JP4423873B2

JP4423873B2 - 苗植機

Info

Publication number: JP4423873B2
Application number: JP2003090287A
Authority: JP
Inventors: 正文佐伯; 伸二大竹; 岡田　　卓也; 靖浩林
Original assignee: Iseki and Co Ltd
Current assignee: Iseki and Co Ltd
Priority date: 2003-03-28
Filing date: 2003-03-28
Publication date: 2010-03-03
Anticipated expiration: 2023-03-28
Also published as: JP2004291922A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、苗植機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
車体前側の操向レバーを前側に倒して左右に操作すると前輪を操向できると共に、操向側に後輪のサイドクラッチ・ブレーキを操作できる技術（特許文献１参照）や、ステアリングハンドルでサイドクラッチ・ブレーキを連動する形態において、設定レバーの操作でこの連動を牽制できる技術（特許文献２参照）等が知られている。
【０００３】
【特許文献１】
特開平１１−３４８８１０号公報（第５頁、図１３）。
【特許文献２】
特開平１１−１９８８４９号公報（第１頁、図３）。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
小形の乗用農作業機は、トラックの荷台に搭載して運搬したり、圃場間の移動時に直接畦越えすることが多い。このような場合は、車体の前側にフロントアームを突出させて、車体の積降操作や畦越え操作を補助することが多い。この補助操作では急激な操向変更が行われると作業者が振り回わされたり、車体が横転され易い。そこで、この発明は、上記課題を解消すると共に、単一の変速レバーで各種操作が連動して行え、また、該変速レバーを運転席側からも車体の前側乃至前横側の地面降車側からも操作し易くすることを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
請求項１に記載の発明は、前部のダッシュボード８に配置したステアリングハンドル３によって操向される左右前車輪９と左右サイドクラッチ４によって各々伝動を切り作動されると共に左右サイドブレーキ５にて各々制動される左右後車輪１０と前方へ突出させて押し下げ操作できるフロントアーム２と前記ダッシュボード８の側部に設けた変速レバー３３とを設けた車体１の後側にリフトリンク１６にて昇降自在に苗植装置Ａを装着した苗植機において、ステアリングハンドル３の操向旋回操作により操向側の後車輪１０のサイドクラッチ４を切り作動するか操向側の後車輪１０のサイドブレーキ５を制動する旋回連動装置を設けると共に、フロントアーム２の前方への突出によって、該フロントアーム２の基部に設けた牽制アーム５２で牽制ロッド５３をばね５４に抗して押して、先端の牽制板５５を前記左右サイドクラッチ４の左右クラッチアーム４７又は左右サイドブレーキ５の左右ブレーキアーム４８の作動域に位置させて旋回連動装置の作動を牽制する構成とし、前記変速レバー３３をダッシュボード８の側部で起伏軸７１の周りに起立状態と前側へ倒伏した状態とに切替え自在に構成し、変速レバー３３にて車体１に設けたＨＳＴ２７の変速制御軸７３をワイヤー７４にて連動して操作し、且つ、エンジン７のスロットル７５をワイヤー７６にて連動して操作して変速に応じてスロットル調整する構成とし、且つ、該変速レバー３３を中立位置Ｎにしたとき変速レバー３３基部のカム７７によってワイヤー７８にて連動して前記左右サイドブレーキ５を制動する構成とし、変速レバー３３を案内するレバーケース７２のガイドパネル７９に前進位置Ｆと中立位置Ｎと後進位置Ｒとをクランク形態に形成したレバーガイド８０を設け、該レバーガイド８０の中立位置Ｎの一側に係合部８１を形成して、該係合部８１に変速レバー３３を係合させて前後に回動することにより、レバーケース７２を起伏軸７１の周りに一体的に回動させて、起立状態から倒伏状態へ切替える構成としたことを特徴とする苗植機とする。
【０００６】
苗植機が圃場や路上を走行するときは、フロントアーム２は上方又は後方に向けて収納状態におかれる。このとき、苗植機は運転者の乗用運転によって直進走行作業や、操向旋回操作等が行われる。苗植機の畦越え走行や、トラック荷台への積降し走行時では、苗植機の車体１の前側にフロントアーム２を突出させる。作業者がこのフロントアーム２を押し下げる等によって苗植機の前後重量のバランスを保持させながら、苗植機の急激な前後、左右の傾斜を防止させる。また、フロントアーム２が収納された状態では、ステアリングハンドル３の操作で苗植機の左右前車輪９を操向できるが、このステアリングハンドル３を一定以上に操向すると、この操向側のサイドクラッチ４が切り操作されたり、又はサイドブレーキ５が制動される旋回連動装置の作動によって苗植機が操向旋回される。フロントアーム２を前方に突出させると該フロントアーム２の基部に設けた牽制アーム５２で牽制ロッド５３をばね５４に抗して押して、先端の牽制板５５を前記左右サイドクラッチ４の左右クラッチアーム４７又は左右サイドブレーキ５の左右ブレーキアーム４８の作動域に位置させてこの旋回連動装置の作動が牽制されて、急旋回を行わせないようにすることができる。従って、フロントアーム２を押し下げて苗植機の前後や左右等の重量バランスをとりながら、安全に畦越え操作やトラック等への積み降し操作を行わせることができる。
そして、前記変速レバー３３をダッシュボード８の側部で起伏軸７１の周りに起立状態と前側へ倒伏した状態とに切替え自在に構成したので、運転席側から変速操作するときは起立状態に切替え、車体１の前側乃至前横側の地面降車側から変速操作するときは、前側へ倒伏状態に切替えることによって操作し易くすることができる。また、運転席にいるオペレータが操作する変速レバーと別に降車操作用の変速レバーを設けると、変速レバーが複数個必要となってしまうようなコストアップを回避することができる。
また、単一の変速レバー３３にて、車体１に設けたＨＳＴ２７の変速制御軸７３をワイヤー７４にて連動して操作でき、且つ、エンジン７のスロットル７５をワイヤー７６にて連動して操作して変速に応じてスロットル調整することができ、且つ、該変速レバー３３を中立位置Ｎにしたとき変速レバー３３基部のカム７７によってワイヤー７８にて連動して前記左右サイドブレーキ５を制動することができる。
更に、レバーガイド８０の中立位置Ｎの一側に形成した係合部８１に変速レバー３３を係合させて前後に回動することにより、レバーケース７２を起伏軸７１の周りに一体的に回動させて、起立状態から倒伏状態へ切替えることができる。このとき、変速レバー３３の基部と前記各ワイヤー７４，７６，７８の関係位置は中立位置Ｎの状態にあって変らないため、変速は行われない。これにより、降車してフロントアーム２を操作する作業者が変速レバー３３を容易に操作できて、機体の転倒の危険を回避でき、変速レバー３３で降車時の変速操作を兼ねることができる。
【０００７】
【発明の効果】
よって、請求項１記載の発明は、フロントアーム２を前方に突出させて苗植機のバランス操作可能な状態とすることによって、地上での作業者によるフロントアーム２操作時に不意に急激な操向変更が行われることはなく、作業者がフロントアーム２で振り周わされないで安全である。
【０００８】
また、フロントアーム２の前方への突出によって、ステアリングハンドル３の操向と、サイドクラッチ４又はサイドブレーキ５との間の旋回連動装置の作動が、該フロントアーム２の基部に設けた牽制アーム５２で牽制ロッド５３をばね５４に抗して押して、先端の牽制板５５を前記左右サイドクラッチ４の左右クラッチアーム４７又は左右サイドブレーキ５の左右ブレーキアーム４８の作動域に位置させることによって、牽制されるため、フロントアーム２を操作するとき、苗植機の前後又は、左右の重量バランスを容易に行うことができ、作業者は左右等に振り周わされることなく安全な操作を行わせることができる。又、畦越えや、トラック等への苗植機の積み降し時において転倒、脱輪等を防止できる。
そして、前記変速レバー３３をダッシュボード８の側部で起伏軸７１の周りに起立状態と前側へ倒伏した状態とに切替え自在に構成したので、運転席側から変速操作するときは起立状態に切替え、車体１の前側乃至前横側の地面降車側から変速操作するときは、前側へ倒伏状態に切替えることによって操作し易くすることができる。また、運転席にいるオペレータが操作する変速レバーと別に降車操作用の変速レバーを設けると、変速レバーが複数個必要となってしまうようなコストアップを回避することができる。
また、単一の変速レバー３３にて、車体１に設けたＨＳＴ２７の変速制御軸７３をワイヤー７４にて連動して操作でき、且つ、エンジン７のスロットル７５をワイヤー７６にて連動して操作して変速に応じてスロットル調整することができ、且つ、該変速レバー３３を中立位置Ｎにしたとき変速レバー３３基部のカム７７によってワイヤー７８にて連動して前記左右サイドブレーキ５を制動することができる。
更に、レバーガイド８０の中立位置Ｎの一側に形成した係合部８１に変速レバー３３を係合させて前後に回動することにより、レバーケース７２を起伏軸７１の周りに一体的に回動させて、起立状態から倒伏状態へ切替えることができる。このとき、変速レバー３３の基部と前記各ワイヤー７４，７６，７８の関係位置は中立位置Ｎの状態にあって変らないため、変速は行われない。これにより、降車してフロントアーム２を操作する作業者が変速レバー３３を容易に操作できて、機体の転倒の危険を回避でき、変速レバー３３で降車時の変速操作を兼ねることができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】
この発明の実施例を図面に基づいて説明する。先ず、図１〜図８おいて農作業機として、苗植機を例示する。乗用車体１は、運転席６の下側にエンジン７を搭載し、前部のダッシュボード８部にステアリングハンドル３を配置し、このステアリングハンドル３によって操向される前車輪９と、後車輪１０とを配置して、四輪駆動走行形態としている。この車体１の操縦フロア１１の前部で、ダッシュボード８の横側部にはクラッチペタル１２やブレーキペタル１３等が配置され、前端部で車体１の下部にはループ状で上下に起伏回動可能のフロントアーム２を設ける。
【００１０】
車体１の後側には、リフトアーム１５によって昇降できる平行リンク状のリフトリンク１６が設けられて、この後端のヒッチリンク１４に、フロート１７、植付爪１８、苗タンク１９等を有した苗植フレーム２０をローリング軸２１周りに回動可能に装着して周知の多条植形態の苗植装置Ａを構成する。２２はフロア１１の前部外側に支持される苗棚で、補給用のマット苗を収容できる。運転席６の運転者はこの苗棚２２の苗を取り出して、後部の苗タンク１９に補給しながら苗植装置Ａによる苗植作業を継続できる。又、リフトリンク１６の後端のヒッチリンク１４には、苗植装置Ａをローリング軸２１でローリング自在に装着の取付ブラケット２４を、旋回軸２３の周りに旋回可能に設け、ヒッチリンク１４と取付ブラケット２４との間のロックピン３４による係合を外すことによって、苗植装置Ａをこの旋回軸２３の周りに略９０度旋回させて、車体１の前後方向に沿う形態とすることができる。
【００１１】
前記車体１の前車輪９や後車輪１０の伝動は、エンジン７からベルト２５を介してフロントアクスルハウジング２６上のＨＳＴ２７及びミッションケース２８へ伝動し、このミッションケース２８からフロントアクスルハウジング２６の前車軸３０へ連動すると共に、伝動軸２９を経て後車軸３１へ連動し、ＰＴＯ軸３２を経て苗植装置へ連動する構成としている。前記ダッシュボード８の横側に、ＨＳＴ２７を変速操作する変速レバー３３を設けて、上下起伏回動可能に設け、運転席６側から変速操作するときは起立状態に切替え、車体１の前側乃至前横側の地面降車側から変速操作するときは、前側へ倒伏状態に切替えることによって操作し易くする。
【００１２】
又、操向旋回の操作連動構成は、前記ステアリングハンドル３によってパワステ機構を介して操向連動される操向軸３５に、ピットマンアーム３６が設けられて、このピットマンアーム３６からタイロッド３７を介して前車輪９のキングピン３９周りのナックルアーム３８へ連動している。左右の後車輪１０へ連動する伝動軸２９の取出部には、サイドクラッチ４やサイドブレーキ５等が設けられ、これらのクラッチ軸４０、ブレーキ軸４１を回動することによって、サイドクラッチを切り作動したり、サイドブレーキ５を制動できる。これらサイドクラッチ４は、前記ステアリングハンドル３の回動によって切り角操作できる。ピットマンアーム３６の後部にアームピンを設けて、シーソ状の回動アーム４３のカム部４４に係合して回動できるように構成し、この回動アーム４３を中央部のアーム軸４５周りに回動することよって連動ロッド４６及びアーム４７を介してクラッチ軸４０を回動連動するように構成している。ステアリングハンドル３の一定角以上の回動によって、アームピン４２が操向側のカム部４４に係合して、この操向側のサイドクラッチ４を切りにして急旋回することができる。このアームピン４２が左右のカム部４４間に位置して左右移動するときはサイドクラッチ４が切りにならないで入りの状態を維持する。
【００１３】
前記フロントアーム２は、車体１前端部のアーム軸５１の周りに上下回動可能に設けられて、上方への起立時にはダッシュボード８の前側に沿った状態に収納され、前方への突出倒伏時には、このフロントアーム２を下方へ押し下げることによって、前車輪９側への車体１重量を加えることができ、このフロントアーム２を左右へ押して車体１の移動方向を規制することができる。このフロントアーム２の基部には、サイドクラッチ４を切り操作できないように牽制するための牽制アーム５２を設け、この牽制アーム５２で牽制ロッド５３をばね５４に抗して押して、先端の牽制板５５を前記サイドクラッチ４のクラッチアーム４７の作動域に位置させることができる。フロントアーム２を倒してこの牽制板５５がクラチアーム４７に接近されると、前記ステアリングハンドル３の操作によってサイドクラッチ４のクラッチアーム４７は回動されないで、このサイドクラッチ４を切ることができない。該牽制ロッド５３は車体１と一体の支持フレーム５６に摺動自在に嵌合支持される。
【００１４】
このような構成では、前記フロントアーム２を起立状態に操作しているときは、ステアリングハンドル３を回わすと前車輪９が操向されると共に、一定角以上の切り角に操向すると操向側のサイドクラッチ４を切りにして急旋回を行うことができる。しかし、このフロントアーム２を前方に倒して畦越え等の操作時は、ステアリングハンドル３を一定以上に大きく切り操作しても、牽制板５５が操向側のクラッチアーム４７に接近されているため、このサイドクラッチ４を切ることができず入りにした状態に維持して、急激な旋回を行わせない。
【００１５】
前記牽制板５５は、図７のように連動ロッド４６で回動自在に連結されて回動されるもので、回動ピン５７で車体１の構成部材に枢着される。
前記サイドブレーキ５のブレーキ軸４１にはブレーキアーム４８が設けられて、ブレーキペタル１３を踏むことによって、ペタル軸５９から連結ロッド６０、ベルクランク６１、連結ロッド６２等を経て、このブレーキアーム４８が回動されて左右のサイドブレーキ５を同時制動できる。このペタル軸５９にはアーム６３が設けられて、この回動によって主クラッチ６４のクラッチシフター６５を切り操作するように連動構成している。クラッチシフター６５を操作するシフタロッド６６のクラッチアーム６７がダッシュボード８部に設けられて、前記ブレーキペタル１３によりアーム６３が回動されることによって、クラッチアーム６７が係合回動されて、主クラッチ６４を切りに連動するものである。このブレーキペタル１３にはロックペタル６８とロックアーム６９が設けられて、ブレーキペタル１３の踏込位置を固定して駐車させることができる。７０はロックアーム６９を係合できるダッシュボード８側のフックである。
【００１６】
前記サイドブレーキ５の制動を牽制する形態では、左右のサイドブレーキ５を各別に制動するように各別のブレーキペタル１３を設ける形態とすることができる。この左右のブレーキアーム４８に前記フロントアーム２による牽制板５５を接近させる。ステアリングハンドル３の操作によって操向旋回するときは、操向側のサイドブレーキ５を制動させて急旋回させるが、フロントアーム２を倒すことによってこのブレーキアーム４８の回動制動を牽制して、急旋回を行わせないようにすることができる。
【００１７】
又、前記サイドクラッチ４とサイドブレーキ５とがステアリングハンドル３の回動によって順次的に作動される形態として、サイドクラッチ４の切りによってループ状に旋回させ、続いてサイドブレーキ５の制動によってピボット状に旋回させる形態にあっても同様にフロントアーム２の倒伏姿勢で、これらサイドクラッチ４、又はサイドブレーキ５を牽制できる。
【００１８】
次に、主として図２、図９、図１０参照し、ダッシュボード８の側部で起伏回動可能の変速レバー３３は、起伏軸７１の周りに回動可能で、基部をレバーケース７２で覆われる。変速レバー３３は、単一のレバーとして、ＨＳＴ２７の変速制御軸７３をワイヤー７４連動で操作できると共に、エンジン７のスロットル７５をワイヤー７６連動で操作できる構成として、変速に応じてスロットル調整できる構成としている。しかも、この変速レバー３３の基部のカム７７によってワイヤー７８連動で前記サイドブレーキ５を制動できるように構成し、この変速レバー３３を中立位置Ｎにしたとき左右のサイドブレーキ５を制動することができる。
【００１９】
この変速レバー３３を案内するレバーケース７２のガイドパネル７９には、前記中立位置Ｎから前、後位置Ｆ，Ｒにクランク形態に形成のレバーガイド８０を形成し、前進位置Ｆに操作すると前進変速走行となり、後進位置Ｒに操作すると後進変速走行として変速できる。この中立位置Ｎには一側に係合部８１を形成して、この係合部８１に変速レバー３３を係合させて前後に回動することにより、レバーケース７２を起伏軸７１の周りに一体的に回動させて、前記倒伏位置Ｃへ切替えることができる。このとき、変速レバー３３の基部と前記各ワイヤー７４，７６，７８等の関係位置は中立位置Ｎの状態にあって変らないため、変速は行われない。これにより、降車してフロントアーム２を操作する作業者が変速レバー３３を容易に操作できて、機体の転倒等の危険を回避でき、該変速レバー３３で降車時の変速操作を兼ねることができる。従来は、変速レバーを運転席にいるオペレータが操作しやすい位置に設けているため、降車した作業者が該変速レバーを操作しにくい。また、運転席にいるオペレータが操作する変速レバーと別に降車操作用の変速レバーを設けると、変速レバーが複数個必要となってコストアップとなる。
【００２０】
次に、主として図２、図３を参照して前記多条植えの苗植装置Ａは、略横幅方向の中央部を旋回軸２３部でヒッチリンク１４部に支持される。この旋回軸２３は後側上方に向った傾斜軸として、取付ブラケット２４はこの旋回軸２３の周りに略９０度旋回でき、この旋回と同時に苗植装置Ａ全体が縦方向に旋回して収納姿勢Ｄとされる。この苗植装置Ａの旋回は、リフトリンク１６を適宜上昇させてフロート１７が土壌面から浮上した状態において行わせる。尚、収納姿勢Ｄのとき、機体平面視で苗植装置Ａの一部が乗用車体１と重複する位置関係となる。このように苗植装置Ａを縦方向の収納姿勢Ｄに沿わせると、左右横方向の幅を狭くして路上走行等を行い易くする。苗植装置Ａを苗植作業姿勢に戻したときは、ヒッチリンク１４のロックボルト３４を取付ブラケット２４に係合させることによって作業位置に維持することができ、この状態で取付ブラケット２４に対して苗植装置Ａがローリング軸２１の周りにローリング回動できる。これにより、苗植装置Ａを分割せずに全体の姿勢を変更して左右幅を縮小することができ、この左右幅縮小のための機構が簡潔になり、左右幅縮小の操作も簡単である。従来は、苗植装置Ａを複数の部分に分割し、それぞれの部分を姿勢変更あるいは移動させる構成となっているので、左右幅縮小のための機構及び左右幅縮小の操作が複雑である。
【図面の簡単な説明】
【図１】フロントアーム部の側面図と、その一部の斜視図。
【図２】苗植機の側面図。
【図３】その平面図。
【図４】その走行伝動部の平面図。
【図５】そのサイドクラッチ連動部の側面図。
【図６】その平面図。
【図７】その一部の斜視図。
【図８】そのブレーキ連動部の側面図。
【図９】その一部変速レバー部の作動位置を示す側面図。
【図１０】その変速レバー部の側面図と、そのレバーガイド部の斜視図。
【符号の説明】
１車体
２フロントアーム
３ステアリングハンドル
４サイドクラッチ
５サイドブレーキ
７エンジン
８ダッシュボード
９左右前車輪
１０左右後車輪
１６リフトリンク
２７ＨＳＴ
３３変速レバー
４７左右クラッチアーム
４８左右ブレーキアーム
５２牽制アーム
５３牽制ロッド
５４ばね
５５牽制板
７１起伏軸
７２レバーケース
７３変速制御軸
７４ワイヤー
７５スロットル
７６ワイヤー
７７カム
７８ワイヤー
７９ガイドパネル
８０レバーガイド
８１係合部
Ａ苗植装置
Ｆ前進位置
Ｎ中立位置
Ｒ後進位置

Claims

前部のダッシュボード（８）に配置したステアリングハンドル（３）によって操向される左右前車輪（９）と左右サイドクラッチ（４）によって各々伝動を切り作動されると共に左右サイドブレーキ（５）にて各々制動される左右後車輪（１０）と前方へ突出させて押し下げ操作できるフロントアーム（２）と前記ダッシュボード（８）の側部に設けた変速レバー（３３）とを設けた車体（１）の後側にリフトリンク（１６）にて昇降自在に苗植装置（Ａ）を装着した苗植機において、ステアリングハンドル（３）の操向旋回操作により操向側の後車輪（１０）のサイドクラッチ（４）を切り作動するか操向側の後車輪（１０）のサイドブレーキ（５）を制動する旋回連動装置を設けると共に、フロントアーム（２）の前方への突出によって、該フロントアーム（２）の基部に設けた牽制アーム（５２）で牽制ロッド（５３）をばね（５４）に抗して押して、先端の牽制板（５５）を前記左右サイドクラッチ（４）の左右クラッチアーム（４７）又は左右サイドブレーキ（５）の左右ブレーキアーム（４８）の作動域に位置させて旋回連動装置の作動を牽制する構成とし、前記変速レバー（３３）をダッシュボード（８）の側部で起伏軸（７１）の周りに起立状態と前側へ倒伏した状態とに切替え自在に構成し、変速レバー（３３）にて車体（１）に設けたＨＳＴ（２７）の変速制御軸（７３）をワイヤー（７４）にて連動して操作し、且つ、エンジン（７）のスロットル（７５）をワイヤー（７６）にて連動して操作して変速に応じてスロットル調整する構成とし、且つ、該変速レバー（３３）を中立位置（Ｎ）にしたとき変速レバー（３３）基部のカム（７７）によってワイヤー（７８）にて連動して前記左右サイドブレーキ（５）を制動する構成とし、変速レバー（３３）を案内するレバーケース（７２）のガイドパネル（７９）に前進位置（Ｆ）と中立位置（Ｎ）と後進位置（Ｒ）とをクランク形態に形成したレバーガイド（８０）を設け、該レバーガイド（８０）の中立位置（Ｎ）の一側に係合部（８１）を形成して、該係合部（８１）に変速レバー（３３）を係合させて前後に回動することにより、レバーケース（７２）を起伏軸（７１）の周りに一体的に回動させて、起立状態から倒伏状態へ切替える構成としたことを特徴とする苗植機。