JP3641991B2

JP3641991B2 - 移動農機の走行装置

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Publication number: JP3641991B2
Application number: JP2000020366A
Authority: JP
Inventors: 石田　　伊佐男; 和弘竹川; 玉井　　利男; 寿神谷
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2000-01-28
Filing date: 2000-01-28
Publication date: 2005-04-27
Anticipated expiration: 2020-01-28
Also published as: JP2001206255A

Description

【０００３】
【発明の属する技術分野】
【０００４】
この発明は、移動農機の走行装置の改良に関するものである。
【従来技術】
【０００５】
走行車体の後部に例えば苗植付装置を設け、走行車体の前部には畦越えアームを上下回動自在に設けて、畦越えアームを下方に回動して前方に突出した状態として押し下げることにより、畦越え時の車体前部の浮き上がりを防止し、また、通常作業時には、畦越えアームを上方に回動した後方収納状態にするものは公知である。
【発明が解決しようとする問題点】
【０００６】
しかし、従来装置にあっては、走行車体を畦越えして隣の圃場に移動させる場合には、前方突出状態の畦越えアームを押し下げることにより、車体前部の浮き上がりは防止できるものの、走行面の凹凸や硬軟により直進走行にずれが生じ、安全な走行がでないという問題点があった。そこで、本発明はこのような問題点を解決しようとするものである。
【問題を解決するための手段】
【０００７】
このような技術的課題を解決するための請求項１の発明は、車体の後部に農作業手段を設けた走行車体と、走行車体の前部に回動自在に設けられていて、下方に回動した前方突出状態と上方に回動した後方収納状態とに切り替え可能な畦越えア−ム６３と、前記畦越えア−ム６３を左・右畦越えア−ム６３ａ，６３ｂに分割構成して、左・右畦越えア−ム６３ａ，６３ｂの下方への押し下げ量の差異により前記走行車体を操向させる操向手段と、からなる移動農機の走行装置とした。
【発明の作用及び効果】
【０００８】
請求項１の発明は、畦越えアーム６３を左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂに分割構成して、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂの下方への押し下げ量の差異により、走行車体を操向させることができるので、作業者の降車運転時にも、走行車体を操向することができて好みの方向に走行させることができ、能率的に農作業をすることができる。
【発明の実施の形態】
【０００９】
以下、移動農機の実施例の形態について説明する。
まず、図１乃至図３に基づき、移動農機１の全体構成について説明する。
移動農機１は、車体フレーム２の中央にエンジン３を搭載し、エンジン３の上側に操縦座席４を設け、車体フレーム２の前側部に操舵用のハンドル５を配置し、前部左右両側には左・右前輪６，６を配置し、後部左右両側には左・右後輪７，７を配置し、後部には田植機８を昇降自在に連結している。
【００１０】
走行ミッション装置９は、前記エンジン３から入力された回転動力を左・右前輪６，６及び左・右後輪７，７に伝動するように、車体フレーム２の前側部に配置している。
主クラッチ装置１１は、図１，図２に示すように、前記エンジン３と走行ミッション装置９の中間入力軸１２との間に設けた伝動ベルト１１ａ，該伝動ベルト１１ａを緊張・弛緩するベルトテンション式のクラッチ１１ｂ，該クラッチ１１ｂを断続操作する主クラッチレバー（（図示省略））により構成している。
【００１１】
副変速装置１３は、中間入力軸１２とミッションケース１８の入力軸１９との間に設けた高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂ、該高・低副変速ベルト１３ａ，１３ｂを択一的に緊張・弛緩するベルトテンション式の副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄ、該副変速クラッチ１３ｃ，１３ｄを断続操作する副変速レバー６０により構成し、入力軸１９を高速伝動あるいは低速伝動する構成である。
【００１２】
そして、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速変速レバー６０は、入り側にテンションスプリング（図示省略）によって押圧し、切り側には手動により操作する通常のテンションクラッチ操作レバーである。そして、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速変速レバー６０は、クラッチを切り位置に移動した状態でロック装置（図示省略）によりロックできる構成である。なお、主クラッチレバー（図示省略）及び副変速変速レバー６０を足踏み式のぺダルに構成してもよい。
【００１３】
走行ミッション装置９は図３に示すように構成している。ミッションケース１８において、伝動上手側から、入力軸１９、植付杆駆動軸３２、入力軸１９の右側方に軸心一致状態に軸架している主変速軸２０（主変速軸２０の左側端部は、入力軸１９の右側端部のニードルベアリングを介して軸受されている。）、クラッチ軸２１、前輪ブレーキ軸２２、前輪差動装置２３、左・右ホイール伝動軸２４の順に軸架している。
【００１４】
そして、入力軸１９の外側には、高・低入力プーリ２５ａ，２５ｂを軸着して回転動力を入力する構成とし、入力軸１９のミッションケース１８内部には、入力ギヤ２６を設けている。前記植付杆駆動軸３２の左側部には、一体的に構成されている大径の減速第１ギヤ２７及び小径の減速第２ギヤ２８をベアリングを介して遊転自在に設けている。
【００１５】
主変速軸２０の左側端部には、一体的に構成している小径ギヤ２９と大径ギヤ３０とを軸方向に摺動自在に軸着し、超減速シフタ装置３１により摺動させるように構成としいる。しかして、左側に摺動すると、小径ギヤ２９が前記減速第１ギヤ２７に噛み合って、入力軸１９の等速回転動力が主変速軸２０に伝動され、また、右側に摺動すると、大径ギヤ３０が前記減速第２ギヤ２８に噛み合って、主変速軸２０に減速された回転動力が伝動されるように、減速装置Ａを構成している。
【００１６】
また、主変速軸２０の小径ギヤ２９及び大径ギヤ３０の右側部には、少し径の異なる株間変速第１大・小ギヤ３３ａ，３３ｂを軸着し、その右側部には一体的な小径の低速主変速ギヤ３５及び大径の高速主変速ギヤ３４を摺動自在に軸着している。
【００１７】
植付杆駆動軸３２の前記減速第２ギヤ２８，減速第１ギヤ２７の右側部には、少し径の異なる一体的な株間変速第２大・小ギヤ３６ａ，３６ｂを摺動自在に取り付け、該株間変速第２大・小ギヤ３６ａ，３６ｂを左側に移動すると、株間変速第１大ギヤ３３ａと株間変速第２小ギヤ３６ｂとが噛み合い、また、株間変速第２大・小ギヤ３６ａ，３６ｂを右側に移動すると、株間変速第１小ギヤ３３ｂと株間変速第２大ギヤ３６ａとが噛み合い、主変速軸２０の回転動力が少し変速されて植付杆駆動軸３２に伝達され、田植機８の植付株間が変更される構成である。
【００１８】
また、植付杆駆動軸３２と主変速軸２０の右側端部には、株間変速第２装置３７が設けられていて、更に株間変速がされて、ギヤ３８を介して植付伝動軸３９に動力が伝達される構成である。
【００１９】
クラッチ軸２１の中央部には、大ギヤ４０と小ギヤ４１とを有するセンターギヤ４２を軸着し、センターギヤ４２の小ギヤ４１は前記高速主変速ギヤ３４に噛み合ったり、また、センターギヤ４２の大ギヤ４０は前記低速主変速ギヤ３５に択一的に噛み合う構成である。
【００２０】
前記センターギヤ４２の両側には、軸方向に摺動自在の左・右サイドクラッチギヤを係合離脱自在に設けた左・右サイドクラッチ装置４３，４３を設けている。そして、左・右サイドクラッチ装置４３，４３の外側には、コーン式あるいはディスク式に構成した左・右サイドブレーキ装置４４，４４を夫れ夫れ設け、左・右サイドクラッチを切った後に、更に外側への移動を継続すればブレーキが作動し、左・右サイドクラッチギヤに制動力を与える構成としている。
【００２１】
前輪ブレーキ軸２２は、前記小ギヤ４１に噛み合いする伝動大ギヤ４６、及び、前記大ギヤ４０に噛み合い、且つ、伝動下手側にある前輪差動装置２３の伝動差動ギヤ２３ａに噛み合いする伝動小ギヤ４５を軸着し、前輪ブレーキ軸２２の一側部に外部から操作可能にブレーキ装置４７を構成している。
【００２２】
そして、左・右前輪６，６には、前記前輪差動装置２３から左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝動軸４９，４９、左・右縦伝動軸４９，４９のケース下端側に操舵・旋回可能に嵌合支持した左・右前輪伝動装置５０，５０を介して、回転動力と前輪ブレーキ軸２２からの制動力が伝達できる構成としている。
【００２３】
前輪差動装置２３は、デフロック爪２３ｂを備えており、デフロック爪２３ｂにより、左・右前輪６，６が差動しないようにすることができる。このデフロック爪２３ｂは、機体の走行が超低速になるように超減速シフタ装置３１を操作すると、関連的に作動できるように構成されている。これにより、畦越え時等に左・右前輪６，６が差動することによる走行駆動力の低下や機体前進方向の急激な変化あるいは転倒等の危険を防止している。
【００２４】
左・右後輪７，７には、左・右サイドクラッチ装置４３，４３から左・右ホイールギヤ５３，５３を介しで伝達された回転動力が、左・右ホイール伝動軸２４，２４に伝達され、更に、左・右後輪伝動軸５２，５２を介して伝動する構成としている。しかして、左・右後輪７，７は、左・右サイドクラッチ装置４３，４３による動力の断続と、左・右サイドブレーキ装置４４，４４に基づく制動力が伝達される。
【００２５】
左・右クラッチぺダル５５，５５は、周知の構成と同様であり、操縦座席４の前側における右側に偏位した位置に配置し、前記左・右サイドクラッチ装置４３，４３及び左・右サイドブレーキ装置４４，４４に操作可能に連結している。そして、左・右クラッチぺダル５５，５５は、図５に示すように、左・右クラッチぺダル５５，５５は係合離脱自在の連杆５６によって連結できる構成とし、更に、左・右前輪６，６に制動力をかける左・右サイドブレーキ装置４４，４４の操作杆５７を左クラッチぺダル５５の側部に係合離脱自在に構成している。
【００２６】
次ぎに、操作レバー類の構成について説明する。主変速装置Ｂを構成する高・低速主変速ギヤ３４，３５を操作する主変速レバー５８は、図４に示すように、ハンドル５の左側部に設けられていて、移動速度位置、作業速度位置、中立位置、後進位置に夫れ夫れ操作できる。また、副変速装置１３を操作する副変速レバー６０も同様にハンドル５の左側部に設けられていて、高速位置、低速位置に操作できる構成である。
【００２７】
次ぎに、前記構成の伝動状態について説明する。
まず、主クラッチレバー（図示省略）を入り位置に操作すると、エンジン３の回転動力は、主クラッチ装置１１，副変速装置１３を経て高・低入力プーリ２５ａ，２５ｂに伝動され、走行ミッション装置９の入力軸１９に伝達される。
【００２８】
次いで、回転動力は、入力軸１９の入力ギヤ２６から減速第１ギヤ２７、小径ギヤ２９、高速主変速ギヤ３４（あるいは低速主変速ギヤ３５）、センターギヤ４２の小ギヤ４１（あるいはセンターギヤ４２の大ギヤ４０）を経由した、通常回転動力が伝達されて、移動速度や作業速度の通常走行がなされる。
【００２９】
次に、一方の左・右後輪７，７への伝動経路を説明すると、回転動力は、センターギヤ４２の両側に係合している左・右サイドクラッチ装置４３，４３によって、下手側の左・右ホイール伝動軸２４，２４の左・右ホイールギヤ５３，５３に伝達され、次いで、回転動力は更に後方に延長した左・右後輪伝動軸５２，５２を経て左・右後輪７，７に伝動される。
【００３０】
他方の左・右前輪６，６への回転動力は、センターギヤ４２の小ギヤ４１から伝動大ギヤ４６（あるいは、大ギヤ４０から伝動小ギヤ４５）、前輪ブレーキ軸２２、伝動小ギヤ４５、伝動作動ギヤ２３ａ、前輪差動装置２３、左・右横伝動軸４８，４８、左・右縦伝動軸４９，４９、左・右前輪伝動装置５０の順に伝動されて、左・右前輪６，６に伝達される。
【００３１】
次ぎに、大径の減速第１ギヤ２７，小径の減速第２ギヤ２８、及び、小径ギヤ２９，大径ギヤ３０から構成されている減速装置Ａを減速変速した伝動状態について説明する。
超減速シフタ３１により小径ギヤ２９，大径ギヤ３０を右側に摺動し、大径ギヤ３０を前記減速第２ギヤ２８に噛み合わせる。すると、小径の減速第２ギヤ２７から大径ギヤ３０に減速回転が伝達されて、主変速軸２０は減速回転し、更に、低速主変速ギヤ３５、大ギヤ４０を経てセンターギヤ４２が減速回転する。しかして、以下の伝動経路は前記と同様にして、左・右後輪７，７、左・右前輪６，６に伝達され、超低速で走行する。なお、この時には前輪差動装置２３のデフロック爪２３ｂが関連的に操作されて、左・右前輪６，６を差動しないようにロック状態となる。
【００３２】
次に、図６に基づき畦越えアーム６３の他の実施例について説明する。
この実施例は、車体の前方に設けられていて、車体前方の浮き上がりを防止する畦越えアーム６３に、左・右前輪６，６、あるいは、左・右後輪７，７のデフロック手段を連動させたもので、走行の安全を図ろうとするものである。
【００３３】
図６に示すように、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂを後側上方から前側下方にかけて回動自在に軸支して、バネ６４により後側上方に回動しがちに付勢し、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂのいずれか一方にデフロックケーブル６５の一端を連結し、他端をデフロック爪２３ｂに連結している。なお、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂの基部は、軸７３に固着されていて、一体的に回動する構成である。
【００３４】
また、左畦越えアーム６３ａの基部には、車輪固定アーム７５が取り付けられていて、一体的に回動する構成である。車体の前部下方には、ハンドル５，ハンドルシャフト（図示省略）により回動操作できるステアリングアーム６７を設け、ステアリングアーム６７の左右に連結されている左・右ピットマンアーム６８，６８を介して、左・右前輪６，６に連繋している。
【００３５】
従って、左畦越えアーム６３ａを下方に回動すると、車輪固定アーム７５がステアリングアーム６７に接近する側に回動して、固定面部７５ａがステアリングアーム６７の外側面に接触し、左・右前輪６，６を直進状態でロックする。
【００３６】
しかして、畦越えアーム６３をバネ６４に抗して押し下げ回動し、車体前部の浮き上がりを防止すると、デフロックケーブル６５によりデフロック爪２３ａがスライドして、前輪差動装置２３をデフロックすると共に、左・右前輪６，６を直進状態でロックし、また、畦越えアーム６３がバネ６４により上方に復帰回動し、デフロックが解除されると共に、左・右前輪６，６の直進状態も解除される。なお、左・右後輪７，７をデフロックする構成としてもよい。
【００３７】
前記のように構成したので、路面の凹凸があったり、あるいは、トラックへの積込時に左右のアユミに段差がある場合には、ハンドル５を固定していても、左・右車輪の回転差により車体が左右に振れることがある。しかし、左・右車輪をロックすることにより、左右の振れを防止して直進させて、安全に走行させることができる。
【００３８】
次に、図７に基づき畦越えアーム６３の他の実施例について説明する。
車体の前部には、左・右軸７３ａ，７３ｂを軸支して別々に回動できる構成とし、左・右軸７３ａ，７３ｂに左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂを取り付けて、夫れ夫れ独立的に上下回動自在に構成している。左・右軸７３ａ，７３ｂの内端部には連結カップリング７４を設けて、左・右軸７３ａ，７３ｂが一体的に回動したり、あるいは、独立的に回動できる構成としている。
【００３９】
左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂの下端部に左・右連動バネ６６，６６の一端を連結し、左・右連動バネ６６，６６の他端をステアリングアーム６７の左右両端部に連結し、ステアリングアーム６７の左右に連結されている左・右ピットマンアーム６８，６８を介して、左・右前輪６，６に連繋する構成である。
【００４０】
しかして、左・右軸７３ａ，７３ｂを連結カップリング７４により一体的にし、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂを同じ角度で下方に倒すと、左・右連動バネ６６，６６、ステアリングアーム６７、左・右ピットマンアーム６８，６８を介して、左・右前輪６，６は直進状態となる。従って、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂを下方まで倒して、車体前部の浮き上がりを防止すると、強制的に車体は直進状態となり、また、連結カップリング７４を離脱して、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂの倒し角度をずらすと、左・右前輪６，６は操舵することができるもので、例えば、左畦越えアーム６３ａを多く倒すと、左・右前輪６，６は右旋回する。
【００４１】
なお、ハンドル５はハンドルシャフト（図示省略）の上端部に取り付けられていて、ハンドルシャフト（図示省略）の下端部には、ステアリングアーム６７が取り付けられていて、ハンドル５を操作すると、左・右連動バネ６６，６６が伸縮し、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂを移動させずに、左・右前輪６，６を操舵することができる。
【００４２】
従来装置にあっては、ハンドル５を直進状態でロックして、移動農機１をアユミによりトラックに積み込んでいるが、左・右車輪の少しのずれにも対応できないという不具合があった。しかし、前記構成とすることにより、オペレータが降りていても、左・右畦越えアーム６３ａ，６３ｂをずらせて回動することにより左・右前輪６，６を操舵できて、従来装置の不具合を解消することができる。
【００４３】
なお、左・右畦越えア−ム６３ａ，６３ｂをずらせて回動させることにより、それぞれ左・右サイドクラッチ装置４３，４３及び左・右サイドブレ−キ装置４４，４４を操作可能にし、機体の進行方向のずれを修正すべく機体を操向させるようにしてもよい。
【００４４】
次に、図８に示す他の実施例について説明する。
この実施例は、ハンドル５の取り付けられているハンドルシャフト６９を上・下ハンドルシャフト６９ａ，６９ｂに分割し、その中途部を自在継手７０を介して接続して、上ハンドルシャフト６９ａ，ハンドル５及びハンドルポスト７１の上部が一体的に上下回動するように構成している。
【００４５】
しかして、上ハンドルシャフト６９ａが上方に回動した通常状態では、ハンドル５の操作により左・右前輪６，６を操舵でき、また、上ハンドルシャフト６９ａを下方に回動した状態となると、ハンドル５が回動できないように、直進状態で固定できる。
【００４６】
なお、ハンドル５の固定方法は、例えば、下ハンドルシャフト６９ｂにテーパ面（図示省略）を構成して、上ハンドルシャフト６９ａの下方への回動に関連して、ロック体（図示省略）がテーパ面に接触して、下ハンドルシャフト６９ｂをロックする構成である。また、上ハンドルシャフト６９ａの上下回動により、左・右前輪６，６を直進状態でデフロックする構成としてもよい。
【００４７】
前記のように、ハンドルシャフト６９、ハンドル５を畦越えアーム６３にも変換することができて、安価に畦越えアームを構成することができると共に、ハンドル５を押し下げることにより、押し下げ操作を容易化でき、左右への振れを防止して安全に楽に走行させることができる。
【００４８】
なお、図９に示すように、ハンドルポスト７１の上下に回動する部分、あるいは、ハンドルポスト７１の下部の固定状態の部分に、左・右前輪６，６のブレーキ装置４７を操作できる停止レバー７２を設ける構成としてもよい。このように構成すると、オペレータが乗車運転時及び降車運転時にも、手元で停止レバー７２を操作してブレーキを作動することができて、走行の安全性を向上させることができる。
【００４９】
次に、図１０に示す他の実施例について説明する。
この実施例は、ハンドル５の取り付けられているハンドルシャフト６９を上・下ハンドルシャフト６９ａ，６９ｂに分割し、その中途部を自在継手７０を介して接続して、上ハンドルシャフト６９ａ，ハンドル５及びハンドルポスト７１の上部が一体的に上下回動するように構成している。ハンドルポスト７１の上下に回動する部分には、左・右前輪６，６のブレーキ装置４７を操作できる停止レバー７２を設けている。
【００５０】
このハンドル５，上ハンドルシャフト６９ａ及び上部のハンドルポスト７１は、上方に回動した通常の乗車ハンドル操作位置、下方に回動してハンドル５をロックし左・右前輪６，６を直進状態でロックしたハンドル下方回動位置、及び、これらの中間部の降車時ハンドル操作可能位置の３位置に、変更できる構成である。
【００５１】
前記の構成としたので、オペレータが降車運転の際にも、ハンドル５を降車ハンドル操作可能位置に移動させることにより、左・右前輪６，６の操舵が可能となり、畦越え時等のちょっとした方向修正が容易になり、走行の安全性を向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【００５２】
【図１】移動農機の全体側面図である。
【図２】移動農機の一部省略した全体平面図である。
【図３】走行ミッション装置の展開した切断面図である。
【図４】移動農機の全体平面図である。
【図５】要部の平面図である。
【図６】要部の側面図である。
【図７】要部の斜視図である。
【図８】全体の側面図である。
【図９】全体の斜視図である。
【図１０】全体の側面図である。
【符号の説明】
【００５３】
１…移動農機、２…車体フレーム、６３…畦越えアーム、６３ａ，６３ｂ…左・右畦越えアーム、６６…左・右連動バネ、６７…ステアリングアーム、６８…左・右ピットマンアーム

Claims

【０００２】
車体の後部に農作業手段を設けた走行車体と、走行車体の前部に回動自在に設けられていて、下方に回動した前方突出状態と上方に回動した後方収納状態とに切り替え可能な畦越えア−ム６３と、前記畦越えア−ム６３を左・右畦越えア−ム６３ａ，６３ｂに分割構成して、左・右畦越えア−ム６３ａ，６３ｂの下方への押し下げ量の差異により前記走行車体を操向させる操向手段と、からなる移動農機の走行装置。