JP2988034B2 - 農用走行車 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、変速装置を介して伝動
された動力をデフロック機構を備えたデファレンシャル
装置を介して左右一対の駆動輪に伝動する構成を備えた
農用走行車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、この種の農用走行車においては、
デフロック装置をデフロック状態とデフロック解除状態
とに人為的に切替え操作するデフロック操作部は、操縦
席に座る操縦者の足元付近に設けられ、変速装置を人為
的に変速操作する変速操作部から離れた箇所にあった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記従来のものは、軟
弱な圃場を低速で作業走行する時に、デフロック機構を
デフロック状態とすれば、車体の直進性が良好となり、
また、圃場の外を高速で走行する時に、デフロック機構
をデフロック解除状態としていれば、車体の操向性が良
好となる利点がある。しかし、デフロック操作部と変速
操作部は互いに離れた箇所に設けられていたので、上記
のようにデフロック機構を切替えることが適格に行いに
くい問題があった。そこで、この発明は、上記のような
問題が生じにくいものとすることを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記の課題を解決するた
めに本発明は、変速装置を介して伝動された動力をデフ
ロック機構を備えたデファレンシャル装置を介して左右
一対の駆動輪に伝動する構成を備えた農用走行車におい
て、デフロック装置をデフロック状態とデフロック解除
状態とに人為的に切替え操作するデフロック操作部を、
変速装置を人為的に変速操作する変速操作部の近傍に設
け、変速操作部を変速装置を低速変速状態にする操作位
置にしているとデフロック操作部は任意に切替え操作で
き、且つ、高速変速状態にする操作位置にするとデフロ
ック操作部はデフロック解除状態にする操作位置となる
ようにする連動機構を設け、変速操作部とデフロック操
作部とを、各操作方向を同じ方向にして並設し、変速操
作部の低速側の操作位置とデフロック操作部のデフロッ
ク状態にする操作位置とを各操作方向において同じ側に
設定したことを特徴としている。

【０００５】

【発明の作用及び効果】この発明の農用走行車は、軟弱
な圃場を低速で作業走行するときは、デフロック装置を
デフロック状態とすると良好に作業が行え、倉庫内の狭
い場所に車体を入れるため低速で走行しながらハンドル
を大きく操作することが要求される場合などでは、デフ
ロック装置をデフロック状態とすると良好に車体を操向
できるが、この発明では、変速操作部を変速装置を低速
変速状態にする操作位置にしているとデフロック操作部
は任意に切替え操作でき、且つ、高速変速状態にする操
作位置にするとデフロック操作部はデフロック解除状態
にする操作位置となるようにする連動機構を設けている
から、低速で走行時に状況に応じて、デフロック装置を
任意に切替え操作でき、しかも、高速走行時にはデフロ
ック解除状態に連動して切り替わり、デフロック状態で
高速走行することで車体が思うように操向できなくなる
ことを適確に回避できる。

【０００６】そして、上記のように低速走行時にデフロ
ック装置を任意に切替え操作していても、変速操作部と
デフロック操作部とを、各操作方向を同じ方向にして並
設し、変速操作部の低速側の操作位置とデフロック操作
部のデフロック状態にする操作位置とを各操作方向にお
いて同じ側に設定することにより、変速操作部とデフロ
ック操作部が同じ側に位置することで、直進性を良好に
して低速で作業走行できる状態にあることを容易に知る
ことができ、適確な作業走行が行える。

【０００７】

【実施例】以下、本発明の一実施例を添付の図面を参照
して具体的に説明する。図５及び図６において、乗用型
田植機１は、４輪駆動形式の農用走行車２の後部に昇降
リンク３を介して、従来周知のものと同様の苗植付け装
置４を昇降可能に装着している。また、農用走行車２と
苗植付け装置４との間の乗用車体２の後部位置には、施
肥装置５が配設されている。そして、乗用車体２から苗
植付け装置４及び施肥装置５に動力が伝達されて、苗植
付け装置４では所定の間隔で多条（図面では６条）の苗
が圃場に植え付けられ、この植え付けられた苗の条間
に、施肥装置５により繰り出された肥料が施肥される。

【０００８】上記農用走行車２は、左右一対の前輪６及
び後輪７を有し、車体のほぼ中央部にエンジン８を搭載
し、このエンジン８の上側に運転座席９を設けている。
運転座席９の前方のハンドルポスト１０にステアリング
ハンドル１１が設けられ、ハンドルポスト１０の下方の
車体下部に、図２に詳細に示すミッションケース１２が
配設されている。エンジン８からミッションケース１２
への動力伝達経路には、テンションクラッチ１３ａを有
するベルト伝動系１３と、無段変速ベルト伝動系１４と
が連繋して設けられている。ハンドルポスト１０には、
図１に示すように「高速」，「低速」に切り換えられる
主変速レバー１５と、上記無段変速ベルト伝動系１４を
変速操作する副変速レバー１６と、主変速レバー１５の
近傍に配設され、シフト溝１７内を移動して「入り」，
「切り」操作されるデフロックレバー１８と、主変速レ
バー１５の回動部に設けられ、主変速レバー１５を「高
速」位置にシフトしたとき、デフロックレバー１８が
「切り」位置になるよう連動させる連動アーム１９とが
設けられている。

【０００９】上記ミッションケース１２内には、無段変
速ベルト伝動系１４から主クラッチ２０を介して回転動
力を受け、上記主変速レバー１５により「高速」，「低
速」に切り換えられる主変速部２１と、この主変速部２
１と連繋され、苗植付け装置４に伝動シャフト２２ａを
介して動力伝達し、「高速」，「低速」に切り換えられ
る苗植付け装置変速部２２と、主変速部２１と連繋さ
れ、前輪６及び後輪７を駆動する前輪デファレンシャル
装置２４及び後輪デファレンシャル装置２５とが設けら
れ、後輪デファレンシャル装置２５にはサイドクラッチ
２３，２３が設けられている。前輪デファレンシャル装
置２４から左右に延びる前輪駆動軸２６，２６は、フロ
ントアクスル２７，２７に連繋されて前輪６，６を駆動
するようにしている。

【００１０】上記後輪デファレンシャル装置２５には、
上記デフロックレバー１８により操作されるデフロック
装置２８が設けられ、また、後輪デファレンシャル装置
２５から左右に延びる回転軸２９，２９の側端部に、ブ
レーキ装置３０，３０が設けられている。上記回転軸２
９，２９から、傘歯車装置を介して回転軸２９，２９と
直交して後方に向け延出し、ミッションケース１２から
外側に突出する後輪駆動軸３１，３１が設けられ、この
後輪駆動軸３１，３１の途中に、上記サイドクラッチ２
３，２３が設けられている。左右のサイドクラッチ２
３，２３と左右のブレーキ装置３０，３０とは、それぞ
れ連動して操作されるよう連繋されている。後輪駆動軸
３１，３１のミッションケース１２からの突出部分に
は、ユニバーサルジョイント３２，３２を介して伝動シ
ャフト３３，３３の一端が接続され、伝動シャフト３
３，３３の他端は後輪駆動ケース３４，３４に接続さ
れ、後輪駆動ケース３４，３４に軸支された後輪７，７
を回転駆動するようにしている。３５は上記主クラッチ
２０を操作するクラッチペダル、３６は上記テンション
クラッチ１３ａを、エンジン始動時に操作する始動クラ
ッチペダル、３７は上記ブレーキ装置３０，３０を別々
に操作可能のブレーキペダルである。

【００１１】図３及び図４に示すように、ハンドルポス
ト１０内にわずかに後傾して立設された支持ステー３８
の後部に沿って、ステアリングハンドル１１のステアリ
ングシャフト１１ａがパワステトルクジェネレータ１１
ｂに接続されて支持され、その下端部を上記フロントア
クスル２７に連繋させて前輪６を操舵するようにしてい
る。上記主変速レバー１５には、主変速操作ロッド１５
ａが連繋されていて、主変速レバー１５を前後方向に回
動させることによって、上記主変速部２１の操作部を
「高速」，「低速」の２段に切り換えるようにしてい
る。上記副変速レバー１６には、副変速操作レバー１６
ａ，１６ａが連繋されていて、副変速レバー１６を前後
方向に回動させることによって、副変速操作レバー１６
ａ，１６ａを介して、無段変速ベルト伝動系１４の両プ
ーリの移動プーリをカムにより相対的に軸方向に移動さ
せ、プーリの有効径を相対的に変化させて無段変速する
ようにしている。

【００１２】上記クラッチペダル３５は、支持ステー３
８の上部前側に枢支され、この枢支位置にクラッチ操作
ロッド３５ａが連繋されていて、クラッチペダル３５を
踏み込むと上記主クラッチ２０を「切り」にし、クラッ
チペダル３５の踏み込みを解除すると、バネの作用でク
ラッチペダル３５は戻り、主クラッチ２０は「入り」状
態となるようになっている。上記始動クラッチペダル３
６はテンションクラッチ１３ａと連繋されていて、エン
ジン８を始動させるときに始動クラッチペダル３６を踏
み込むと、テンションクラッチ１３ａが「切り」の状態
となり、始動クラッチペダル３６の踏み込みを解除する
と、バネ１３ｂの作用でテンションクラッチ１３ａは
「入り」状態となるようになっている。

【００１３】上記ブレーキペダル３７，３７は、左右の
ものが接近して設けられ、左右のものを同時に，あるい
は別々に踏み込めるようになっており、右側のブレーキ
ペダル３７に右ブレーキ操作ロッド３７ａが、左側のブ
レーキペダル３７に左ブレーキ操作ロッド３７ｂがそれ
ぞれ連繋されていて、上記左右のブレーキ装置３０，３
０を操作するようにしている。そして、機体の走行中、
その走行を停止させるときは、同時にブレーキペダル３
７，３７を踏み込むと、左右のブレーキ装置３０，３０
が作動して左右の後輪７，７にブレーキがかけられると
共に、サイドクラッチ２３，２３が「切り」状態となっ
て機体の走行が停止する。この機体走行停止前にクラッ
チペダル３５を踏み込んで主クラッチ２０を「切り」状
態にし、エンジン８からミッションケース１２への動力
を切断する。

【００１４】また、機体の走行中に旋回させるときは、
旋回する側のブレーキペダル３７を踏み込むことによ
り、その側のブレーキ装置３０及びサイドクラッチ２３
が作動して一方の後輪７の駆動が停止し、反対側の後輪
７のみが駆動回転して、ステアリングハンドル１１の操
作と共に機体は小さい半径で旋回することが出来る。田
植作業のように機体の直進走行が要求される場合には、
作業中はデフロックレバー１８によりデフロック装置２
８を「入り」にすることで、後輪デファレンシャル装置
２５がロックされて後輪７，７が旋回動作で差動せず、
機体の直進走行性が良好となる。なお、圃場作業中は主
変速レバー１５が「低速」にシフトされていて、機体は
低速で走行しており、主変速レバー１５が「高速」にシ
フトされて、連動アーム１９を介してデフロックレバー
１８が「切り」位置に移動されるようなことはない。圃
場作業時に機体が枕地旋回を行うときには、デフロック
レバー１８を「切り」位置に移動させることが必要であ
るが、ステアリングハンドル１１の旋回角度を所定角度
以上に大きく旋回させたときに、その動作と連動してデ
フロックを解除する機構を設けても良いものである。

【００１５】上記サイドクラッチ２３は、図７ないし図
９に示すように、クラッチハウジング３９に開口部４
０、クラッチ板挿入穴４１、クラッチ板摺動孔４２、回
転軸挿通孔４３を設け、クラッチ板４４の出し入れ可能
にしている。クラッチ板４４は、回転軸挿通孔４５と、
摺動突起４６，４６とを有し、クラッチハウジング３９
内に開口部４０からクラッチ板挿入穴４１を介して挿入
し、摺動突起４６，４６をクラッチ板摺動孔４２に嵌挿
させて、回転軸側に固定されたクラッチ板と交互に配設
し、多板式クラッチを構成している。このように構成さ
れることでサイドクラッチ２３は、その組立，分解が容
易となり、クラッチ板４４が摩耗した際の交換作業を、
容易に短時間で行うことが出来る。また、全体の構成が
簡略化されているので、コストダウンとなる。

【００１６】このように構成された本発明の一実施例の
乗用型田植機１は、水田圃場に導入されて、農用走行車
２の走行と共に、昇降リンク３により苗植付け装置４を
下降させて苗植付け装置４の下側に備えるフロートを田
面に接した状態で苗植付け装置４を滑走させ、農用走行
車２から伝動シャフト２２ａを介して伝達される動力で
苗植付け装置４及び施肥装置５を駆動させ、苗植付け装
置４では所定の間隔で６条の苗が圃場に植え付けられ、
この植え付けられた苗の条間に、施肥装置５により繰り
出された肥料が施肥される。このような苗植付け作業時
には、主変速レバー１５は「低速」にシフトされてい
て、副変速レバー１６により副変速を行って苗植付け作
業に適当な走行速度が選択され、機体の圃場外での走行
時に比べかなりの低速で走行させ、直進走行時にはデフ
ロックレバー１８によりデフロックされている。従っ
て、主変速レバー１５が「高速」にシフトされて、連動
アーム１９を介してデフロックレバー１８が「切り」位
置に移動されるようなことはない。

【００１７】機体が圃場外を走行するときには、主変速
レバー１５は「高速」にシフトされていて、デフロック
レバー１８が連動アーム１９により自動的に「切り」位
置になっているので、苗植付け作業時に比べかなりの高
速で走行しているにもかかわらず旋回性が悪くなること
がなく、危険性が排除される。また、デフロックレバー
１８がハンドルポスト１０に設けられているので、操作
性が良好である。また、サイドクラッチ２３は、クラッ
チハウジング３９に開口部４０、クラッチ板挿入穴４
１、クラッチ板摺動孔４２、回転軸挿通孔４３を設けて
クラッチ板４４の出し入れ容易にしているので、組立，
分解が簡単となり、クラッチ板４４が摩耗した際の交換
作業が容易に短時間で行うことが出来る。また、全体の
構成が簡略化されているので、コストダウンが図られ
る。

【００１８】図１０ないし図１２に示す本発明の他の実
施例においては、上記実施例における無段変速ベルト伝
動系１４を廃し、ミッションケース１２とベルト伝動系
１３との間に油圧無段変速装置（ＨＳＴ）４７を設け、
ベルト伝動系１３を油圧無段変速装置４７の入力軸４７
ａに接続し、油圧無段変速装置４７の出力軸４７ｂをベ
ルト伝動系４８に接続してミッションケース１２に入力
するようにしている。ベルト伝動系４８にはテンション
プーリ４８ａが設けられている。油圧無段変速装置４７
は図示しない副変速レバーにより変速操作される。一
方、主変速レバー１５と始動クラッチペダル３６との間
には、引っ張りバネ４９が介挿されていて、主変速レバ
ー１５を「高速」にシフトしたときには、始動クラッチ
ペダル３６が上方に移動して踏み込めない状態となるよ
うになっている。

【００１９】この実施例においては、エンジン８の始動
時には主変速レバー１５を「低速」位置にしておいて、
始動クラッチペダル３６を踏み込みながらエンジン８を
始動させる。従って、油圧無段変速装置４７の入力軸４
７ａを回動させることなく軽く始動させることが出来
る。また、主変速レバー１５が「低速」位置でしか始動
できないので安全である。エンジン８が始動して始動ク
ラッチペダル３６の踏み込みを解除すると、テンション
クラッチ１３ａがバネ１３ｂの作用で「入り」となって
油圧無段変速装置４７に入力され、油圧無段変速装置４
７で副変速レバーの操作により変速された回転動力がベ
ルト伝動系４８を介してミッションケース１２に入力さ
れ、主クラッチ２０を介して主変速部２１に伝達され
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明の要部の斜視図である。

【図２】 同変速部及びデファレンシャル部の断面図で
ある。

【図３】 同要部の側面図である。

【図４】 同正面図である。

【図５】 本発明を適用した乗用型田植機全体の側面図
である。

【図６】 同平面図である。

【図７】 サイドクラッチの斜視図である。

【図８】 サイドクラッチの断面図である。

【図９】 クラッチ板単体の斜視図である。

【図１０】 本発明の他の実施例の動力伝達部の系統図
である。

【図１１】 同要部の部分側面図である。

【図１２】 同平面図である。

【符号の説明】

２ 農用走行車 ６ 前輪 ７ 後輪 ９ 運転座席 １０ ハンドルポスト １２ ミッションケース １３ ベルト伝動系 １３ａ テンションクラッチ １５ 主変速レバー １６ 副変速レバー １８ デフロックレバー １９ 連動アーム ２０ 主クラッチ ２１ 主変速部 ２３ サイドクラッチ ２４ 前輪デファレンシャル装置 ２５ 後輪デファレンシャル装置 ２６ 前輪駆動軸 ２８ デフロック装置 ３１ 後輪駆動軸 ３４ 後輪駆動ケース

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社技術部内 (72)発明者 山崎 仁史 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社技術部内 (72)発明者 神谷 寿 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社技術部内 (72)発明者 草本 英之 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社技術部内 (56)参考文献 実開 昭61−120620（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−83629（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭58−43520（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁶，ＤＢ名) B60K 23/04 B60K 41/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 変速装置を介して伝動された動力をデフ
   ロック機構を備えたデファレンシャル装置を介して左右
   一対の駆動輪に伝動する構成を備えた農用走行車におい
   て、デフロック装置をデフロック状態とデフロック解除
   状態とに人為的に切替え操作するデフロック操作部を、
   変速装置を人為的に変速操作する変速操作部の近傍に設
   け、変速操作部を変速装置を低速変速状態にする操作位
   置にしているとデフロック操作部は任意に切替え操作で
   き、且つ、高速変速状態にする操作位置にするとデフロ
   ック操作部はデフロック解除状態にする操作位置となる
   ようにする連動機構を設け、変速操作部とデフロック操
   作部とを、各操作方向を同じ方向にして並設し、変速操
   作部の低速側の操作位置とデフロック操作部のデフロッ
   ク状態にする操作位置とを各操作方向において同じ側に
   設定したことを特徴とする農用走行車。