JP2000335453A5 - - Google Patents
Download PDFInfo
- Publication number
- JP2000335453A5 JP2000335453A5 JP1999152724A JP15272499A JP2000335453A5 JP 2000335453 A5 JP2000335453 A5 JP 2000335453A5 JP 1999152724 A JP1999152724 A JP 1999152724A JP 15272499 A JP15272499 A JP 15272499A JP 2000335453 A5 JP2000335453 A5 JP 2000335453A5
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- push
- arm
- down arm
- transmission
- steering
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 46
- 241000209094 Oryza Species 0.000 description 8
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 8
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 8
- 230000000994 depressed Effects 0.000 description 4
- 230000001264 neutralization Effects 0.000 description 4
- 230000003028 elevating Effects 0.000 description 2
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising Effects 0.000 description 1
Description
【書類名】 明細書
【発明の名称】 農作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームを前方に突出する状態で左右方向に回動可能に構成し、その回動と操向装置の動作とを連動させる連動手段を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部の近傍に、走行系統への伝動を断つことのできるクラッチ操作具を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部の近傍に、走行系統の駆動力を制動することのできるブレーキ操作具を設けたことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦越えやトラックへの積載を容易に行えるようにした農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機等のように走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機は、機体の後部が重いため、畦越えやトラックへの積載等で機体が前上りになる時、前輪が浮き上がってバランスを失う危険性がある。そこで、走行車体の前部に必要に応じて前方に突出させることのできる押し下げアームを設け、畦越えやトラックへの積載の際には、前方に突出させた押し下げアームを作業者が押えて機体前部の浮き上がりを防止するように構成した農作業機がある。この種の農作業機において、押し下げアームを突出させると操向輪が直進状態に固定される機能を有するものは従来からあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機は、作業者が押し下げアームを押えながら機体を操向することができなかったので、例えばトラックへの積載時、幅の狭い歩み板の上を車輪が通るように機体を移動させるのが難しかった。また、上記従来の農作業機は、押し下げアームを操作しながら走行を停止させることができなかったので、緊急時に危険を回避できないおそれがあった。本発明は、これら従来の農作業機の問題点を解消し、畦越えやトラックへの積載を安全確実に行えるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、以下の各発明を行った。すなわち、第一の発明にかかる農作業機、走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームを前方に突出する状態で左右方向に回動可能に構成し、その回動と操向装置の動作とを連動させる連動手段を設けたことを特徴としている。
【０００５】
第二の発明にかかる農作業機、走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部の近傍に、走行系統への伝動を断つことのできるクラッチ操作具を設けたことを特徴としている。
【０００６】
第三の発明にかかる農作業機、走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部の近傍に、走行系統の駆動力を制動することのできるブレーキ操作具を設けたことを特徴としている。
【０００７】
第一の発明により、押し下げアームを押えながら機体を操向することが可能となる。また、第二の発明及び第三の発明により、押し下げアームを押えながら機体を緊急停止させることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる農作業機として、図面に表された乗用田植機について説明する。図１乃至図３に示す田植機１は、油圧シリンダで３ａで昇降作動させる昇降リンク装置３を介して、走行車体２の後方に農作業部として４条植の植付部４を昇降可能に装着している。植付部４は公知の構成で、苗載台５の苗を４組の植付装置６，…により圃場に植付けるようになっている。また、走行車体２の前端左右中央部に、畦越えやトラックへの積載時に使用する押し下げアーム７が設けられている。これについては後述する。
【０００９】
走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両で、機体の前部に配したミッションケース１２の左右側面から側方に突設された前輪フレーム１３，１３の先端部に前輪ファイナルケース１４，１４が設けられ、その前輪ファイナルケース１４，１４の変向可能な回動ケース部から外向きに突出する前輪車軸に操向輪である前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着され、そのメインフレーム１５の後端左右中央部にローリング自在に取り付けられた後輪フレーム１６の左右両端に設けられている後輪ギヤケース１７，１７から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されている。エンジン２０の回転動力は、第一ベルト伝動装置２１、第二ベルト伝動装置２２、及び第三ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２へ伝達される。第一ベルト伝動装置２１及び第三ベルト伝動装置２３は、駆動軸側のプーリと従動軸側のプーリとに伝動比が異なる２本の伝動ベルトが左右並列に巻き掛けられており、いずれか一方の伝動ベルトに張力を与えることで２段階に変速可能に構成されている。第一ベルト伝動装置２１は「通常速」と超低速（約０．１ｍ／秒）の「畦際速」とに切り替え、第三ベルト伝動装置２３は副変速を「高速」と「低速」に切り替えるようになっている。また、第三ベルト伝動装置２３は、２本の伝動ベルトのいずれも張力を与えないようにすることによりエンジン２０からミッションケース１２への伝動を断つ主クラッチとしての機能を有している。なお、第一ベルト伝動装置２１の駆動側プーリには、図示しないオルタネータを駆動する伝動ベルトも巻き掛けられている。
【００１１】
図４はミッションケースの内部を表している。ミッションケース１２に伝達された動力は、主変速装置２５によって「前進移動速」「前進作業速」「後進速」及び「中立」のいずれかに選択的に切り替えられる。変速後の動力は、前輪用動力と後輪用動力に分離される。そして、前輪用動力は、前輪ブレーキ装置２６が設けられた軸２７を介して前輪デフ装置２８に伝達され、該前輪デフ装置から前輪フレーム１３，１３内のフロントアクスル２９，２９を介して前輪ファイナルケース１４，１４へ伝達されて前輪１０，１０を駆動する。また、後輪用動力は、左右個別に制動可能な後輪ブレーキ装置３０，３０を経由してミッションケース１２の背面部に取り出され、それから後輪伝動軸３１，３１を介して後輪ギヤケース１７，１７ヘ伝達されて後輪１１，１１を駆動する。ミッションケース１２に伝達された動力の一部は主変速装置２５から植付クラッチ３３を経由して植付部動力として取り出され、その植付部動力は、第一植付伝動軸３４、ギヤケース３５、及び第二植付伝動軸３６を介して植付部４へ伝達されて植付部の各部を駆動する。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー４０で覆われており、その上に操縦席４１が設置されている。そして、この操縦席４１から操作可能な範囲内に、操向ハンドル４２及びその他の各種操作具が設けられている。４３は主変速と副変速の変速位置を切り替える変速レバー、４４は植付クラッチ３３の入切操作と植付部４の昇降操作をする植付・昇降レバー、４５は第一ベルト伝動装置２１を「畦際速」に操作する畦際走行レバー、４６は第三ベルト伝動装置２３を伝動切りの状態に操作する主クラッチペダル、４７Ｌ，４７Ｒは左右の後輪ブレーキ装置３０，３０をそれぞれ個別に操作する後輪ブレーキペダルである。次に、これら操作具の操作機構について説明する。
【００１３】
図５及び図６に操向装置を示す。操向装置はパワーステアリング機構で、操向ハンドル４２に連結された角度変更可能なステアリング入力軸５０の回転力がパワーステアリング装置５１によって増幅してステアリング出力軸５２に出力される。ステアリング出力軸５２にはピットマンアーム５３が取り付けられ、該ピットマンアームと前輪ファイナルケース１４，１４の回動ケース部に一体形成されたナックルアーム５４，５４とがタイロッド５５，５５で連結されている。これにより、操向ハンドル４２を回動操作すると、それに応じて左右の前輪１４，１４が操舵される。
【００１４】
また、ステアリング入力軸５０に固定の取付プレート５６に平面視略Ｖ字形のステアリングストッパ５７が回動自在に取り付けられている。このステアリングストッパ５７は、図６（ｂ）に示す中立位置を死点にして死点越えする図示しないスプリングによって、各操作機構取付用コラム５８に固定して設けたストッパピン５９に外周面が当接するように付勢されている。中立位置から操向ハンドル４２を左右に一定角度回動させると、図６（ａ），（ｃ）に示すように、ステアリングストッパ５７の外面先端部とストッパピン５９が係合し、それ以上操向ハンドル４２を回動させられなくなる。つまり、ステアリングストッパ５７とストッパピン５９によって操向ハンドルの最大切れ角が決定されている。この操向ハンドルの最大切れ角を決定する機構は、従来の機構に比べ簡単な構造であるので、安価に作ることができる。例えば、左最大切れ角から右最大切れ角へは、操向ハンドル２回転強である。
【００１５】
図７及び図８に主クラッチ操作機構を示す。主クラッチペダル４６は支持軸６１に回動自在に取り付けられている。そして、主クラッチペダル４６と一体回動するアーム６２に、主クラッチ切りロッド６３と前輪ブレーキ作動ロッド６４とが連結されている。
【００１６】
主クラッチ切りロッド６３の前端部にはフック６５が固着されており、これに主クラッチ切りピン６６Ａ，６６Ｂが係合している。この主クラッチ切りピン６６Ａ，６６Ｂが取り付けられているアーム６７Ａ，６７Ｂと、第三ベルト伝動装置２３の伝動ベルトに張力を付与するためのテンションプーリ６８Ａ，６８Ｂが取り付けられているアーム６９Ａ，６９Ｂとは、水平軸７０回りに一体に回動するように設けられ、引っ張りスプリング７１Ａ，７１Ｂによってテンションプーリを伝動ベルトに押し付ける側に付勢している。主クラッチペダル４６が踏み込まれていないときは、変速レバー４３に連動するリンク７２Ａ，７２Ｂの動作により、一方のテンションプーリ６６Ａ（又は６６Ｂ）は伝動ベルトを押し付け、他方のテンションプーリ６６Ｂ（又は６６Ａ）は伝動ベルトから離れて、副変速が「高速」或は「低速」伝動状態になっている。主クラッチペダル４６を踏み込むと、主クラッチ切りピン６６Ａ，６６Ｂが共に後方に引かれ、両方のテンションプーリ６６Ａ，６６Ｂが伝動ベルトから離れて主クラッチ切りとなる。
【００１７】
前輪ブレーキ作動ロッド６４の前端部は、前輪ブレーキ装置２６の操作アーム７３に連結されている。このため、主クラッチペダル４６を踏み込むと、主クラッチ切りとなると同時に、前輪ブレーキがかかるようになっている。
【００１８】
また、主クラッチペダル４６の裏面側には、先端部が鍵状に形成されたロックアーム７５が回動自在に設けられている。そして、このロックアーム７５と一体の回動アーム７６と、トルクスプリング７７によって一定方向に付勢されている連動アーム７８とがロッド７９にて連結されている。これにより、主クラッチペダル４６を一定以上踏み込むと、ロックアーム７５の鍵状部がロックピン８０に係合し、主クラッチペダル４６が踏み込んだ状態のままに保持される。主クラッチペダル４６から足を離した状態で主クラッチペダル４６の内側近傍に設けたロック解除ペダル８１を踏むと、ロックアーム７５がロックピン８０から外れ、主クラッチペダル４６が通常位置に戻る。
【００１９】
図９及び図１０に後輪ブレーキ操作機構を示す。左右の後輪ブレーキペダル４７Ｌ，４７Ｒは、ペダル取付軸８２に個別に回動自在に取り付けられているが、必要に応じて連結プレート８３により両者が一体に回動するよう連結可能である。後輪ブレーキペダル４７Ｌ（又は４７Ｒ）を踏み込むと、その動作が回動アーム８４、第一連結ロッド８５、回動プレート８６、第二連結ロッド８７、及びシフタアーム８８を介してシフタ８９に伝達され、左右それぞれの側の後輪ブレーキ装置３０を作動させる。符号９０は戻しスプリングである。
【００２０】
回動アーム８４と第一連結ロッド８５とを連結する連結ピン９１は、第一連結ロッド８５の長穴８５ａに摺動自在に嵌合している。回動アーム８４は該回動アームよりも上下幅の広い第一連結ロッド８５の取付穴８５ｂに嵌合しているが、この取付穴８５ｂには回動アーム８４と別に規制プレート９２が挿入されており、取付穴８５ｂの中で回動アーム８４が移動しないように規制している。上記規制プレート９２は、回動アーム８４の先端側ほど上下幅が広いテーパ状をし、スプリング９３によって回動アーム８４の基部側に引っ張られている。これにより、摩耗等によって左右の後輪ブレーキ装置３０の遊び量に差が生じると、その分だけ規制プレート９２が回動アーム８４の基部側に引っ張られ、左右の遊び量が等しくなるように自動的に調整される。このため、左右の後輪ブレーキペダル４７Ｌ，４７Ｒを連結した場合に、左右一方だけに後輪ブレーキがかかる事態を防止できる。
【００２１】
次に、押し下げアームについて説明する。図１１に示すように、押し下げアーム支持フレーム１０１から下方に垂設した垂直軸１０２に筒体１０３が回動自在に嵌合し、その筒体に対し上下に回動自在に押し下げアーム７が取り付けられている。押し下げアーム７はループ状で、その先端部にセンターマーカ１０４が着脱可能に取り付けられるようになっている。収納スプリング１０５によって押し下げアーム７は上方に引っ張られており、外力が加わっていないときには、押し下げアーム７がほぼ垂直に起立した収納状態となっている（図１、図２参照）。使用時には、作業者が手動で押し下げアーム７を下方に回動させる（図１２参照）。
【００２２】
押し下げアーム７が使用位置にあるときには、該アームの後端部に固着された連動手段としてのステアリングピン１０７がピットマンアーム５３に形成されている前後方向（中立時）の長穴５３ａに遊嵌する。このため、使用位置にある押し下げアーム７を垂直軸１０２回りに回動操作することにより、前輪１０，１０を操舵することができる。
【００２３】
また、押し下げアーム７には、把持部７ａの近傍に、クラッチ操作具兼ブレーキ操作具である停止レバー１０８が設けられている。この停止レバー１０８は押し下げアーム７を押えながら操作を行える。停止レバー１０８はステアリングワイヤ１０９を介して前記連動アーム７８と連結されており、このレバーを操作することにより、主クラッチ切と同時に、前輪ブレーキをかけて機体を停止させられるようになっている。
【００２４】
図１２は田植機をトラックに積み込む状態を表している。圃場１１０とトラックの荷台１１１との間に架け渡した歩み板１１２上を移動させる際には、副変速は「畦際速」にして、操向ハンドル４２を中立にしたまま直進させる。この時、作業者は操縦席４１から降りて機体の前方に立ち、使用位置まで回動させた押し下げアーム７を下向きに押え、機体の前部が浮き上がらないようにする。歩み板１１２から脱輪しそうになったなら、押し下げアーム７を垂直軸１０２回りに左右に回動させることにより前輪１０，１０を操舵して、機体の進路を修正する。このため、幅の狭い歩み板でも安全確実に移動することができる。また、押し下げアーム７による操舵では脱輪が回避できない場合や、実際に脱輪してしまった場合等の緊急時には、停止レバー１０８を操作して機体を停止させられるので、重大事故の発生を未然に防止できる。
【００２５】
なお、副変速用伝動ベルト装置は、図１３に示す構成としてもよい。この伝動ベルト装置１２０は、ベルト溝幅を変更可能な二つのプーリ１２１，１２２が共通の回転軸１２３に取り付けられ、両プーリに入力側の伝動ベルト１２４と出力側の伝動ベルト１２５がそれぞれ掛けられている。上記プーリ１２１，１２２は、回転軸１２３に固定の固定部材１２１ａ，１２２ａと、回転軸１２３に対し軸方向に摺動自在な筒体１２６に固定された可動部材１２１ｂ，１２２ｂとからなっており、シフタフォーク１２７により筒体１２６を摺動させると、一方のプーリのベルト溝幅は広くなって有効プーリ径が小さくなり、他方のプーリのベルト溝幅は狭くなって有効プーリ径が大きくなるようになっている。入力側プーリ１２１のベルト溝幅を広くすると共に、出力側プーリ１２２のベルト溝幅を狭くすると、低速伝動になる。逆に、入力側プーリ１２１のベルト溝幅を狭くすると共に、出力側プーリ１２２のベルト溝幅を広くすると、高速伝動になる。両プーリのベルト溝幅は連続的に変更可能であるので、変速比を無段階に調節することができる。また、両プーリのベルト溝幅を同時に変更するので、変速の範囲を大きく設定することができる。さらに、２軸間の伝動ベルトの数が１本ですむので、あまり側方に張り出させることなく、左側前輪との干渉を避けて配置することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる農作業機は、機体が前上りに傾斜する時に機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームによって機体を操向することができ、しかも、該押し下げアームの操作を行いながら機体の走行を停止させることができるので、畦越えやトラックへの積載を安全確実におこなえるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】
田植機の側面図である。
【図２】
田植機の正面図である。
【図３】
走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】
ミッションケースの平面断面図である。
【図５】
操向装置の側面図である。
【図６】
ステアリングストッパの作用を示す図である。
【図７】
主クラッチ操作機構の側面図である。
【図８】
主クラッチ操作機構の正面図である。
【図９】
左右の後輪ブレーキペダルの背面図である。
【図１０】
（ａ）後輪ブレーキ操作機構の側面図、及び（ｂ）Ｓ−Ｓ断面図である。
【図１１】
押し下げアームと操向装置及び主クラッチ操作機構の関係を示す斜視図である。
【図１２】
田植機のトラック積載時への状態を表す側面図である。
【図１３】
異なる構成の変速ベルトユニットの平面図である。
【符号の説明】
１ 田植機（農作業機）
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 植付部（農作業部）
７ 押し下げアーム
７ａ 把持部
１０ 前輪（操向車輪）
１１ 後輪
１２ ミッションケース
２０ エンジン
２３ 第三ベルト伝動装置（主クラッチ）
２６ 前輪ブレーキ装置
３０ 後輪ブレーキ装置
４２ 操向ハンドル
４３ 変速レバー
４６ 主クラッチペダル
４７Ｌ，４７Ｒ 後輪ブレーキペダル
５３ ピットマンアーム（操向装置）
９２ 規制プレート
１０４ センターマーカ
１０７ ステアリングピン（連動手段）
１０８ 停止レバー（クラッチ操作具、ブレーキ操作具）
【発明の名称】 農作業機
【特許請求の範囲】
【請求項１】
走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームを前方に突出する状態で左右方向に回動可能に構成し、その回動と操向装置の動作とを連動させる連動手段を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項２】
走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部の近傍に、走行系統への伝動を断つことのできるクラッチ操作具を設けたことを特徴とする農作業機。
【請求項３】
走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部の近傍に、走行系統の駆動力を制動することのできるブレーキ操作具を設けたことを特徴とする農作業機。
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、畦越えやトラックへの積載を容易に行えるようにした農作業機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
乗用田植機等のように走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機は、機体の後部が重いため、畦越えやトラックへの積載等で機体が前上りになる時、前輪が浮き上がってバランスを失う危険性がある。そこで、走行車体の前部に必要に応じて前方に突出させることのできる押し下げアームを設け、畦越えやトラックへの積載の際には、前方に突出させた押し下げアームを作業者が押えて機体前部の浮き上がりを防止するように構成した農作業機がある。この種の農作業機において、押し下げアームを突出させると操向輪が直進状態に固定される機能を有するものは従来からあった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の農作業機は、作業者が押し下げアームを押えながら機体を操向することができなかったので、例えばトラックへの積載時、幅の狭い歩み板の上を車輪が通るように機体を移動させるのが難しかった。また、上記従来の農作業機は、押し下げアームを操作しながら走行を停止させることができなかったので、緊急時に危険を回避できないおそれがあった。本発明は、これら従来の農作業機の問題点を解消し、畦越えやトラックへの積載を安全確実に行えるようにすることを課題としている。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、以下の各発明を行った。すなわち、第一の発明にかかる農作業機、走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームを前方に突出する状態で左右方向に回動可能に構成し、その回動と操向装置の動作とを連動させる連動手段を設けたことを特徴としている。
【０００５】
第二の発明にかかる農作業機、走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部の近傍に、走行系統への伝動を断つことのできるクラッチ操作具を設けたことを特徴としている。
【０００６】
第三の発明にかかる農作業機、走行車体の後部に農作業部が設けられた農作業機において、前記走行車体の前部に、必要に応じて前方に突出させ、作業者の力で機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームを設けるとともに、該押し下げアームの把持部の近傍に、走行系統の駆動力を制動することのできるブレーキ操作具を設けたことを特徴としている。
【０００７】
第一の発明により、押し下げアームを押えながら機体を操向することが可能となる。また、第二の発明及び第三の発明により、押し下げアームを押えながら機体を緊急停止させることが可能となる。
【０００８】
【発明の実施の形態】
以下、本発明にかかる農作業機として、図面に表された乗用田植機について説明する。図１乃至図３に示す田植機１は、油圧シリンダで３ａで昇降作動させる昇降リンク装置３を介して、走行車体２の後方に農作業部として４条植の植付部４を昇降可能に装着している。植付部４は公知の構成で、苗載台５の苗を４組の植付装置６，…により圃場に植付けるようになっている。また、走行車体２の前端左右中央部に、畦越えやトラックへの積載時に使用する押し下げアーム７が設けられている。これについては後述する。
【０００９】
走行車体２は、左右各一対の前輪１０，１０及び後輪１１，１１を備えた四輪駆動車両で、機体の前部に配したミッションケース１２の左右側面から側方に突設された前輪フレーム１３，１３の先端部に前輪ファイナルケース１４，１４が設けられ、その前輪ファイナルケース１４，１４の変向可能な回動ケース部から外向きに突出する前輪車軸に操向輪である前輪１０，１０が取り付けられている。また、ミッションケース１２の背面部にはメインフレーム１５の前端部が固着され、そのメインフレーム１５の後端左右中央部にローリング自在に取り付けられた後輪フレーム１６の左右両端に設けられている後輪ギヤケース１７，１７から外向きに突出する後輪車軸に後輪１１，１１が取り付けられている。
【００１０】
エンジン２０はメインフレーム１５の上に搭載されている。エンジン２０の回転動力は、第一ベルト伝動装置２１、第二ベルト伝動装置２２、及び第三ベルト伝動装置２３を介してミッションケース１２へ伝達される。第一ベルト伝動装置２１及び第三ベルト伝動装置２３は、駆動軸側のプーリと従動軸側のプーリとに伝動比が異なる２本の伝動ベルトが左右並列に巻き掛けられており、いずれか一方の伝動ベルトに張力を与えることで２段階に変速可能に構成されている。第一ベルト伝動装置２１は「通常速」と超低速（約０．１ｍ／秒）の「畦際速」とに切り替え、第三ベルト伝動装置２３は副変速を「高速」と「低速」に切り替えるようになっている。また、第三ベルト伝動装置２３は、２本の伝動ベルトのいずれも張力を与えないようにすることによりエンジン２０からミッションケース１２への伝動を断つ主クラッチとしての機能を有している。なお、第一ベルト伝動装置２１の駆動側プーリには、図示しないオルタネータを駆動する伝動ベルトも巻き掛けられている。
【００１１】
図４はミッションケースの内部を表している。ミッションケース１２に伝達された動力は、主変速装置２５によって「前進移動速」「前進作業速」「後進速」及び「中立」のいずれかに選択的に切り替えられる。変速後の動力は、前輪用動力と後輪用動力に分離される。そして、前輪用動力は、前輪ブレーキ装置２６が設けられた軸２７を介して前輪デフ装置２８に伝達され、該前輪デフ装置から前輪フレーム１３，１３内のフロントアクスル２９，２９を介して前輪ファイナルケース１４，１４へ伝達されて前輪１０，１０を駆動する。また、後輪用動力は、左右個別に制動可能な後輪ブレーキ装置３０，３０を経由してミッションケース１２の背面部に取り出され、それから後輪伝動軸３１，３１を介して後輪ギヤケース１７，１７ヘ伝達されて後輪１１，１１を駆動する。ミッションケース１２に伝達された動力の一部は主変速装置２５から植付クラッチ３３を経由して植付部動力として取り出され、その植付部動力は、第一植付伝動軸３４、ギヤケース３５、及び第二植付伝動軸３６を介して植付部４へ伝達されて植付部の各部を駆動する。
【００１２】
エンジン２０の上部はエンジンカバー４０で覆われており、その上に操縦席４１が設置されている。そして、この操縦席４１から操作可能な範囲内に、操向ハンドル４２及びその他の各種操作具が設けられている。４３は主変速と副変速の変速位置を切り替える変速レバー、４４は植付クラッチ３３の入切操作と植付部４の昇降操作をする植付・昇降レバー、４５は第一ベルト伝動装置２１を「畦際速」に操作する畦際走行レバー、４６は第三ベルト伝動装置２３を伝動切りの状態に操作する主クラッチペダル、４７Ｌ，４７Ｒは左右の後輪ブレーキ装置３０，３０をそれぞれ個別に操作する後輪ブレーキペダルである。次に、これら操作具の操作機構について説明する。
【００１３】
図５及び図６に操向装置を示す。操向装置はパワーステアリング機構で、操向ハンドル４２に連結された角度変更可能なステアリング入力軸５０の回転力がパワーステアリング装置５１によって増幅してステアリング出力軸５２に出力される。ステアリング出力軸５２にはピットマンアーム５３が取り付けられ、該ピットマンアームと前輪ファイナルケース１４，１４の回動ケース部に一体形成されたナックルアーム５４，５４とがタイロッド５５，５５で連結されている。これにより、操向ハンドル４２を回動操作すると、それに応じて左右の前輪１４，１４が操舵される。
【００１４】
また、ステアリング入力軸５０に固定の取付プレート５６に平面視略Ｖ字形のステアリングストッパ５７が回動自在に取り付けられている。このステアリングストッパ５７は、図６（ｂ）に示す中立位置を死点にして死点越えする図示しないスプリングによって、各操作機構取付用コラム５８に固定して設けたストッパピン５９に外周面が当接するように付勢されている。中立位置から操向ハンドル４２を左右に一定角度回動させると、図６（ａ），（ｃ）に示すように、ステアリングストッパ５７の外面先端部とストッパピン５９が係合し、それ以上操向ハンドル４２を回動させられなくなる。つまり、ステアリングストッパ５７とストッパピン５９によって操向ハンドルの最大切れ角が決定されている。この操向ハンドルの最大切れ角を決定する機構は、従来の機構に比べ簡単な構造であるので、安価に作ることができる。例えば、左最大切れ角から右最大切れ角へは、操向ハンドル２回転強である。
【００１５】
図７及び図８に主クラッチ操作機構を示す。主クラッチペダル４６は支持軸６１に回動自在に取り付けられている。そして、主クラッチペダル４６と一体回動するアーム６２に、主クラッチ切りロッド６３と前輪ブレーキ作動ロッド６４とが連結されている。
【００１６】
主クラッチ切りロッド６３の前端部にはフック６５が固着されており、これに主クラッチ切りピン６６Ａ，６６Ｂが係合している。この主クラッチ切りピン６６Ａ，６６Ｂが取り付けられているアーム６７Ａ，６７Ｂと、第三ベルト伝動装置２３の伝動ベルトに張力を付与するためのテンションプーリ６８Ａ，６８Ｂが取り付けられているアーム６９Ａ，６９Ｂとは、水平軸７０回りに一体に回動するように設けられ、引っ張りスプリング７１Ａ，７１Ｂによってテンションプーリを伝動ベルトに押し付ける側に付勢している。主クラッチペダル４６が踏み込まれていないときは、変速レバー４３に連動するリンク７２Ａ，７２Ｂの動作により、一方のテンションプーリ６６Ａ（又は６６Ｂ）は伝動ベルトを押し付け、他方のテンションプーリ６６Ｂ（又は６６Ａ）は伝動ベルトから離れて、副変速が「高速」或は「低速」伝動状態になっている。主クラッチペダル４６を踏み込むと、主クラッチ切りピン６６Ａ，６６Ｂが共に後方に引かれ、両方のテンションプーリ６６Ａ，６６Ｂが伝動ベルトから離れて主クラッチ切りとなる。
【００１７】
前輪ブレーキ作動ロッド６４の前端部は、前輪ブレーキ装置２６の操作アーム７３に連結されている。このため、主クラッチペダル４６を踏み込むと、主クラッチ切りとなると同時に、前輪ブレーキがかかるようになっている。
【００１８】
また、主クラッチペダル４６の裏面側には、先端部が鍵状に形成されたロックアーム７５が回動自在に設けられている。そして、このロックアーム７５と一体の回動アーム７６と、トルクスプリング７７によって一定方向に付勢されている連動アーム７８とがロッド７９にて連結されている。これにより、主クラッチペダル４６を一定以上踏み込むと、ロックアーム７５の鍵状部がロックピン８０に係合し、主クラッチペダル４６が踏み込んだ状態のままに保持される。主クラッチペダル４６から足を離した状態で主クラッチペダル４６の内側近傍に設けたロック解除ペダル８１を踏むと、ロックアーム７５がロックピン８０から外れ、主クラッチペダル４６が通常位置に戻る。
【００１９】
図９及び図１０に後輪ブレーキ操作機構を示す。左右の後輪ブレーキペダル４７Ｌ，４７Ｒは、ペダル取付軸８２に個別に回動自在に取り付けられているが、必要に応じて連結プレート８３により両者が一体に回動するよう連結可能である。後輪ブレーキペダル４７Ｌ（又は４７Ｒ）を踏み込むと、その動作が回動アーム８４、第一連結ロッド８５、回動プレート８６、第二連結ロッド８７、及びシフタアーム８８を介してシフタ８９に伝達され、左右それぞれの側の後輪ブレーキ装置３０を作動させる。符号９０は戻しスプリングである。
【００２０】
回動アーム８４と第一連結ロッド８５とを連結する連結ピン９１は、第一連結ロッド８５の長穴８５ａに摺動自在に嵌合している。回動アーム８４は該回動アームよりも上下幅の広い第一連結ロッド８５の取付穴８５ｂに嵌合しているが、この取付穴８５ｂには回動アーム８４と別に規制プレート９２が挿入されており、取付穴８５ｂの中で回動アーム８４が移動しないように規制している。上記規制プレート９２は、回動アーム８４の先端側ほど上下幅が広いテーパ状をし、スプリング９３によって回動アーム８４の基部側に引っ張られている。これにより、摩耗等によって左右の後輪ブレーキ装置３０の遊び量に差が生じると、その分だけ規制プレート９２が回動アーム８４の基部側に引っ張られ、左右の遊び量が等しくなるように自動的に調整される。このため、左右の後輪ブレーキペダル４７Ｌ，４７Ｒを連結した場合に、左右一方だけに後輪ブレーキがかかる事態を防止できる。
【００２１】
次に、押し下げアームについて説明する。図１１に示すように、押し下げアーム支持フレーム１０１から下方に垂設した垂直軸１０２に筒体１０３が回動自在に嵌合し、その筒体に対し上下に回動自在に押し下げアーム７が取り付けられている。押し下げアーム７はループ状で、その先端部にセンターマーカ１０４が着脱可能に取り付けられるようになっている。収納スプリング１０５によって押し下げアーム７は上方に引っ張られており、外力が加わっていないときには、押し下げアーム７がほぼ垂直に起立した収納状態となっている（図１、図２参照）。使用時には、作業者が手動で押し下げアーム７を下方に回動させる（図１２参照）。
【００２２】
押し下げアーム７が使用位置にあるときには、該アームの後端部に固着された連動手段としてのステアリングピン１０７がピットマンアーム５３に形成されている前後方向（中立時）の長穴５３ａに遊嵌する。このため、使用位置にある押し下げアーム７を垂直軸１０２回りに回動操作することにより、前輪１０，１０を操舵することができる。
【００２３】
また、押し下げアーム７には、把持部７ａの近傍に、クラッチ操作具兼ブレーキ操作具である停止レバー１０８が設けられている。この停止レバー１０８は押し下げアーム７を押えながら操作を行える。停止レバー１０８はステアリングワイヤ１０９を介して前記連動アーム７８と連結されており、このレバーを操作することにより、主クラッチ切と同時に、前輪ブレーキをかけて機体を停止させられるようになっている。
【００２４】
図１２は田植機をトラックに積み込む状態を表している。圃場１１０とトラックの荷台１１１との間に架け渡した歩み板１１２上を移動させる際には、副変速は「畦際速」にして、操向ハンドル４２を中立にしたまま直進させる。この時、作業者は操縦席４１から降りて機体の前方に立ち、使用位置まで回動させた押し下げアーム７を下向きに押え、機体の前部が浮き上がらないようにする。歩み板１１２から脱輪しそうになったなら、押し下げアーム７を垂直軸１０２回りに左右に回動させることにより前輪１０，１０を操舵して、機体の進路を修正する。このため、幅の狭い歩み板でも安全確実に移動することができる。また、押し下げアーム７による操舵では脱輪が回避できない場合や、実際に脱輪してしまった場合等の緊急時には、停止レバー１０８を操作して機体を停止させられるので、重大事故の発生を未然に防止できる。
【００２５】
なお、副変速用伝動ベルト装置は、図１３に示す構成としてもよい。この伝動ベルト装置１２０は、ベルト溝幅を変更可能な二つのプーリ１２１，１２２が共通の回転軸１２３に取り付けられ、両プーリに入力側の伝動ベルト１２４と出力側の伝動ベルト１２５がそれぞれ掛けられている。上記プーリ１２１，１２２は、回転軸１２３に固定の固定部材１２１ａ，１２２ａと、回転軸１２３に対し軸方向に摺動自在な筒体１２６に固定された可動部材１２１ｂ，１２２ｂとからなっており、シフタフォーク１２７により筒体１２６を摺動させると、一方のプーリのベルト溝幅は広くなって有効プーリ径が小さくなり、他方のプーリのベルト溝幅は狭くなって有効プーリ径が大きくなるようになっている。入力側プーリ１２１のベルト溝幅を広くすると共に、出力側プーリ１２２のベルト溝幅を狭くすると、低速伝動になる。逆に、入力側プーリ１２１のベルト溝幅を狭くすると共に、出力側プーリ１２２のベルト溝幅を広くすると、高速伝動になる。両プーリのベルト溝幅は連続的に変更可能であるので、変速比を無段階に調節することができる。また、両プーリのベルト溝幅を同時に変更するので、変速の範囲を大きく設定することができる。さらに、２軸間の伝動ベルトの数が１本ですむので、あまり側方に張り出させることなく、左側前輪との干渉を避けて配置することができる。
【００２６】
【発明の効果】
以上に説明した如く、本発明にかかる農作業機は、機体が前上りに傾斜する時に機体の前部を下側に押し下げるための押し下げアームによって機体を操向することができ、しかも、該押し下げアームの操作を行いながら機体の走行を停止させることができるので、畦越えやトラックへの積載を安全確実におこなえるようになった。
【図面の簡単な説明】
【図１】
田植機の側面図である。
【図２】
田植機の正面図である。
【図３】
走行車体の一部を省略した平面図である。
【図４】
ミッションケースの平面断面図である。
【図５】
操向装置の側面図である。
【図６】
ステアリングストッパの作用を示す図である。
【図７】
主クラッチ操作機構の側面図である。
【図８】
主クラッチ操作機構の正面図である。
【図９】
左右の後輪ブレーキペダルの背面図である。
【図１０】
（ａ）後輪ブレーキ操作機構の側面図、及び（ｂ）Ｓ−Ｓ断面図である。
【図１１】
押し下げアームと操向装置及び主クラッチ操作機構の関係を示す斜視図である。
【図１２】
田植機のトラック積載時への状態を表す側面図である。
【図１３】
異なる構成の変速ベルトユニットの平面図である。
【符号の説明】
１ 田植機（農作業機）
２ 走行車体
３ 昇降リンク装置
４ 植付部（農作業部）
７ 押し下げアーム
７ａ 把持部
１０ 前輪（操向車輪）
１１ 後輪
１２ ミッションケース
２０ エンジン
２３ 第三ベルト伝動装置（主クラッチ）
２６ 前輪ブレーキ装置
３０ 後輪ブレーキ装置
４２ 操向ハンドル
４３ 変速レバー
４６ 主クラッチペダル
４７Ｌ，４７Ｒ 後輪ブレーキペダル
５３ ピットマンアーム（操向装置）
９２ 規制プレート
１０４ センターマーカ
１０７ ステアリングピン（連動手段）
１０８ 停止レバー（クラッチ操作具、ブレーキ操作具）
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15272499A JP4310560B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 農作業機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP15272499A JP4310560B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 農作業機 |
Publications (3)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000335453A JP2000335453A (ja) | 2000-12-05 |
| JP2000335453A5 true JP2000335453A5 (ja) | 2005-11-04 |
| JP4310560B2 JP4310560B2 (ja) | 2009-08-12 |
Family
ID=15546778
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP15272499A Expired - Fee Related JP4310560B2 (ja) | 1999-05-31 | 1999-05-31 | 農作業機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4310560B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4141306B2 (ja) * | 2003-03-28 | 2008-08-27 | 株式会社クボタ | 乗用作業機 |
| JP5285286B2 (ja) * | 2008-01-31 | 2013-09-11 | 株式会社クボタ | 乗用型田植機 |
| JP5530071B2 (ja) * | 2008-03-10 | 2014-06-25 | 株式会社クボタ | 農用作業車の操作構造 |
-
1999
- 1999-05-31 JP JP15272499A patent/JP4310560B2/ja not_active Expired - Fee Related
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3641991B2 (ja) | 移動農機の走行装置 | |
| JP4310560B2 (ja) | 農作業機 | |
| JP2000335453A5 (ja) | ||
| JP3327585B2 (ja) | 乗用型水田走行作業機 | |
| JP4581155B2 (ja) | 乗用型作業車 | |
| JP3636227B2 (ja) | 作業車輌のデフロック装置 | |
| JP4250689B2 (ja) | 農業作業車 | |
| JP3596349B2 (ja) | 乗用型作業車 | |
| JP4154824B2 (ja) | 苗植機 | |
| JP4848572B2 (ja) | 乗用型作業車 | |
| JP5497602B2 (ja) | 移植機 | |
| JP4491984B2 (ja) | 移動農機 | |
| JP2548441B2 (ja) | 乗用型農作業車 | |
| JP4329400B2 (ja) | 田植機 | |
| JP3896726B2 (ja) | 移動農機 | |
| JP4423873B2 (ja) | 苗植機 | |
| JP4115072B2 (ja) | 乗用型水田作業機 | |
| JP3327846B2 (ja) | 乗用型水田走行作業機 | |
| JP2000350506A5 (ja) | ||
| JP3998434B2 (ja) | 乗用型水田作業車 | |
| JP4434463B2 (ja) | 乗用型水田作業機 | |
| JP3280919B2 (ja) | 乗用型水田走行作業機 | |
| JPS60157970A (ja) | 乗用耕耘機 | |
| JPH0516689A (ja) | 農用走行車のデフロツク装置 | |
| JP3327847B2 (ja) | 乗用型水田走行作業機 |