JP2001224211A - 乗用型田植機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 乗用型田植機において、作業者が運転部で株
間変更操作具を操作することができるようにしながら、
株間変更操作具が運転部の作業者にとって作業の妨げに
ならないように構成する。 【解決手段】 運転部に位置する固定部３１に開口部３
１ａを形成し、株間変更操作具（握り部８７ｂ）を開口
部３１ａの内方に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は乗用型田植機におい
て、機体の進行方向での苗の植付間隔の変更を運転部の
作業者が行う為の構成、運転部のフロアの構成、及び走
行用の右側及び左側の車輪に動力を伝達するデフ機構の
操作の構成に関する。

【０００２】

【従来の技術】乗用型田植機では、苗植付装置に伝達さ
れる動力を変速して機体の進行方向での苗の植付間隔を
変更する株間変更装置を備えたものがあり、例えば特開
平９−１７２８２６号公報に開示されているように、株
間変更装置を操作する株間変更操作具（前記公報の図
１，２，３中の１９）を、運転部において運転席の下側
に配置して、運転部の作業者が株間変更操作具を操作す
ることができるように構成したものがある。

【０００３】乗用型田植機では、運転部のフロアにゴム
製等のフロアマットを載置したものが多くある。又、運
転部のフロアの前部にボンネットを備え、ボンネットの
右側部及び左側部に、フロアにつながるステップ部を備
えて、フロア、右側及び左側のステップ部にフロアマッ
トを載置したものがある。

【０００４】乗用型田植機では、走行用の右側の車輪
（前輪又は後輪）及び左側の車輪（前輪又は後輪）に動
力を伝達するデフ機構を備えたものが多くあり、デフ機
構をデフ作動状態とデフロック状態とに操作自在な操作
部材を備えている。この場合、デフ機構を覆うケース
に、操作軸を軸芯方向にスライド自在に支持し、ケース
の内部において操作軸の一端にシフトフォークを取り付
け、シフトフォークを操作部材に係合させる。操作軸の
他端をケースから外方に突出させ、操作ペダル等の操作
手段と操作軸の他端とを連係ロッド等により機械的に連
係したものがある。これにより、操作手段により操作軸
を軸芯方向にスライド操作し、操作部材をデフ作動状態
の位置及びデフロック状態の位置に亘って操作する。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】乗用型田植機において
苗の植付間隔を変更する頻度は少なく、苗の植付間隔を
一度設定すれば、別の水田に移動する等のようなことを
行わない限り、苗の植付間隔の変更を行うことは少な
い。この場合に「従来の技術」に記載の構造では、株間
変更操作具が運転席の下側のパネルから前方に突出して
いるので、使用頻度の少ない株間変更操作具が、運転部
の作業者にとって作業の妨げになるおそれがある。

【０００６】乗用型田植機において運転部のフロアにフ
ロアマットを載置していると、フロアやフロアの下側の
装置等のメンテナンスを行う際に、フロアマットの全体
をフロアから取り外さなければならないので、メンテナ
ンス性の面で改善の余地がある。又、フロアマットでは
一般に、小さなブロック状の凸部を多数配置したり、多
数の直線状の溝部を前後向き及び左右向きに直角に交差
するように配置したものが多くあるが、運転席に着座す
る作業者にとって、フロアマットが視覚的に好ましいも
のではないことがある。

【０００７】乗用型田植機は水田に入るので、デフ機構
を覆うケースに多くの泥水が付着する。この場合、「従
来の技術」に記載の構造ように、デフ機構を覆うケース
から突出した操作軸をケースの外部からスライド操作し
て、デフ機構をデフ作動状態及びデフロック状態に操作
するように構成していると、デフ機構のデフ作動状態及
びデフロック状態への操作により、ケースの内部に位置
している操作軸の部分が、ケースの外部に出たりケース
の内部に入ったりするので、ケースにおける操作軸の部
分に複雑なシール構造を施す必要がある。

【０００８】本発明は乗用型田植機において、作業者が
運転部で株間変更操作具を操作することができるように
しながら、株間変更操作具が運転部の作業者にとって作
業の妨げにならないように構成することを目的としてい
る。本発明は乗用型田植機において、フロアにフロアマ
ットを載置した場合、フロアやフロアの下側の装置等の
メンテナンスが容易に行えるように構成することを目的
としており、運転席に着座する作業者にとって、フロア
マットが視覚的に好ましいものになるように構成するこ
とを目的としている。本発明は乗用型田植機において、
ケースで覆われたデフ機構をケースの外部から操作する
際、ケースから突出する操作軸に複雑なシール構造を施
さなくても、操作軸に適切なシール構造を施しながら、
操作軸によりケースの外部からデフ機構をデフ作動状態
及びデフロック状態に操作できるように構成することを
目的としている。

【０００９】

【課題を解決するための手段】［Ｉ］乗用型田植機にお
いて、苗植付装置に伝達される動力を変速して機体の進
行方向での苗の植付間隔を変更する株間変更装置、及び
株間変更装置を操作するもので人為的に操作される株間
変更操作具を備えた場合、請求項１の特徴によると、運
転部に位置する固定部に開口部を形成し、株間変更操作
具を開口部の内方に配置している。

【００１０】これにより請求項１の特徴によると、株間
変更操作具が開口部の内方に配置されて、株間変更操作
具が開口部から外側に大きく突出することがないので、
作業者が運転部で作業を行っていても、作業者の体に株
間変更操作具が当たると言うようなことは少なく、株間
変更操作具が運転部の作業者にとって作業の妨げになる
ようなことはない。この場合、運転部に位置する固定部
に開口部が形成されているので、苗の植付間隔を変更す
る必要が生じた際には、運転部の作業者が開口部に手や
足を入れて株間変更操作具を操作することができる。

【００１１】［ＩＩ］請求項２の特徴によると、請求項
１の場合と同様に前項［Ｉ］に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。請求項２の特徴によると、株間変更操作具の操作軌
跡に沿って開口部が形成されており、株間変更操作具を
操作する為に必要な大きさ以上の大きなものに、開口部
が形成されていないので、開口部が形成された固定部の
強度が大きく低下するようなことはない。

【００１２】［ＩＩＩ］請求項３の特徴によると、請求
項１又は２の場合と同様に前項［Ｉ］［ＩＩ］に記載の
「作用」を備えており、これに加えて以下のような「作
用」を備えている。乗用型田植機においては、運転部の
フロアにフロアマットを載置したものが多くある。請求
項３の特徴によると、開口部が運転部のフロアに形成さ
れ、開口部を覆うフロアマットがフロアに載置されてい
る。これにより、株間変更操作具及び開口部がフロアマ
ットに隠れることになるので、作業者が運転部で作業を
行っていても、作業者の体に株間変更操作具が当たると
言うようなことはなく、株間変更操作具が運転部の作業
者にとって作業の妨げになるようなことはない。

【００１３】苗の植付間隔を変更する必要が生じた際に
は、運転部の作業者がフロアマットの開閉部を開き、開
口部に手や足を入れて株間変更操作具を操作することが
できる。この場合、運転部に位置する固定部でフロア以
外の部分に開口部を形成し、開閉式の蓋部材を開口部に
設けることも考えられるが、開閉式の蓋部材を新たに設
けなければならないので、構造の複雑化を招くことがあ
る。請求項３の特徴では、既存のものと言って良いフロ
アマットに開閉部を備えている。フロアマットは一般に
ゴム等の比較的軟らかい材質で構成されていることが多
いので、フロアマットの開閉部に機械的なヒンジ構造等
を採用しなくても、開閉部を開くように構成することは
容易に行える（例えばフロアマットに切れ目を形成して
開閉部を形成したり、開閉部のヒンジに相当する部分に
溝を形成して開閉部を開き易いように構成したり等）。

【００１４】［ＩＶ］請求項４の特徴によると、請求項
１〜３のうちのいずれか一つの場合と同様に前項［Ｉ］
〜［ＩＩＩ］に記載の「作用」を備えており、これに加
えて以下のような「作用」を備えている。請求項４の特
徴によると、株間変更装置の変更位置の各々を保持可能
なデテント機構が備えられているので、株間変更操作具
により株間変更装置を操作して苗の植付間隔を変更した
際、変更された株間変更装置の変更位置がデテント機構
によって保持され、振動等によって株間変更装置の変更
位置が別の変更位置に変わると言うような状態は生じ難
い。

【００１５】［Ｖ］乗用型田植機においては、運転部の
フロアの前部にボンネットを備えたものがあり、ボンネ
ットの後側におけるフロアの下側付近や、フロアの前部
における下側付近に、ミッションケースや苗植付装置の
昇降駆動用の制御弁、制御弁に作動油を供給するポンプ
等を配置したものがある。

【００１６】前項［ＩＩＩ］に記載のように、乗用型田
植機ではフロアにフロアマットを載置したものが多くあ
り、請求項５の特徴によると、フロアにフロアマットが
載置され、ボンネットの後側のフロアの部分を開放可能
な開閉部が、フロアマットに備えられている。これによ
り請求項５の特徴によると、開閉部を開くことによりボ
ンネットの後側のフロアの部分を開放することができる
ので、ミッションケースや制御弁、ポンプ等のメンテナ
ンス作業や、ボンネットの後側のフロアの部分のメンテ
ナンス作業を、上側から容易に行うことができるのであ
り、前述のメンテナンス作業の為にフロアマットの全体
をフロアから取り外す必要がない。

【００１７】［ＶＩ］請求項６の特徴によると、請求項
５の場合と同様に前項［Ｖ］に記載の「作用」を備えて
おり、これに加えて以下のような「作用」を備えてい
る。フロアに載置されるフロアマットは、一般にゴム等
の比較的軟らかい材質で構成されていることが多いの
で、請求項６の特徴のように、ボンネットの後側におけ
るフロアマットの部分の右側部及び左側部に、機体前後
方向に沿う切れ目を形成して開閉部を構成すれば、開閉
部における後側の部分（ボンネットとは反対側でフロア
マットの本体につながっている部分）をヒンジ部分とし
て、めくり上げるように開閉部を上方に持ち上げること
により、開閉部を開くことができる。これにより、開閉
部を開閉自在に支持する機械的なヒンジ構造等を採用す
る必要がない。

【００１８】乗用型田植機ではフロアの後部に運転席が
配置されたものが多いので、請求項６の特徴によると、
運転席に着座する作業者にとって開閉部が前方斜め下方
に位置する状態となる。これにより、運転席に着座する
作業者は前方斜め下方に手を延ばして開閉部を持ち、開
閉部を引き上げるようにして開くことができる。

【００１９】［ＶＩＩ］乗用型田植機においては、運転
部のフロアの前部にボンネットを備え、ボンネットの右
側部及び左側部に、フロアにつながるステップ部を備え
たものがあり、前項［ＩＩＩ］に記載のように、フロ
ア、右側及び左側のステップ部にフロアマットを載置し
たものがある。請求項７の特徴によると、平面視でボン
ネットを囲む円弧状の溝部が、フロアマットの右側及び
左側のステップ部の部分、並びにフロアマットのボンネ
ットの後側の部分に亘って備えられている。

【００２０】前項［ＶＩ］に記載のように、乗用型田植
機ではフロアの後部に運転席が配置されたものが多いの
で、請求項７の特徴によると、運転席に着座する作業者
にとって、フロアマットの溝部がボンネットの後側から
右側前方（右側のステップの部分）に円弧状に曲がりな
がら延び、同様にボンネットの後側から左側前方（左側
のステップの部分）に円弧状に曲がりながら延びるよう
に見える状態となるのであり、運転席に着座する作業者
にとってフロアマットの溝部が、前方に位置するボンネ
ットを囲むような円弧状に見える状態となる。これによ
り請求項７の特徴によると、運転席に着座する作業者に
とって、フロアマットの溝部が円弧状でボンネットを囲
むように配置されていることにより、フロアのボンネッ
ト付近の部分や右側及び左側のステップ部が、視覚的な
効果によって広く感じられる。

【００２１】この場合、平面視でボンネットを囲む円弧
状の凸部を、フロアマットに備えると、乗降時等に作業
者がフロアマットの凸部につまずくことが考えられる
が、請求項７の特徴によると、平面視でボンネットを囲
む円弧状の溝部を、フロアマットに備えているので、フ
ロアマットの溝部に作業者がつまずくようなことは少な
い。

【００２２】［ＶＩＩＩ］乗用型田植機において、走行
用の右側の車輪及び左側の車輪に動力を伝達するデフ機
構、デフ機構をデフ作動状態とデフロック状態とに操作
自在な操作部材を備え、デフ機構及び操作部材をケース
で覆った場合、請求項８の特徴によると、デフ機構を覆
うケースに回転自在に支持された操作軸、ケースの内部
において操作軸の回転軸芯から偏芯して操作軸に備えら
れた操作部、ケースから外方に突出した操作軸の部分に
連係された操作手段が備えられている。従って、操作手
段により操作軸を回転操作すると、操作部が円弧軌跡を
描きながら移動し、操作部によって操作部材がデフ作動
状態の位置及びデフロック状態の位置に亘って操作され
る。

【００２３】「従来の技術」に記載のように、デフ機構
を覆うケースから突出した操作軸をケースの外部からス
ライド操作して、デフ機構をデフ作動状態及びデフロッ
ク状態に操作する構成に対して、請求項８の特徴では操
作軸をスライド操作するのではなく回転操作するように
構成しているので、ケースの内部に位置している操作軸
の部分が、ケースの外部に出たりケースの内部に入った
りすると言うような状態は生じない。これにより請求項
８の特徴によると、操作軸に複雑なシール構造を施さな
くても、簡単なシール構造（例えばＯリング等のシール
部材を使用）を施すだけで、充分なシール機能を得るこ
とができる。

【００２４】

【発明の実施の形態】［１］図１に示すように、右及び
左に操向操作自在な前輪１及び後輪２で支持された機体
に、運転席１９を備えた運転部４が配置され、運転部４
の後部に施肥装置１６が備えられており、機体の後部に
平行４連式のリンク機構５を介して６条植型式の苗植付
装置６が昇降自在に連結され、リンク機構５を昇降駆動
する油圧シリンダ７が備えられて、乗用型田植機が構成
されている。

【００２５】図１に示すように、苗植付装置６は所定の
ストロークで往復横送り駆動される苗のせ台８、植付伝
動ケース９、植付伝動ケース９の後部で回転駆動される
回転ケース１０、回転ケース１０に支持された一対の植
付爪１１、及び複数のフロート１２等を備えて構成され
ており、回転ケース１０の回転によって、植付爪１１が
苗のせ台８の下部から交互に苗を取り出して田面Ｇに植
え付けるように構成されている。

【００２６】図１に示すように、施肥装置１６は横長の
肥料貯留ホッパー１７、肥料貯留ホッパー１７の下部に
連結された繰り出し部１８を備えて構成され、フロート
１２に支持された作溝器２０と繰り出し部１８とが、ホ
ース２１によって接続されている。これにより、苗の植
え付けに伴って作溝器２０によって田面Ｇに溝が形成さ
れ、肥料貯留ホッパー１７から繰り出し部１８を介して
繰り出された肥料が、ホース２１及び作溝器２０を介し
て田面Ｇの溝に供給される。

【００２７】図１及び図２に示すように、運転席１９の
前側、運転席１９の右側及び左側に亘ってフロア３１が
形成されて、フロア３１の前部にエンジン３が配置され
ている。エンジン３を覆う開閉式の前部ボンネット１
３、エンジン３の後部に配置された後部ボンネット１
４、エンジン３の上部に配置された上部パネル１５が備
えられており、前輪１を右及び左に操向操作する操縦ハ
ンドル２２が上部パネル１５に配置されている。

【００２８】図１及び図２に示すように、前部及び後部
ボンネット１３，１４の右側部及び左側部にステップ部
３０が配置されて、フロア３１に右側及び左側のステッ
プ部３０につながるように構成されており、右側及び左
側のステップ部３０とフロア３１の右側部及び左側部
に、補助ステップ部３６が配置されている。丸パイプを
側面視で逆Ｕ状に折り曲げて、予備苗のせ台支持フレー
ム３７が形成され、予備苗のせ台支持フレーム３７が右
側及び左側のステップ部３０の右側部及び左側部に配置
されており、複数の予備苗のせ台３８が、右側及び左側
の予備苗のせ台支持フレーム３７に横外向きに備えられ
ている。

【００２９】［２］次に、前輪１及び後輪２への動力の
伝動系において、エンジン３から前輪デフ機構５２の手
前までの構成について説明する。図１及び図３に示すよ
うに、後部ボンネット１４の後側の下側にミッションケ
ース２３が配置され、ミッションケース２３から左右に
前車軸ケース２４が延出されて、右側及び左側の前車軸
ケース２４の端部に右側及び左側の前輪１が操向自在に
支持されている。前進側及び後進側に無段階に変速自在
な静油圧式無段変速装置２５がミッションケース２３の
上部の左側面に連結され、エンジン３の動力が伝動ベル
ト２６を介して静油圧式無段変速装置２５に伝達されて
いる。

【００３０】図４に示すように、静油圧式無段変速装置
２５の出力軸２７がミッションケース２３の第１伝動軸
２８に連結されており、第１伝動軸２８に湿式多板型の
主クラッチ２９が備えられている。主クラッチ２９は第
１伝動軸２８に一体回転するようにスプライン構造によ
り取り付けられた第１円筒部材２９ａ、第１伝動軸２８
に相対回転自在且つスライド自在に外嵌された出力ギヤ
２９ｂ、出力ギヤ２９ｂに固定された第２円筒部材２９
ｃ、第１及び第２円筒部材２９ａ，２９ｃの間に配置さ
れた摩擦板２９ｄ、及び第１円筒部材２９ａから出力ギ
ヤ２９ｂ及び第２円筒部材２９ｃを離間側（主クラッチ
２９の伝動側）に付勢するバネ２９ｅを備えて構成され
ている。これにより、バネ２９の付勢力によって第１及
び第２円筒部材２９ａ，２９ｃにより摩擦板２９ｅが押
圧されて、主クラッチ２９が伝動状態となっている。

【００３１】図４に示すように、ミッションケース２３
の上面に形成されたボス部２３ａに操作軸３２が回転自
在に支持され、操作軸３２に抜け止め用のスナップピン
３３及びシール用のＯリング３４が取り付けられてい
る。ミッションケース２３の内部に位置する操作軸３２
の部分が切り欠かれて、断面半円状の操作部３２ａが形
成され、操作部３２ａが出力ギヤ２９ｂの端部に当て付
けられており、ミッションケース２３から突出する操作
軸３２の部分に操作アーム３２ｂが固定されている。

【００３２】後述する後車軸ケース３９（図１参照）に
ブレーキ（図示せず）が配置され、ブレーキにより右側
及び左側の前輪１、右側及び左側の後輪２に制動を掛け
ることができる（後述するように、主クラッチ２９の動
力が右側及び左側の前輪１に伝達され、右側及び左側の
後輪２に伝達される四輪駆動構造である為に、ブレーキ
により右側及び左側の後輪２に制動を掛けると、右側及
び左側の前輪１にも制動が掛かる）。図２，３，６に示
すように、フロア３１の右側（後部ボンネット１４の右
側）に、一つのブレーキペダル３５及びロックレバー４
０が配置されており、ブレーキペダル３５と操作アーム
３２ｂ及び前述のブレーキとが、連係リンク（図示せ
ず）を介して機械的に連係されている。

【００３３】これにより、ブレーキペダル３５を踏み操
作すると、先ず操作軸３２が回転操作され、操作部３２
ａにより出力ギヤ２９ｂ及び第２円筒部材２９ｃが図４
の紙面右方にスライド操作されて、主クラッチ２９が伝
動遮断側に操作され、次にブレーキが制動側に操作され
る。ブレーキペダル３５を踏み操作した状態でロックレ
バー４０をブレーキペダル３５に係合させることによっ
て、ブレーキペダル３５を踏み操作した状態に保持する
ことができる。

【００３４】図４に示すように、伝動状態の主クラッチ
２９の動力が出力ギヤ２９ｂから、高速ギヤ４１を介し
て第２伝動軸４２に伝達されており、第２伝動軸４２に
低速ギヤ４３が固定されている。大径ギヤ及び小径ギヤ
を備えたシフトギヤ４５が、第３伝動軸４４にスプライ
ン構造にて一体回転及びスライド自在に外嵌されてお
り、シフトギヤ４５を低速ギヤ４３に咬合させる植付走
行位置（低速）、高速ギヤ４１に咬合させる路上走行位
置（高速）、及び中立位置にスライド操作する。図１及
び図２に示すように、運転席１９の左横側に副変速レバ
ー５１が備えられて、シフトギヤ４５と副変速レバー５
１とが機械的に連係されており、副変速レバー５１によ
りシフトギヤ４５を植付走行位置（低速）、路上走行位
置（高速）及び中立位置にスライド操作する。

【００３５】［３］次に、前輪１及び後輪２への動力の
伝動系において、前輪デフ機構５２から前輪１及び後輪
２への構成について説明する。図４に示すように、第３
伝動軸４４の動力が伝動ギヤ５３を介して前輪デフ機構
５２に伝達される。前輪デフ機構５２は伝動ギヤ５３に
咬合する入力ギヤ５２ａを備えたケース５２ｂ、ケース
５２ｂに自由回転自在に支持された複数のベベルギヤ５
２ｃ、複数のベベルギヤ５２ｃに亘って咬合する一対の
ベベルギヤ５２ｄ、及びケース５２ｂに固定された出力
ギヤ５２ｅを備えて構成されており、右側及び左側の前
輪１に動力を伝達する右側及び左側の車軸５４がケース
５２ｂに挿入され、スプライン構造により一体回転する
ように、右側及び左側の車軸５４がベベルギヤ５２ｄに
取り付けられている。これにより、第３伝動軸４４の動
力が前輪デフ機構５２を介して、右側及び左側の前輪１
に伝達される。

【００３６】図４及び図１に示すように、出力軸５５の
ベベルギヤ５５ａが出力ギヤ５２ｅに咬合し、ミッショ
ンケース２３から後向きに出力軸５５が突出しており、
出力軸５５に連結された走行伝動軸５６を介して、後車
軸ケース３９に動力が伝達される。後車軸ケース３９に
伝達された動力はベベルギヤ機構（図示せず）（後輪デ
フ機構は備えられていない）を介して、右側及び左側の
後輪２に伝達されるように構成されており、湿式多板型
のサイドクラッチ（図示せず）が、ベベルギヤ機構と右
側の後輪２との間、及びベベルギヤ機構と左側の後輪２
との間に備えられている。

【００３７】図４に示すように、操作部材６２がキー６
１によって左側の車軸５４に一体回転且つスライド自在
に外嵌されている。これにより、操作部材６２を図４の
紙面右方にスライド操作してケース５２ｂに咬合させる
と、ケース５２ｂが左側の車軸５４に固定された状態と
なって、前輪デフ機構５２がデフロック状態となるので
あり、操作部材を図４の紙面左方にスライド操作してケ
ース５２ｂから離間させると、前輪デフ機構５２がデフ
作動状態となる。

【００３８】図４に示すように、ミッションケース２３
の左側面に形成されたボス部２３ｃに操作軸５７が回転
自在に支持され、操作軸５７に抜け止め用のスナップピ
ン５８及びスラストカラー５９、シール用のＯリング６
０が取り付けられている。ミッションケース２３の内部
に位置する操作軸５７の端部において、操作軸５７の回
転軸芯から偏芯した断面円形のピン５７ａが備えられ、
ピン５７ａが操作部材６２に係合している。図１及び図
２に示すように、運転席１９の下側の左側にデフロック
ペダル６３が配置され、ミッションケース２３から外方
に突出した操作軸５７の部分とデフロックペダル６３と
が、連係リンク（図示せず）を介して機械的に連係され
ている。

【００３９】これにより、通常は図４に示すように操作
部材６２は図４の紙面左方にスライド操作されて、前輪
デフ機構５２がデフ作動状態となっており、デフロック
ペダル６３を踏み操作すると、操作軸５７が回転操作さ
れ、操作部材６２が図４の紙面右方にスライド操作され
てケース５２ｂに咬合し、前輪デフ機構５２がデフロッ
ク状態となる。デフロックペダル６３の踏み操作を止め
ると、バネ（図示せず）により操作軸５７が逆方向に回
転操作され、操作部材６２が図４の紙面左方にスライド
操作されて、前輪デフ機構５２がデフ作動状態となる。

【００４０】［４］次に、苗植付装置６への動力の伝動
系について説明する。図４及び図５に示すように、前進
の動力のみを伝達し後進の動力を伝達しないワンウェイ
クラッチ６４を介して、出力ギヤ６５が第２伝動軸４２
に外嵌されており、出力ギヤ６５の動力が株間変更装置
６６から、植付クラッチ６７及びＰＴＯ軸６８（図１参
照）を介して苗植付装置６に伝達される。

【００４１】図５に示すように、第３伝動軸４４に相対
回転自在に外嵌されたスリーブ６６ａ、スリーブ６６ａ
に固定された１個の入力ギヤ６６ｂ（出力ギヤ６５（図
４参照）に咬合）、スリーブ６６ａに固定された６個の
上手側変速ギヤ６６ｃ、第５伝動軸６９に相対回転自在
に外嵌されて６個の上手側変速ギヤ６６ｃに咬合する６
個の下手側変速ギヤ６６ｄ等を備えて、株間変更装置６
６が構成されている。下手側変速ギヤ６６ｄの内径部に
複数の凹部が形成されており、第５伝動軸６９の円筒部
６９ａにおける下手側変速ギヤ６６ｄに対応する部分の
各々に、円周方向に向く複数の開孔が設けられ、開孔に
ボール７０が配置されている。

【００４２】図５に示すように、ミッションケース２３
の右側面に形成されたボス部２３ｄに、シフト軸７１が
図５の紙面左右方向にスライド自在に支持され、シフト
軸７１の先端の大径でリング状の操作部７１ａが、ミッ
ションケース２３の内部において第５伝動軸６９の円筒
部６９ａに挿入されている。ボス部２３ｄの端部にシー
ル部材７２が取り付けられ、シフト軸７１を株間変更装
置６６の変更位置の各々に保持するデテントボール７３
及びバネ７４が、ボス部２３ｄに備えられて、バネ７４
を受け止めるボルト７５がボス部２３ｄに取り付けられ
ている。

【００４３】例えば図５に示すようにシフト軸７１を最
も紙面左方にスライド操作すると、操作部７ａにより最
も紙面左側のボール７０が下手側変速ギヤ６６ｄの内径
部の凹部に押し込まれ、最も紙面左側の下手側変速ギヤ
６６ｄが第５伝動軸６９の円筒部６９ａに連結された状
態となる。これ以外の下手側変速ギヤ６６ｄにおいて
は、ボール７０が第５伝動軸６９の円筒部６９ａの開孔
に押し込まれて、下手側変速ギヤ６６ｄが第５伝動軸６
９の円筒部６９ａに相対回転自在な状態となる。これに
より、出力ギヤ６５（図４参照）の動力が入力ギヤ６６
ｂ、最も紙面左側の上手側変速ギヤ６６ｃ及び下手側変
速ギヤ６６ｄ、第５伝動軸６９に固定されたベベルギヤ
６９ｂ、及びベベルギヤ７６ａを介して植付クラッチ６
７に伝達される。以上のようにシフト軸７１をスライド
操作して、操作部７１ａを所望の下手側変速ギヤ６６ｄ
の位置に操作して（変更位置）、所望の下手側変速ギヤ
６６ｄを第５伝動軸６９の円筒部６９ａに連結すること
により、苗植付装置６に伝達される動力を６段に変速し
て苗の植付間隔を６通りに変更することができる。

【００４４】図５に示すように、ＰＴＯ軸６８（図１参
照）に接続される出力軸７７に、端面に凸部を備えた上
手側咬合部７６が相対回転自在に外嵌されて、ベベルギ
ヤ６９ｂに咬合するベベルギヤ７６ａが上手側咬合部７
６に固定されている。端面に凸部を備えた下手側咬合部
７８が、スプライン構造にて出力軸７７に一体回転且つ
スライド自在に外嵌されており、バネ７９により下手側
咬合部７８が上手側咬合部７６の咬合側（植付クラッチ
６７の伝動側）に付勢されて、植付クラッチ６７が構成
されている。ミッションケース２３の右側面に形成され
たボス部２３ｅに、先端が先細り状のシフト軸８０が図
５の紙面左右方向にスライド自在に支持され、シフト軸
８０をスライド操作するモータ（図示せず）がミッショ
ンケース２３の外部に備えられており、ボス部２３ｅの
端部にシール部材８１が取り付けられている。

【００４５】これにより、シフト軸８０を図５の紙面右
方にスライド操作していると、バネ７９により下手側咬
合部７８が、図５の紙面上方にスライド操作されて上手
側咬合部７６に咬合し、動力が苗植付装置６に伝達され
る。シフト軸８０を図５の紙面左方にスライド操作し
て、下手側咬合部７８の側面のカム部７８ａに、シフト
軸８０の先端を押し込んでいくと、バネ７９に抗して下
手側咬合部７８が図５の紙面下方にスライド操作されて
上手側咬合部７６から離間し、苗植付装置６への動力が
遮断される。この場合、回転ケース１０（図１参照）が
田面Ｇと略平行な姿勢（両方の植付爪１１が田面Ｇから
上方に位置する姿勢）にならないと、シフト軸８０の先
端が下手側咬合部７８のカム部７８ａに押し込まれない
ように、下手側咬合部７８のカム部７８ａの形状が設定
されている。

【００４６】［５］次に、フロア３１、右側及び左側の
ステップ部３０に載置されるフロアマット８２，８３に
ついて説明する。図２，６，８に示すように、フロア３
１に載置されるフロアマット８２、右側及び左側のステ
ップ部３０に載置されるフロアマット８３の３つに分け
られており、フロアマット８２，８３はゴム等の軟らか
い材質で構成されている。

【００４７】図８及び図２に示すように、フロア３１に
載置されるフロアマット８２において、平面視で後部ボ
ンネット１４を囲む円弧状の２つの溝部８２ａ，８２ｂ
（断面四角型）が、エンジン３の付近を中心として同芯
状に形成され、平面視で円弧状の溝部８２ｃ（断面四角
型）が、溝部８２ａ，８２ｂとは逆向きで運転席１９の
右側及び左側の位置に、補助ステップ部３６の付近の位
置を中心として同芯状に形成されている。平面視で円弧
状の大きな曲率の溝部８２ｄ（断面四角型）が苗植付装
置６よりも後方の位置を中心として同芯状に、溝部８２
ａ，８２ｂ，８２ｃと交差するように形成されている。
フロアマット８２の右側端部及び左側端部に、山脈状の
凸部８２ｅが形成されている。

【００４８】図８及び図６に示すように、フロアマット
８２において、前項［２］に記載のブレーキペダル３５
及びロックレバー４０が通る開口部８２ｆ、前項［３］
に記載のデフロックペダル６３（図２参照）が通る開口
部８２ｇ、運転席１９に着座する作業者が右側及び左側
の前輪１を目視する為の開口部８２ｈが形成されてい
る。後部ボンネット１４の後側におけるフロアマット８
２の部分の右側部及び左側部に、機体前後方向に沿う一
対の切れ目８２ｉが形成されて、開閉部８２ｋが構成さ
れており、開口部８２ｆの後側にコ字状の切れ目８２ｊ
が形成されて、開閉部８２ｍが構成されている。フロア
マット８２の右側及び左側の前端部８２ｎが階段状に形
成されており、右側及び左側のステップ部３０に載置さ
れるフロアマット８３の端部に、フロアマット８３の前
端部８２ｎが接続されることによって、平面視で円弧状
の大きな曲率の溝部（断面四角型）が、溝部８２ｄと同
芯状に配置される状態となる。

【００４９】図８に示すように、右側及び左側のステッ
プ部３０に載置されるフロアマット８３において、平面
視で前部ボンネット１３を囲む円弧状の溝部８３ａ（断
面四角型）が、エンジン３の付近を中心として形成さ
れ、溝部８３ａがフロマット８２の溝部８２ａに滑らか
につながるように構成されており、平面視で円弧状の大
きな曲率の溝部８３ｂ（断面四角型）が、フロアマット
８２の溝部８２ｄと同芯状に、溝部８３ａと交差するよ
うに形成されている。フロアマット８３の右側端部及び
左側端部に、山脈状の凸部８３ｃが形成されている。

【００５０】図２に示すように、フロア３１の右側部及
び左側部の補助ステップ部３６は、丸パイプで構成され
た外側フレーム８４、外側フレーム８４に備えられた足
掛け部８４ａ、及び樹脂製で簀の子状のステップ板８５
等を備えて構成されている。ステップ板８５は多数の縦
桟８５ａ及び横桟８５ｂを備えて、下方が見通せるよう
に構成されており、フロアマット８２の溝部８２ｄに滑
らかにつながる斜め後向きになるように、横桟８５ｂが
配置されている。

【００５１】［６］次に、フロアマット８２の開閉部８
２ｋ，８２ｍの付近の構造について説明する。図３及び
図７に示すように、ミッションケース２３に固定された
ブラケット８６の縦軸芯Ｐ１周りに、株間変更レバー８
７が揺動自在に支持され、株間変更レバー８７の操作ア
ーム８７ａが、ミッションケース２３の外部において株
間変更装置６６のシフト軸７１（図５参照）の端部に接
続されている。株間変更レバー８７が横外側に向けて延
出され、株間変更レバー８７の握り部８７ｂが上向きに
設定されている。図２，６，７に示すように、株間変更
レバー８７の握り部８７ｂの操作軌跡（縦軸芯Ｐ１を中
心とした円弧状）に沿った開口部３１ａがフロア３１に
形成されて、株間変更レバー８７の握り部８７ｂが開口
部３１ａよりも少し下側の位置で開口部３１ａに臨んで
おり、フロアマット８２の開閉部８２ｍの下側に開口部
３１ａが位置している。

【００５２】以上の構造により、通常の状態では開閉部
８２ｍが閉じられているので、運転席１９に着座する作
業者には、開口部３１ａ及び株間変更レバー８７の握り
部８７ｂが見えない（開閉部８２ｍの下側に株間変更レ
バー８７の握り部８７ｂの存在を示す文字（例えば「株
間変速」）を、開閉部８２ｍの表面に一体的に形成して
おいてもよい）。

【００５３】苗の植付間隔を変更する必要が生じた場
合、図６及び図７に示すように、開閉部８２ｍを手で持
ちめくり上げるようにして開くことによって（開閉部８
２ｍの横外側部分（フロアマット８２の本体につながっ
ている部分）が開閉の為のヒンジ部分となる）、開口部
３１ａ及び株間変更レバー８７の握り部８７ｂが露出す
る。これにより、開口部３１ａに手を入れて株間変更レ
バー８７の握り部８７ｂを持ち、株間変更レバー８７を
操作して、前項［４］に記載のようにシフト軸７１をス
ライド操作して株間変更装置６６（図５参照）を操作
し、苗の植付間隔を６通りに変更する。

【００５４】図２及び図６に示すように、フロアマット
８２の開閉部８２ｋの下側に位置するフロア３１の部分
に、比較的大きな開口部が形成されており、フロア３１
の開口部の下側に、図３に示すようにミッションケース
２３、静油圧式無段変速装置２５、油圧シリンダ７（図
１参照）に作動油を給排操作する制御弁８８が配置され
ており、主クラッチ２９の操作軸３２（図４参照）及び
操作アーム３２ｂが、ミッションケース２３の上面に位
置している。

【００５５】これにより図６に示すように、開閉部８２
ｋを手で持ちめくり上げるようにして開くことによって
（開閉部８２ｋにおける後側の部分（後部ボンネット１
４とは反対側でフロアマット８２の本体につながってい
る部分）が開閉の為のヒンジ部分となる）、フロア３１
の開口部や、ミッションケース２３、静油圧式無段変速
装置２５、制御弁８８等のメンテナンス作業を上側から
行うことができる。

【００５６】［発明の実施の別形態］図３及び図６に示
す株間変更レバー８７を、フロア３１ではなく、後部ボ
ンネット１４の縦壁部分に形成された開口部（図示せ
ず）の内方や、運転席１９の前部下側に位置する縦壁部
分（フロア３１から運転席１９の前部に立ち上がる縦壁
部分）に形成された開口部（図示せず）の内方に配置し
てもよい。このように構成した場合、株間変更レバー８
７の握り部８７ｂが開口部から少し外方に出るように構
成してもよい。

【００５７】図４に示す前輪デフ機構５２の付近の構造
において、操作軸５７の端部に備えられたピン５７ａを
廃止し、操作軸５７の端部から操作軸５７の半径方向に
操作アーム（図示せず）を延出し、操作アームを操作部
材６２に係合させることにより、操作部材６２をスライ
ド操作するように構成してもよい。

【００５８】図２及び図８に示すフロア３１に載置され
るフロアマット８２、右側及び左側のステップ部３０に
載置されるフロアマット８３において、３つのフロアマ
ット８２，８３を一つに一体成型してもよい。図１に示
す後車軸ケース３９に後輪デフ機構（図示せず）を備え
て、図４に示す操作部材６２及び操作軸５７を、後輪デ
フ機構に対して備えてもよい。

【００５９】

【発明の効果】請求項１の特徴によると、乗用型田植機
において株間変更装置及び株間変更操作具を備えた場
合、運転部に位置する固定部に開口部を形成し、株間変
更操作具を開口部の内方に配置することにより、作業者
が運転部で株間変更操作具を操作することができるよう
にしながら、株間変更操作具が運転部の作業者にとって
作業の妨げにならないようにすることができて、乗用型
田植機の運転部での作業性を向上させることができた。

【００６０】請求項２の特徴によると、請求項１の場合
と同様に前述の請求項１の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項２の特徴によると、株間変
更操作具の操作軌跡に沿って開口部を形成することによ
り、開口部が形成された固定部の強度が大きく低下する
ことを避けることができるので、乗用型田植機における
運転部の強度の確保の面で有利なものとなった。

【００６１】請求項３の特徴によると、請求項１又は２
の場合と同様に前述の請求項１又は２の「発明の効果」
を備えており、この「発明の効果」に加えて以下のよう
な「発明の効果」を備えている。請求項３の特徴による
と、乗用型田植機においてフロアにフロアマットが載置
されることが多いことを利用して、株間変更操作具及び
開口部がフロアマットに隠れるように構成することによ
り、株間変更操作具が運転部の作業者にとって作業の妨
げにならないようにすることができて、乗用型田植機の
運転部での作業性を向上させることができた。請求項３
の特徴によると、株間変更操作具を操作する為の開閉部
をフロアマットに備える場合、フロアマットの開閉部に
機械的なヒンジ構造等を採用しなくても、開閉部を開く
ように構成することが容易に行えるので、構造の簡素化
の面で有利なものとなった。

【００６２】請求項４の特徴によると、請求項１〜３の
うちのいずれか一つの場合と同様に請求項１〜３の「発
明の効果」を備えており、この「発明の効果」に加えて
以下のような「発明の効果」を備えている。請求項４の
特徴によると、株間変更装置の変更位置の各々を保持可
能なデテント機構が備えられており、振動等によって株
間変更装置の変更位置が別の変更位置に変わると言うよ
うな状態は生じ難いので、株間変更装置及び株間変更操
作具の確実性を向上させることができた。

【００６３】請求項５の特徴によると、運転部のフロア
の前部にボンネットを備え、ボンネットの後側における
フロアの下側付近や、フロアの前部における下側付近
に、ミッションケースや苗植付装置の昇降駆動用の制御
弁、制御弁に作動油を供給するポンプ等の装置を配置し
た乗用型田植機において、フロアに載置されたフロアマ
ットにおけるボンネットの後側の部分に開閉部を備える
ことにより、フロアマットの全体をフロアから取り外さ
なくても、ボンネットの後側のフロアや、ボンネットの
後側のフロアの下側の装置等のメンテナンス作用が上側
から容易に行えるようになって、乗用型田植機の整備性
を向上させることができた。

【００６４】請求項６の特徴によると、請求項５の場合
と同様に前述の請求項５の「発明の効果」を備えてお
り、この「発明の効果」に加えて以下のような「発明の
効果」を備えている。請求項６の特徴によると、フロア
マットが一般にゴム等の比較的軟らかい材質で構成され
ていることが多いことを利用し、開閉部における後側の
部分（ボンネットとは反対側でフロアマットの本体につ
ながっている部分）をヒンジ部分として、めくり上げる
ように開閉部を上方に持ち上げることにより、開閉部を
開くことができるように構成することによって、開閉部
を開閉自在に支持する機械的なヒンジ構造等を採用する
必要がなくなり、構造の簡素化の面で有利なものとなっ
た。請求項６の特徴によると、フロアの後部の運転席に
着座する作業者にとって、前方斜め下方に手を延ばして
開閉部を持ち、開閉部を引き上げるようにして容易に開
くことができるので、開閉部の開閉の操作性も良いもの
となった。

【００６５】請求項７の特徴によると、運転部のフロア
の前部にボンネットを備え、ボンネットの右側部及び左
側部に、フロアにつながるステップ部を備えた乗用型田
植機において、フロア、右側及び左側のステップ部にフ
ロアマットを載置した場合、平面視でボンネットを囲む
円弧状の溝部を、フロアマットの右側及び左側のステッ
プ部の部分、並びにフロアマットのボンネットの後側の
部分に亘って備えることにより、運転席に着座する作業
者にとってフロアのボンネット付近の部分や右側及び左
側のステップ部が、視覚的な効果によって広く感じられ
るようになり、運転席に着座する作業者にとって、フロ
アマットが視覚的に好ましいものになるようにすること
ができた。この場合、フロアマットに溝部を形成してい
るので、作業者が溝部につまずくと言うようなことも少
なく、溝部に入ったゴミ等の掃除も容易に行える。

【００６６】請求項８の特徴によると、走行用の右側の
車輪及び左側の車輪に動力を伝達するデフ機構、デフ機
構をデフ作動状態とデフロック状態とに操作自在な操作
部材を備えた乗用型田植機において、デフ機構及び操作
部材をケースで覆った場合、ケースに操作軸を回転自在
に支持し、操作軸の操作部により操作部材をデフ作動状
態の位置及びデフロック状態の位置に亘って操作するよ
うに構成することによって、操作軸に複雑なシール構造
を施さなくても、簡単なシール構造（例えばＯリング等
のシール部材を使用）を施すだけで、充分なシール機能
を得ることができるようになり、構造の簡素化の面で有
利なものとなった。

【図面の簡単な説明】

【図１】乗用型田植機の全体側面図

【図２】乗用型田植機の前部の全体平面図

【図３】エンジン及びミッションケース付近の平面図

【図４】ミッションケースの横断平面図

【図５】ミッションケースにおける株間変更装置付近の
横断平面図

【図６】フロア及びステップ部付近の斜視図

【図７】フロアにおける株間変更レバー付近の縦断背面
図

【図８】フロアマットの全体平面図

【符号の説明】

１ 車輪 ４ 運転部 ６ 苗植付装置 １３，１４ ボンネット ２３ ケース ３０ ステップ部 ３１ 固定部、フロア ３１ａ 開口部 ５２ デフ機構 ５７ 操作軸 ５７ａ 操作部 ６２ 操作部材 ６３ 操作手段 ６６ 株間変更装置 ７３，７４ デテント機構 ８２，８３ フロアマット ８２ａ，８３ａ 溝部 ８２ｉ 切れ目 ８２ｋ 開閉部 ８２ｍ 開閉部 ８７ 株間変更操作具

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 網代 成良 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 小谷 伸介 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 窪津 誠 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 東尾 登 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 (72)発明者 楠 忠 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社クボ タ堺製造所内 Ｆターム(参考） 2B062 AA02 AB01 BA06 BA11 BA13 BA22

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 苗植付装置に伝達される動力を変速して
   機体の進行方向での苗の植付間隔を変更する株間変更装
   置と、前記株間変更装置を操作するもので人為的に操作
   される株間変更操作具とを備えると共に、 運転部に位置する固定部に開口部を形成し、前記株間変
   更操作具を前記開口部の内方に配置してある乗用型田植
   機。
2. 【請求項２】 前記株間変更操作具の操作軌跡に沿って
   前記開口部を形成してある請求項１に記載の乗用型田植
   機。
3. 【請求項３】 前記開口部を運転部のフロアに形成し、
   前記開口部を覆うフロアマットを前記フロアに載置する
   と共に、 前記開口部に対応する前記フロアマットの部分に、前記
   開口部を開放可能な開閉部を備えてある請求項１又は２
   に記載の乗用型田植機。
4. 【請求項４】 前記株間変更装置の変更位置の各々を保
   持可能なデテント機構を備えてある請求項１〜３のうち
   のいずれか一つに記載の乗用型田植機。
5. 【請求項５】 運転部のフロアの前部にボンネットを備
   え、前記フロアにフロアマットを載置すると共に、 前記ボンネットの後側の前記フロアの部分を開放可能な
   開閉部を、前記フロアマットに備えてある乗用型田植
   機。
6. 【請求項６】 前記ボンネットの後側における前記フロ
   アマットの部分の右側部及び左側部に、機体前後方向に
   沿う切れ目を形成し、前記ボンネットの後側における前
   記フロアマットの部分を上方に持ち上げ可能に構成し
   て、前記開閉部を構成してある請求項５に記載の乗用型
   田植機。
7. 【請求項７】 運転部のフロアの前部にボンネットを備
   え、前記ボンネットの右側部及び左側部に、前記フロア
   につながるステップ部を備えて、 前記フロア、右側及び左側のステップ部にフロアマット
   を載置すると共に、 平面視で前記ボンネットを囲む円弧状の溝部を、前記フ
   ロアマットの前記右側及び左側のステップ部の部分、並
   びに前記フロアマットの前記ボンネットの後側の部分に
   亘って備えてある乗用型田植機。
8. 【請求項８】 走行用の右側の車輪及び左側の車輪に動
   力を伝達するデフ機構と、前記デフ機構をデフ作動状態
   とデフロック状態とに操作自在な操作部材とを備えると
   共に、 前記デフ機構を覆うケースに回転自在に支持された操作
   軸と、前記ケースの内部において前記操作軸の回転軸芯
   から偏芯して前記操作軸に備えられた操作部と、前記ケ
   ースから外方に突出した前記操作軸の部分に連係された
   操作手段とを備えて、 前記操作手段により前記操作軸を回転操作することによ
   って、前記操作部により前記操作部材を、デフ作動状態
   の位置及びデフロック状態の位置に亘って操作自在に構
   成してある乗用型田植機。