JPS6342701Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、自走式乗用移植機に関し、傾斜地を
等高線方向に走行しながら移植作業を行なう際に
も、車体を略水平にして容易に作業ができるよう
にすると共に、旋回等の方向転換時に前輪を地面
から容易に持上げ得るようにしたものである。

移植機として、例えば、実開昭51−161332号公
報、実開昭55−166413号公報に開示のものが公知
である。この従来のものは、トラクタ自体が移植
機であるか、又は、トラクタに牽引される大型の
ものであつた。

そこで、小型の簡便な自走式乗用移植機が望さ
れていた。

小型化するに際しては、例えば、実開昭55−
42642号公報に開示の如き自走式車に移植装置を
搭載することが考えられた。

しかしながら、移植機は傾斜地を等高線方向に
走行する場合があり、かつ、枕地において180゜方
向転換をしなければならず、種々改良の点があつ
た。

本考案は、このような問題点に鑑み、車体を調
整駆動装置により略水平にできるようにすると共
に、その調整駆動装置をバランサーとして利用し
方向転換時の車体前部の持上げを容易にできるよ
うにすることを目的として提供されたものであつ
て、その特徴とする処は、車体を支持する前輪及
び左右一対の後輪と、車体に設けられた移植装置
と座席とエンジンとを備えた自走式乗用移植機に
おいて、 方向転換時に前輪を地面から持上げるために車
体端部に設けられたハンドルを備え、前記座席は
前輪と後輪の間でかつ後輪側に片寄つて配置され
ており、該エンジンの後方の車体に、該車体が水
平となるように左右の後輪を相対的に上下調整す
るための調整駆動装置が配置されている点にあ
る。

以下、図示の実施例について本考案を詳述する
と、第１図及び第２図において、１は車体で、操
向用の前輪２及び駆動用後輪３を有する。前輪２
は前車軸４の左右両端に縦軸５を介して操向自在
に支持され、車体１の左右一対の操向ペダル６に
連動する。前車軸４は車体１の前部にセンサー軸
７により揺動自在に支持されている。後輪３は巻
掛機構８を内蔵する伝動ケース９に後車軸１０を
介して設けられ、この後輪３の上方若しくはその
近傍に座席１１、エンジン１２、ミツシヨン装置
１３が設けられている。エンジン１２とミツシヨ
ン装置１３とは車体１の支持板１４の上下に装着
されており、この両者は巻掛機構１５を介して連
動されている。ミツシヨン装置１３の両側には伝
動ケース９が伝動軸廻りに上下揺動自在に装着さ
れている。１６は車体１の前端部に装着された持
上げ用ハンドルであり左右一対設けられている。
１７は作溝器、１８は苗供給装置、１９は植付け
デイスク、２０は覆土輪であり、これらは前輪２
２と後輪３との中間部で車体１に装着されてい
る。２０は後輪３を上下調整するための調整駆動
装置で、可逆式のモータ２１と減速装置２２とか
ら成り、後輪３よりも後方側でバツテリ２３と共
に車体１上に搭載されている。減速装置２２は回
動軸２４廻りに上下揺動自在な作動アーム２５を
左右に一対備え、その各回動軸２４は第３図に示
すようにウオームギヤー機構２６、ギヤー２７，
２８、伝動軸２９等を介してモータ２１に連動連
結されており、互いに逆方向に回転する。各作動
アーム２５はロツド３０、揺動アーム３１、ロツ
ド３２等のリンク機構を介して伝動ケース９の後
部側に連結され、作動アーム２５の上下動によつ
て各後輪３を互いに逆方向に上下調整可能であ
る。揺動アーム３１は車体１に装着されたブラケ
ツト３３に横軸３４により枢着されている。３５
は車体１の左右方向へに傾斜を検出する検出器
で、座席１１とエンジン１２との間で車体１に装
着されている。３６はダイナモで、エンジン１２
により駆動される。

第４図は水平制御系のブロツク図を示し、３７
は制御回路で、検出器３５が傾斜を検出した時に
リレー回路３８に信号を発し、このリレー回路３
８を介してモータ２１を正転又は逆転させ、かつ
検出器３５が水平を検出した時に停止させるよう
に構成されている。３９はレギユレータである。

上記構成において、移植作業時には、作業者が
座席１１に着座し、エンジン１２により後輪３を
駆動して走行させる。すると作溝器１７が畦４０
に作溝し、苗供給装置１８から順次供給された苗
４１を植付けデイスク１９が植付けて行き、その
後、覆土輪２０が覆土する。

このような作業中、常に検出器３５が車体１の
傾斜の有無を検出しており、第２図の如く圃場が
水平であれば、後輪３は左右とも同一高さにあ
り、車体１を水平に保つ。そこで、第５図に示す
ように、傾斜した圃場を等高線方向に走行する場
合、その圃場の傾斜に沿つて車体１が傾斜しよう
とするため、それを検出器３５が検出し、制御回
路３７、リレー回路３８を介してモータ２１に例
えば正転指令が入り、モータ２１が正転する。こ
れによつて例えば、減速装置２２の左側の回転軸
２４がａ矢印方向に、右側の回転軸２４がｂ矢示
方向に夫々回転し、左側の後輪３が下降し、右側
の後輪３が上昇して車体１を水平にする。そして
車体１が水平になれば、モータ２１が停止し、車
体１は水平状態を保つ。これは圃場端部で方向転
換する際にも同じであり、従つて、車体１は常に
略水平状態を保つので、作業者は移植作業に専念
でき、また方向転換も極く容易である。

方向転換時には、作業者が座席１１から降り、
持上げ用ハンドル１６を持つて車体１の前輪２側
を持上げるのであるが、調整駆動装置２０、バツ
テリ２３が後輪３よりも後方にあるので、これら
がバランサーとして機能し、別途にバランサーを
設けなくとも、軽く前輪２側を持上げることがで
き、全体の重量を軽減することが可能である。

ロツド３０，３２は両端を折曲げて連結する
他、第６図に示すように上下両端に二又状の連結
金具３０ａ，３０ｂ，３２ａ，３２ｂを設けても
良いし、その他の連結構造も採用しても良い。

また調整駆動装置２０、バツテリ２３は前後調
整可能に車体１上に搭載することもできる。

調整駆動装置２０は検出器３５により自動的に
作動させる他、第７図に示すように、手動操作時
にエンジン１２からの動力により回動軸２４を駆
動するようにしても良い。即ち、第７図におい
て、入力軸４０は巻掛機構４１を介してエンジン
１２に連結され、またこの入力軸４０と伝動軸４
２との間には、シフター４３を備えた常時咬合式
の正逆切換機構４４が介装されている。そして、
その伝動軸４２は減速機構４５を介して回動軸２
４に連動連結されている。なおシフター４３は手
動レバーで操作可能であり、また各回動軸２４に
はシフター４３の中立時に制動するブレーキ４６
が設けられている。

この場合には、手動レバーでシフターを操作す
ることにより左右の後輪３を上下調整することが
できる。

なお実施例は、左右の後輪３を互いに逆方向に
動作させるようにしたが、片側の後輪３のみでも
良い。また実施例では、車体１の前部に持上げ用
ハンドル１６を設けたものを例示したが、これに
限定されるものではなく、車体１の後部に押下げ
用ハンドルを設け、方向転換時にこの押下げ用ハ
ンドルを下方に押下げることによつて前輪２を持
上げるようにしたものにおいても、前述と同様に
実施可能である。

本考案によれば、車体が略水平となるように後
輪を上下調整するための調整駆動装置を設けてい
るので、傾斜地を等高線方向に走行しながら行な
う作業でも、容易かつ能率的である。また調整駆
動装置を後輪よりも後方側に設けているので、こ
の調整駆動装置がバランサーとしての機能を果し
方向転換に際して、前輪の持上げが容易であり、
方向転換を容易に行ない得る。更に、本考案によ
れば、座席が、前輪と後輪間に配置されているの
で、座席に乗つて作業中は、作業者の重量は前後
輪で安定して支持され、座席を降りて方向転換す
るときは、座席は後輪側に片寄つているので、ハ
ンドルの持ち上げを容易とする。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第５図は本考案の一実施例を示し、
第１図は側面図、第２図は縦断背面図、第３図は
駆動装置の構成図、第４図は制御系のブロツク
図、第５図は作用説明用の縦断背面図であり、第
６図はリンク機構の変形例を示す背面図、第７図
は駆動装置の変形例を示す構成図である。 １……車体、２……前輪、３……後輪、１１…
…座席、１２……エンジン、２０……調整駆動装
置、２１……モータ、２２……減速装置、３５…
…検出器、３７……制御回路。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 車体を支持する前輪及び左右一対の後輪と、車
   体に設けられた移植装置と座席とエンジンとを備
   えた自走式乗用移植機において、 方向転換時に前輪を地面から持上げるために車
   体端部に設けられたハンドルを備え、前記座席は
   前輪と後輪の間でかつ後輪側に片寄つて配置され
   ており、前記エンジンは後輪の上方に配置されて
   おり、該エンジンの後方の車体に、該車体が水平
   となるように左右の後輪を相対的に上下調整する
   ための調整駆動装置が配置されていることを特徴
   とする自走式乗用移植機。