JP3275345B2 - 歩行型の畑作用苗移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、走行車体に苗植装置
を設けた歩行型の畑作用苗移植機に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】山間地の圃場で等高線に沿って苗を移植
するとき、走行車体の左右の車輪の高さを変更して苗植
装置の左右の姿勢を修正するものが、特公平２−４１２
８５号公報で提案されている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記の従来のものは、
圃場の傾斜に応じてオペレータが手動操作で左右の車輪
の高さを変更するようになっている。従って、運転の途
中に傾斜角度が変化すると、これに対応することが容易
に行えず、苗が傾斜して移植される。また、走行車体の
左右の傾きを変えて苗植装置の左右の姿勢を修正するの
で、大きな動力が必要である。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明は、上記の課題
を解決するため、上下動自在に左右車輪３，３を設けた
走行車体１に苗載台７の苗を圃場に移植する苗植杆８を
１条分のみ設けた苗植装置５を装備してなる畑作用苗移
植機において、接地センサ６９の圃場面の検出により左
右車輪３，３を上下動させて苗の植付深さを制御し、走
行車体１に対して苗植装置５を前記１条分の苗植杆８と
左右方向で同じ位置に設けた前後方向の軸Ｘ回りに回動
可能に設け、苗植装置５の左右傾斜を検出するセンサ６
８にて駆動機構６４を働かせて前後方向の軸Ｘ回りに苗
植装置５の傾斜姿勢を制御する構成とすると共に、走行
車体１側からハンドル７１を支持して設けたことを特徴
とする歩行型の畑作用苗移植機とした。

【０００５】

【作用】この畑作用苗移植機は、走行車体１により自走
し、苗植杆８を１条分のみ設けた苗植装置５により苗載
台７の苗を圃場に１条に植付けいく。苗植装置５の高さ
は、接地センサ６９の圃場面の検出により左右車輪３，
３を上下動させて修正され、苗植装置５の左右傾斜姿勢
は、苗植装置５の左右傾斜を検出するセンサ６８にて駆
動機構６４を働かせて前後方向の軸Ｘ回りに苗植装置５
の傾斜姿勢を制御することで修正される。また、作業者
がハンドル７１を把持して左右に操作することにより、
機体の進行方向を修正したり変更したりすることができ
る。

【０００６】

【発明の効果】この発明により、苗植装置５の高さは、
接地センサ６９の圃場面の検出により左右車輪３，３を
上下動することで修正するので、その修正機構をコンパ
クトに構成でき、且つ、苗植装置５の左右傾斜姿勢は、
走行車体１の傾斜姿勢はそのままで苗植装置５の左右傾
斜を検出するセンサ６８にて駆動機構６４を働かせて前
後方向の軸Ｘ回りに苗植装置５の傾斜姿勢を制御するこ
とで修正するので、その駆動機構６４の駆動力が小さい
ものでよく機械の小型化に貢献できる。更に、前後方向
の軸Ｘを１条分の苗植杆８と左右方向で同じ位置に設け
ているので、前後 方向の軸Ｘ回りの苗植装置５の左右傾
斜姿勢の制御により苗植杆８があまり上下方向に移動せ
ず、接地センサ６９の圃場面の検出による左右車輪３，
３の上下動により苗植杆８の高さを適確に修正すること
ができる。

【０００７】従って、苗植装置５の高さは左右車輪３，
３を上下動することで修正し、苗植装置５の左右傾斜姿
勢は前後方向の軸Ｘ回りに苗植装置５の傾斜姿勢を制御
することで修正するから、これら苗植装置５の２つの要
因による姿勢修正を分担して行なうことができて、良好
な苗の移植作業が行なえる。そして、走行車体１側から
ハンドル７１を支持して設けているので、苗植装置５の
左右傾斜姿勢の制御により移動することがなく、機体の
進行方向の修正又は変更を適確に且つ容易に行うことが
できる。

【０００８】

【実施例】つぎに、この発明の実施例を説明する。図１
のように、走行車体１は、前後にそれぞれ１対の車輪
２，２および３，３を備え、左右の車輪２，２および
３，３が等高線に沿うように設けられた畝Ａを又いでそ
れぞれの車輪２，２および３，３が谷間Ｂに位置し、先
端のエンジン４の動力で後方の車輪３，３が駆動されて
前進するようになっている。苗植装置５は、歯車箱６、
その上で左右に往復移動する苗載台７、および、先端
が、横から見て上下に長い楕円形の軌道で旋回し、下降
中に苗載台７の後端を通ってその上の苗の１株分を取り
出し、その苗を畝Ａの頂上に移植する苗植杆８で構成さ
れている。そして、この歯車箱６が走行車体１の後端
に、前後方のローリング軸Ｘの回りに回動するように取
付けられている。尚、図３に示すように、前記苗植杆８
は、ロ−リング軸Ｘと左右方向で同じ位置に設けられて
いる。

【０００９】図２のように、横杆９の中央がエンジン４
の下のフレーム１０に前後方向のピン１１で揺動自在に
取付けられている。左右一対の支脚１２，１２がその上
端を横杆９の両端に回動自在に取り付けられ、それぞれ
の下端から外側に車軸１３，１３が伸び、それぞれの車
軸１３，１３に前記の車輪２，２が取り付けられてい
る。横杆１４が横杆９の下方にこれと平行に配置され、
その両端がそれぞれの支脚１２，１２の中間部に回動自
在に取付けられ、左右の車輪２，２がフレーム１０に対
して、平行してそれぞれ逆方向に上下するようになって
いる。

【００１０】図１および図３のように、歯車箱１５がエ
ンジン４の後に固定され、これから筒１６が後方に伸び
ている。減速機１７が歯車箱１５内に設けられ、エンジ
ン４の回転が遠心クラッチ１８を介して伝達されるよう
に出来ている。左右一対の筒１９，１９が筒１６の中間
から横に伸び、外端に下向のシリンダ２０，２０が一体
に設けられている。下端筒２１，２１がそれぞれのシリ
ンダ２０，２０に摺動自在に取付けられ、それぞれの下
端に車軸２２，２２が支架され、その突端に前記の車輪
３，３が固定されている。

【００１１】軸２３が減速機１７から後に伸びその後端
の傘歯車２４に傘歯車２５が咬み合い、これに固定され
て軸２６が筒１９，１９内に配置されている。傘歯車２
７，２７が軸２６の両端に固定され、これに咬み合って
いる傘歯車２８，２８から軸２９，２９が下に伸び、そ
れぞれの下端部に軸３０，３０の上端部が摺動自在に係
合している。軸３０，３０の下端の傘歯車３１，３１が
車軸２２，２２の内端の傘歯車３２，３２に咬み合い、
エンジン４の動力がこれらの伝動機構を経て車輪３，３
に伝達されるようになっている。そして、シリンダ２
０，２０に対するオイルの給排で筒２１，２１が上下す
ると、軸２９，２９，３０，３０が伸縮し、車輪３，３
が上下するようになっている。

【００１２】筒３３が歯車箱６から前に突出し、その先
端が前後方向のローリング軸Ｘの回りに回動するように
筒１６の後端に挿し込まれている。株間変速機３４が歯
車箱６内に設けられている。傘歯車３５が傘歯車２５に
咬み合い、これから後に伸びる軸３６と株間変速機３４
から前に伸びる軸３７とが安全クラッチ３８で連結され
ている。そして、この安全クラッチ３８は、つぎのよう
に構成され、苗植装置５に過負荷が働くと、滑って動力
伝達を遮断するようになっている。すなわち、軸３７の
先端に板が固定され、軸３６の後端に摺動自在に取付け
られた板がばねで上記の板側に押圧され、それぞれの板
の対向面に設けた穴に球を設けている。従って、負荷が
正常なときは球が動力を伝達しているが、これが過大に
なると、球がばねを押して穴から外れ、前後の板が滑る
ようになっている。

【００１３】軸３９が株間変速機３４から後に伸びてそ
の後端の傘歯車４０が傘歯車４１に咬み合い、横軸４２
が回転するようになっている。歯輪４３が横軸４２の左
端に固定され、これとリードカム軸４４の歯輪４５とに
チエン４６が巻き掛けられ、リードカム４７が回転する
ようになっている。このリードカム４７に係合する移動
子が苗載台７の裏面に接続し、リードカム４７の回転
で、苗載台７が左右に往復するように出来ている。

【００１４】ケース４８が歯車箱６の左側から斜後上に
伸び、その右側に第１旋回ケース４９が回転自在に取付
けられている。第２旋回ケース５０の一端が第１旋回ケ
ースの右側に回転自在に取付けられ、その他端の右側に
植付ケース５１が回転自在に取付けられている。第１旋
回ケース４９と一体の歯輪５２と横軸４２の歯輪５３と
にチエン５４が巻き掛けられ、第１旋回ケース４９が、
図１で時計方向に回転するようになっている。その回転
中心に位置する太陽歯車５５が第２旋回ケース５０と１
体の遊星歯車５６に中間歯車５７を介して咬み合い、第
１旋回ケース４９の突端で反時計方向に回るようになっ
ている。そして、第１旋回ケース４９が上下に向ってい
るときには第２旋回ケース５０がその突端から更に上下
に伸び、前後に向っているときには折りたたまれるよう
に前後に向うように出来ている。

【００１５】第２旋回ケース５０の回転中心に位置する
歯車５８が中間歯車５９を介して植付歯車６０に咬み合
い、この植付歯車６０に前記の植付ケース５１が固定さ
れていて、第１旋回ケース４９と第２旋回ケース５０が
旋回するとき、同じ姿勢を保って旋回するようになって
いる。走行車体１の左右の中央部に位置する前記の苗植
杆８がこの植付ケース５１の前部に下向に取り付けられ
ている。第２旋回ケース５０と１体のカム６１が植付ケ
ース５１内に位置し、上記のようにして苗植杆８の先端
が上下に長い楕円形の軌道で１回転すると、このカム６
１が植付ケース５１内で１回転するようになっている。
そして、このカム６１が植付ケース５１との回転にもと
づいて左右の苗植杆８を開閉したり、その腹部の押出子
６２を上下させるように出来ている。従って、苗植杆８
の先端は、下降するとき、左右に移動している苗載台７
の後端を通過する。このとき、押出子６１が上に位置
し、これまで開いていた左右の苗植杆８が閉じて苗の１
株分を掴む。このまま畝Ａの上面に下降し、左右の苗植
杆８が開くと同時に押出子６２が下ってその苗を土中に
植え込む。つづいて、上昇するとき、押出子６２が上
る。この運動を反復して苗を移植するように出来てい
る。

【００１６】なお、株間変速機３４で軸３９の回転速度
を変えると、苗植杆８の回転速度が変わるが、車輪３，
３の回転速度は変わらないので、前後の苗の植付間隔、
すなわち、株間が変化するようになっている。筒１６と
筒３３の接合部に駆動装置６３がつぎのように設けられ
ている。駆動機構としてのモータ６４が筒１６の後端部
に取付けられ、これから後に突出している歯車６５が筒
３３の先端部のリング歯車６６に咬み合っている。台６
７がケース４８の中間から後に伸び、その上に垂直セン
サ６８が取付けられ、基準を越えて苗植装置５が左右方
向に傾斜すると、信号を発してモータ６４を駆動し、歯
車６５がリング歯車６６を回してその傾きを復原させる
ように出来ている。

【００１７】接地センサとしての滑り板６９が歯車箱６
の下腹部に設けられ、畝Ａの上面を滑走するようになっ
ている。従って、谷Ｂに対して畝Ａの上面に高低がある
と、この滑り板６９が前部の横軸回りに回動する。する
と、この回動で、弁が切り換ってシリンダ２０，２０に
対してオイルを供給或は排出し、車輪３，３を上下さ
せ、苗植杆８による苗の植付深さを一定に保つようにな
っている。

【００１８】支柱７０が筒１６の後端部の右横から斜後
上に伸び、その上端に、ハンドル７１や操作レバー７２
が設けられている。従って、ハンドル７１は、支柱７０
を介して走行車体１側から支持されて設けられた構成と
なっている。以上のように、この移植機は、苗植装置５
の高さは、左右の車輪３を駆動昇降することで修正する
ので、その修正機構をコンパクトに構成でき、なお且
つ、苗植装置５の高さ苗植装置５の左右傾斜姿勢は、走
行車体１の傾斜駆動はせず苗植装置５の傾斜駆動をする
ことにより修正するので、その修正機構の駆動力を小さ
くできる。

【図面の簡単な説明】

【図１】苗移植機（左側の後車輪を取り外した状態）の
側面図。

【図２】苗移植機の一部の正面図。

【図３】苗移植機の伝動機構を示す平面図。

【符号の説明】

１ 走行車体 ３ 左右車輪 ５ 苗植装置 ７ 苗載台 ８ 苗植杆 ６４ 駆動機構（モータ） ６８ センサ（垂直センサ） ６９ 接地センサ（滑り板）７１ ハンドル Ｘ ローリング軸

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 竹本 雅浩 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 (72)発明者 久保 環 愛媛県伊予郡砥部町八倉１番地 井関農 機株式会社 技術部内 審査官 小野 忠悦 (56)参考文献 特開 平２−238807（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−280804（ＪＰ，Ａ) 実開 平３−102808（ＪＰ，Ｕ) 特公 平２−41285（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) A01C 11/00 - 11/02 303 A01C 11/02 320

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上下動自在に左右車輪３，３を設けた走
   行車体１に苗載台７の苗を圃場に移植する苗植杆８を１
   条分のみ設けた苗植装置５を装備してなる畑作用苗移植
   機において、接地センサ６９の圃場面の検出により左右
   車輪３，３を上下動させて苗の植付深さを制御し、走行
   車体１に対して苗植装置５を前記１条分の苗植杆８と左
   右方向で同じ位置に設けた前後方向の軸Ｘ回りに回動可
   能に設け、苗植装置５の左右傾斜を検出するセンサ６８
   にて駆動機構６４を働かせて前後方向の軸Ｘ回りに苗植
   装置５の傾斜姿勢を制御する構成とすると共に、走行車
   体１側からハンドル７１を支持して設けたことを特徴と
   する歩行型の畑作用苗移植機。