JP3503633B2 - 乗用作業機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】この発明は、作業機を昇降操
作可能に装着した走行車体に、変速操作を行う走行レバ
ーを設けた乗用田植機等の乗用作業機に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、特開平３−２５１１０６号公報に
示されるように、走行レバーを前後方向一直線状に操作
するよう設けて該走行レバーの操作により変速操作を行
なう構成としたものがあった。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】上記従来技術のもの
は、前進変速状態と後進変速状態との切替えが連続的に
行え、前後進切替え操作を頻繁に行う作業にあって良好
に機体操縦が行えるものとなる。しかし、変速操作する
走行レバーを前後一直線状に操作する構成としているの
で、前進変速状態から後進変速状態に切替えるときも走
行レバーを連続的に前後一直線状に操作して行うものと
なって、不意に後進操作が行われてしまい不測の事態に
陥ることがある。また、前進変速状態から後進変速状態
に連続的に切替えられるために、作業機の上昇操作をし
ないで作業機が接地した状態のままで後進させてしま
い、作業機の土中に入りこんでいる部分に泥や土を詰ま
らせてしまって、それにより作業不良状態が生じること
があった。 【０００４】そこで、この発明は、前進変速状態と後進
変速状態との切替えが連続的に行えて良好に機体操縦が
行えるという利点は生かしつつ、不意の後進操作により
不測の事態に陥らないようにし、しかも、作業機が接地
した状態のままで後進させないようにすることを課題と
する。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、上記課題を
解決するために、作業機４を昇降操作可能に装着した走
行車体２を備え、平面視でステアリングハンドル１３の
左右方向一側方に変速レバー軸５１ｂ回りに前後に回動
して前後進変速操作を行う走行レバー５１を設けた乗用
作業機において、該走行レバー５１の上端に把持部５１
ａを構成し、該走行レバー５１を前記変速レバー軸５１
ｂに対して連結軸５１ｃ回りに左右方向に揺動可能に設
け、前記連結軸５１ｃより下 側にガイド係合部５１ｆ’
を走行レバー５１と一体で設け、該ガイド係合部５１
ｆ’がガイド孔５１ｊ内に入り込んで走行レバー５１を
ガイドする構成とし、ガイド孔５１ｊを前進変速操作を
行う前進ガイド部ＦＧと後進変速操作を行う後進ガイド
部ＢＧとこの両者ＦＧ，ＢＧを連通する前後進中立ガイ
ド部ＮＧとを備えて構成し、前後進中立ガイド部ＮＧで
の走行レバー５１の操作位置では前後進中立状態となる
ように構成すると共に、前進ガイド部ＦＧと後進ガイド
部ＢＧとを機体左右方向で少しずれた位置に設け、前記
後進ガイド部ＢＧを前記前進ガイド部ＦＧよりステアリ
ングハンドル１３側に位置させて設け、前後進中立ガイ
ド部ＮＧの後進ガイド部ＢＧ側端部にガイド係合部５１
ｆ’が前後進中立ガイド部ＮＧの後進変速操作側へ移動
したことを検出する検出体ＳＷを設けて、該検出体ＳＷ
の検出により前記作業機４を上昇する手段を設けたこと
を特徴とする乗用作業機としたものである。 【０００６】 【発明の効果】この発明は、作業機４を昇降操作可能に
装着した走行車体２を備え、平面視でステアリングハン
ドル１３の左右方向一側方に変速レバー軸５１ｂ回りに
前後に回動して前後進変速操作を行う走行レバー５１を
設けた乗用作業機において、該走行レバー５１の上端に
把持部５１ａを構成し、該走行レバー５１を前記変速レ
バー軸５１ｂに対して連結軸５１ｃ回りに左右方向に揺
動可能に設け、前記連結軸５１ｃより下側にガイド係合
部５１ｆ’を走行レバー５１と一体で設け、該ガイド係
合部５１ｆ’がガイド孔５１ｊ内に入り込んで走行レバ
ー５１をガイドする構成とし、ガイド孔５１ｊを前進変
速操作を行う前進ガイド部ＦＧと後進変速操作を行う後
進ガイド部ＢＧとこの両者ＦＧ，ＢＧを連通する前後進
中立ガイド部ＮＧとを備えて構成し、前後進中立ガイド
部ＮＧでの走行レバー５１の操作位置では前後進中立状
態となるように構成すると共に、前進ガイド部ＦＧと後
進ガイド部ＢＧとを機体左右方向で少しずれた位置に設
け、前記後進ガイド部ＢＧを前記前進ガイド部ＦＧより
ステアリングハンドル１３側に位置させて設けたので、
前進変速状態と後進変速状態との切替えが連続的に行え
て良好に機体操縦が行えるものとなり、しかも、両操作
が走行レバー５１の前後方向の操作で変速操作される前
進変速状態と後進変速状態とを切替えるとき、走行レバ
ー５１が左右方向に操作されここで前後進中立状態とな
る部分を介して操作されることになるから、急激に前後
進が切替わらないようになり、不意の後進操作により不
測の事態に陥ることが起こりにくい。然も、前進ガイド
部ＦＧと後進ガイド部ＢＧとを前後進中立ガイド部ＮＧ
で連通しているので、前進変速と後進変速との誤操作が
防止されつつ、且つ、連続的に操作できるので操作性が
良くて、能率よく作業が行える。また、走行レバ−５１
の把持部５１ａが頻度の高い前進変速操作時にステアリ
ングハンドル１３側に接近した状態となるので、走行レ
バ−５１の操作性がよい。 【０００７】更に、前後進中立ガイド部ＮＧの後進ガイ
ド部ＢＧ側端部にガイド係合部５１ｆ’が前後進中立ガ
イド部ＮＧの後進変速操作側へ移動したことを検出する
検出体ＳＷを設けて、該検出体ＳＷの検出により前記作
業機４を上昇する手段を設けたので、前進変速状態から
後進変速状態に連続的に操作性良く切替えられるもので
ありながら、作業機４を上昇させないで機体を後進させ
ることを防止でき、作業機４が接地した状態のままで後
進することで作業機４の土中に入りこんでいる部分に泥
や土を詰まらせて作業不良状態が生じることを回避でき
る。また、前記走行レバー５１を前記前後進中立ガイド
部ＮＧにあって後進変速操作側に移動すると作業機４を
上昇するから、前後進中立状態にするたびに作業機４が
上昇してしまって操作性がかえって悪くなるようなこと
もなく、しかも、後進変速状態に入る前に作業機４を上
昇作動させられて、迅速な前後進切替え操作にも適確に
応じて作業機４が上昇するものとなり、操作性が非常に
良い。 【０００８】また、走行レバー５１が後進変速操作側に
移動したことを検出する検出体ＳＷを前後進中立ガイド
部ＮＧの後進ガイド部ＢＧ側端部に設けたので、走行レ
バー５１が後進変速操作側に移動したことを適確に検出
できて、前記後進変速状態に入る前に作業機４が上昇作
動させられて、迅速な前後進切替え操作にも適確に対応
して操作性が非常に良い。然も、検出体ＳＷ並びに該検
出体ＳＷからの連繋機構等をガイド孔５１ｊに対してス
テアリングハンドル１３側となる機体内側に位置させる
ことができ、例えばガイド孔５１ｊに対して機体外側に
位置させる場合のように前記検出体ＳＷ並びに連繋機構
等をガイド孔５１ｊを迂回して配置する必要がなく、走
行レバー５１部分の各部材の配置構成が効率の良いもの
となる。 【０００９】 【発明の実施の形態】この発明の一実施例を図面に基づ
き説明する。乗用型田植機１は、前輪１ａ、１ａと後輪
１ｂ、１ｂを備えた４輪駆動式の乗用車体２の後部に昇
降リンク３を介して植付作業機４を昇降可能に装着して
いる。また、乗用車体２と苗植付け装置４との間の乗用
車体２の後部位置には、施肥装置５が配設されている。
この施肥装置５は、肥料ホッパ６の下側に繰出装置７が
連結され、その繰出装置７の下側から施肥管８が連結さ
れ圃場に施肥溝を作る作溝具９に導かれている。施肥管
８内で圧風が作溝具９方向に流れるようにブロア１０が
設けられ連結されている。そして、乗用車体２から苗植
付け装置４及び施肥装置５に動力が伝達されて、苗植付
け装置４で所定の間隔で６条の苗が圃場に植え付けら
れ、この植え付けられた苗の側方に施肥装置５により繰
り出された肥料が施肥管７で施肥溝に導かれて施肥され
る。 【００１０】乗用車体２の運転座席１１の下側にはフレ
ーム２ａ、２ａ上にエンジン１２が搭載され、運転座席
１１の前側の車体前部に設けたステアリングハンドル１
３の下側にはトランスミッション１５が設けられてい
る。フレーム２ａ、２ａはミッション１５の後側部に固
着されている。エンジン１２の動力は油圧式無段変速機
１６を介してトランスミッション１５に伝動されてい
る。即ち、エンジンの第１出力プーリ１２ａと油圧式無
段変速機１６の入力プーリ１６ａとの間に第１伝動ベル
ト伝動１７が、油圧式無段変速機１６の第１出力プーリ
１６ｂとトランスミッション１５の入力プーリ１５ａと
の間に第２伝動ベルト１８がそれぞれ設けられて動力伝
達されている。また、上記第１伝動ベルト１７にはベル
トテンション入り切り切り替え可能なベルトテンション
ローラーによる始動クラッチ１９が、トランスミッショ
ン１５の入力プーリ１５ａとミッション入力軸の間には
多板式摩擦クラッチによるメインクラッチ２０がそれぞ
れ介装されている。１８ａ、１８ｂは第２伝動ベルト１
８のベルトテンションローラーで、ベルトテンションロ
ーラー１８ａは前進時テンションローラー、ベルトテン
ションローラー１８ｂは後進時テンションローラーであ
り、それぞれベルトテンション方向にバネで付勢されて
いる。また、エンジン１２にオルタネータ２１が取り付
けられ、エンジンの第２出力プーリ１２ｂとオルタネー
タの入力プーリ２１ａとの間に第３伝動ベルト２２が設
けられている。オルタネータ２１で発電された電気はブ
ロワ１０を駆動するモータＭに送られるよう接続されて
いる。また、エンジン１２とトランスミッション１５の
間には油圧ポンプ２３が設けられ、この油圧ポンプ２３
の入力プーリ２３ａと油圧無段変速機の第２出力プーリ
１６ｃとの間に第４伝動ベルト２４が設けられている。
また、ミッション１５の左右側部に前輪伝動フレーム２
５、２５が固着され、そのフレーム２５、２５左右両端
部に前輪ファイナルケース２６、２６が取り付けられ、
そのケース２６、２６の下部回動ケースに前輪１ａ、１
ａが回向可能に取り付けられ伝動回転するようになって
いる。また、前記フレーム２ａ、２ａの後端部を連結固
着する連結フレーム２ｂの中央部に後輪フレーム２７の
連結軸２７’が回動可能に連結していて、その後輪フレ
ーム２７の左右両端部に後輪ギヤケース２８、２８が取
り付けられ、そのギヤケース２８、２８に後輪１ｂ、１
ｂが取り付けられている。そして、ミッション１５の後
側部から後輪伝動軸２９、２９を介して左右それぞれ後
輪ギヤケース２８、２８に伝動して後輪１ｂ、１ｂが伝
動回転するようになっている。植付作業機４への伝動
は、ミッション１５の側部から後方に向けて植付伝動軸
３０を設け、それから変速機構と植付伝動クラッチ機構
を内装する中間ギヤケース３１を介し、第２植付伝動軸
にて植付作業機４の植付部伝動ケース３２に伝動され
る。３３は苗を載せて左右に往復動する苗載台、３４
は、その苗載台３３の下端部から一株づつ苗を取って圃
場に植付る移植装置、３５は左右中央に位置するセンタ
ーフロートで、中央２条植付位置の圃場面を整地しつ
つ、圃場面の上下位置変動に対して植付作業機４の上下
位置を所定の位置に維持するように昇降リンク３を昇降
作動させるための接地センサーとしても作用する。３
６、３６はサイドフロートである。３７油圧シリンダ、
昇降リンク３を昇降作動させるアクチュエータとして作
動するものである。３８は予備苗載台、３９はセンター
マーカーである。 【００１１】ステアリングハンドル１３の左右側下方に
は、ステップフロア４０が設けられている。このステッ
プフロア４０は、座席１１の左右前側下方まで延設さ
れ、左右前輪１ａ、１ａと左右後輪１ｂ、１ｂの上側を
覆うように設けられている。よって、乗用車体２の前部
から運転座席１１の左右両側にかけて、作業者はそのス
テップフロア４０上で移動することができるので、例え
ば乗用車体２の前端部を畦畔に着けた状態で畦畔側から
苗または肥料の補給作業を行うとき、作業者は圃場に入
ることなく機体前側から直接ハンドル１３の左右側下方
のステップフロア４０上に乗って植付作業機４の苗載せ
台や予備苗載せ台に苗を補給することができる。 【００１２】ステアリングハンドル１３の下側でポスト
カバー１４の上側に表示パネル４１が設けられている。
この表示パネル４１内には、座席１１に着座した操縦者
から見えるように各種案内表示部４２が設けられてい
る。ここで、各種案内表示部４２について説明すると、
４２ａ、４２ａは左右の線引きマーカー姿勢表示ランプ
で、水田内を作業走行中に次に右側或は左側に折返して
走行するべき走路のセンターラインを泥面に線引きする
線引きマーカーが植付作業機Ｐの左右に設けられてい
て、その左右の線引きマーカーのうち線引き姿勢にある
側に対応して左右の表示ランプが点灯するようになって
いる。４２ｂは左右水平制御作動表示ランプで、植付作
業機Ｐが走行車体１に対して左右にローリング動して車
体が傾いても植付作業機Ｐは左右水平になるように制御
する左右水平制御装置が設けられているが、この制御装
置が制御状態にあるとき点灯する表示ランプである。４
２ｃはオイルランプで、エンジンオイルが少なくなった
ときに点灯する表示ランプである。４２ｄは肥料減少ラ
ンプで、この田植機に装備される施肥装置５に供給され
た肥料が肥料タンク６内に残り少なくなったときに点灯
するランプである。４２ｅは苗減少ランプで、植付作業
機４の苗載台に載置された苗が残り少なくなったときに
点灯する表示ランプである。４２ｆは植付クラッチ作動
表示ランプで、植付作業機４への伝動を断続する植付ク
ラッチが入り状態にあるときに点灯する表示ランプであ
る。４２ｇはバッテリーランプで、バッテリーの充電電
圧が所定電圧あるときに点灯する表示ランプで、エンジ
ン始動後は消灯する。４２ｈは、副変速表示ランプで、
変速レバー５０のレバーシフト位置に対応して点灯しそ
の位置の変速状態を示す表示ランプである。４２ｉは主
変速表示ランプで、走行レバー５１のレバー位置に対応
して点灯しその前後進の増速程度を示す表示ランプであ
る。尚、４２ｊは燃料メーターで、４２ｋは田植機稼働
時間を示すアワーメーターである。 【００１３】尚、表示パネル４１上には、左側に、後輪
デフのデフロックレバー４３、ホーンスイッチ４４、チ
ョークノブ４５、前照灯スイッチ４６が設けられ、右側
にアクセルレバー４７、エンジン始動停止スイッチ４
８、オートマーカースイッチ４９（左右の前記線引きマ
ーカーを折返し毎に左右交互に線引き姿勢に自動的に切
替えられるようにする装置の作動入り切りスイッチ）が
設けられている。 【００１４】次に、ハンドル１３の周辺に各種操作具が
配設されたハンドルポスト部の構成について説明する
（図４、図５）。まず、各種操作具のメインの支持フレ
ームとなるポストフレーム５３が、ミッション１５のケ
ース上部に立設されている。このフレーム５３後側に、
ラックピニオン式のパワステユニット５４が設けられ、
そのパワステユニット５４の上部にハンドル１３に固着
されたステアリングシャフト１３ａが自在継ぎ手を介し
て連結されている。この自在継ぎ手による屈曲中心Ｃを
回動中心として、ハンドル１３は上下に回動調節できる
ようになっている。 【００１５】後輪デフのデフロックレバー４３は、レバ
ー枠４３ａに回動自在に取り付けられたデフロックレバ
ー軸４３ｂに取り付けられている。前記レバー枠４３ａ
は、ポストフレーム５３の上部に固着のブラケット５３
ａに固着された支持軸５５に固着されている。レバー枠
４３ａの上面側にはレバーガイド用の開口部が設けられ
て、その開口部内をこのレバー４３が通されて操作案内
されている。このレバー４３をシフトすると前記レバー
軸４３ｂが回動し、それとともにレバー軸４３ｂに固着
の操作アーム４３ｃが回動して、ミッション１５の上部
に突出させた後輪デフロックシフタ４３ｄと連結するワ
イヤ４３ｅが操作されて後輪デフロック装置が切り替え
作動するようになっている。このレバー４３で後輪デフ
ロック状態に切り替えると、左右の後輪クラッチ・ブレ
ーキペダル５８、５８’によるサイドクラッチ式後輪駆
動モードに切り替わるようになっている。また、後輪デ
フロック解除状態に切り替えると、後輪デフの差動機能
が作動可能状態となりデフ式後輪駆動モードに切り替わ
るようになっている。水田圃場内で植付作業走行すると
きはサイドクラッチ式後輪駆動モードに切り替え、その
他一般道路を走行するときはデフ式後輪駆動モードに切
り替えて使用する。 【００１６】アクセルレバー４７は、ステアリングシャ
フト１３ａを内側に回動自在に嵌合させたシャフト筒１
３ｂの外周に固着した支持部材４７ａの支持軸４７ｂに
レバー４７基部に固着のプレート４７ｃが前後方向に回
動自在に取り付けられている。このレバー４７を前後に
シフトすると、レバー基部のプレート４７ｃに取り付け
られたワイヤ４７ｄが連動し、そのワイヤで連結される
エンジン１２側のアクセル機構が操作される。 【００１７】主クラッチペダル５６は、そのペダル踏込
み受部５６ａを若干前後に回動自在に取り付けるペダル
アーム５６ｂの取付け部５６ｃが、ペダル軸５７の右側
に回動自在に嵌合して取り付けられている。ペダル軸５
７はポストフレーム５３に固着のブラケット５３ａに回
動自在に支持されている。ペダルアーム５６ｂの取付け
部５６ｃにはアーム５６ｄが固着し、そのアーム５６ｄ
とミッション１５の入力プーリー１５ａ内側に設けられ
たメインクラッチ２０の作動操作部材に一体の操作アー
ム２０ａがロッド５６ｅで連結している。ペダル５６が
踏み込み操作されない状態ではメインクラッチ２０は入
り（伝動状態）となっていて、踏み込み操作されるとメ
インクラッチ２０は切り（非伝動状態）となる。そし
て、このペダル５６には、常に、メインクラッチ２０が
入り状態に戻るようスプリングが取り付けられている。
また、そのスプリングの付勢に抗してメインクラッチ２
０を切り状態（非伝動状態）のままで保持するために、
ペダルアーム５６ｂにペダルロック部材５６ｆがペダル
踏込み受部５６ａの前後回動に連動して回動するように
設けられていて、ペダル５６を踏み込んだ状態でペダル
踏込み受部５６ａを前後に回動させてペダルロック部材
５６ｆをポストフレーム５３に固着の係止部材５３ｂに
係合操作すると、前記スプリングの付勢に抗してペダル
５６を踏み込み状態でロックさせてメインクラッチ２０
を切り状態（非伝動状態）のままに保持することができ
る。尚、主クラッチペダルのペダル踏込み受部５６ａの
内側上方に小さいペダル踏込み受部５７ａを位置させ
て、始動クラッチペダル５７が設けられている。このペ
ダル５７を踏み込むと、ワイヤ５７ｂが操作されて、前
記始動クラッチ１９を切り操作される。エンジン１２を
始動する時に、この始動クラッチペダル５７をメインク
ラッチペダル５６と共に踏み込んで始動クラッチ１９を
切り操作すれば、油圧式無断変速機１６を始動時に駆動
する必要がないから、低トルクで始動することができ
る。 【００１８】後輪クラッチ・ブレーキペダル５８、５
８’は、そのペダル踏込み受部５８ａ、５８’ａに固着
するペダルアーム５８ｂ、５８’ｂの取付け部５８ｃ、
５８’ｃが、ペダル軸５７の右側に取り付けられてい
る。左側の取付け部５８ｃはペダル軸５７に一体回転す
るように取り付けられ、一方ペダル軸５７の左側内側に
一体回転するように筒５８ｃ’が取り付けられ、左側の
取付け部５８ｃと筒５８ｃ’はペダル軸５７を介して一
体的に回動するようになっている。右側の取付け部５
８’ｃはペダル軸５７に回動自在に嵌合している。そし
て、左側の取付け部５８ｃと一体回動する筒５８ｃ’に
固着のアーム５８ｄと、ミッションケース１５の右側部
に設けられた右側後輪サイドクラッチ・ブレーキシフタ
５８ｅとが、ロッド５８ｆ、Ｌ字状の連結プレート５８
ｇ、ロッド５８ｈを介して連結する。右側の取付け部５
８’ｃに固着のアーム５８’ｄと、ミッションケース１
５の左側部に設けられた左側後輪サイドクラッチ・ブレ
ーキシフタ５８’ｅとが、ロッド５８’ｆ、Ｌ字状の連
結プレート５８’ｇ、ロッド５８’ｈを介して連結す
る。よって、左右の後輪クラッチ・ブレーキペダル５
８、５８’を踏み込み操作すると、それぞれで左右の後
輪サイドクラッチ・ブレーキシフタ５８ｅ、５８’ｅを
作動する。前述の通りにデフロックレバー４３で後輪デ
フロック状態に切り替えると、サイドクラッチ式後輪駆
動モードに切り替わり、左右の後輪クラッチ・ブレーキ
ペダル５８、５８’はサイドクラッチペダルとして作用
する。また、デフロックレバー４３で後輪デフロック解
除状態に切り替えると、デフ式後輪駆動モードに切り替
わり、後輪デフの差動機能が作動可能状態となって、左
右の後輪クラッチ・ブレーキペダル５８、５８’は後輪
ブレーキペダルとして作用する。サイドクラッチ式後輪
駆動モードに切り替えるときは、水田圃場内で走行する
ときだから、旋回時においては左右後輪クラッチ・ブレ
ーキペダル５８、５８’は独立に踏み込み操作される。
デフ式後輪駆動モードに切り替えるときは、路上走行す
るときだから、左右後輪クラッチ・ブレーキペダル５
８、５８’は、ペダル連結プレート５８ｉで連結され
て、一体に踏み込み操作される。 【００１９】変速レバー５０は、その把持部５０ａがハ
ンドル１３の左側近傍で、且つハンドル１３と操作パネ
ル４１との上下間に位置するように設けられている。レ
バー５０の基部は、支持軸５５に固着のレバー枠４３ａ
に回動自在に取り付けられた変速レバー軸５０ｂに、連
結ピン５０ｃでレバーが左右方向に揺動可能に連結さ
れ、且つコイルスプリング５０ｄでレバーが内側へ回動
する方向に付勢されて取り付けられている。変速レバー
軸５０ｂには操作アーム５０ｅが固着され、そのアーム
５０ｅとミッション１６の上部に設けられた変速シフタ
５０ｆに一体に取り付けられた操作プレート５０ｆ’と
がロッド５０ｇで連結されている。よって、レバー５０
が前後に回動操作されると、変速シフタ５０ｆが操作さ
れミッションケース１６内の変速ギヤがシフトされよう
になっている。また、支持軸５５の左端部にはガイドプ
レート５０ｈが取り付けられていて、レバーに固着の係
合ピン５０ｉがそのガイドプレート５０ｈに設けられた
ガイド溝に案内されて、レバー５０が、図６に示される
ように、クランク状にシフトされつつ各変速レバー位置
ではレバー５０がハンドル１３側に接近した姿勢になる
ようにシフトパターンが構成されている。このシフトパ
ターンでの各レバー位置は、前側から順に、路上速（路
上走行時のレバー位置）、ＰＴＯ（走行系は非伝動状態
で苗植付部４に伝動するときのレバー位置）、Ｎ（ニュ
ートラル）、そして植付速（植付作業走行するときのレ
バー位置）とに変速できるよう設定されている。 【００２０】走行レバー５１は、その把持部５１ａがハ
ンドル１３の右側近傍で、且つハンドル１３と操作パネ
ル４１との上下間に位置するように設けられている。レ
バー５１の基部は、ポストフレーム５３の下部側に固着
のレバー軸支持部材５３ｃに回動自在に支持された変速
レバー軸５１ｂに、連結ピン５１ｃでレバーが左右方向
に揺動可能に連結され、且つコイルスプリング５１ｄで
レバーが内側へ回動する方向に付勢されて取り付けられ
ている。詳しくは、図７に示されるように、レバー５１
の基部に角筒状の連結部材５１ｅが固着され、その連結
部材５１ｅの内側にコ字状の連結部材５１ｆが固着して
いる。一方、レバー軸５１ｂの右端部にその軸と交差す
るように連結ピン５１ｃが固着している。前記レバー５
１側のコ字状の連結部材５１ｆがレバー軸５１ｂ側の連
結ピン５１ｃに回動自在に連結し、更に、コ字状の連結
部材５１ｆと連結ピン５１ｃの間には、レバー５１を内
側へ回動させるよう付勢するコイルスプリング５１ｄ、
５１ｄが取り付けられている。レバー軸５１ｂの左端側
には操作アーム５１ｇが固着し、その操作アーム５１ｇ
の一端と油圧式無断変速機１６の前後進無段階に変速操
作する変速操作軸１６ｄに一体的に取り付けられた変速
操作アーム１６ｅの一端とがロッド５１ｈで連結されて
いる。よって、走行レバー５１を前後に回動操作する
と、油圧式無断変速機１６が前後進無段階に変速操作さ
れるようになっている。また、走行レバー５１の変速操
作は、機体を前進させる時はレバー５１の把持部５１ａ
を持って前側に押すように回動し、後進させる時はレバ
ー５１の把持部５１ａを持って後側に引くように回動さ
せて操作するように設けられている。更に、前進操作時
は、前側にレバー５１を押すほど前進増速され、後進操
作時は、後側にレバー５１を引くほど後進増速されるよ
うになっている。よって、この走行レバー５１は、走行
レバー５１を操作する方向とそれによって変速操作され
て機体が進行する方向と一致し、またそのレバー操作量
が大きければ増速されるようになっているので、操作の
仕方が判り易く、また誤操作も起こりにくい。 【００２１】また、走行レバー５１の基部に固着のコ字
状の連結部材５１ｆの下側にはガイド係合部５１ｆ’が
一体で設けられていて、そのガイド係合部５１ｆ’がミ
ッションケース１６に固着されたガイドプレート５１ｉ
のガイド孔５１ｊ内に入り込んでいる。よって、そのガ
イド孔５１ｊにより走行レバー５１のシフトがガイドさ
れる。ガイド孔５１ｊは、全体がクランク状のパターン
になっている。このガイド孔５１ｊの後側で左右外側に
位置する前後方向直線状のガイド部は前進ガイド部ＦＧ
であり、レバー５１の把持部５１ａ側を前側に回動させ
て前進変速操作するときに、その前進ガイド部ＦＧがガ
イド係合部５１ｆ’の回動を案内する。これにより、走
行レバー５１の前進変速操作時において、レバー５１の
把持部５１ａ側はハンドル１３側に接近した状態で前後
方向に回動するようガイドされる。その前進ガイド部Ｆ
Ｇから前側で内側にずれた前後方向直線状のガイド部は
後進ガイド部ＢＧであり、レバー５１の把持部５１ａ側
を後側に回動させて後進変速操作するときに、その後進
ガイド部ＢＧがガイド係合部５１ｆ’の回動を案内す
る。これにより、走行レバー５１の後進変速操作時にお
いて、レバー５１の把持部５１ａ側は前進変速操作時に
おけるレバー位置よりハンドル１３側から離間した状態
で前後方向に回動するようガイドされる。また、前進ガ
イド部ＦＧと後進ガイド部ＢＧの連繋部は前後進中立ガ
イド部ＮＧであり、前後進中立状態になるよう走行レバ
ー５１を操作するときに、この中立ガイド部ＮＧにガイ
ド係合部５１ｆ’を位置させる。また、この中立ガイド
部ＮＧによりレバー５１は左右方向に回動するよう案内
されるので、前進ガイド部ＦＧでの前後方向のシフト動
作と後進ガイド部ＢＧでの前後方向のシフト動作とは、
この中立ガイド部ＮＧの左右方向のシフト動作を介して
連繋される。よって、機体を進行状態から停止状態にす
るのに、走行レバー５１を前進レバー位置或は後進レバ
ー位置から前後進中立レバー位置へレバー操作する場
合、前後進中立レバー位置を通り過ぎて前後反対方向の
変速操作位置までレバーをオーバーシフトすることな
く、確実にレバー５１を前後進中立レバー位置に戻すこ
とができる。よって、走行レバー５１によって機体を停
止させようとするときに、レバー５１をオーバーシフト
して機体を急に逆方向に進行させてしまう危険が回避さ
れる。 【００２２】尚、ガイドプレート５１ｉのガイド孔５１
ｊにおいて、前進ガイド部ＦＧ側の幅Ｗ１に対し、後進
ガイド部ＢＧの幅Ｗ２が狭くなっていて、ガイド係合部
５１ｆ’の後進ガイド部ＢＧ内の移動に抵抗を与えるよ
うになっている。これにより、不測に何等かがレバーに
接触するなどして後進変速操作側に操作されようとして
も、後進変速操作時のレバー操作荷重が大きなっている
から、容易には後進変速操作されない。 【００２３】また、走行レバー５１は、前記コイルスプ
リング５１ｄ、５１ｄによりレバー５１が左右内側へ回
動するよう付勢されているため、走行レバー５１を前後
進中立レバー位置に位置させたとき（ガイド係合部５１
ｆ’を中立ガイド部ＮＧに位置させたとき）、走行レバ
ー５１はハンドル１３側に接近した姿勢をとるようにな
っている。よって、走行レバー５１がハンドル１３の左
右側のステップフロア４０、４０上に大きく張り出して
いないから、そのステップフロア４０、４０上を移動す
る操縦者が走行レバー５１に接触するようなことは少な
い。即ち、機体の前部側から乗り降りするなどでハンド
ル１３の左右側のステップフロア４０、４０上を操縦者
が移動する場合に、その移動する操縦者が誤って前後進
中立レバー位置にある走行レバー５１に接触してそのレ
バーを前進変速操作側或は後進変速操作側に移動させ機
体を進行させてしまうような危険な事態は起こりにくく
安全である。 【００２４】また、走行レバー５１が前後進中立レバー
位置に位置させたときにハンドル１３側に接近した姿勢
をとり、且つ、その姿勢のまま走行レバー５１を前側に
移動させれば機体を前進変速操作することができるの
で、機体を前進させたり停止させたりする操作が多い乗
用田植機では、走行操作性が極めてよいものとなってい
る。 【００２５】ところで、図８のように、走行レバー５１
が前後進中立レバー位置に位置し、ハンドル１３側に接
近した姿勢にある状態から、走行レバー５１をハンドル
１３から離間する方向に右側に回動してガイド係合部５
１ｆ’が後進ガイド部ＢＧのシフトライン上に移動した
とき、スイッチオンとなるスイッチＳＷを設けて、その
スイッチＳＷの入りで植付作業機４を昇降作動可能に装
着する昇降リンク装置３が上動するように設けると、作
業機４を圃場面に接地した状態で後進させて作溝具９内
に泥が詰って施肥不良を起こしたりするのを防止でき
る。尚、Ｖは後進時作業機上昇作動用の油圧回路におけ
るソレノイドバルブで、前記スイッチＳＷがオンすると
励磁されて油圧シリンダ３７を伸長させるように油圧ポ
ンプ２３からの圧油を送油するように切り替わり、前記
スイッチＳＷがオフとなると後進時作業機上昇作動させ
る圧油の流れは遮断される。Ｒはリリーフバルブで、Ｔ
は油圧タンクある。 【００２６】以上のように、走行レバーの前進変速操作
ラインと後進変速操作ラインを左右にずらして設け、両
操作ラインの連繋部に変速レバーを位置させると前後進
中立状態となるように設け、前記連繋部では変速レバー
がハンドル側に接近するよう付勢して設けたので、ハン
ドル１３の左右側のステップフロア４０、４０上を作業
者が移動する場合においては、誤って走行レバー５１に
接触してレバー５１を移動させ機体を進行させてしまう
危険な事態が起こりにくく、且つ、走行レバー５１を操
作する場合においては、前後進中立レバー位置へレバー
操作して機体の進行を停止させるときに、前後進中立操
作位置を通り過ぎて前後反対方向の変速レバー位置まで
オーバーシフトしてしまって機体を急に逆方向に進行さ
せてしまう危険な事態も防止できる。 【００２７】そして、特に、作業機を昇降操作可能に装
着した走行車体に、走行レバーにより変速操作される前
後進無段変速装置を設けた乗用作業機において、前記走
行レバーの前進変速操作と後進変速操作とを互いに左右
にずれた位置で前後方向に操作して行う構成とするとと
もに、前記走行レバーの左右方向の操作にて前進変速操
作と後進変速操作とを連繋して該連繋部で前後進中立状
態となるよう構成したので、前進変速状態と後進変速状
態との切替えが無段階に且つ連続的に行えて良好に機体
操縦が行えるものとなり、しかも、両操作が走行レバー
の前後方向の操作で変速操作される前進変速状態と後進
変速状態とを切替えるとき、走行レバーが左右方向の操
作されここで前後進中立状態となる部分を介して操作さ
れるから、急激に前後進が切替わらないようになり、不
意の後進操作により不測の事態に陥ることが起こりにく
い。 【００２８】更に、前記走行レバーを前記連繋部にあっ
て後進変速操作側に移動すると前記作業機を上昇する手
段を設けたから、前進変速状態から後進変速状態に連続
的に切替えられるものでありながら、作業機を上昇させ
ないで機体を後進させることを防止でき、作業機が接地
した状態のままで後進することで作業機の土中に入りこ
んでいる部分に泥や土を詰まらせて作業不良状態が生じ
ることを回避できる。また、前記走行レバーを前記連繋
部にあって後進変速操作側に移動すると作業機を上昇す
るから、前後進中立状態にするたびに作業機が上昇して
しまって操作性がかえって悪くなるようなこともなく、
しかも、後進変速状態に入る前に作業機を上昇作動させ
られて、迅速な前後進切替え操作にも適確に応じて作業
機が上昇するものとなり、操作性が非常に良い。

【図面の簡単な説明】 【図１】乗用田植機の側面図である。 【図２】乗用田植機の平面図である。 【図３】乗用田植機の走行車体の伝動構成を示す平面図
である。 【図４】走行車体のステアリングポスト部の構成を示す
一部省略した側面図である。 【図５】走行車体のステアリングポスト部の構成を示す
一部省略した背面図である。 【図６】表示パネルの平面図である。 【図７】走行レバーの操作ガイド部の構成を示す斜視図
である。 【図８】後進時作業機上昇機構の構成を示す説明図であ
る。 【符号の説明】 ２ 走行車体 ４ 作業機（植付作業機）１３ ステアリングハンドル ５１ 走行レバー５１ａ 把持部 ５１ｂ 変速レバー軸 ５１ｃ 連結ピン ５１ｆ’ ガイド係合部 ５１ｊ ガイド孔 ＦＧ 前進ガイド部 ＢＧ 後進ガイド部 ＮＧ 前後進中立ガイド部 ＳＷ スイッチ

フロントページの続き (72)発明者 新山 裕之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (56)参考文献 特開 昭62−163614（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−191478（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−220013（ＪＰ，Ａ) 特開 昭62−163613（ＪＰ，Ａ) 実開 昭54−145625（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−45111（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/02 A01B 63/08 - 63/10 B60K 20/02

Claims (1)

1. (57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 作業機４を昇降操作可能に装着した走行
   車体２を備え、平面視でステアリングハンドル１３の左
   右方向一側方に変速レバー軸５１ｂ回りに前後に回動し
   て前後進変速操作を行う走行レバー５１を設けた乗用作
   業機において、該走行レバー５１の上端に把持部５１ａ
   を構成し、該走行レバー５１を前記変速レバー軸５１ｂ
   に対して連結軸５１ｃ回りに左右方向に揺動可能に設
   け、前記連結軸５１ｃより下側にガイド係合部５１ｆ’
   を走行レバー５１と一体で設け、該ガイド係合部５１
   ｆ’がガイド孔５１ｊ内に入り込んで走行レバー５１を
   ガイドする構成とし、ガイド孔５１ｊを前進変速操作を
   行う前進ガイド部ＦＧと後進変速操作を行う後進ガイド
   部ＢＧとこの両者ＦＧ，ＢＧを連通する前後進中立ガイ
   ド部ＮＧとを備えて構成し、前後進中立ガイド部ＮＧで
   の走行レバー５１の操作位置では前後進中立状態となる
   ように構成すると共に、前進ガイド部ＦＧと後進ガイド
   部ＢＧとを機体左右方向で少しずれた位置に設け、前記
   後進ガイド部ＢＧを前記前進ガイド部ＦＧよりステアリ
   ングハンドル１３側に位置させて設け、前後進中立ガイ
   ド部ＮＧの後進ガイド部ＢＧ側端部にガイド係合部５１
   ｆ’が前後進中立ガイド部ＮＧの後進変速操作側へ移動
   したことを検出する検出体ＳＷを設けて、該検出体ＳＷ
   の検出により前記作業機４を上昇する手段を設けたこと
   を特徴とする乗用作業機。