JP2003083421A

JP2003083421A - 作業車

Info

Publication number: JP2003083421A
Application number: JP2001277752A
Authority: JP
Inventors: Hideki Matsuoka; 秀樹松岡; Makoto Inoue; 誠井上
Original assignee: Yanmar Agricultural Equipment Co Ltd
Current assignee: Yanmar Co Ltd
Priority date: 2001-09-13
Filing date: 2001-09-13
Publication date: 2003-03-19
Anticipated expiration: 2021-09-13
Also published as: JP4979050B2

Abstract

(57)【要約】【課題】エンジンからの変速回転力を各駆動部
に高い伝達効率で出力させる複合変速機構を部品点数の
少い低コストに形成して、機体にコンパクトな組込みを
容易に可能とさせる。【解決手段】エンジン２の駆動力を伝達する油圧変
速機構５７と遊星ギヤ機構８３との合成出力を形成する
複合変速機構１１５を設けると共に、油圧変速機構５７
の入力軸５８に遊星ギヤ機構８３の駆動用ギヤ７４を設
ける。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は例えば苗載台及び苗
植付爪を備えて連続的に苗植作業を行う田植機またはト
ラクタまたはコンバインまたは土木建機などの作業車に
関する。

【０００２】

【発明が解決しようとする課題】従来、ギヤミッション
では高い動力伝達効率となるが、有段変速により操作性
を向上し得ない不具合がある。また、油圧式無段変速機
構は初速がゼロから発進させるゼロ発進可能な無段変速
により優れた操作性を得られるが、動力伝達効率に限界
があり、低速での動力損失が大きくなる不具合がある。
また、Ｖベルト及びプーリを用いたベルト式無段変速機
構は高効率の無段変速を行えるが、初速がゼロから発進
させるゼロ発進を行えない不具合がある。そこで田植機
など作業車においては、湿田（泥土路面）での走破性、
スムーズな圃場の出入、ショックの少ない変速動作、ク
ラッチが不要な発進動作、作業または田面などの状況に
適応した速度調節などが要求され、高い動力伝達効率、
及びゼロ発進可能な無段変速、及び簡単な変速操作が望
まれるもので、そのため油圧変速機構に遊星ギヤ機構を
組合せて油圧変速機構単体使用での動力損失など無くし
て、油圧を用いた場合の操作性とギヤ（機構）を用いた
場合の高い伝達効率と両立させた手段があるが、この場
合駆動構造が複雑化したりコスト高となる不都合があ
る。

【０００３】

【課題を解決するための手段】然るに、本発明は、エン
ジンの駆動力を伝達する油圧変速機構と遊星ギヤ機構と
の合成出力を形成する複合変速機構を設けると共に、油
圧変速機構の入力軸に遊星ギヤ機構の駆動用ギヤを設け
て、油圧変速機構の入力軸とは別個に遊星ギヤ機構を駆
動するため駆動ギヤ専用のギヤ軸を別個所に設置する構
造の複雑さを解消させ、油圧変速機構の入力軸を利用し
た簡単な構成手段のもので、各駆動部に高い伝達効率の
複合変速機構の変速出力を有効に伝達させるものであ
る。

【０００４】また、油圧変速機構の入力軸と、該入力軸
と同一軸芯上に設ける油圧機構に油圧を供給するポンプ
を駆動させるための駆動軸とで駆動用ギヤを支持させ
て、入力軸と駆動軸を利用して強度且つ安定良好に駆動
用ギヤを支持可能とさせると共に、ポンプ駆動部をコン
パクトに配置することも可能とさせるものである。

【０００５】さらに、油圧変速機構の出力軸に遊星ギヤ
機構を設けて、ミッションケース内に小型コンパクトに
遊星ギヤ機構を組込んで、ミッションケースの小型軽量
化を容易に可能とさせるものである。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面に基
づいて詳述する。図１は全体の側面図、図２は同平面
図、図３は車体フレームの側面図、図４は同平面図を示
し、図中１は作業者が搭乗する走行車であり、エンジン
２を車体フレーム３に搭載させ、ミッションケース４側
方にフロントアクスルケース５を介して水田走行用前輪
６を支持させると共に、前記ミッションケース４後方の
リヤアクスルケース７に水田走行用後輪８を支持させ
る。そして前記エンジン２等を覆うボンネット９両側に
予備苗載台１０を取付けると共に、作業者が搭乗する車
体カバー１１によって前記ミッションケース４等を覆
い、前記車体カバー１１後側上方にシートフレーム１２
を介して運転席１３を取付け、その運転席１３の前方で
前記ボンネット９後部に操向ハンドル１４を設ける。

【０００７】また、図中１５は５条植え用の苗載台１６
並びに複数の苗植付爪１７などを具備する植付部であ
り、前高後低の合成樹脂製の前傾式苗載台１６を下部レ
ール１８及びガイドレール１９を介して植付ケース２０
に左右往復摺動自在に支持させると共に、一方向に等速
回転させるロータリケース２１を前記植付ケース２０に
支持させ、該ケース２１の回転軸芯を中心に対称位置に
一対の爪ケース２２・２２を配設し、その爪ケース２２
・２２先端に苗植付爪１７・１７を取付ける。

【０００８】また、前記植付ケース２０前側のヒッチブ
ラケット２３をトップリンク２４及びロワーリンク２５
を含む昇降リンク機構２６を介し走行車１後側に連結さ
せ、前記リンク機構２６を介して植付部１５を昇降させ
る油圧昇降シリンダ２７をロワーリンク２５に連結さ
せ、前記前後輪６・８を走行駆動して移動すると同時
に、左右に往復摺動させる苗載台１６から一株分の苗を
植付爪１７によって取出し、連続的に苗を植える田植作
業を行うように構成する。

【０００９】また、図中２８は主変速レバー、２９は植
付部１５の昇降・植付クラッチの入切・マーカ操作を行
う植付操作レバー、３０はブレーキペダル、３１は変速
ペダル、３２はデフロックペダル、３３は感度調節レバ
ー、３４は植付部１５を任意高さ位置に停止させるスト
ップレバー、３５はユニットクラッチレバー３５であ
り、操向ハンドル１４位置近傍に変速及び昇降レバー２
８・２９やブレーキ及び変速ペダル３０・３１を配設す
ると共に、運転席１３位置近傍に感度調節及びストップ
及びユニットクラッチの各レバー３３・３４・３５やデ
フロックペダル３２を配設している。

【００１０】さらに、図中３６は１条分均平用センタフ
ロート、３７は２条分均平用サイドフロート、３８は肥
料ホッパ３９内の肥料を送風機４０の送風力でフレキシ
ブル形搬送ホース４１を介しフロート３６・３７の側条
作溝器４２に排出させる５条用側条施肥機である。

【００１１】図３乃至図５に示す如く、前記車体フレー
ム３は前部フレーム４３と中間フレーム４４と後部フレ
ーム４５とに３分割させ、左右一対の前部フレーム４３
にエンジン２を、左右一対の中間フレーム４４にフロン
トアクスルケース５を、左右一対の後部フレーム４５に
リヤアクスルケース７及びエンジン２に燃料を供給する
燃料タンク４６などを設けるもので、前部フレーム４３
の前側と中間に前フレーム４７とベースフレーム４８を
連結させて平面視４角枠状に形成し、固定ブラケット４
９とベースフレーム４８に防振ゴムを介しエンジン２を
上載させる。

【００１２】また図１０にも示す如く、前記後部フレー
ム４５の中間立上り部５０間をパイプフレーム５１と門
形フレーム５２とで略平行に連結させると共に、リヤア
クスルケース７に左右下端を固設する門形フレーム５３
の後端を一体連結させ、前記の左右の立上り部５０間に
燃料タンク４６を配設する。

【００１３】さらに、前部フレーム４３後端と後部フレ
ーム４５前端に左右中間フレーム４４の前後端をボルト
５４を介して取外し自在に固定させると共に、左右中間
フレーム４４の下面にボルト５５を介して左右フロント
アクスルケース５を取外し自在に固定させ、前記ミッシ
ョンケース４に左右フロントアクスルケース５を接続固
定させる。

【００１４】図６乃至図９に示す如く、前記ミッション
ケース４の前面左側にパワーステアリングケース５６を
設け、かつケース４の右側に無段油圧変速機構５７を設
け、油圧変速機構５７の変速入力用ポンプ軸５８を車体
前方向に突出させ、エンジン２下側で前後方向の伝達軸
５９にポンプ軸５８を連結させると共に、エンジン２の
出力軸６０に伝達ベルト６１を介して前記伝達軸５９を
連結させ、エンジン２出力を油圧変速機構５７に伝達す
る。

【００１５】また、前記ミッションケース４とリヤアク
スルケース７を車体の前後方向の中心ライン上でパイプ
製の連結フレーム６２によって一体連結させ、ミッショ
ンケース４後方にリヤ出力軸６３及びＰＴＯ出力軸６４
を突出させ、リヤアクスルケース７前方に突出させるリ
ヤ入力軸６５にリヤ伝達軸６６を介し前記リヤ出力軸６
３を連結させ、走行出力軸６３から左右の後輪８に動力
を伝える。またリヤアクスルケース７上部の軸受６７に
設ける中介軸６８に自在継手軸６９を介して前記ＰＴＯ
出力軸６４を連結させ、前記植付ケース２０の入力軸に
自在継手軸を介して中介軸６８を連結させ、ＰＴＯ出力
軸６４から植付部１５に動力を伝える。

【００１６】さらに、図１１乃至図２０に示す如く、前
記ミッションケース４は、本体胴部７０と、前蓋部７１
と、後蓋部７２を備え、前記胴部７０の前後に各蓋部７
２を着脱自在にボルト固定させ、密閉箱形に形成すると
共に、前記胴部７０の内部を前後に分割する仕切り壁部
７３を設ける。また、前蓋部７１前面に前記油圧変速機
構５７を取付け、ミッションケース４内に突出させるポ
ンプ軸５８に小径の伝達ギヤ７４を係合軸支させ、伝達
ギヤ７４を前蓋部７１にベアリング軸受し、後蓋部７２
後面に固定させるチャージポンプ７５に伝達ギヤ７４の
動力をパイプ軸７６を介して伝える。

【００１７】また、前記ミッションケース４内に突出さ
せる油圧変速機構５７のモータ軸７７にサンギヤ７８を
係合軸支させ、サンギヤ７８を前蓋部７１にベアリング
軸受すると共に、前記の小径の伝達ギヤ７４に大径のキ
ャリヤギヤ７９を常に噛合させ、サンギヤ７８のボス部
にキャリヤギヤ７９を遊転軸支させるもので、キャリヤ
ギヤ７９に３枚のプラネタリギヤ８０を軸８１を介して
回転自在に設け、サンギヤ７８にプラネタリギヤ８０を
噛合させると共に、プラネタリギヤ８０に噛合させるリ
ングギヤ８２を設け、各ギヤ７８・８０・８２によって
遊星ギヤ機構８３を形成する。

【００１８】また、前記サンギヤ７８と後蓋部７２に合
成出力軸８４の前後を回転自在に軸支させ、前記リング
ギヤ８２を合成出力軸８４に係合軸支させるもので、油
圧変速機構５７の油圧ポンプ８５及び油圧モータ８６の
無段油圧変速出力である正逆回転出力と、伝達ギヤ７４
及びキャリヤギヤ７９の減速回転出力（一方向の一定回
転）とを、遊星ギヤ機構８３のデフ作用によって合成
し、ゼロ乃至最大速の一方向の回転力として合成出力軸
８４に伝える。

【００１９】さらに、前記合成出力軸８４に前進ギヤ８
７と後進ギヤ８８を遊転軸支させ、合成出力軸８４に各
ギヤ８７・８８をスライダ８９によって選択的に係合さ
せ、前進または中立または後進の出力に切換えると共
に、仕切り壁部７３と後蓋部７２に前記リヤ出力軸６３
をベアリング軸受する。また、差動ギヤ９０を介して左
右の前車軸９１に動力を伝えるフロント出力軸９２と、
ＰＴＯ変速ギヤ９３を係合軸支させるカウンタ軸９４を
設け、前記のリヤ及びフロント出力軸６３・９２に出力
ギヤ９５・９６を介して後進ギヤ８８の後進動力を伝
え、前後輪６・８を後進駆動させると共に、リヤ出力軸
６３に移動ギヤ９７及び植付ギヤ９８を遊転軸支させ、
副変速スライダ９９によって各ギヤ９７・９８をリヤ出
力軸６３に選択的に係合させる。

【００２０】また、カウンタ軸９４の高速用ギヤ１００
を介して前進ギヤ８７に移動ギヤ９７を常に噛合させる
と共に、カウンタ軸９４の低速用のＰＴＯ変速ギヤ９３
に植付ギヤ９８を常に噛合させ、各ギヤ１００・９３・
９８を介して前進ギヤ８７の動力を前記各出力軸６３・
９２に伝え、前後輪６・８を苗の植付け作業速度で前進
駆動する。また、移動ギヤ９７と植付ギヤ９８の両方が
遊転状態となり、植付爪１７などを作業者が手で回転さ
せて詰った苗の除去などを行えるように、ＰＴＯ出力軸
６４の手動回転を可能にすると共に、前進ギヤ８７の動
力を各ギヤ１００・９７を介して各出力軸６３・９２に
伝え、圃場間の路上移動などの高速の移動速度で前後輪
６・８を前進駆動する。

【００２１】さらに、図１２のように、ＰＴＯ変速軸１
０１及びＰＴＯ変速機構１０２を介してＰＴＯ変速ギヤ
９３の動力をＰＴＯ出力軸６４に伝え、株間変速自在に
植付部１５を駆動すると共に、ミッションケース４に内
設させるチェン１０３を介してＰＴＯ出力軸６４に施肥
出力軸１０４を連結させ、植付部１５と同調させて施肥
機３８を駆動する。また、図１３のように、ミッション
ケース４にオイルゲージ１０５を設けると共に、図１４
のように、前記各スライダ８９・９９を同一のシフトフ
ォーク１０６に係止させ、変速レバー２８の５位置切換
によって前後進及び副変速（低高速）の切換を行う。ま
た、図１６乃至図１８のように、油圧ポンプ８５の斜板
１０７に制御軸１０８を介して油圧変速操作アーム１０
９を連結させ、該アーム１０９にロッド１１０を介して
変速ペダル３１を連結させると共に、ペダル３１の足踏
み解除によってペダル３１を自動的に停止（速度ゼロ）
位置に復帰動作させるバネ１１１を前記アーム１０９に
連結させ、また定速作動部材であるオイルダンパ１１２
を前記アーム１０９に連結させ、踏み込んでいたペダル
３１から足を離したとき、オイルダンパ１１２の抵抗と
バネ１１１の復動力によりペダル３１が緩やかな略一定
速度で戻って除々に低速になる動作を行わせる。なお、
オイルダンパ１１２に代え、ガススプリングなどによっ
て定速作動部材を形成してもよい。

【００２２】さらに、図２０のように、前記ペダル３１
から足を離している状態でバネ１１１によってペダル３
１が停止（速度ゼロ）位置に戻っているとき、サンギヤ
７８は最高回転で時計回りに逆転してプラネタリギヤ８
０を反時計回りに自転させる動作を行わせると同時に、
また伝達ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させ
ることにより、プラネタリギヤ８０を時計方向に公転さ
せて反時計回りに自転させる動作を行わせ、リングギヤ
８２の回転をゼロにし、合成出力軸８４を停止維持す
る。また、ペダル３１をバネ１１１に抗して中位置（中
速域）に足で踏んだとき、サンギヤ７８は停止し、伝達
ギヤ７４によってキャリヤギヤ７９を回転させ、プラネ
タリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら時計方向に公転
させ、伝達ギヤ７４のギヤ動力により合成出力軸８４を
回転させる。また、ペダル３１を最大に踏み込んだと
き、サンギヤ７８は最高回転で反時計回りに正転し、プ
ラネタリギヤ８０を時計方向に自転させ乍ら伝達ギヤ７
４でキャリヤギヤ７９を回転させることによって時計方
向に公転させ、サンギヤ７８からの油圧変速力と伝達ギ
ヤ７４動力を加算して合成出力軸８４を回転させるもの
で、図２１のように、エンジン２動力を伝達ギヤ７４と
油圧変速機構５７とに伝えて遊星ギヤ機構８３により合
成して出力させ、ミッションケース４で前後進切換とＰ
ＴＯ変速を行い、後進、低速前進（圃場植付走行）、高
速前進（路上移動走行）の各動作を行わせる。

【００２３】そして、例えば、図２２のように、油圧変
速操作アーム１０９の角度を−１乃至０乃至１に変化さ
せることにより、モータ軸７７が−１０００乃至０乃至
１０００回転になるようにし、図２３のように、前記ア
ーム１０９の角度に関係なくギヤ７４側を１０００回転
させた場合、図２４のように、前記アーム１０９の角度
に対して合成出力軸８４が０乃至２０００回転になるよ
うに、ギヤ７４・７９及び遊星ギヤ機構８３を組成す
る。

【００２４】また、前記アーム１０９の全制御範囲を−
１乃至０乃至１としたとき、図１９に示す如く、前記ア
ーム１０９の低速（ゼロ速度）側及び高速側の制御動作
をボルト型低速及び高速ストッパ１１３・１１４によっ
て規制し、図２５のように、前記各ストッパ１１３・１
１４によって調節自在な実際のアーム１０９の操作範囲
を−０．８乃至０．６にして、０乃至１．４ｍ／Ｓの作
業速度を得ることにより、油圧変速機構５７の組立誤差
などによって生じる出力特性のバラツキに対して前記各
ストッパ１１３・１１４により調整すると共に、例えば
前記アーム１０９の−１乃至０．８の位置を調整域と
し、速度をゼロにすることができ、仮りにアーム１０９
が−１でも速度がゼロにならない不具合をなくしてい
る。図２６及び図２７のように、一般的な作業速度にお
いて、油圧変速機構５７とギヤ７４側の動力分担比が６
０パーセント以上にし、油圧変速機構５７の有効動力に
対し、ギヤ７４側の有効動力の割合を大きくし、湿田で
の走破性を向上させ、湿田での作業能率を向上させ、ま
た耕盤の段差に対して余裕の脱出能力を持たせる。

【００２５】図１５にも示す如く、前記遊星ギヤ機構８
３のキャリヤギヤ７９に噛合せて該ギヤ７９を駆動する
伝達ギヤ７４の一側を、前記ポンプ軸５８のスプライン
軸５８ａに取外し自在に嵌合させると共に、ギヤ７４の
他側にパイプ軸７６を嵌合固定させて、油圧変速機構５
７と遊星ギヤ機構８３との合成出力を形成する複合変速
機構１１５を設けている。そして、油圧変速機構５７の
入力軸であるポンプ軸５８及びパイプ軸７６に遊星ギヤ
機構８３の駆動用ギヤである伝達ギヤ７４を設けること
によって、油圧変速機構５７のポンプ軸５８とは別個に
遊星ギヤ機構８３を駆動するための駆動ギヤ専用のギヤ
軸を別個所に設置する構造の複雑さを解消させ、油圧変
速機構５７のポンプ軸５８を利用した簡単な構成手段の
もので、各駆動部に高い伝達効率の複合変速機構１１５
の変速出力を有効に伝達させることができる。

【００２６】また、油圧変速機構５７のポンプ軸５８
と、該ポンプ軸５８と同一軸芯上に設ける油圧変速機構
５７など油圧機構に油圧を供給するポンプ７５を駆動さ
せるための駆動軸であるパイプ軸７６とを利用して、強
度且つ安定良好に伝達ギヤ７４を支持可能とさせると共
に、ポンプ７５駆動部をコンパクトに配置することも可
能とさせることがきる。

【００２７】また、油圧変速機構５７の出力軸であるモ
ータ軸７７上に遊星ギヤ機構８３を設けるもので、サン
ギヤ７８の一側内面部をモータ軸７７のスプライン軸７
７ａに取外し自在に嵌合させると共に、一側外面部をベ
アリング１１６を介し前蓋部７１に回転自在に支持さ
せ、サンギヤ７８の他側を合成出力軸８４に軸受部材１
１７を介して遊転支持させるように構成している。そし
て油圧変速機構５７のモータ軸７７とポンプ軸５８の延
長方向に遊星ギヤ機構８３とこの駆動用ギヤ７４を設け
て、油圧変速機構５７の形状を軸方向に若干延設させた
大きさで複合変速機構１１５を横巾の狭い小型コンパク
トなものに形成可能とさせるもので、油圧変速機構８３
のモータ軸７７に遊星ギヤ機構８３を設けることによっ
て、ミッションケース４内に小型コンパクトに遊星ギヤ
機構８３を組込んで、ミッションケース４の小型軽量化
を容易に可能とさせるように構成している。

【００２８】また、前記サンギヤ７８の一側をミッショ
ンケース４の前蓋部７１に、他側を合成出力軸８４に支
持させると共に、サンギヤ７８の外周面に遊転支持させ
るキャリヤギヤ７９と出力軸８４にスプライン８４ａ嵌
合させるリングギヤ８２間にプラネタリギヤ８０を配設
して、遊星ギヤ機構８３の軸方向の距離を短かして複合
変速機構１１５の一層のコンパクト化を図るように構成
している。

【００２９】図６に示す如く、前車体カバー１１ａ及び
後車体カバー１１ｂに分割形成する車体カバー１１の前
車体カバー１１ａの下側に油圧変速機構５７を平面視で
ラップさせ、エンジン２やベルト６１などのメンテナン
ス時に前車体カバー１１ａを取外すだけで、この変速機
構５７のメンテナンスも容易に可能とさせると共に、重
量物の変速機構５７をミッションケース４の前側位置に
配置させて、機体の前後バランスを良好とさせるように
構成している。

【００３０】図１１、図１２、図２８乃至図３０に示す
如く、前記ミッションケース４は遊星ギヤ機構８３を有
する遊星ギヤ室１１８と、前後進ギヤ８７・８８やＰＴ
Ｏ変速機構１０２など有する変速ギヤ室１１９と、差動
ギヤ９０など有する差動ギヤ室１２０を内設するもの
で、各機能ごとに区画された３つのギヤ室１１８・１１
９・１２０を有し、図２９に示す如く平面視で遊星ギヤ
室１１８の後側及び左側に変速ギヤ室１１９及び差動ギ
ヤ室１２０を配設させ、遊星ギヤ機構８３の左側に差動
ギヤ９０を近接配置させて、ミッションケース４の前後
幅を短縮させて小型化するように構成している。

【００３１】また、前記差動ギヤ室１２０に接続固定す
る左フロントアクスルケース５の接続ケース１２１にサ
クション口１２２を設け、前記チャージポンプ７５など
に油圧ホース１２３を介しサクション口１２２を連通接
続させて、ミッションケース４内に貯留する作動油をチ
ャージポンプ７５を介し油圧変速機構５７などに供給す
るように構成している。

【００３２】そして、前記遊星ギヤ室１１８に設ける油
圧変速機構５７の油圧戻り口１２４などより遠隔した位
置にサクション口１２２を設けて、油の泡立ちなど有効
に防止すると共に、遊星ギヤ室１１８と変速ギヤ室１１
９及び変速ギヤ室１１９と差動ギヤ室１２０を仕切る仕
切り壁部７３・１２５に油の流通口１２６・１２７を適
宜開設して、遊星ギヤ室１１８内に貯留される作動油を
流通口１２６・１２７を介して変速ギヤ室１１９及び差
動ギヤ室１２０に順次送り込んでサクション口１２２よ
り吸出させて、油の泡立ちを一層防止しチャージポンプ
７５などに対する油圧の良好な供給を行うように構成し
ている。

【００３３】なお、前記接続ケース１２１のサクション
口１２２とは反対側位置に差動ギヤ９０のデフロック機
構１２８を入切操作するデフロックレバー１２９（前記
デフロックペダル３２に図示せぬ連動機構を介して連
動）を設けると共に、前記ブレーキペダル３０にブレー
キレバー軸１３０及びブレーキレバー１３１を介し連結
させる走行用ブレーキ１３２をフロント出力軸９２に設
けている。

【００３４】上記からも明らかなように、油圧変速機構
７５の変速出力をミッションケース４内で遊星ギヤ機構
８３、変速ギヤ機構である前後進ギヤ８７・８８、デフ
機構である差動ギヤ９０を介し車輪である前輪６の駆動
を行う作業車において、前記遊星ギヤ機構８３、前後進
ギヤ８７・８８、差動ギヤ９０をミッションケース４内
の区画した区画室１１８・１１９・１２０に設けること
によって、各機能別のギヤ８７・８８、９０や機構８３
の配置を行って、構造のシンプル化や組立ての容易化を
図ると共に、剛性を保った状態でミッションケース４の
肉厚も薄くしてミッションケース４の軽量化も容易に可
能にできる。

【００３５】また、ミッションケース４内に貯留させる
作動油を各ギヤ機構室である遊星ギヤ室１１８、変速ギ
ヤ室１１９、差動ギヤ室１２０を介してフロントアクス
ルケース５の油出口であるサクション口１２２に流通さ
せて取出すことによって、区画された各ギヤ室１１８・
１１９・１２０を順次流通させ、油の戻り口１２４から
サクション口１２２を遠く離して、油の泡立ちを有効に
防止して、油圧ポンプ８５による良好な油の吸出などを
容易に可能とさせて、油圧変速機構５７の性能の安定保
持を図ることができる。

【００３６】

【発明の効果】以上実施例から明らかなように本発明
は、エンジン２の駆動力を伝達する油圧変速機構５７と
遊星ギヤ機構８３との合成出力を形成する複合変速機構
１１５を設けると共に、油圧変速機構５７の入力軸５８
に遊星ギヤ機構８３の駆動用ギヤ７４を設けたものであ
るから、油圧変速機構５７の入力軸５８とは別個に遊星
ギヤ機構８３を駆動するため駆動ギヤ専用のギヤ軸を別
個所に設置する構造の複雑さを解消させ、油圧変速機構
５７の入力軸５８を利用した簡単な構成手段で、各駆動
部に高い伝達効率で回転力を出力する複合変速機構５７
を形成するもので、複合変速機構５７を部品点数の少い
低コストに形成して、機体にコンパクトな組込みを容易
に可能とさせることができるものである。

【００３７】また、油圧変速機構５７の入力軸５８と、
該入力軸５８と同一軸芯上に設ける油圧機構に油圧を供
給するポンプ７５を駆動させるための駆動軸７６とで駆
動用ギヤ７４を支持させたものであるから、入力軸５８
と駆動軸７６を利用して強度且つ安定良好に駆動用ギヤ
７４を支持可能とさせると共に、ポンプ駆動部をコンパ
クトに配置することも可能とさせることができるもので
ある。

【００３８】さらに、油圧変速機構５７の出力軸７７に
遊星ギヤ機構８３を設けたものであるから、ミッション
ケース４内に小型コンパクトに遊星ギヤ機構８３を組込
んで、ミッションケース４の小型軽量化を容易に可能と
させることができるものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】田植機の全体側面図。

【図２】田植機の全体平面図。

【図３】走行車体の側面図。

【図４】走行車体の平面図。

【図５】車体フレームの側面図。

【図６】駆動部の側面説明図。

【図７】駆動部の平面説明図。

【図８】サイドクラッチ操作系の側面説明図。

【図９】サイドクラッチ操作系の平面説明図。

【図１０】車体の斜視説明図。

【図１１】ミッションケースの断面図。

【図１２】同拡大図。

【図１３】遊星ギヤ機構の説明図。

【図１４】ミッションケースの部分図。

【図１５】遊星ギヤ機構の断面図。

【図１６】変速ペダル部の前方からの斜視図。

【図１７】変速ペダル部の後側上方からの斜視図。

【図１８】ミッションケースのギヤ配列説明図。

【図１９】油圧変速操作アーム部の側面図。

【図２０】遊星ギヤ機構の回転説明図。

【図２１】エンジンの出力説明図。

【図２２】油圧変速機構の出力説明図。

【図２３】伝達ギヤ側の出力説明図。

【図２４】合成出力軸の出力説明図。

【図２５】変速ペダルの変速説明図。

【図２６】油圧変速出力とギヤ変速出力の相関図。

【図２７】図２６の出力と油圧損失及びギヤ損失の相関
図。

【図２８】ミッションケースの平面説明図。

【図２９】ミッションケースの平面断面図。

【図３０】ミッションケースの側面断面図。

【符号の説明】

２エンジン５７油圧変速機構５８ポンプ軸（入力軸）７４伝達ギヤ（駆動用ギヤ）７６パイプ軸（駆動軸）７７モータ軸（出力軸）８３遊星ギヤ機構１１５複合変速機構

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】エンジンの駆動力を伝達する油圧変速機
構と遊星ギヤ機構との合成出力を形成する複合変速機構
を設けると共に、油圧変速機構の入力軸に遊星ギヤ機構
の駆動用ギヤを設けたことを特徴とする作業車。
【請求項２】油圧変速機構の入力軸と、該入力軸と同
一軸芯上に設ける油圧機構に油圧を供給するポンプを駆
動させるための駆動軸とで駆動用ギヤを支持させたこと
を特徴とする請求項１記載の作業車。
【請求項３】油圧変速機構の出力軸に遊星ギヤ機構を
設けたことを特徴とする請求項１及び２記載の作業車。