JP2000335453A - 農作業機 - Google Patents
農作業機Info
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- JP2000335453A JP2000335453A JP11152724A JP15272499A JP2000335453A JP 2000335453 A JP2000335453 A JP 2000335453A JP 11152724 A JP11152724 A JP 11152724A JP 15272499 A JP15272499 A JP 15272499A JP 2000335453 A JP2000335453 A JP 2000335453A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- push
- down arm
- machine
- agricultural
- vehicle body
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
- Steering Controls (AREA)
- Arrangement And Mounting Of Devices That Control Transmission Of Motive Force (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 畦越えやトラックへの積載を安全確実に行え
る農作業機を提供する。 【解決手段】 走行車体の後部に農作業部が設けられた
農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じ
て前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押
し下げるための押し下げアーム７を設けるとともに、該
押し下げアームを前方に突出する状態で左右方向に回動
可能に構成し、その回動と操向装置５３の動作とを連動
させる連動手段１０７を設ける。また、押し下げアーム
の把持部７ａに、走行系統への伝動を断つことのできる
クラッチ操作具１０８と、走行系統の駆動力を制動する
ことのできるブレーキ操作具１０８とを設ける。
る農作業機を提供する。 【解決手段】 走行車体の後部に農作業部が設けられた
農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じ
て前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押
し下げるための押し下げアーム７を設けるとともに、該
押し下げアームを前方に突出する状態で左右方向に回動
可能に構成し、その回動と操向装置５３の動作とを連動
させる連動手段１０７を設ける。また、押し下げアーム
の把持部７ａに、走行系統への伝動を断つことのできる
クラッチ操作具１０８と、走行系統の駆動力を制動する
ことのできるブレーキ操作具１０８とを設ける。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、畦越えやトラック
への積載を容易に行えるようにした農作業機に関する。
への積載を容易に行えるようにした農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】乗用田植機等のように走行車体の後部に
農作業部が設けられた農作業機は、機体の後部が重いた
め、畦越えやトラックへの積載等で機体が前上りになる
時、前輪が浮き上がってバランスを失う危険性がある。
そこで、走行車体の前部に必要に応じて前方に突出させ
ることのできる押し下げアームを設け、畦越えやトラッ
クへの積載の際には、前方に突出させた押し下げアーム
を作業者が押えて機体前部の浮き上がりを防止するよう
に構成した農作業機がある。この種の農作業機におい
て、押し下げアームを突出させると操向輪が直進状態に
固定される機能を有するものは従来からあった。
農作業部が設けられた農作業機は、機体の後部が重いた
め、畦越えやトラックへの積載等で機体が前上りになる
時、前輪が浮き上がってバランスを失う危険性がある。
そこで、走行車体の前部に必要に応じて前方に突出させ
ることのできる押し下げアームを設け、畦越えやトラッ
クへの積載の際には、前方に突出させた押し下げアーム
を作業者が押えて機体前部の浮き上がりを防止するよう
に構成した農作業機がある。この種の農作業機におい
て、押し下げアームを突出させると操向輪が直進状態に
固定される機能を有するものは従来からあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の農作業機は、作業者が押し下げアームを押えながら
機体を操向することができなかったので、例えばトラッ
クへの積載時、幅の狭い歩み板の上を車輪が通るように
機体を移動させるのが難しかった。また、上記従来の農
作業機は、押し下げアームを操作しながら走行を停止さ
せることができなかったので、緊急時に危険を回避でき
ないおそれがあった。本発明は、これら従来の農作業機
の問題点を解消し、畦越えやトラックへの積載を安全確
実に行えるようにすることを課題としている。
来の農作業機は、作業者が押し下げアームを押えながら
機体を操向することができなかったので、例えばトラッ
クへの積載時、幅の狭い歩み板の上を車輪が通るように
機体を移動させるのが難しかった。また、上記従来の農
作業機は、押し下げアームを操作しながら走行を停止さ
せることができなかったので、緊急時に危険を回避でき
ないおそれがあった。本発明は、これら従来の農作業機
の問題点を解消し、畦越えやトラックへの積載を安全確
実に行えるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、以下の各発明を行った。すなわち、第一の発明にか
かる農作業機、走行車体の後部に農作業部が設けられた
農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じ
て前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押
し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押
し下げアームを前方に突出する状態で左右方向に回動可
能に構成し、その回動と操向装置の動作とを連動させる
連動手段を設けたことを特徴としている。
に、以下の各発明を行った。すなわち、第一の発明にか
かる農作業機、走行車体の後部に農作業部が設けられた
農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じ
て前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押
し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押
し下げアームを前方に突出する状態で左右方向に回動可
能に構成し、その回動と操向装置の動作とを連動させる
連動手段を設けたことを特徴としている。
【０００５】第二の発明にかかる農作業機、走行車体の
後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走
行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者
の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げア
ームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部に、
走行系統への伝動を断つことのできるクラッチ操作具を
設けたことを特徴としている。
後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走
行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者
の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げア
ームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部に、
走行系統への伝動を断つことのできるクラッチ操作具を
設けたことを特徴としている。
【０００６】第三の発明にかかる農作業機、走行車体の
後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走
行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者
の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げア
ームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部に、
走行系統の駆動力を制動することのできるブレーキ操作
具を設けたことを特徴としている。
後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走
行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者
の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げア
ームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部に、
走行系統の駆動力を制動することのできるブレーキ操作
具を設けたことを特徴としている。
【０００７】第一の発明により、押し下げアームを押え
ながら機体を操向することが可能となる。また、第二の
発明及び第三の発明により、押し下げアームを押えなが
ら機体を緊急停止させることが可能となる。
ながら機体を操向することが可能となる。また、第二の
発明及び第三の発明により、押し下げアームを押えなが
ら機体を緊急停止させることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】以下、本発明にかかる農作業機と
して、図面に表された乗用田植機について説明する。図
１乃至図３に示す田植機１は、油圧シリンダで３ａで昇
降作動させる昇降リンク装置３を介して、走行車体２の
後方に農作業部として４条植の植付部４を昇降可能に装
着している。植付部４は公知の構成で、苗載台５の苗を
４組の植付装置６，…により圃場に植付けるようになっ
ている。また、走行車体２の前端左右中央部に、畦越え
やトラックへの積載時に使用する押し下げアーム７が設
けられている。これについては後述する。
して、図面に表された乗用田植機について説明する。図
１乃至図３に示す田植機１は、油圧シリンダで３ａで昇
降作動させる昇降リンク装置３を介して、走行車体２の
後方に農作業部として４条植の植付部４を昇降可能に装
着している。植付部４は公知の構成で、苗載台５の苗を
４組の植付装置６，…により圃場に植付けるようになっ
ている。また、走行車体２の前端左右中央部に、畦越え
やトラックへの積載時に使用する押し下げアーム７が設
けられている。これについては後述する。
【０００９】走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１
０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両で、機体の
前部に配したミッションケース１２の左右側面から側方
に突設された前輪フレーム１３，１３の先端部に前輪フ
ァイナルケース１４，１４が設けられ、その前輪ファイ
ナルケース１４，１４の変向可能な回動ケース部から外
向きに突出する前輪車軸に操向輪である前輪１０，１０
が取り付けられている。また、ミッションケース１２の
背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着され、そ
のメインフレーム１５の後端左右中央部にローリング自
在に取り付けられた後輪フレーム１６の左右両端に設け
られている後輪ギヤケース１７，１７から外向きに突出
する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両で、機体の
前部に配したミッションケース１２の左右側面から側方
に突設された前輪フレーム１３，１３の先端部に前輪フ
ァイナルケース１４，１４が設けられ、その前輪ファイ
ナルケース１４，１４の変向可能な回動ケース部から外
向きに突出する前輪車軸に操向輪である前輪１０，１０
が取り付けられている。また、ミッションケース１２の
背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着され、そ
のメインフレーム１５の後端左右中央部にローリング自
在に取り付けられた後輪フレーム１６の左右両端に設け
られている後輪ギヤケース１７，１７から外向きに突出
する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１０】エンジン２０はメインフレーム１５の上に
搭載されている。エンジン２０の回転動力は、第一ベル
ト伝動装置２１、第二ベルト伝動装置２２、及び第三ベ
ルト伝動装置２３を介してミッションケース１２へ伝達
される。第一ベルト伝動装置２１及び第三ベルト伝動装
置２３は、駆動軸側のプーリと従動軸側のプーリとに伝
動比が異なる２本の伝動ベルトが左右並列に巻き掛けら
れており、いずれか一方の伝動ベルトに張力を与えるこ
とで２段階に変速可能に構成されている。第一ベルト伝
動装置２１は「通常速」と超低速（約０．１ｍ／秒）の
「畦際速」とに切り替え、第三ベルト伝動装置２３は副
変速を「高速」と「低速」に切り替えるようになってい
る。また、第三ベルト伝動装置２３は、２本の伝動ベル
トのいずれも張力を与えないようにすることによりエン
ジン２０からミッションケース１２への伝動を断つ主ク
ラッチとしての機能を有している。なお、第一ベルト伝
動装置２１の駆動側プーリには、図示しないオルタネー
タを駆動する伝動ベルトも巻き掛けられている。
搭載されている。エンジン２０の回転動力は、第一ベル
ト伝動装置２１、第二ベルト伝動装置２２、及び第三ベ
ルト伝動装置２３を介してミッションケース１２へ伝達
される。第一ベルト伝動装置２１及び第三ベルト伝動装
置２３は、駆動軸側のプーリと従動軸側のプーリとに伝
動比が異なる２本の伝動ベルトが左右並列に巻き掛けら
れており、いずれか一方の伝動ベルトに張力を与えるこ
とで２段階に変速可能に構成されている。第一ベルト伝
動装置２１は「通常速」と超低速（約０．１ｍ／秒）の
「畦際速」とに切り替え、第三ベルト伝動装置２３は副
変速を「高速」と「低速」に切り替えるようになってい
る。また、第三ベルト伝動装置２３は、２本の伝動ベル
トのいずれも張力を与えないようにすることによりエン
ジン２０からミッションケース１２への伝動を断つ主ク
ラッチとしての機能を有している。なお、第一ベルト伝
動装置２１の駆動側プーリには、図示しないオルタネー
タを駆動する伝動ベルトも巻き掛けられている。
【００１１】図４はミッションケースの内部を表してい
る。ミッションケース１２に伝達された動力は、主変速
装置２５によって「前進移動速」「前進作業速」「後進
速」及び「中立」のいずれかに選択的に切り替えられ
る。変速後の動力は、前輪用動力と後輪用動力に分離さ
れる。そして、前輪用動力は、前輪ブレーキ装置２６が
設けられた軸２７を介して前輪デフ装置２８に伝達さ
れ、該前輪デフ装置から前輪フレーム１３，１３内のフ
ロントアクスル２９，２９を介して前輪ファイナルケー
ス１４，１４へ伝達されて前輪１０，１０を駆動する。
また、後輪用動力は、左右個別に制動可能な後輪ブレー
キ装置３０，３０を経由してミッションケース１２の背
面部に取り出され、それから後輪伝動軸３１，３１を介
して後輪ギヤケース１７，１７ヘ伝達されて後輪１１，
１１を駆動する。ミッションケース１２に伝達された動
力の一部は主変速装置２５から植付クラッチ３３を経由
して植付部動力として取り出され、その植付部動力は、
第一植付伝動軸３４、ギヤケース３５、及び第二植付伝
動軸３６を介して植付部４へ伝達されて植付部の各部を
駆動する。
る。ミッションケース１２に伝達された動力は、主変速
装置２５によって「前進移動速」「前進作業速」「後進
速」及び「中立」のいずれかに選択的に切り替えられ
る。変速後の動力は、前輪用動力と後輪用動力に分離さ
れる。そして、前輪用動力は、前輪ブレーキ装置２６が
設けられた軸２７を介して前輪デフ装置２８に伝達さ
れ、該前輪デフ装置から前輪フレーム１３，１３内のフ
ロントアクスル２９，２９を介して前輪ファイナルケー
ス１４，１４へ伝達されて前輪１０，１０を駆動する。
また、後輪用動力は、左右個別に制動可能な後輪ブレー
キ装置３０，３０を経由してミッションケース１２の背
面部に取り出され、それから後輪伝動軸３１，３１を介
して後輪ギヤケース１７，１７ヘ伝達されて後輪１１，
１１を駆動する。ミッションケース１２に伝達された動
力の一部は主変速装置２５から植付クラッチ３３を経由
して植付部動力として取り出され、その植付部動力は、
第一植付伝動軸３４、ギヤケース３５、及び第二植付伝
動軸３６を介して植付部４へ伝達されて植付部の各部を
駆動する。
【００１２】エンジン２０の上部はエンジンカバー４０
で覆われており、その上に操縦席４１が設置されてい
る。そして、この操縦席４１から操作可能な範囲内に、
操向ハンドル４２及びその他の各種操作具が設けられて
いる。４３は主変速と副変速の変速位置を切り替える変
速レバー、４４は植付クラッチ３３の入切操作と植付部
４の昇降操作をする植付・昇降レバー、４５は第一ベル
ト伝動装置２１を「畦際速」に操作する畦際走行レバ
ー、４６は第三ベルト伝動装置２３を伝動切りの状態に
操作する主クラッチペダル、４７Ｌ，４７Ｒは左右の後
輪ブレーキ装置３０，３０をそれぞれ個別に操作する後
輪ブレーキペダルである。次に、これら操作具の操作機
構について説明する。
で覆われており、その上に操縦席４１が設置されてい
る。そして、この操縦席４１から操作可能な範囲内に、
操向ハンドル４２及びその他の各種操作具が設けられて
いる。４３は主変速と副変速の変速位置を切り替える変
速レバー、４４は植付クラッチ３３の入切操作と植付部
４の昇降操作をする植付・昇降レバー、４５は第一ベル
ト伝動装置２１を「畦際速」に操作する畦際走行レバ
ー、４６は第三ベルト伝動装置２３を伝動切りの状態に
操作する主クラッチペダル、４７Ｌ，４７Ｒは左右の後
輪ブレーキ装置３０，３０をそれぞれ個別に操作する後
輪ブレーキペダルである。次に、これら操作具の操作機
構について説明する。
【００１３】図５及び図６に操向装置を示す。操向装置
はパワーステアリング機構で、操向ハンドル４２に連結
された角度変更可能なステアリング入力軸５０の回転力
がパワーステアリング装置５１によって増幅してステア
リング出力軸５２に出力される。ステアリング出力軸５
２にはピットマンアーム５３が取り付けられ、該ピット
マンアームと前輪ファイナルケース１４，１４の回動ケ
ース部に一体形成されたナックルアーム５４，５４とが
タイロッド５５，５５で連結されている。これにより、
操向ハンドル４２を回動操作すると、それに応じて左右
の前輪１４，１４が操舵される。
はパワーステアリング機構で、操向ハンドル４２に連結
された角度変更可能なステアリング入力軸５０の回転力
がパワーステアリング装置５１によって増幅してステア
リング出力軸５２に出力される。ステアリング出力軸５
２にはピットマンアーム５３が取り付けられ、該ピット
マンアームと前輪ファイナルケース１４，１４の回動ケ
ース部に一体形成されたナックルアーム５４，５４とが
タイロッド５５，５５で連結されている。これにより、
操向ハンドル４２を回動操作すると、それに応じて左右
の前輪１４，１４が操舵される。
【００１４】また、ステアリング入力軸５０に固定の取
付プレート５６に平面視略Ｖ字形のステアリングストッ
パ５７が回動自在に取り付けられている。このステアリ
ングストッパ５７は、図６（ｂ）に示す中立位置を死点
にして死点越えする図示しないスプリングによって、各
操作機構取付用コラム５８に固定して設けたストッパピ
ン５９に外周面が当接するように付勢されている。中立
位置から操向ハンドル４２を左右に一定角度回動させる
と、図６（ａ），（ｃ）に示すように、ステアリングス
トッパ５７の外面先端部とストッパピン５９が係合し、
それ以上操向ハンドル４２を回動させられなくなる。つ
まり、ステアリングストッパ５７とストッパピン５９に
よって操向ハンドルの最大切れ角が決定されている。こ
の操向ハンドルの最大切れ角を決定する機構は、従来の
機構に比べ簡単な構造であるので、安価に作ることがで
きる。例えば、左最大切れ角から右最大切れ角へは、操
向ハンドル２回転強である。
付プレート５６に平面視略Ｖ字形のステアリングストッ
パ５７が回動自在に取り付けられている。このステアリ
ングストッパ５７は、図６（ｂ）に示す中立位置を死点
にして死点越えする図示しないスプリングによって、各
操作機構取付用コラム５８に固定して設けたストッパピ
ン５９に外周面が当接するように付勢されている。中立
位置から操向ハンドル４２を左右に一定角度回動させる
と、図６（ａ），（ｃ）に示すように、ステアリングス
トッパ５７の外面先端部とストッパピン５９が係合し、
それ以上操向ハンドル４２を回動させられなくなる。つ
まり、ステアリングストッパ５７とストッパピン５９に
よって操向ハンドルの最大切れ角が決定されている。こ
の操向ハンドルの最大切れ角を決定する機構は、従来の
機構に比べ簡単な構造であるので、安価に作ることがで
きる。例えば、左最大切れ角から右最大切れ角へは、操
向ハンドル２回転強である。
【００１５】図７及び図８に主クラッチ操作機構を示
す。主クラッチペダル４６は支持軸６１に回動自在に取
り付けられている。そして、主クラッチペダル４６と一
体回動するアーム６２に、主クラッチ切りロッド６３と
前輪ブレーキ作動ロッド６４とが連結されている。
す。主クラッチペダル４６は支持軸６１に回動自在に取
り付けられている。そして、主クラッチペダル４６と一
体回動するアーム６２に、主クラッチ切りロッド６３と
前輪ブレーキ作動ロッド６４とが連結されている。
【００１６】主クラッチ切りロッド６３の前端部にはフ
ック６５が固着されており、これに主クラッチ切りピン
６６Ａ，６６Ｂが係合している。この主クラッチ切りピ
ン６６Ａ，６６Ｂが取り付けられているアーム６７Ａ，
６７Ｂと、第三ベルト伝動装置２３の伝動ベルトに張力
を付与するためのテンションプーリ６８Ａ，６８Ｂが取
り付けられているアーム６９Ａ，６９Ｂとは、水平軸７
０回りに一体に回動するように設けられ、引っ張りスプ
リング７１Ａ，７１Ｂによってテンションプーリを伝動
ベルトに押し付ける側に付勢している。主クラッチペダ
ル４６が踏み込まれていないときは、変速レバー４３に
連動するリンク７２Ａ，７２Ｂの動作により、一方のテ
ンションプーリ６６Ａ（又は６６Ｂ）は伝動ベルトを押
し付け、他方のテンションプーリ６６Ｂ（又は６６Ａ）
は伝動ベルトから離れて、副変速が「高速」或は「低
速」伝動状態になっている。主クラッチペダル４６を踏
み込むと、主クラッチ切りピン６６Ａ，６６Ｂが共に後
方に引かれ、両方のテンションプーリ６６Ａ，６６Ｂが
伝動ベルトから離れて主クラッチ切りとなる。
ック６５が固着されており、これに主クラッチ切りピン
６６Ａ，６６Ｂが係合している。この主クラッチ切りピ
ン６６Ａ，６６Ｂが取り付けられているアーム６７Ａ，
６７Ｂと、第三ベルト伝動装置２３の伝動ベルトに張力
を付与するためのテンションプーリ６８Ａ，６８Ｂが取
り付けられているアーム６９Ａ，６９Ｂとは、水平軸７
０回りに一体に回動するように設けられ、引っ張りスプ
リング７１Ａ，７１Ｂによってテンションプーリを伝動
ベルトに押し付ける側に付勢している。主クラッチペダ
ル４６が踏み込まれていないときは、変速レバー４３に
連動するリンク７２Ａ，７２Ｂの動作により、一方のテ
ンションプーリ６６Ａ（又は６６Ｂ）は伝動ベルトを押
し付け、他方のテンションプーリ６６Ｂ（又は６６Ａ）
は伝動ベルトから離れて、副変速が「高速」或は「低
速」伝動状態になっている。主クラッチペダル４６を踏
み込むと、主クラッチ切りピン６６Ａ，６６Ｂが共に後
方に引かれ、両方のテンションプーリ６６Ａ，６６Ｂが
伝動ベルトから離れて主クラッチ切りとなる。
【００１７】前輪ブレーキ作動ロッド６４の前端部は、
前輪ブレーキ装置２６の操作アーム７３に連結されてい
る。このため、主クラッチペダル４６を踏み込むと、主
クラッチ切りとなると同時に、前輪ブレーキがかかるよ
うになっている。
前輪ブレーキ装置２６の操作アーム７３に連結されてい
る。このため、主クラッチペダル４６を踏み込むと、主
クラッチ切りとなると同時に、前輪ブレーキがかかるよ
うになっている。
【００１８】また、主クラッチペダル４６の裏面側に
は、先端部が鍵状に形成されたロックアーム７５が回動
自在に設けられている。そして、このロックアーム７５
と一体の回動アーム７６と、トルクスプリング７７によ
って一定方向に付勢されている連動アーム７８とがロッ
ド７９にて連結されている。これにより、主クラッチペ
ダル４６を一定以上踏み込むと、ロックアーム７５の鍵
状部がロックピン８０に係合し、主クラッチペダル４６
が踏み込んだ状態のままに保持される。主クラッチペダ
ル４６から足を離した状態で主クラッチペダル４６の内
側近傍に設けたロック解除ペダル８１を踏むと、ロック
アーム７５がロックピン８０から外れ、主クラッチペダ
ル４６が通常位置に戻る。
は、先端部が鍵状に形成されたロックアーム７５が回動
自在に設けられている。そして、このロックアーム７５
と一体の回動アーム７６と、トルクスプリング７７によ
って一定方向に付勢されている連動アーム７８とがロッ
ド７９にて連結されている。これにより、主クラッチペ
ダル４６を一定以上踏み込むと、ロックアーム７５の鍵
状部がロックピン８０に係合し、主クラッチペダル４６
が踏み込んだ状態のままに保持される。主クラッチペダ
ル４６から足を離した状態で主クラッチペダル４６の内
側近傍に設けたロック解除ペダル８１を踏むと、ロック
アーム７５がロックピン８０から外れ、主クラッチペダ
ル４６が通常位置に戻る。
【００１９】図９及び図１０に後輪ブレーキ操作機構を
示す。左右の後輪ブレーキペダル４７Ｌ，４７Ｒは、ペ
ダル取付軸８２に個別に回動自在に取り付けられている
が、必要に応じて連結プレート８３により両者が一体に
回動するよう連結可能である。後輪ブレーキペダル４７
Ｌ（又は４７Ｒ）を踏み込むと、その動作が回動アーム
８４、第一連結ロッド８５、回動プレート８６、第二連
結ロッド８７、及びシフタアーム８８を介してシフタ８
９に伝達され、左右それぞれの側の後輪ブレーキ装置３
０を作動させる。符号９０は戻しスプリングである。
示す。左右の後輪ブレーキペダル４７Ｌ，４７Ｒは、ペ
ダル取付軸８２に個別に回動自在に取り付けられている
が、必要に応じて連結プレート８３により両者が一体に
回動するよう連結可能である。後輪ブレーキペダル４７
Ｌ（又は４７Ｒ）を踏み込むと、その動作が回動アーム
８４、第一連結ロッド８５、回動プレート８６、第二連
結ロッド８７、及びシフタアーム８８を介してシフタ８
９に伝達され、左右それぞれの側の後輪ブレーキ装置３
０を作動させる。符号９０は戻しスプリングである。
【００２０】回動アーム８４と第一連結ロッド８５とを
連結する連結ピン９１は、第一連結ロッド８５の長穴８
５ａに摺動自在に嵌合している。回動アーム８４は該回
動アームよりも上下幅の広い第一連結ロッド８５の取付
穴８５ｂに嵌合しているが、この取付穴８５ｂには回動
アーム８４と別に規制プレート９２が挿入されており、
取付穴８５ｂの中で回動アーム８４が移動しないように
規制している。上記規制プレート９２は、回動アーム８
４の先端側ほど上下幅が広いテーパ状をし、スプリング
９３によって回動アーム８４の基部側に引っ張られてい
る。これにより、摩耗等によって左右の後輪ブレーキ装
置３０の遊び量に差が生じると、その分だけ規制プレー
ト９２が回動アーム８４の基部側に引っ張られ、左右の
遊び量が等しくなるように自動的に調整される。このた
め、左右の後輪ブレーキペダル４７Ｌ，４７Ｒを連結し
た場合に、左右一方だけに後輪ブレーキがかかる事態を
防止できる。
連結する連結ピン９１は、第一連結ロッド８５の長穴８
５ａに摺動自在に嵌合している。回動アーム８４は該回
動アームよりも上下幅の広い第一連結ロッド８５の取付
穴８５ｂに嵌合しているが、この取付穴８５ｂには回動
アーム８４と別に規制プレート９２が挿入されており、
取付穴８５ｂの中で回動アーム８４が移動しないように
規制している。上記規制プレート９２は、回動アーム８
４の先端側ほど上下幅が広いテーパ状をし、スプリング
９３によって回動アーム８４の基部側に引っ張られてい
る。これにより、摩耗等によって左右の後輪ブレーキ装
置３０の遊び量に差が生じると、その分だけ規制プレー
ト９２が回動アーム８４の基部側に引っ張られ、左右の
遊び量が等しくなるように自動的に調整される。このた
め、左右の後輪ブレーキペダル４７Ｌ，４７Ｒを連結し
た場合に、左右一方だけに後輪ブレーキがかかる事態を
防止できる。
【００２１】次に、押し下げアームについて説明する。
図１１に示すように、押し下げアーム支持フレーム１０
１から下方に垂設した垂直軸１０２に筒体１０３が回動
自在に嵌合し、その筒体に対し上下に回動自在に押し下
げアーム７が取り付けられている。押し下げアーム７は
ループ状で、その先端部にセンターマーカ１０４が着脱
可能に取り付けられるようになっている。収納スプリン
グ１０５によって押し下げアーム７は上方に引っ張られ
ており、外力が加わっていないときには、押し下げアー
ム７がほぼ垂直に起立した収納状態となっている（図
１、図２参照）。使用時には、作業者が手動で押し下げ
アーム７を下方に回動させる（図１２参照）。
図１１に示すように、押し下げアーム支持フレーム１０
１から下方に垂設した垂直軸１０２に筒体１０３が回動
自在に嵌合し、その筒体に対し上下に回動自在に押し下
げアーム７が取り付けられている。押し下げアーム７は
ループ状で、その先端部にセンターマーカ１０４が着脱
可能に取り付けられるようになっている。収納スプリン
グ１０５によって押し下げアーム７は上方に引っ張られ
ており、外力が加わっていないときには、押し下げアー
ム７がほぼ垂直に起立した収納状態となっている（図
１、図２参照）。使用時には、作業者が手動で押し下げ
アーム７を下方に回動させる（図１２参照）。
【００２２】押し下げアーム７が使用位置にあるときに
は、該アームの後端部に固着された連動手段としてのス
テアリングピン１０７がピットマンアーム５３に形成さ
れている前後方向（中立時）の長穴５３ａに遊嵌する。
このため、使用位置にある押し下げアーム７を垂直軸１
０２回りに回動操作することにより、前輪１０，１０を
操舵することができる。
は、該アームの後端部に固着された連動手段としてのス
テアリングピン１０７がピットマンアーム５３に形成さ
れている前後方向（中立時）の長穴５３ａに遊嵌する。
このため、使用位置にある押し下げアーム７を垂直軸１
０２回りに回動操作することにより、前輪１０，１０を
操舵することができる。
【００２３】また、押し下げアーム７には、把持部７ａ
の近傍に、クラッチ操作具兼ブレーキ操作具である停止
レバー１０８が設けられている。この停止レバー１０８
は押し下げアーム７を押えながら操作を行える。停止レ
バー１０８はステアリングワイヤ１０９を介して前記連
動アーム７８と連結されており、このレバーを操作する
ことにより、主クラッチ切と同時に、前輪ブレーキをか
けて機体を停止させられるようになっている。
の近傍に、クラッチ操作具兼ブレーキ操作具である停止
レバー１０８が設けられている。この停止レバー１０８
は押し下げアーム７を押えながら操作を行える。停止レ
バー１０８はステアリングワイヤ１０９を介して前記連
動アーム７８と連結されており、このレバーを操作する
ことにより、主クラッチ切と同時に、前輪ブレーキをか
けて機体を停止させられるようになっている。
【００２４】図１２は田植機をトラックに積み込む状態
を表している。圃場１１０とトラックの荷台１１１との
間に架け渡した歩み板１１２上を移動させる際には、副
変速は「畦際速」にして、操向ハンドル４２を中立にし
たまま直進させる。この時、作業者は操縦席４１から降
りて機体の前方に立ち、使用位置まで回動させた押し下
げアーム７を下向きに押え、機体の前部が浮き上がらな
いようにする。歩み板１１２から脱輪しそうになったな
ら、押し下げアーム７を垂直軸１０２回りに左右に回動
させることにより前輪１０，１０を操舵して、機体の進
路を修正する。このため、幅の狭い歩み板でも安全確実
に移動することができる。また、押し下げアーム７によ
る操舵では脱輪が回避できない場合や、実際に脱輪して
しまった場合等の緊急時には、停止レバー１０８を操作
して機体を停止させられるので、重大事故の発生を未然
に防止できる。
を表している。圃場１１０とトラックの荷台１１１との
間に架け渡した歩み板１１２上を移動させる際には、副
変速は「畦際速」にして、操向ハンドル４２を中立にし
たまま直進させる。この時、作業者は操縦席４１から降
りて機体の前方に立ち、使用位置まで回動させた押し下
げアーム７を下向きに押え、機体の前部が浮き上がらな
いようにする。歩み板１１２から脱輪しそうになったな
ら、押し下げアーム７を垂直軸１０２回りに左右に回動
させることにより前輪１０，１０を操舵して、機体の進
路を修正する。このため、幅の狭い歩み板でも安全確実
に移動することができる。また、押し下げアーム７によ
る操舵では脱輪が回避できない場合や、実際に脱輪して
しまった場合等の緊急時には、停止レバー１０８を操作
して機体を停止させられるので、重大事故の発生を未然
に防止できる。
【００２５】なお、副変速用伝動ベルト装置は、図１３
に示す構成としてもよい。この伝動ベルト装置１２０
は、ベルト溝幅を変更可能な二つのプーリ１２１，１２
２が共通の回転軸１２３に取り付けられ、両プーリに入
力側の伝動ベルト１２４と出力側の伝動ベルト１２５が
それぞれ掛けられている。上記プーリ１２１，１２２
は、回転軸１２３に固定の固定部材１２１ａ，１２２ａ
と、回転軸１２３に対し軸方向に摺動自在な筒体１２６
に固定された可動部材１２１ｂ，１２２ｂとからなって
おり、シフタフォーク１２７により筒体１２６を摺動さ
せると、一方のプーリのベルト溝幅は広くなって有効プ
ーリ径が小さくなり、他方のプーリのベルト溝幅は狭く
なって有効プーリ径が大きくなるようになっている。入
力側プーリ１２１のベルト溝幅を広くすると共に、出力
側プーリ１２２のベルト溝幅を狭くすると、低速伝動に
なる。逆に、入力側プーリ１２１のベルト溝幅を狭くす
ると共に、出力側プーリ１２２のベルト溝幅を広くする
と、高速伝動になる。両プーリのベルト溝幅は連続的に
変更可能であるので、変速比を無段階に調節することが
できる。また、両プーリのベルト溝幅を同時に変更する
ので、変速の範囲を大きく設定することができる。さら
に、２軸間の伝動ベルトの数が１本ですむので、あまり
側方に張り出させることなく、左側前輪との干渉を避け
て配置することができる。
に示す構成としてもよい。この伝動ベルト装置１２０
は、ベルト溝幅を変更可能な二つのプーリ１２１，１２
２が共通の回転軸１２３に取り付けられ、両プーリに入
力側の伝動ベルト１２４と出力側の伝動ベルト１２５が
それぞれ掛けられている。上記プーリ１２１，１２２
は、回転軸１２３に固定の固定部材１２１ａ，１２２ａ
と、回転軸１２３に対し軸方向に摺動自在な筒体１２６
に固定された可動部材１２１ｂ，１２２ｂとからなって
おり、シフタフォーク１２７により筒体１２６を摺動さ
せると、一方のプーリのベルト溝幅は広くなって有効プ
ーリ径が小さくなり、他方のプーリのベルト溝幅は狭く
なって有効プーリ径が大きくなるようになっている。入
力側プーリ１２１のベルト溝幅を広くすると共に、出力
側プーリ１２２のベルト溝幅を狭くすると、低速伝動に
なる。逆に、入力側プーリ１２１のベルト溝幅を狭くす
ると共に、出力側プーリ１２２のベルト溝幅を広くする
と、高速伝動になる。両プーリのベルト溝幅は連続的に
変更可能であるので、変速比を無段階に調節することが
できる。また、両プーリのベルト溝幅を同時に変更する
ので、変速の範囲を大きく設定することができる。さら
に、２軸間の伝動ベルトの数が１本ですむので、あまり
側方に張り出させることなく、左側前輪との干渉を避け
て配置することができる。
【００２６】
【発明の効果】以上に説明した如く、本発明にかかる農
作業機は、機体が前上りに傾斜する時に機体の前部を下
側に押し下げるための押し下げアームによって機体を操
向することができ、しかも、該押し下げアームの操作を
行いながら機体の走行を停止させることができるので、
畦越えやトラックへの積載を安全確実におこなえるよう
になった。
作業機は、機体が前上りに傾斜する時に機体の前部を下
側に押し下げるための押し下げアームによって機体を操
向することができ、しかも、該押し下げアームの操作を
行いながら機体の走行を停止させることができるので、
畦越えやトラックへの積載を安全確実におこなえるよう
になった。
【図１】田植機の側面図である。
【図２】田植機の正面図である。
【図３】走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】ミッションケースの平面断面図である。
【図５】操向装置の側面図である。
【図６】ステアリングストッパの作用を示す図である。
【図７】主クラッチ操作機構の側面図である。
【図８】主クラッチ操作機構の正面図である。
【図９】左右の後輪ブレーキペダルの背面図である。
【図１０】（ａ）後輪ブレーキ操作機構の側面図、及び
（ｂ）Ｓ−Ｓ断面図である。
（ｂ）Ｓ−Ｓ断面図である。
【図１１】押し下げアームと操向装置及び主クラッチ操
作機構の関係を示す斜視図である。
作機構の関係を示す斜視図である。
【図１２】田植機のトラック積載時への状態を表す側面
図である。
図である。
【図１３】異なる構成の変速ベルトユニットの平面図で
ある。
ある。
１ 田植機（農作業機） ２ 走行車体 ３ 昇降リンク装置 ４ 植付部（農作業部） ７ 押し下げアーム ７ａ 把持部 １０ 前輪（操向車輪） １１ 後輪 １２ ミッションケース ２０ エンジン ２３ 第三ベルト伝動装置（主クラッチ） ２６ 前輪ブレーキ装置 ３０ 後輪ブレーキ装置 ４２ 操向ハンドル ４３ 変速レバー ４６ 主クラッチペダル ４７Ｌ，４７Ｒ 後輪ブレーキペダル ５３ ピットマンアーム（操向装置） ９２ 規制プレート １０４ センターマーカ １０７ ステアリングピン（連動手段） １０８ 停止レバー（クラッチ操作具、ブレーキ操作
具）
具）
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 清家 理伯 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 (72)発明者 奥村 仁 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農機 株式会社技術部内 Ｆターム(参考） 2B043 AA03 AB19 BA02 BB06 DA03 DA05 DA06 DB05 DB06 3D036 EB02 EB03 EB15 EB35 EC13 EC23
Claims (3)
- 【請求項１】 走行車体の後部に農作業部が設けられた
農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じ
て前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押
し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押
し下げアームを前方に突出する状態で左右方向に回動可
能に構成し、その回動と操向装置の動作とを連動させる
連動手段を設けたことを特徴とする農作業機。 - 【請求項２】 走行車体の後部に農作業部が設けられた
農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じ
て前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押
し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押
し下げアームの把持部に、走行系統への伝動を断つこと
のできるクラッチ操作具を設けたことを特徴とする農作
業機。 - 【請求項３】 走行車体の後部に農作業部が設けられた
農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じ
て前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押
し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押
し下げアームの把持部に、走行系統の駆動力を制動する
ことのできるブレーキ操作具を設けたことを特徴とする
農作業機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15272499A JP4310560B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15272499A JP4310560B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 農作業機 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000335453A true JP2000335453A (ja) | 2000-12-05 |
| JP2000335453A5 JP2000335453A5 (ja) | 2005-11-04 |
| JP4310560B2 JP4310560B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=15546778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15272499A Expired - Fee Related JP4310560B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4310560B2 (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004299466A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Kubota Corp | 乗用作業機 |
| JP2009178122A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Kubota Corp | 乗用型田植機 |
| JP2009213384A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Kubota Corp | 農用作業車の操作構造 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP15272499A patent/JP4310560B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2004299466A (ja) * | 2003-03-28 | 2004-10-28 | Kubota Corp | 乗用作業機 |
| JP2009178122A (ja) * | 2008-01-31 | 2009-08-13 | Kubota Corp | 乗用型田植機 |
| JP2009213384A (ja) * | 2008-03-10 | 2009-09-24 | Kubota Corp | 農用作業車の操作構造 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP4310560B2 (ja) | 2009-08-12 |
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Legal Events
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| A977 | Report on retrieval |
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| A131 | Notification of reasons for refusal |
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| A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20080428 |
|
| A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20081014 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20081215 |
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