１発明や本第２発明、本第３発明の特徴におい
て、前記有段のギヤ変速装置の超低速走行用伝動状態へ
の切り換えに伴いデフの作動を停止するように構成して
ある点にある。

【００２０】〔作用〕 圃場から畦や路上に乗り上げる際には、それを円滑、確
実に行う上で、つまり、乗り上げ性能を優れたものにす
る上で、デフの作動を停止（デフロック）して左右の駆
動車輪をともに同速度で回転させることが望ましい。

【００２１】上記の点に着目して、本第４発明によると
きは、有段のギヤ変速装置の超低速走行用伝動状態への
切り換えに伴いデフの作動を自動停止するようにしてあ
るから、デフを人為操作することなく、圃場から畦や路
上に乗り上げを円滑、確実に行うことができる。

【００２２】 〔効果〕 従って、本第４発明によれば、操作性を良好に維持した
状態でより一層、畦越え性能を優れたものにできるよう
になった。

【００２３】請求項５に係る本第５発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００２４】〔特徴〕 上記本第１発明や本第２発明、本第３発明の特徴におい
て、デフが作動状態にあると前記有段のギヤ変速装置の
超低速走行用伝動状態への切り換えを阻止するように構
成してある点にある。

【００２５】〔作用〕 本第５発明によるときは、デフの作動が停止しているデ
フロック状態でのみ有段のギヤ変速装置の超低速走行用
伝動状態への切り換えを許容するようにしてあるから、
有段のギヤ変速装置を超低速走行用伝動状態に切り換え
る際には、その事前操作としてデフロク操作を行うこと
を義務づけて、有段のギヤ変速装置を超低速走行用伝動
状態に切り換えた際にはデフが作動停止状態、つまり、
デフロック状態に必ずなっている。

【００２６】 〔効果〕 従って、本第５発明によれば、左右の駆動車輪を同回転
させての円滑、確実な乗り上げを保証できるようになっ
た。

【００２７】請求項６に係る本第６発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００２８】〔特徴〕 上記本第１発明や本第２発明、本第３発明、本第４発
明、本第５発明の特徴において、前記有段のギヤ変速装
置の超低速走行用伝動状態への切り換えに伴いその有段
のギヤ変速装置に直列に接続する他の変速装置を最低速
度走行用伝動状態に切り換えるように構成してある点に
ある。

【００２９】〔作用〕有段のギヤ変速装置 に他の変速装置を直列に接続する
と、変速段数が増えて作業速度の選択幅が増大し、作業
性を向上できる利点がある。反面、有段のギヤ変速装置
を超低速走行用伝動状態に切り換えた際、その他の変速
装置が最低速度走行用伝動状態以外にある場合も生じ、
このような場合には、有段のギヤ変速装置を超低速走行
用伝動状態に切り換えても、所期の乗り上げ用の超低速
での高トルク走行を行うことができない。上記の点に着
目して、本第６発明によるときは、有段のギヤ変速装置
の超低速走行用伝動状態への切り換えに伴い他の変速装
置を最低速度走行用伝動状態に自動的に切り換えるよう
にしてあるから、他の変速装置を設けながらも、有段の
ギヤ変速装置を超低速走行用伝動状態に切り換えた際に
は、操作忘れなどなく確実に他の変速装置を最低速度走
行用伝動状態に切り換えて超低速での高トルク走行を必
ず行うことができる。

【００３０】 〔効果〕 従って、本第６発明によれば、有段のギヤ変速装置に他
の変速装置を直列に接続する形式を採用しながらも、操
作性良く優れた畦越え性能を発揮できるようになった。

【００３１】請求項７に係る本第７発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００３２】〔特徴〕 上記本第１発明や本第２発明、本第３発明、本第４発
明、本第５発明の特徴において、前記有段のギヤ変速装
置に直列に接続する他の変速装置が最低速度走行用伝動
状態以外の伝動状態にあると前記有段のギヤ変速装置の
超低速走行用伝動状態への切り換えを阻止するように構
成してある点にある。

【００３３】〔作用〕 本第７発明によるときは、他の変速装置が最低速度走行
用伝動状態にあるときのみ有段のギヤ変速装置の超低速
走行用伝動状態への切り換えを許容するようにしてある
から、有段のギヤ変速装置を超低速走行用伝動状態に切
り換える際には、その事前操作として他の変速装置を最
低速度走行用伝動状態に切り換える操作を義務づけて、
有段のギヤ変速装置を超低速走行用伝動状態に切り換え
た際には、他の変速装置が最低速度走行用伝動状態に必
ずなっている。

【００３４】 〔効果〕 従って、本第７発明によれば、有段のギヤ変速装置に他
の変速装置を直列に接続する形式を採用しながらも、超
低速度での高トルク走行による円滑、確実な乗り上げを
保証できるようになった。

【００３５】請求項８に係る本第８発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００３６】〔特徴〕 上記本第１発明や本第２発明、本第３発明、本第４発
明、本第５発明、本第６発明、本第７発明の特徴におい
て、前記有段のギヤ変速装置の超低速走行用伝動状態へ
の切り換えに伴い苗植付装置を停止するように構成して
ある点にある。

【００３７】〔作用〕 圃場から畦や路上に乗り上げる際には、苗植付装置を停
止させることがその乗り上げを確実、円滑に行う上で必
要である。

【００３８】上記の点に着目して、本第８発明によると
きは、有段のギヤ変速装置の超低速走行用伝動状態への
切り換えに伴い苗植付装置を自動停止するようにしてあ
るから、有段のギヤ変速装置を超低速走行用伝動状態に
切り換えた際には、人為操作を要することなく苗植付装
置を停止させることができる。

【００３９】 〔効果〕 従って、本第８発明によれば、操作性良く優れた畦越え
性能を発揮できるようになった。

【００４０】請求項９に係る本第９発明の特徴、作用、
効果は次の通りである。

【００４１】〔特徴〕 上記本第１発明や本第２発明、本第３発明、本第４発
明、本第５発明、本第６発明、本第７発明の特徴におい
て、苗植付装置が作動状態にあると前記有段のギヤ変速
装置の超低速走行用伝動状態への切り換えを阻止するよ
うに構成してある点にある。

【００４２】〔作用〕 本第９発明によるときは、苗植付装置が停止状態にある
ときのみ有段のギヤ変速装置の超低速走行用伝動状態へ
の切り換えを許容するようにしてあるから、有段のギヤ
変速装置を超低速走行用伝動状態に切り換える際には、
その事前操作として苗植付装置を停止させる操作を義務
づけて、有段のギヤ変速装置を超低速走行用伝動状態に
切り換えた際には、苗植付装置が必ず停止している。

【００４３】 〔効果〕 従って、本第９発明によれば、超低速度での高トルク走
行による円滑、確実な乗り上げを保証できるようになっ
た。

【００４４】

【発明の実施の形態】乗用型田植機は、図１に示すよう
に、乗用型の自走機体１の後部に、苗のせ台３Ａを備え
た苗植付装置３をリンク機構２を介して昇降自在に連結
し、その苗植付装置３を駆動昇降するための油圧シリン
ダ４を設けて構成されている。

【００４５】前記自走機体１は、図２，図３にも示すよ
うに、左右一対の前輪７を軸支したミッションケース８
と左右一対の後輪５を軸支した車軸ケース５Ａとを備え
た機体フレーム６の前部に、金属（鉄など）製の前部ス
テップ９を前向き片持ち状に連結し、その前部ステップ
９の前部と前記ミッションケース８の前部とを連結フレ
ーム１０で連結したフレーム構造を有する。前記前輪７
は操向駆動車輪であり、後輪５は駆動車輪である。

【００４６】前記機体フレーム６は、図２，図３，図
８，図１０に示すように、前後向き姿勢の左右一対のメ
インフレーム材６Ａと、それらの左右外方に位置する左
右一対のサイドフレーム材６Ｂと、メインフレーム材６
Ａ及びサイドフレーム材６Ｂの前端を連結する左右向き
姿勢の前フレーム材６Ｃとを備え、サイドフレーム材６
Ｂの後端部分は、内側に曲げられてメインフレーム材６
Ａに連結する連結部６ａに構成されている。また、左右
一対の乗降ステップ６１をメインフレーム材６Ａ及びサ
イドフレーム材６Ｂに支持させる支持フレーム６２，６
３によってもメインフレーム材６Ａとサイドフレーム材
６Ｂとは連結されている。

【００４７】そして、運転席１１、操縦ハンドル１２、
運転ステップ１３を備えた運転部の前部には、原動部１
４が配備され、この原動部１４の主体であるエンジン１
５は、前記ミッションケース８と連結フレーム１０とに
わたって搭載されている。具体的には、図２，図３に示
すように、エンジン１５を載置固定したベース１５Ａの
前部を連結フレーム１０に左右一対のゴム利用の防振具
５０を介して載置支持させ、ベース１５Ａの後部をミッ
ションケース８に左右一対のゴム利用の防振具５１を介
して載置支持させて搭載されている。

【００４８】前記前部ステップ９は、前方部から乗車す
るための乗降用のものであって、図１〜図３に示すよう
に、原動部１４の左右両脇に位置する左右の乗降用ステ
ップ部９Ａと、原動部１４の前部に位置する前ステップ
部９Ｂと、前記運転ステップ１３の前方部一部を形成す
る後ステップ部９Ｃとからなる。そして、前部ステップ
９は、左右の乗降用ステップ部９Ａを前部において前ス
テップ部９Ｂにより連結するとともに、後部において後
ステップ部９Ｃで連結した構造、つまり、ミッションケ
ース８上に搭載したエンジン１５を挿通させるための開
口１６を独立して形成した中抜き構造に構成されてい
る。

【００４９】前記原動部１４は、図１，図２，図１１に
示すように、前記前部ステップ９の開口１６上に配備さ
れる合成樹脂製のエンジンボンネット１７で覆われてい
る。前記エンジンボンネット１７は、上部カバー部１７
ａと、後部カバー部１７ｂと、揺動開閉自在な前部カバ
ー部１７ｃとからなる。

【００５０】前記機体フレーム６上には、合成樹脂製の
後部カバー１８が搭載されており、この後部カバー１８
は、図９に示すように、左右の後輪フェンダ部１８Ａ
と、それらを繋ぐ繋ぎ板部１８Ｂと、前記後ステップ部
９Ｃとで運転ステップ１３を形成する運転ステップ部１
８Ｃとを備えた一体構造物に構成されており、繋ぎ板部
１８Ｂには、前記運転席１１が支持されている。そし
て、後部カバー１８は、図１及び図１０に示すように、
後部を中心Ｘ１に上下に揺動自在に機体フレーム６に取
り付けられて、前記操縦ハンドル１２を越えて上方にま
で開放可能に構成されている。具体的には、図９に示す
ように、運転ステップ部１８Ｃの前端縁における左右方
向中間に、上方への揺動に伴い操縦ハンドル１２を通過
させる大きさの凹部３０を形成することで、運転ステッ
プ部１８Ｃが運転ステップ１３の一部を形成する倒伏閉
塞姿勢から操縦ハンドル１２を越えて重心Ｇを揺動の中
心Ｘ１よりも後方に位置させる起立開放姿勢にまで揺動
するように構成されている。

【００５１】前記後部カバー１８を中心Ｘ１周りで上下
揺動自在に機体フレーム６に取り付ける手段は、図１０
に示すように、左右の連結部６ａ及び後部カバー１８に
固定したブラケット５４，５５を支点軸を兼用するボル
ト５６及びナット５７で連結する手段である。

【００５２】前記後部カバー１８を起立開放姿勢に保持
する手段は、図１に示すように、下降させた苗植付装置
３の前記苗のせ台３Ａの上端で運転席１１を受け止め支
持させて、凭れかけ支持する手段である。

【００５３】前記後部カバー１８を倒伏閉塞姿勢に固定
する手段は、図３及び図１０に示すように、後部カバー
１８に左右一対のフック５９を付設し、サイドフレーム
材６Ｂに固着のブラケット５８に、後部カバー１８が倒
伏閉塞姿勢に位置する状態で前記フック５９に係脱自在
で係合状態でフック５９を引っ張り保持することにより
後部カバー１８を機体フレーム６に押し付け固定するバ
ックル６０を取り付ける手段である。

【００５４】前記前部ステップ９の後ステップ部９Ｃ
は、倒伏閉塞姿勢にある後部カバー１８の前記凹部３０
に入り込んで運転ステップ部１８Ｃとで運転ステップ１
３を形成する凸状に形成されている。

【００５５】そして、図１に示すように、前記操縦ハン
ドル１２の横脇には、主変速操作レバー２２が配置さ
れ、運転席１１の左右一方には、第１の副変速操作レバ
ー１９が配置され、左右他方には、植付クラッチ操作レ
バー２３が配置されている。

【００５６】また、図３，図８に示すように、前記運転
席１１よりも前方の足元部のうち、左右一方の乗降用ス
テップ部９Ａの後部には、開口２０ａを通して走行クラ
ッチペダル２１ａが配置され、左右他方の乗降用ステッ
プ部９Ａには、開口２０ｂを通して左右一対の操向クラ
ッチブレーキペダル２１ｂが配置され、後ステップ部９
Ｃにはそれぞれ開口２０ｃ及び開口２０ｄを通してデフ
ロックペダル２１ｃ及び第２の副変速操作レバー２１ｄ
が配置されている。また、前記後ステップ部９Ｃの上に
は、前記第２の副変速操作レバー２１ｄに対するレバー
ガード３６が配備されている。

【００５７】前記レバーガード３６は、前記後ステップ
部９Ｃのうち前記第２の副変速操作レバー２１ｄの近く
の部分を立ち上げることで構成されており、前記第２の
副変速操作レバー２１ｄを挿通させてその第２の副変速
操作レバー２１ｄの操作動を案内するレバーガイドを兼
用するものである。つまり、第２の副変速操作レバー２
１ｄを挿通させる開口２０ｃは運転ステップ１３の上面
よりも一段高い部分に形成されている。

【００５８】走行用伝動系について説明すると、走行用
伝動系には、図４に示すように、第１の副変速装置５３
と第２の副変速装置７０と主変速装置７１とが直列に接
続する状態で介装されている。第２の副変速装置７０が
本発明でいう有段のギヤ変速装置であり、第１の副変速
装置５３や主変速装置７１が変速装置７０に直列に接続
する他の変速装置Ｔである。

【００５９】前記第１の副変速装置５３は、図２，図３
にも示すように、前記エンジン１５の出力軸１５ａとミ
ッションケース８の入力軸８ａとにわたって高速伝動用
のベルトテンションクラッチ５３Ｈと低速伝動用のベル
トテンションクラッチ５３Ｌを設けてなる前進二段の変
速装置であって、前記第１の副変速操作レバー１９の高
位置ＢＨへの操作に伴い高速伝動用のベルトテンション
クラッチ５３Ｈを入り作動させることにより高速伝動状
態となり、第１の副変速操作レバー１９の低位置ＢＬへ
の操作に伴い低速伝動用のベルトテンションクラッチ５
３Ｌを入り作動させることにより低速伝動状態となる高
低二段変速式のものである。また、前記走行クラッチペ
ダル２１ａの踏み込み操作にともない第１の副変速操作
レバー１９に優先して両ベルトテンションクラッチ５３
Ｈ，５３Ｌのうち入り状態にあるものを切り作動するこ
とにより伝達を断つ状態となるように構成されている。
つまり、第１の副変速装置５３は走行クラッチを兼用し
ている。第１の副変速操作レバー１９の操作位置は、図
１４，図１６に示す。

【００６０】前記第２の副変速装置７０及び主変速装置
７１は、図５〜図７に示すように、ミッションケース８
内に設置されている。

【００６１】前記第２の副変速装置７０は、前記第２の
副変速操作レバー２１ｄで切り換え操作される前進三段
の変速装置であって、エンジン回転数を植付回転数であ
る最大回転数に設定した状態で高速植付作業速度での植
付走行を行うための高速植付走行用伝動状態と、エンジ
ン回転数を植付回転数に設定した状態で中速植付作業速
度での植付走行を行うための中速植付走行用伝動状態
と、エンジン回転数を前記植付回転数に設定した状態で
前記中速植付作業速度よりも小なる畦越え走行速度での
超低速高トルク走行を行う超低速走行用伝動状態とに切
り換え自在な変速装置である。

【００６２】そして、ミッションケース８の入力軸８ａ
を伝動軸（１軸）とする状態に構成されている。詳述す
ると、高速用伝動ギヤＧ１と中速用伝動ギヤＧ２と超低
速用伝動ギヤＧ３とを入力軸８ａと一体回転するように
入力軸８ａに装着し、前記超低速用伝動ギヤＧ３に常時
噛み合い連動する超低速用受動ギヤｇ３を回転自在に２
軸Ｓ２に装着し、高速用伝動ギヤＧ１に噛み合い連動す
るための高速用受動ギヤ部ｇ１と中速用伝動ギヤＧ２に
噛み合い連動するための中速用受動ギヤ部ｇ２と前記超
低速用受動ギヤｇ３の伝動部ａに係合連動するための受
動部ｂとを有する第１シフトギヤＳＧを前記２軸Ｓ２に
対して軸芯方向に移動自在な状態で２軸Ｓ２と一体回転
するようにスプライン嵌合させて構成されている。そし
て、第２の副変速操作レバー２１ｄの高速位置Ｈへの操
作移動に伴い第１シフトギヤＳＧをシフト方向の一端位
置にシフトさせて高速用受動ギヤ部ｇ１を高速用伝動ギ
ヤＧ１に噛み合い連動させることにより、これら噛み合
い連動する高速用伝動ギヤＧ１と高速用受動ギヤ部ｇ１
を介して入力軸８ａの回転を２軸Ｓ２に高速伝達する高
速植付走行用伝動状態に切り換わり、副変速操作レバー
２１ｄの中速位置Ｍへの操作移動に伴い第１シフトギヤ
ＳＧをシフト方向の中間位置にシフトさせて中速用受動
ギヤ部ｇ２を中速用伝動ギヤＧ２に噛み合い連動させる
ことにより、これら噛み合い連動する中速用伝動ギヤＧ
２と中速用受動ギヤｇ２を介して入力軸８ａの回転を２
軸Ｓ２に中速伝達する中速植付走行用伝動状態に切り換
わり、副変速操作レバー２１ｄの超低速位置ＵＬへの操
作移動に伴い第１シフトギヤＳｇをシフト方向の他端位
置にシフトさせて受動部ｂを伝動部ａに係合連動させる
ことにより、常時噛み合い連動する超低速用伝動ギヤＧ
３と超低速用受動ギヤｇ３と係合連動する伝動部ａと受
動部ｂとを介して入力軸８ａの回転を２軸Ｓ２に超低速
伝達する超低速走行用伝動状態に切り換わるように構成
されている。なお、前記一端位置と中間位置との間及び
中間位置と他端位置との間には、連動を断つ中立位置が
設定されている。また、第２の副変速操作レバー２１ｄ
の操作位置は、図１２〜図１５に示す。

【００６３】前記主変速装置７１は、前記主変速操作レ
バー２２により、低速の植付走行用伝動状態と高速の移
動走行用伝動状態と後進走行用伝動状態とに切り換え操
作される前進二段後進一段のものであって、前記２軸Ｓ
２を伝動軸とする状態に構成されている。

【００６４】詳述すると、移動走行用伝動ギヤ部Ｇ４を
備えた第１伝動ギヤ体ＧＡと、植付走行用伝動ギヤ部Ｇ
５及び後進用伝動ギヤ部Ｇ６を備えた第２伝動ギヤ体Ｇ
Ｂとを前記２軸Ｓ２と一体回転するように２軸Ｓ２に装
着し、前記後進用伝動ギヤ部Ｇ６に噛み合い連動する後
進用中間受動ギヤｇＲと後進用中間伝動ギヤＧＲとをバ
ック軸ＢＳと一体に回転するようにバック軸ＢＳに装着
し、前記移動走行用伝動ギヤ部Ｇ４に噛み合い連動する
ための移動走行用受動ギヤ部ｇ４と前記植付走行用伝動
ギヤ部Ｇ５に噛み合い連動するための植付走行用受動ギ
ヤ部ｇ５とを備えた第２シフトギヤＳｇをデフＤのリン
グギヤ８０に連動する３軸Ｓ３に対して軸芯方向に移動
自在な状態で３軸Ｓ３と一体回転するようにスプライン
嵌合させて構成されている。なお、前記植付走行用受動
ギヤ部ｇ５は、後進用中間伝動ギヤＧＲに噛み合い連動
するための後進用受動ギヤ部を兼用するものである。

【００６５】そして、主変速操作レバー２２の移動位置
Ｆへの操作移動に伴い第２シフトギヤＳｇをシフト方向
の一端位置にシフトさせて移動走行用受動ギヤ部ｇ４を
移動走行用伝動ギヤ部Ｇ４に噛み合い連動させることに
より、これら噛み合い連動する移動走行用伝動ギヤ部Ｇ
４と移動走行用受動ギヤ部ｇ４とを介して２軸Ｓ２の回
転を３軸Ｓ３に高速伝達する移動走行用伝動状態に切り
換わり、主変速操作レバー２２の植付位置Ｕへの操作移
動に伴い第２シフトギヤＳｇをシフト方向の中間位置に
シフトさせて植付走行用受動ギヤ部ｇ５を植付走行用伝
動ギヤ部Ｇ５に噛み合い連動させることにより、これら
噛み合い連動する植付走行用伝動ギヤ部Ｇ５と植付走行
用伝動ギヤ部ｇ５とを介して２軸Ｓ２の回転を３軸Ｓ３
に低速伝達する植付走行用伝動状態に切り換わり、主変
速操作レバー２２の後進位置Ｂへの操作移動に伴い第２
シフトギヤＳｇをシフト方向の他端位置にシフトさせて
植付走行用受動ギヤ部ｇ５を後進用中間伝動ギヤＧＲに
噛み合い連動させることにより、２軸Ｓ２の回転を３軸
Ｓ３に回転方向を逆にして伝達する後進走行用伝動状態
に切り換わるように構成されている。なお、前記一端位
置と中間位置との間及び中間位置と他端位置との間に
は、連動を断つ中立位置が設定されている。また、主変
速操作レバー２２の操作位置は、図１４、図１６に示
す。

【００６６】前記デフＤは、前輪７に対するもので、前
記デフロックペダル２１ｃの踏み操作により作動を停止
するデフロック状態（オン）に切り換わり、踏み操作の
解除により作動する状態、つまり、デフロック解除状態
（オフ）に切り換わるものである。つまり、デフロック
機能を有するものである。なお、デフロックペダル２１
ｃの操作位置は図１３、図１７に示す。

【００６７】そして、第１の副変速装置５３と第２の副
変速装置７０と主変速装置７１で変速された動力は、デ
フＤを介して前輪７に伝達される一方、デフＤのリング
ギヤ８０に連動するミッションケース８からの動力取り
出し軸８１、伝動シャフト８２を介してその動力取り出
し軸８１に連動する車軸ケース５Ａの入力軸８３、この
入力軸８３から左右の後輪５への伝動系を経て後輪５に
伝達されるのであって、これら後輪５への伝動系のそれ
ぞれには、前記左右一対の操向クラッチブレーキペダル
２１ｂのうち対応するもので一連に操作される操向クラ
ッチ８４及びブレーキ８５が介装されている。

【００６８】また、ミッションケース８には、前記２軸
Ｓ２の回転を前記苗植付装置３への動力取り出し軸７２
に伝達する植付伝動系が内装されており、この植付伝動
系には、走行速度に対する植付速度を変更して株間を大
中小の三段に切り換える株間変速装置７３と、植付負荷
が過剰となったとき伝動を断つジャンプクラッチ７４
と、苗植付装置３への伝動を断続する植付クラッチ７５
が介装されている。前記植付クラッチ７５は、前記植付
クラッチ操作レバー２３で操作される。

【００６９】なお、図４中の１２０は、前記油圧シリン
ダ４などに対する油圧ポンプであり、その駆動軸１２１
は、エンジン１５の出力軸１５ａによりベルト伝動装置
１２２を介して駆動されるようになっている。

【００７０】従って、この乗用型田植機では、 〈１〉主変速装置７１を移動走行用伝動状態に切り換え
るとともに、第１の副変速装置５３を高速伝動状態に切
り換え、かつ、第２の副変速装置７０を高速植付走行用
伝動状態に切り換えることにより、高速移動走行を行
え、 〈２〉主変速装置７１を移動走行用伝動状態に切り換え
るとともに、第１の副変速装置５３を高速伝動状態に切
り換え、かつ、第２の副変速装置７０を中速植付走行用
伝動状態に切り換えることにより、第１の中速移動走行
を行え、 〈３〉主変速装置７１を移動走行用伝動状態に切り換え
るとともに、第１の副変速装置５３を低速伝動状態に切
り換え、かつ、第２の副変速装置７０を高速植付走行用
伝動状態に切り換えることにより、第２の中速移動走行
を行え、 〈４〉主変速装置７１を移動走行用伝動状態に切り換え
るとともに、第１の副変速装置５３を低速伝動状態に切
り換え、かつ、第２の副変速装置７０を中速植付走行用
伝動状態に切り換えることにより、低速移動走行を行
え、 〈５〉エンジン回転数を植付回転数に設定した状態で、
主変速装置７１を植付走行用伝動状態に切り換えるとと
もに、第１の副変速装置５３を高速伝動状態に切り換
え、かつ、第２の副変速装置７０を高速植付走行用伝動
状態に切り換えることにより、高速植付作業速度での植
付走行を行え、 〈６〉エンジン回転数を植付回転数に設定した状態で、
主変速装置７１を植付走行用伝動状態に切り換えるとと
もに、第１の副変速装置５３を高速伝動状態に切り換
え、かつ、第２の副変速装置７０を中速植付走行用伝動
状態に切り換えることにより、第１の中速植付作業速度
での植付走行を行え、 〈７〉エンジン回転数を植付回転数に設定した状態で、
主変速装置７１を植付走行用伝動状態に切り換えるとと
もに、第１の副変速装置５３を低速伝動状態に切り換
え、かつ、第２の副変速装置７０を高速植付走行用伝動
状態に切り換えることにより、第２の中速植付作業速度
での植付走行を行え、 〈８〉エンジン回転数を植付回転数に設定した状態で、
主変速装置７１を植付走行用伝動状態に切り換えるとと
もに、第１の副変速装置５３を低速伝動状態に切り換
え、かつ、第２の副変速装置７０を中速植付走行用伝動
状態に切り換えることにより、低速植付作業速度での植
付走行を行え、 〈９〉エンジン回転数を植付回転数に設定した状態で、
主変速装置７１を植付走行用伝動状態に切り換えるとと
もに、第１の副変速装置５３を低速伝動状態に切り換
え、かつ、第２の副変速装置７０を超低速走行用伝動状
態に切り換えることにより、植付作業速度よりも小なる
超低速での高トルク走行を行えるのである。なお、実数
値例を挙げると、第１の副変速装置５３、第２の副変速
装置７０、主変速装置７１の伝動比は、エンジン回転数
を植付回転数（最大回転数）に設定した状態で、植付走
行速度（メートル／秒）が０．４９又はその前後〜１．
０１又はその前後となり、超低速走行速度（メートル／
秒）が０．２４又はその前後となるように設定されてい
る。

【００７１】〔別実施形態〕 〈１〉上記実施の形態において、図１２に示すように、
機体フレーム６の対地傾斜角度（ピッチング角度）を検
出する傾斜センサ９０が設定以上の傾斜を検出したとき
前記第２の副変速装置７０を超低速走行用伝動状態に自
動的に切り換えるように構成する。つまり、畦越えの開
始に伴い傾斜センサ９０が設定以上の傾斜を検出したと
き、第２の副変速操作レバー２１ｄを超低速位置ＵＬに
移動させる油圧シリンダや電動シリンダ、ソレノイドな
どのアクチュエータ９１を作動させる制御装置９２を設
ける。

【００７２】〈２〉上記実施の形態や別実施形態〈１〉
において、第２の副変速装置７０の超低速走行用伝動状
態への切り換えに伴いデフＤの作動を自動停止するよう
に構成する。つまり、図１３に示すように、第２の副変
速装置７０の超低速走行用伝動状態への切り換えに伴い
デフＤの作動を自動停止させるデフロック手段９３を設
ける。デフロック手段９３としては、第２の副変速操作
レバー２１ｄの超低速位置ＵＬへの移動に伴いデフロッ
クペダル２１ｃをデフＤに連係させるリンク９４をデフ
ロック姿勢に揺動させる操作ワイヤ９５を設けて構成し
たものを挙げることができる。

【００７３】〈３〉上記実施の形態や別実施形態
〈１〉、別実施形態〈２〉において、第２の副変速装置
７０の超低速走行用伝動状態への切り換えに伴い他の変
速装置Ｔである第１の副変速装置５３を低速伝動状態
に、かつ、主変速装置７１を植付走行用伝動状態（いず
れも最低速度走行用伝動状態）に自動的に切り換えるよ
うに構成する。つまり、図１４に示すように、第２の副
変速装置７０の超低速走行用伝動状態への切り換えに伴
い第１の副変速装置５３を低速伝動状態に、かつ、主変
速装置７１を植付走行用伝動状態に自動的に切り換える
低速手段９６を設ける。低速手段９６としては、第２の
副変速操作レバー２１ｄの超低速位置ＵＬへの移動に伴
い第１の副変速操作レバー１９を低位置ＢＬに切り換え
る操作ワイヤ９７と主変速操作レバー２２を植付位置Ｕ
に切り換える操作ワイヤ９８とを設けて構成したものを
挙げることができる。

【００７４】〈４〉上記実施の形態や別実施形態
〈１〉、別実施形態〈２〉、別実施形態〈３〉におい
て、第２の副変速装置７０の超低速走行用伝動状態への
切り換えに伴い苗植付装置３を自動停止するように構成
する。つまり、図１５に示すように、第２の副変速装置
７０の超低速走行用伝動状態への切り換えに伴い苗植付
装置３を自動停止する植付停止手段１００を設ける。こ
の植付停止手段１００としては、第２の副変速操作レバ
ー２１ｄの超低速位置ＵＬへの移動に伴い植付クラッチ
７５の作動レバー７５Ａをクラッチ切り位置に作動させ
る操作ワイヤ１０１を設けて構成する手段を挙げること
ができる。

【００７５】〈５〉上記実施の形態において、第１の副
変速装置５３が高速伝動状態にあり、かつ、主変速装置
７１が移動走行用伝動状態にあると、つまり、他の変速
装置Ｔが最低速度走行用伝動状態以外の伝動状態にある
と、第２の副変速装置７０の超低速走行用伝動状態への
切り換えを阻止するように構成する。つまり、図１６に
示すように、第１の副変速装置５３が高速伝動状態にあ
り、かつ、主変速装置７１が移動走行用伝動状態にある
と、第２の副変速装置７０の超低速走行用伝動状態への
切り換えを阻止する牽制手段１０２を設ける。この牽制
手段１０２としては、第２の副変速操作レバー２１ｄの
操作径路に突出してその副変速操作レバー２１ｄの超低
速位置ＵＬへの移動を阻止する牽制姿勢と、操作径路か
ら退避して移動を許容する牽制解除姿勢とに揺動切り換
え自在で、牽制姿勢にスプリング（図示せず）で付勢さ
れた二つの牽制部材１０３，１０４を設け、第１の副変
速操作レバー１９の高位置ＢＨから低位置ＢＬへの移動
により一方の牽制部材１０３を付勢に抗して牽制姿勢か
ら牽制解除姿勢に揺動させる操作ワイヤ１０５と、主変
速操作レバー２２の移動位置Ｆから植付位置Ｕへの移動
により他方の牽制部材１０４を付勢に抗して牽制姿勢か
ら牽制解除姿勢に揺動させる操作ワイヤ１０６とを設け
て構成したものを挙げることができる。

【００７６】〈６〉上記実施の形態や別実施形態〈５〉
において、デフＤが作動状態、つまり、デフロック解除
状態にあると第２の副変速装置７０の超低速走行用伝動
状態への切り換えを阻止するように構成する。つまり、
図１７に示すように、デフＤがデフロック解除状態にあ
ると第２の副変速装置７０の超低速走行用伝動状態への
切り換えを阻止する牽制手段１０７を設ける。この牽制
手段１０７としては、上記と同様な牽制部材１０８を設
け、デフＤをデフロック状態とさせるデフロックペダル
２１ｃのオン位置への移動ににより牽制部材１０８を付
勢に抗して牽制姿勢から牽制解除姿勢に揺動させる操作
ワイヤ１０９とを設けて構成したものを挙げることがで
きる。

【００７７】〈７〉上記実施の形態や別実施形態
〈５〉、別実施形態〈６〉において、苗植付装置３が作
動状態にあると第２の副変速装置７０の超低速走行用伝
動状態への切り換えを阻止するように構成する。つま
り、図１８に示すように、苗植付装置３が作動状態にあ
ると第２の副変速装置７０の超低速走行用伝動状態への
切り換えを阻止する牽制手段１１０を設ける。この牽制
手段１１０としては、上記と同様な牽制部材１１１を設
け、植付クラッチ操作レバー２３のクラッチ入り位置か
らクラッチ切り位置への移動により牽制部材１１１を付
勢に抗して牽制姿勢から牽制解除姿勢に揺動させる操作
ワイヤ１１２とを設けて構成したものを挙げることがで
きる。

【００７８】〈８〉上記実施の形態では、第１の副変速
装置５３や主変速装置７１などの他の変速装置Ｔを設け
て実施したが、本発明は、他の変速装置Ｔを設けずに実
施しても良い。

【００７９】〈９〉上記実施の形態において、前記デフ
ロック手段９３と前記牽制手段１０２とを設ける。

【００８０】〈１０〉上記実施の形態において、前記デ
フロック手段９３と前記牽制手段１１０とを設ける。

【００８１】〈１１〉上記実施の形態において、前記低
速手段９３と前記牽制手段１０７とを設ける。

【００８２】〈１２〉上記実施の形態において、前記低
速手段９３と前記牽制手段１１０とを設ける。

【００８３】〈１３〉上記実施の形態において、前記植
付停止手段１００と前記牽制手段１０２とを設ける。

【００８４】〈１４〉上記実施の形態において、前記植
付停止手段１００と前記牽制手段１０７とを設ける。

【図面の簡単な説明】

【図１】全体側面図

【図２】前部の切り欠き側面図

【図３】前部の切り欠き平面図

【図４】伝動系を示す線図

【図５】ミッションケースの縦断側面図

【図６】ミッションケースの横断平面図

【図７】ミッションケースの横断平面図

【図８】自走機体要部の背面図

【図９】後部カバーの斜視図

【図１０】自走機体要部の背面図

【図１１】前部の斜視図

【図１２】別実施形態を示す操作系統図

【図１３】別実施形態を示す操作系統図

【図１４】別実施形態を示す操作系統図

【図１５】別実施形態を示す操作系統図

【図１６】別実施形態を示す操作系統図

【図１７】別実施形態を示す操作系統図

【図１８】別実施形態を示す操作系統図

【符号の説明】

３ 苗植付装置 ６ 機体フレーム ８ ミッションケース ８ａ 入力軸 １５ エンジン １５ａ 出力軸 ７０ 有段のギヤ変速装置 ９０ 傾斜センサ Ｄ デフ Ｔ 他の変速装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 永田 康弘 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ 堺製造所内 (56)参考文献 特開 平３−246120（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−70623（ＪＰ，Ａ) 実開 昭55−56724（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−59409（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 B60K 17/06 - 17/08

Claims (9)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 エンジン動力を走行系及び植付作業系に
   伝達する変速伝動機構を備えた乗用型田植機において、 前記走行系の変速伝動機構に、前後進切り替え操作が不
   能な変速操作具で高低変速可能な有段のギヤ変速装置を
   備え、 その有段のギヤ変速装置に、 前記エンジン回転数を植付
   回転数に設定した状態で植付作業用の走行速度として設
   定可能な植付走行用変速段と、 前記エンジン回転数を植付回転数又はそれ以上の高回転
   数に設定した状態での高トルク走行を行って畦や路上へ
   の乗り上げを可能にする超低速走行用変速段とを設けて
   ある乗用型田植機。
2. 【請求項２】 ミッションケースのうちエンジンの出力
   軸に連動する入力軸を伝動軸とする状態に前記有段のギ
   ヤ変速装置を構成してある請求項１記載の乗用型田植
   機。
3. 【請求項３】 機体フレームの対地傾斜角度を検出する
   傾斜センサが設定以上の傾斜を検出したとき前記有段の
   ギヤ変速装置を超低速走行用伝動状態に切り換えるよう
   に構成してある請求項１又は２記載の乗用型田植機。
4. 【請求項４】 前記有段のギヤ変速装置の超低速走行用
   伝動状態への切り換えに伴いデフの作動を停止するよう
   に構成してある請求項１〜３のいずれか１項に記載の乗
   用型田植機。
5. 【請求項５】 デフが作動状態にあると前記有段のギヤ
   変速装置の超低速走行用伝動状態への切り換えを阻止す
   るように構成してある請求項１〜３のいずれか１項に記
   載の乗用型田植機。
6. 【請求項６】 前記有段のギヤ変速装置の超低速走行用
   伝動状態への切り換えに伴いその有段のギヤ変速装置に
   直列に接続する他の変速装置を最低速度走行用伝動状態
   に切り換えるように構成してある請求項１〜５のいずれ
   か１項に記載の乗用型田植機。
7. 【請求項７】 前記有段のギヤ変速装置に直列に接続す
   る他の変速装置が最低速度走行用伝動状態以外の伝動状
   態にあると前記有段のギヤ変速装置の超低速走行用伝動
   状態への切り換えを阻止するように構成してある請求項
   １〜５のいずれか１項に記載の乗用型田植機。
8. 【請求項８】 前記有段のギヤ変速装置の超低速走行用
   伝動状態への切り換えに伴い苗植付装置を停止するよう
   に構成してある請求項１〜７のいずれか１項に記載の乗
   用型田植機。
9. 【請求項９】 苗植付装置が作動状態にあると前記有段
   のギヤ変速装置の超低速走行用伝動状態への切り換えを
   阻止するように構成してある請求項１〜７のいずれか１
   項に記載の乗用型田植機。