JP3125442B2

JP3125442B2 - 乗用田植機の走行車体

Info

Publication number: JP3125442B2
Application number: JP04172820A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 玉井　　利男; 塩崎　　孝秀; 野村　　勝; 裕之新山; 清家　　理伯; 仁史山崎; 神谷　　寿; 英之草本
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 1992-06-30
Filing date: 1992-06-30
Publication date: 2001-01-15
Anticipated expiration: 2016-01-15
Also published as: JPH0616056A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、苗植付作業機を後側
に装着した乗用田植機の走行車体に関する。

【０００２】

【従来の技術】実開昭６０−１８３６２９号公報に、エ
ンジンと、該エンジンから動力が伝達されるミッション
と、該ミッション内に入力された動力がミッション内の
前輪デフを介して伝達される左右一対の前輪と、前記ミ
ッション内に入力された動力がミッション内の後輪デフ
を介して伝動される左右一対の後輪とを備え、更に、前
記後輪デフを差動可能状態と差動不能状態に切り換える
デフロック装置を設けるとともに、前記後輪デフから左
右後輪への伝動経路上に伝動を断続するサイドクラッチ
装置を設けた乗用田植機の走行車体が開示されている。
更に、この従来の走行車体では、前輪車軸より後側に後
輪デフが設けられ、その後輪デフから左右両側に延びる
後輪差動軸または、その差動軸から更に後側に伝動され
る後輪駆動軸にサイドクラッチ装置が設けられていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】従来の走行車体では、
前輪車軸より後側に後輪デフが設けられていたので、ミ
ッションが前輪に対して後側寄りに配することになり、
車体重心が後側よりになる。後側に苗植付作業機を装着
する乗用田植機の走行車体では、車体重心はできるだけ
前側寄りになるようにすると前後バランスがよいのだ
が、従来の走行車体ではこの点で不利であった。

【０００４】また、従来の走行車体では、後輪デフから
左右両側に延びる後輪差動軸または、その差動軸から更
に後側に伝動される後輪駆動軸にサイドクラッチ装置が
設けられていたので、ミッションケ−スの左右幅が広く
なり大型化してしまっていた。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の課題を解決するた
めに、この発明は、エンジンと、該エンジンから動力が
伝達されるミッションと、該ミッション内に入力された
動力がミッション内の前輪デフを介して伝達される左右
一対の前輪と、前記ミッション内に入力された動力がミ
ッション内の後輪デフを介して伝動される左右一対の後
輪とを備え、更に、前記後輪デフを差動可能状態と差動
不能状態に切り換えるデフロック装置を設けるととも
に、前記後輪デフから左右後輪への伝動経路上に伝動を
断続するサイドクラッチ装置を設けた乗用田植機の走行
車体において、前記後輪デフを前記前輪デフの前側に設
け、前記前輪デフから左右両側に延びる左右前輪差動軸
と前記サイドクラッチ装置とが上下に位置するように設
けたことを特徴とする乗用田植機の走行車体とした。

【０００６】

【実施例】この発明の一実施例を図面に基づき説明す
る。乗用田植機１は、走行車体２の後側に昇降作動する
昇降リンク装置３を介して苗植付作業機４が装着されて
構成されている。また、走行車体２と苗植付作業機４と
の間で走行車体２の後部側に施肥装置５が配設されてい
る。

【０００７】走行車体２は、左右一対の操舵用の駆動回
転する前輪６、６と左右一対の駆動回転する後輪７、７
を備えている。また、前側にミッション８が配され、そ
のミッション８の左右側部から前輪アクスルフレ−ム
９、９が固着され、そのフレ−ム９、９の両端部に前輪
ファイナルケ−ス１０、１０が連結されて、そのケ−ス
１０、１０下側から外側に突出する前輪車軸に前輪６、
６が取り付けられている。ミッション８内の動力が、前
輪アクスルフレ−ム９、９、前輪ファイナルケ−ス１
０、１０内の伝動機構により伝達され、前輪６、６が駆
動回転する。また、ミッション８の後側部にフレ−ム１
１、１１の前端部が固着している。フレ−ム１１、１１
の後端部は横フレ−ム１２に固着し、その横フレ−ム１
２の中央部の軸受部に後輪フレ−ム１３の左右中央部に
前後水平に軸心を向けて固着した後輪ロ−リング軸１３
ａが嵌合している。後輪フレ−ム１３の左右に端部に後
輪ギヤケ−ス１４、１４が固着し、その後輪ギヤケ−ス
１４、１４の外側部から横に突出する後輪車軸に後輪
７、７が取り付けられている。よって、ミッション８と
フレ−ム１１、１１、横フレ−ム１２で構成される車体
フレ−ムに対し、後輪７、７が取り付けられている後輪
フレ−ム１３が後輪ロ−リング軸１３ａ回りにロ−リン
グできるようになっている。ミッション８内の動力がそ
の後側部から左右の後輪ギヤケ−ス１４、１４に後輪伝
動軸１４ａ、１４ａで伝動され、後輪７、７が駆動回転
される。また、ミッション８への動力入力は、フレ−ム
１１、１１上に支持したエンジンＥから第１ベルト伝動
装置１５（１５ａ：エンジン側プ−リ−、１５ａ’：エ
ンジン出力軸、１５ｂ：油圧ポンプ側プ−リ−、１５
ｂ’：油圧ポンプ駆動軸、１５ｃ：伝動ベルト）でミッ
ション８上に固設した油圧ポンプＰに一旦伝動され、そ
こからミッション８の入力軸に無段変速式の第２ベルト
伝動装置１６（１６ａ：油圧ポンプ側割プ−リ−、１６
ｂ：ミッション側割プ−リ−、１６ｂ’：ミッション入
力軸、１６ｃ：伝動ベルト。両割プ−リ−１６ａ、１６
ｂは副変速レバ−２７にて背反的にプ−リ−幅が調節さ
れるようになっている。）で高低速無段階で変速可能に
伝動される。尚、エンジンＥに取り付けられたオルタネ
−タＧにはエンジンＥの第２出力軸から第３ベルト伝動
装置１７により伝動され、そこで発電された電気は、前
記施肥装置５の肥料搬送用の圧風を起こすブロアのモ−
タ−Ｍに接続されブロアが電動するようになっている。

【０００８】また、走行車体２には、その前部に前輪
６、６を操向するハンドル１８が設けられ、エンジンＥ
の上側を覆うエンジンカバ−１９の上に座席２０が取り
付けられている。また、座席２０及びハンドル１８の周
囲下側にはステップフロア２１が水平状に設けられてい
て、機体前端側から後部側にわたって、また、右側と左
側との間を操縦者（作業者）は自在に移動することがで
き、乗り降りも機体の左右に固設された昇降ステップ２
２、２２からだけではなく、機体前端側からも直接フロ
ア２１上に乗り降りできる。更に、ハンドル１８の下側
はポストカバ−２３で覆われ、そのポストカバ−２３の
上部には各種作動状態を表示する表示パネル部２４が設
けられている。また、その表示パネル部２４およびその
周辺には、左側に主変速レバ−２５と後輪デフロックレ
バ−２６、右側に副変速レバ−２７、アクセルレバ−が
配設されている。操縦者は、座席２０に座ってハンドル
１８を操作しながら、前記各レバ−を容易に持ち換えて
そのレバ−操作を目で確認しながら操作することができ
る。尚、ポストカバ−２３の下側後側には操縦者が足で
踏み込んで操作するペダルが設けられ、左側にはクラッ
チペダル２８、右側には後輪クラッチ・ブレ−キペダル
２９ａ、２９ｂが設けられ、更に座席２０の前側フロア
部上に前輪デフロックペダル３０が設けられいる。

【０００９】昇降リンク装置３は、フレ−ム１１、１１
の後側に固着されたリンクベース３１に回動自在に取り
付けられた上リンク３２および下リンク３３、３３を備
え、これら上下リンクの後端部に縦リンク３４が連結さ
れている。そして、縦リンク３４の下端部から後方に突
出する軸受部に苗植付作業機４の伝動ケース４０に固着
の連結軸４０ａが回動自在に連結して、苗植付作業機４
が進行方向に対して左右に回動自在に装着される。エン
ジンＥ下方でフレーム１１、１１に固着の支持部材に油
圧シリンダ３５の基部側を枢支し、ピストンロッド側を
上リンク３１の基部に一体で下向きに延びるスイングア
ーム３１ａの先端部にスプリングを介して連結してい
る。油圧シリンダ３５を伸縮作動させると昇降リンク装
置３が昇降作動し、苗植付作業機４が昇降するようにな
っている。この油圧シリンダ３５は油圧バルブ３６によ
って切り換え作動する。

【００１０】苗植付作業機４は、６条植えの構成になっ
ていて、平面視Ｅ字状の伝動ケース４０が苗植付作業機
４のフレームを兼ね、該伝動ケース４０の上側に前側が
上位となるよう傾斜して苗載台４１が設けられている。
この苗載台４１は伝動ケ−ス４０内の左右往復移動機構
と連結して左右に往復移動するようになっている。ま
た、伝動ケース４０の後端部に植付条数分の植付装置４
２…を備え、苗載台４１が左右に往復動して台上の苗を
該苗載台の下端側に設けた苗受け枠４１ａの苗取出口に
順次供給しつつ、植付装置４２…の植付具４３…が所定
の軌跡を描きながら回転して、前記苗取出口に供給され
た苗を植付具４３…の植付爪が保持し、その保持した苗
を圃場に達したとき押し出して植え付けるようになって
いる。また、苗載台２１の各条苗載面下位側にはベルト
式の苗縦送り装置４４が設けられていて、苗載台４１が
左右方向に移動して、植付装置４２…が苗載面上に載せ
られた苗の下端部を一列分移植し終えると、次に移植さ
れていく下端部を苗取り口上に位置するよう苗を移送す
る。また、苗植付作業機４の下部には、中央にセンター
フロート４５、左右に一対のサイドフロート４６、４６
が、それぞれ前端部側が上下動するよう後部が枢支され
て取り付けられている。これらフロ−ト４５、４６、４
６は機体の進行により圃場面を滑走して整地する機能を
有する他、苗植付作業機４の昇降動時のダンパ−として
も機能する。ところで、センターフロート４５は、圃場
面の凹凸を検出するセンサでもあり、このセンサーフロ
ート４５の前端部側の上下動に応じて油圧バルブ３６が
作動するようになっている。すなわち、センターフロー
ト４５が上動すると油圧シリンダ３５を伸ばす方向に油
圧バルブ３６が作動され、逆にセンターフロート４５が
下動すると油圧シリンダ３５を縮める方向に油圧バルブ
３６が作動されるものである。また、各フロート４５、
４６、４６には、各条の苗植付位置の近傍に施肥用の溝
を形成する作溝器４７…が取り付けられている。

【００１１】施肥装置５は、植付苗の近傍に施肥する側
条施肥装置で、まず、肥料を収容するホッパ−５０と該
ホッパ−５０の下側に取り付けられる繰出部５１…を、
前後方向に対して苗植付作業機４の前側で走行車体２の
座席２０の後側に位置させ、且つ各植付条に対応した複
数の繰出部５１…（ここでは６条植えに対応して６体の
繰出部が設けられる）が左右に一列、並ぶように設けて
いる。そして、繰り出された肥料を作溝器４７…に導く
施肥ホ−ス５２…を各繰出部５１…にそれぞれ連結す
る。更に、ブロア５３とそのブロアからの圧風を一時的
に貯えて施肥ホ−ス５２…の上端部へ送るエア−チャン
バ−５４とが備えられて、施肥ホ−ス５２…内を圧風に
より肥料が強制的に移送されるようになっている。

【００１２】施肥ホ−ス５２は、繰出部５１の漏斗部５
５から作溝器４７の施肥ガイド部４７ａを繋ぐ導管であ
る。具体的には、漏斗部５５のホ−ス取付部５５ａに可
撓性のホ−ス５２ａが外側から嵌合して連結し、そのホ
−ス５２ａの下端口側に硬質の合成樹脂製の連結ホ−ス
５２ｂが外側から嵌合して連結し、更に、そのホ−スの
下端口側にゴム製の蛇腹状連結部材５２ｃが外側から嵌
合して連結し、そして、その連結部材５２ｃの下端口側
が作溝器４７の施肥ガイド部４７ａの上端口側に外側か
ら嵌合して連結して、繰出部５１の漏斗部５５から作溝
器４７まで肥料を導くように導管が連結されている。連
結ホ−ス５２ｂには取付用係合部５２ｄが一体的に成形
されて設けられていて、その係合部５２ｄは植付伝動ケ
−ス４０に連結し支持されたホ−ス支持フレ−ム４０ａ
の取付け部４０ａ’に係合して取付け固定されている。
また、連結ホ−ス５２ｂには、ホ−ス内径の半分程度の
孔５２ｅが各ホ−ス毎に設けられている。施肥ガイド部
４７ａ内に泥などが詰まって連結ホ−ス５２ｂの肥料排
出口（作溝器４７側の口）が塞がれた場合、この孔５２
ｅがないと圧風が施肥ホ−ス５２内に吹き込まなくなり
数秒間のうちに漏斗５５のホ−ス取付部５５ａ内に肥料
が詰まり繰出部５１内の肥料詰まりまで波及することに
なってしまうが、前記孔５２ｅが設けられていることに
より圧風がこの孔５２ｅから吹き抜けるので、たちまち
は前記ホ−ス取付部５５ａまで肥料が詰まることにはな
らず、肥料詰まりに対する対処が施肥ホ−ス５２内の対
処ですむ。尚、孔５２ｅには開閉自在な蓋５２ｅ’がそ
れぞれ設けられている。

【００１３】また、作溝器４７の施肥ガイド部４７ａ前
方内側部には肥料詰まりセンサ−４７ｂが固定ネジＦ
１、Ｆ１で取付け固定されていて、肥料がガイド部４７
ａ内に付着し堆積して連結ホ−ス５２ｂの肥料排出口を
塞ごうとすると、付着した肥料により通電して警報を発
するようになっていうる。センサ−４７ｂのコ−ド４７
ｂ’は、蛇腹状連結部材５２ｃに一体に設けられたコ−
ドホルダ−部５２ｆと連結ホ−ス５２ｂに一体的に成形
されて設けられたコ−ドホルダ−部５２ｆ’とにより保
持されている。ところで、作溝器４７…の施肥ガイド部
４７ａ…はフロ−ト４５、４６、４６に取付け固定され
ている。そして、施肥ガイド部４７ａ…下部の前側でフ
ロ−ト４５、４６、４６の底面に作溝部４７ｃが取付け
固定されている。この作溝部４７ｃの形状は、前後方向
断面がＶ字状で且つそのＶ字状の下端の稜が側面視で後
方に向けて下がっていて、作溝能率のよい形状になって
いる。

【００１４】尚、作溝器４７の施肥ガイド部４７ａの上
端口側に連結するゴム製の蛇腹状連結部材５２ｃの下端
口側は、その前側に開口部が設けられ、また、後側に欠
き孔が設けられている。ゴム製の蛇腹状連結部材５２ｃ
が施肥ガイド部４７ａの上端口側に外側から被覆するよ
うに嵌合させるとき、前側の開口部から施肥ガイド部４
７ａの前側に突出する肥料詰まりセンサ−４７ｂのコ−
ド４７ｂ’、４７ｂ’とセンサ−本体部に一体のコ−ド
接続突子４７ｂ”が内側から外側に出るように取り付け
られ、また、後側の切欠き孔から施肥ガイド部４７ａの
後側に設けられた係止部４７ｄが内側から外側に出るよ
うに取り付けられる。これにより、蛇腹状連結部材５２
ｃは、前側がコ−ド接続突子４７ｂ”で後側が係止部４
７ｄで抜方向に係止された状態になり、フロ−ト４５、
４６、４６が上下に動いて蛇腹状連結部材５２ｃが伸縮
しても施肥ガイド部４７ａの上端口から容易に外れるこ
とはない。また、フロ−ト４５、４６、４６が上下に動
いて作溝器４７が上下動しても、蛇腹状連結部材５２ｃ
…が伸縮するから、固定支持された連結ホ−ス５２ｂ…
は動かない。５２ｃ’は施肥ガイド部４７ａに蛇腹状連
結部材５２ｃを嵌合させるときの取っ手となる。

【００１５】施肥ガイド部４７ａは、平面視断面形状が
後方に開いたＵ字状形状になっている。そして、後側の
開放部の上部には左右の側壁部４７ｅ、４７ｅを連繋す
るように連繋プレ−ト４７ｆが固着している。その連繋
プレ−ト４７ｆの上端部の折り曲がり部が前記係止部４
７ｄとなっている。更に、可撓性板状部材のゴム製カバ
−４７ｇが、連繋プレ−ト４７ｆの後側面に固着して、
施肥ガイド部４７ａの後側の開放部を塞ぐように取り付
けられている。また、このゴム製カバ−４７ｇの下側
は、側壁部４７ｅ、４７ｅに固着されたメクレ防止用部
材４７ｈ、４７ｈ、４７ｉに挾まれた状態で取り付けら
れる（図８）。これにより、ゴム製カバ−４７ｇの下端
部側は後方外側には外れるが、前方内側にはめくれ込ま
ないようになっている。よって、圃場内において、苗植
付作業機４を下げて作溝器４７が土中にもぐり込んだ状
態で機体を後進させたり、また、苗植付作業機４を下げ
たときに施肥ガイド部４７ａが土塊の上に降下した場合
に、施肥ガイド部４７ａ下端口から泥土が入り込んで詰
るのが防止できる。尚、図９は、ゴム製カバ−４７ｇの
施肥ガイド部４７ａ内へのめくれ防止の別実施例であ
る。ここで、ゴム製カバ−４７ｇは、連繋プレ−ト４７
ｆの内側に取付け固定された弾性線材からなる支え線４
７ｋにより後方外側に弾発付勢され、側壁部４７ｅ、４
７ｅに固着されたメクレ防止用部材４７ｊと前記支え線
４７ｋとで挾まれた状態になっている。

【００１６】さて、前記走行車体２のミッション８内の
伝動機構について説明する。まず、エンジンＥから第１
ベルト伝動装置１５を介して油圧ポンプＰに伝動され、
油圧ポンプＰからミッション８の入力軸１６ｂ’に無段
変速式の第２ベルト伝動装置１６を介して高低速無段階
で変速可能に伝動される。尚、この第２ベルト伝動装置
１６の両側の割プ−リ−１６ａ、１６ｂは、副変速レバ
−２７のレバ−操作により背反的に両プ−リのプ−リ−
幅が調節されるようになっていて、両プ−リ−へのベル
ト１６ｃの巻き付き径が無段階に変化して伝動回転比が
無段変速される構成になっている。また、ミッション側
割プ−リ−１６ｂの内側には、多板式のメインクラッチ
６０が介装されていて、ミッション側割プ−リ−１６ｂ
に伝動された回転動力が、このメインクラッチ６０によ
り断続可能にミッション入力軸１６ｂ’に伝動される。
このメインクラッチの伝動断続操作は、前記クラッチペ
ダル２８の踏み込み操作により操作される。即ち、クラ
ッチペダル２８を踏み込むと、ペダル側とシフトア−ム
６０ａ（このア−ム６０ａはミッションケ−ス８ａの左
側部に枢着されたシフタ−軸６０ｃに一体）とを連結す
るロッド６０ｂを介してシフタ−軸６０ｃが回動し、そ
の軸６０ｃに一体回転するように取り付けられたクラッ
チシフタ６０ｄが回動して、そのシフタ６０ｄがクラッ
チディスクの駆動側と従動側とを離間させるようにメイ
ンクラッチ６０に作用して、ミッション入力軸１６ｂ’
への伝動を断つよう操作される構成になっている。

【００１７】次に、ミッション入力軸１６ｂ’に入力さ
れた動力は、ミッション８内のギヤ郡により変速伝動さ
れて前輪、後輪を駆動する走行系と、苗植付作業機２を
駆動する作業機系に伝動される。まず、入力軸１６ｂ’
の右端側にギヤＧ１が一体的に組まれ、それに噛み合う
ギヤＧ２が第１伝動軸Ｓ１に一体的に組まれて、入力軸
１６ｂ’から第１伝動軸Ｓ１に伝動される。そして、第
１伝動軸Ｓ１に一体回転且つ軸方向にシフト自在で主変
速ギヤＧ３が組付けられ、その変速ギヤＧ３が第２伝動
軸Ｓ２に一体的に組付けられたギヤＧ４、Ｇ５、第３伝
動軸Ｓ３に一体的に組まれたバックギヤＧ６、第４伝動
軸Ｓ４に一体のギヤＧ１２に択一的に噛み合うようにな
っている。即ち、主変速ギヤＧ３は、ギヤＧ４と噛み合
う「路上走行速」変速状態と、ギヤＧ５と噛み合う「植
付走行速」変速状態と、他のギヤと噛み合わない「中
立」状態と、バックギヤＧ６と噛み合う「後進」変速状
態と、ギヤＧ１２にのみ噛み合う「ＰＴＯ」伝動状態
（走行系には伝動せず作業機系にのみ伝動する状態）と
に、択一的に主変速シフタ２５ｃでシフトされるように
なっている。主変速ギヤＧ３のシフト操作は、主変速レ
バ−２５のレバ−操作により操作される。主変速レバ−
２５を操作すると、ロッド２５ａを介して操作部材２５
ｂが回動軸２５ｂ’回りに回動して主変速シフタ２５ｃ
がシフタ軸２５ｄ上をスライドして主変速ギヤＧ３がシ
フトされるようになっている。また、第２伝動軸Ｓ２の
ギヤＧ５には第３伝動軸Ｓ３に一体的に組まれたギヤＧ
７と噛み合っている。これにより、第１伝動軸Ｓ１の回
転は、変速ギヤＧ３を介して、第２伝動軸Ｓ２、第３伝
動軸Ｓ３に伝動する。そして、第３伝動軸Ｓ３に一体に
組まれたギヤＧ８が後輪デフ６１のリングギヤ６１ａに
噛み合い、そのリングギヤ６１ａに一体のギヤＧ９が前
輪デフ６２のリングギヤ６２ａに噛み合っている。後輪
デフ６１から左右に差動軸６１ｂ、６１ｂが延び、その
差動軸両端部にベベルギヤＧ１０、Ｇ１０が一体的に組
付けられている。ベベルギヤＧ１０、Ｇ１０にはサイド
クラッチ装置６３、６３のクラッチケ−ス６３ａ、６３
ａに一体的に組まれたベベルギヤＧ１１、Ｇ１１が噛み
合っている。サイドクラッチ装置６３、６３の出力軸６
３ｂ、６３ｂ側に後輪ブレ−キ装置６４、６４が設けら
れ、出力軸６３ｂ、６３ｂの後端部に後輪伝動軸１４
ａ、１４ａ前端部の自在継手が連結して、後輪７、７を
駆動回転するように伝動されている。また、前輪デフ６
２から左右に差動軸６２ｂ、６２ｂが延び、その差動軸
が前輪アクスルフレ−ム９、９内を通って、前輪ファイ
ナルケ−ス１０、１０内の伝動機構に伝動連結され、前
輪６、６が駆動回転するように伝動されている。尚、入
力軸１６ｂ’の右端側のギヤＧ１とそれに噛み合うギヤ
Ｇ２は、他のギヤ郡と仕切られた右側のミッションケ−
ス８ｂの右外側に設けられた部屋Ｒに取り付けられてい
るので、このギヤＧ１、Ｇ２を異なる伝動回転比となる
別のギヤＧ１’、Ｇ２’に組み替えるときは、前記部屋
Ｒの外側を蓋しているカバ−８ｃのみを取り外すだけで
できるので便利である。

【００１８】また、前記変速ギヤＧ３は、ギヤＧ５と噛
み合う「植付走行速」変速状態と「ＰＴＯ」伝動状態の
ときに、ギヤＧ１２に噛み合って作業機系へ伝動するよ
うに構成されている。変速ギヤＧ３とギヤＧ１２の噛み
合いから第４伝動軸Ｓ４に伝動された回転動力は、第４
伝動軸Ｓ４に一体のギヤＧ１３、１４に第５伝動軸Ｓ５
に一体回転且つ軸方向にシフト可能に組付けられた主株
間切り換えギヤＧ１５が択一的に噛み合い、更に同軸Ｓ
５に一体回転且つ軸方向にシフト可能に組付けられた副
株間切り換えギヤＧ１６が第６伝動軸Ｓ６に一体的に組
まれたギヤＧ１７、Ｇ１８に択一的に噛み合い、同軸Ｓ
６に一体的に組まれたベベルギヤＧ１９がＰＴＯ出力軸
Ｓ７に一体的に組まれたベベルギヤＧ２０に噛み合っ
て、ＰＴＯ出力軸Ｓ７に伝動される。そのＰＴＯ出力軸
Ｓ７に苗植付作業機４に伝動する第１植付伝動軸Ｓ８が
連結し、その伝動軸Ｓ８から中間伝動ケ−スＣ（レバ−
操作により操作されて作業機４側への伝動を断続する作
業機伝動クラッチと該クラッチが伝動状態にあるときに
作業機側の駆動部に所定以上の負荷抵抗が加わったとき
伝動を断つように作用する安全クラッチと、動力分岐さ
せて施肥装置５を駆動する軸を設けたもの）に伝動し、
更に、そこから作業機４の伝動ケース４０の前側に突出
させた入力軸に第２植付伝動軸Ｓ９を介して苗植付作業
機４に動力が伝達される。尚、ミッション８のケ−ス
は、左右のケ−ス８ａ、８ｂが前後上下方向の合わせ面
ＰＬで接合されている。また、ミッション８内の底部側
にはステアリングギヤＧｓ１、Ｇｓ２、Ｇｓ３が組付け
られている。ステアリングギヤＧｓ１とミッション８の
上部から下方に向けて挿入させたステアリングシャフト
Ｓ１０の下端部が一体的に組み付けられ、また、前輪フ
ァイナルケ−ス１０、１０のナックルア−ム１０ａ、１
０ａとロッド１０ｂ、１０ｂで連結するステアリングア
−ム１０ｃが一体的に取り付けられている軸にステアリ
ングギヤＧｓ３が一体的に取り付けられて、ハンドル１
８の回動操作により前輪６、６が操向されるようになっ
ている。また、Ｌ１は、主株間切り換えギヤＧ１５をシ
フトするシフトレバ−、Ｌ２は、副株間切り換えギヤＧ
１６をシフトするシフタである。

【００１９】ところで、後輪デフ６１には、その差動軸
６１ｂ、６１ｂが差動可能状態と差動不能状態に切り換
える後輪デフロック装置６５が設けられている。即ち、
後輪デフロック体６５ａが差動軸６１ｂに一体回転且つ
軸方向にシフト可能に組付けられ、そのデフロック体６
５ａの噛み合い爪が後輪デフ６１のリングギヤ６１ａに
一体に設けられている噛み合い爪に噛み合うと、差動軸
６１ｂ、６１ｂが差動不能状態となるように構成されて
いる。デフロック体６５ａとリングギヤ６１ａ側との間
にスプリングを介装して差動軸６１ｂ、６１ｂが差動可
能状態となる側にデフロック体６５ａを付勢するととも
に、差動軸６１ｂ、６１ｂが差動不能状態となる側にデ
フロック体６５ａをシフトできるデフロックシフタ６５
ｂが設けられている。そのシフタ６５ｂは後輪デフロッ
クレバ−２６のレバ−操作にてシフト操作されるように
なっている。また、前輪デフ６２にも、前輪デフロック
装置６６が、前記後輪デフロック装置６５と同様の構成
で設けられ、前輪デフロック体６６ａが軸方向にシフト
すると差動軸６２ｂ、６２ｂが差動可能状態から差動不
能状態に切り換えられ、そのデフロック体６６ａのシフ
トは、前輪デフロックペダル３０の踏み込み操作にてシ
フト操作されるようになっている。

【００２０】前記サイドクラッチ装置６３、６３は、多
板式摩擦クラッチの構成を採っている。具体的には、前
記ベベルギヤＧ１１の回動軸孔部がサイドクラッチ装置
６３の出力軸６３ｂの前端部に回転自在に嵌合し、且
つ、その嵌合部外周に形成されたスプライン部がクラッ
チケ−ス６３ａの前端突出部の内側に形成されたスプラ
イン部６３ａ’に係合して、クラッチケ−ス６３ａが駆
動回転するベベルギヤＧ１１に一体回転するように組ま
れている。クラッチケ−ス６３ａ内には複数枚の駆動ク
ラッチディスク６３ｃ…と従動クラッチディスク６３ｄ
…が一枚づつ交互に軸心方向に重ねて組み入れられてい
る。駆動クラッチディスク６３ｃ…はクラッチケ−ス６
３ａと一体回転且つ軸方向にスライド自在に係合して組
み込まれ、従動クラッチディスク６３ｄ…は出力軸６３
ｂの角軸部に一体回転するように嵌合したハブの外周部
に一体回転且つ軸方向にスライド自在に係合して組み付
けられている。そして、それらクラッチディスク６３ｃ
…、６３ｄ…の後側にクラッチ作動体６３ｅが出力軸６
３ｂに回転自在に嵌合して組み付けられている。更に、
そのクラッチ作動体６３ｅの後側には、リング形状の皿
状板バネ６３ｆ…が互いに弾発するように組み込まれ、
且つ、その板バネ６３ｆ…がクラッチ作動体６３ｅを前
側に押し出す方向に弾発付勢する状態で組まれるよう板
バネ６３ｆ…の後端にスラストベアリング６３ｇが組み
込まれ、そのベアリング６３ｇが後側にずれないように
スナップリング６３ｈで止められて組付けられている。
よって、このサイドクラッチ装置６３は、駆動クラッチ
ディスク６３ｃ…と従動クラッチディスク６３ｄ…とが
板バネ６３ｆ…によりクラッチ作動体６３ｅに押圧され
て互いに圧接状態となり、駆動クラッチディスク６３ｃ
…と従動クラッチディスク６３ｄ…は一体的に回転する
状態で、組み立てられている。また、クラッチ作動体６
３ｅを板バネ６３ｆ…の弾発付勢に抗して後側にシフト
作用するサイドクラッチ作動軸６３ｉが設けられてい
る。そのサイドクラッチ作動軸６３が回転すると、その
軸の断面半月状に形成された部分がクラッチ作動体６３
ｅの後端側のカラ−部に接当してクラッチ作動体６３ｅ
を後側にシフトする。すると、駆動クラッチディスク６
３ｃ…と従動クラッチディスク６３ｄ…の圧接状態が解
かれ、駆動クラッチディスク６３ｃ…の回転は、従動ク
ラッチディスク６３ｄ…に伝動されなくなる。尚、左右
のサイドクラッチ作動軸６３ｉ、６３ｉは、ミッション
８の左右外側に突出し、クラッチ作動ア−ム６３ｊ、６
３ｊが一体的に取り付けられ、そのア−ムと左右の後輪
クラッチ・ブレ−キペダル２９ａ、２９ｂがロッド６３
ｋ、６３ｋ等を介して連結し、前記ペダル２９ａ、２９
ｂを踏み込むと、サイドクラッチ装置６３、６３が後輪
７、７への伝動を断つよう作動するように設けられてい
る。

【００２１】後輪ブレ−キ装置６４、６４は、多板式ブ
レーキの構成を採っている。具体的には、複数枚の回転
ディスク６４ａ…が、前記サイドクラッチ装置６３の出
力軸６３ｂの後側の角軸部に一体回転するように嵌合し
たハブの外周部に一体回転且つ軸方向にスライド自在に
係合して組み付けられ、また、該回転ディスク６４ａ…
と制動ディスク６４ｂ…が一枚づつ交互に軸心方向に重
なるように組付けられている。制動ディスク６４ｂ…
は、ミッション８のケ−ス内側に回転不能にピン６４ｃ
…で取り付けられている。そして、これらディスクとク
ラッチ作動体６３ｅの後端側のカラ−部との間に、皿状
のブレ−キ作動部材６４ｄが出力軸６３ｂに回転自在に
組付けられ、更に、そのブレ−キ作動部材６４ｄは、ク
ラッチ作動体６３ｅが後側にシフトするときにともに後
側へ押しやられるように設けられている。よって、前記
サイドクラッチ装置６３のクラッチ作動体６３ｅがサイ
ドクラッチ作動軸６３により後側にシフトする（伝動を
断つように作動する）と、ブレ−キ作動部材６４ｄが回
転ディスク６４ａ…と制動ディスク６４ｂ…を圧接状態
となるように押圧作用して、出力軸６３ｂの回転が制
動、停止される。

【００２２】上記のように、後輪７、７への伝動機構
を、後輪デフロック装置６５を備えた後輪デフ６１を設
け、更にその後輪デフ６１から左右の後輪７、７への伝
動経路上に伝動を断続するサイドクラッチ装置６３、６
３を設けた構成にしたので、サイドクラッチ式後輪駆動
モ−ドとデフ式後輪駆動モ−ドの２モ−ドの後輪駆動構
成を備えたものとなり、それぞれ適宜切り替えて用いる
ことができる。サイドクラッチ式後輪駆動モ−ドにする
ときは、後輪デフロックレバ−２６で後輪デフ６１が差
動不能状態になるように切り替える。この場合、左右の
後輪クラッチ・ブレ−キペダル２９ａ、２９ｂは、独立
に操作可能なサイドクラッチペダルとして用いられる。
このモ−ドへは、水田圃場内で作業走行するときに切り
換える。直進時は後輪デフロック状態であるから直進性
が良く、また、旋回時は左右一方の後輪への伝動を断っ
て旋回するので他方側の後輪が適度な回転数で回転して
圃場を荒らし過ぎることはない。また、デフ式後輪駆動
モ−ドにするときは、後輪デフロックレバ−２６で後輪
デフ６１が差動可能状態になるように切り換える。この
場合、左右の後輪クラッチ・ブレ−キペダル２９ａ、２
９ｂは連結されて一緒に踏み込み操作されるようにし
て、後輪ブレ−キペダルとして用いられる。このモ−ド
には、圃場外で走行するとき即ち路上走行するときに切
り換える。後輪デフ６１が差動可能状態だから、カ−ブ
を曲がるときも滑らかに走行できる。

【００２３】また、上記後輪駆動構成において、後輪デ
フ６１を前輪デフ６２の前側に設けたので、前輪６、６
の位置に対してミッション８が全体的に前側寄りに配さ
れることになって、車体側重心が前側寄りになる。乗用
田植機１は、後側に苗植付作業機４を装着しているの
で、走行車体２側の車体重心はできるだけ前側寄りにな
るようにすると前後バランスがよくなるが、この構成は
その点で有利である。

【００２４】更にまた、前記サイドクラッチ装置６３、
６３を前輪デフ６２から左右両側に延びる前輪差動軸６
２ｂ、６２ｂの上側に交叉させて設けたので、ミッショ
ン８の後端が後側に出っ張ってミッション８が全体的に
後側に長くなるのを回避することができて、前記構成に
よる前後バランスでの利点を活かしつつ、後輪サイドク
ラッチ駆動構成を装備することができる。尚、サイドク
ラッチ装置６３、６３を後輪デフ６１から左右両側に延
びる後輪差動軸６１ｂ、６１ｂの軸心方向に設けると、
ミッション８の左右幅が大きくなってしまう欠点があ
る。

【００２５】以上のように、乗用田植機の走行車体をに
おいて、サイドクラッチ装置６３、６３を前輪デフ６２
から左右両側に延びる前輪差動軸６２ｂ、６２ｂの上側
に交叉させて設けたので、サイドクラッチ式後輪駆動構
成を装備しつつ、ミッション８を全体的に前寄りに配置
でき且つミッション８が後側に長くなるのを回避して、
機体全体の前後バランスを良好に構成することができ
る。

【００２６】

【発明の効果】乗用田植機の走行車体をにおいて、サイ
ドクラッチ装置６３、６３を前輪デフ６２から左右両側
に延びる前輪差動軸６２ｂ、６２ｂの上側に交叉させて
設けたので、サイドクラッチ式後輪駆動構成を装備しつ
つ、ミッション８を全体的に前寄りに配置でき且つミッ
ション８が後側に長くなるのを回避して、機体全体の前
後バランスを良好に構成することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用田植機の側面図。

【図２】乗用田植機の走行車体の伝動構成を示す平面
図。

【図３】ミッション内の伝動構成を示す断面平面図。

【図４】ミッション内の伝動要素の位置関係を示す側面
図。

【図５】サイドクラッチ装置と後輪ブレ−キ装置の構成
を示す側面図（軸心から下側は上下断面端面図）。

【図６】ミッション内の作業機系への伝動構成を示す断
面平面図。

【図７】（ａ）苗植付作業機の一部を示す側面図。（ｂ）作溝器の底面図

【図８】（ａ）作溝器の断面側面図（ｂ）作溝器の背面図

【図９】（ａ）別の作溝器の断面側面図（ｂ）別の作溝器の背面図

【符号の説明】

１：乗用田植機２：走行車体３：昇降リンク装置４：苗植付作業機４５：施肥装置６、６：前輪７、７：後輪８：ミッションＥ：エンジン６１：後輪デフ６２：前輪デフ６２ｂ、６２ｂ：前輪差動軸６３、６３：サイドクラッチ装置６４、６４：後輪ブレ−キ装置６５：後輪デフロック装置６６：前輪デフロック装置

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者新山裕之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者清家理伯愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者山崎仁史愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者神谷寿愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内 (72)発明者草本英之愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地井関農機株式会社技術部内審査官田々井正吾 (56)参考文献特開平３−99941（ＪＰ，Ａ) 特開平４−123934（ＪＰ，Ａ) 実開昭60−183629（ＪＰ，Ｕ) 実開昭56−73934（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60K 17/00 - 17/36

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンと、該エンジンから動力が伝達
されるミッションと、該ミッション内に入力された動力
がミッション内の前輪デフを介して伝達される左右一対
の前輪と、前記ミッション内に入力された動力がミッシ
ョン内の後輪デフを介して伝動される左右一対の後輪と
を備え、更に、前記後輪デフを差動可能状態と差動不能
状態に切り換えるデフロック装置を設けるとともに、前
記後輪デフから左右後輪への伝動経路上に伝動を断続す
るサイドクラッチ装置を設けた乗用田植機の走行車体に
おいて、前記後輪デフを前記前輪デフの前側に設け、前
記前輪デフから左右両側に延びる左右前輪差動軸と前記
サイドクラッチ装置とが上下に位置するように設けたこ
とを特徴とする乗用田植機の走行車体。