JP2509362B2 - 移植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、キャベツ等の苗を圃場に移植するために使
用する移植機に関する。

（従来の技術） この種移植機として、例えば、特公昭63−43044号公
報に開示のものが公知である。この従来のものは、左右
一対の駆動輪と左右一対の従動輪とを前後に備え、傾斜
地を等高線に沿って走行するとき、機枠を水平に保持す
べく、前記左右の駆動輪の上下方向高さを調整自在とし
ていた。しかし、この従来のものは、その従動輪が、機
枠に固定された車軸に支持されていたので、駆動輪の高
さを調整しても、従動輪の高さを調整することができな
かったので、傾斜地走行で機枠を水平に保持することが
困難であった。

そこで、従動輪を支持する車軸を、機枠に対して回動
自在に枢支して、傾斜地走行のとき、該車軸が回動する
ようにし、機枠の水平保持を容易にしていた。

しかし、車軸を単に枢支するだけでは、畝中心と機枠
中心とが偏寄することになり、畝中心に苗を植付けるこ
とができないという問題が生じた。

そこで、この問題を解決するものとして、特公昭63−
47402号公報に記載の移植機が提案されている。

この従来の移植機は、第７図に示す如く、土寄輪70を
枢支している機枠71へ、左右の従動輪72,72を、この機
枠71に対して常に垂直に上下動できるように平行リンク
機構73,74,75,76を介して枢支してなるものであった。

（発明が解決しようとする課題） 前記特公昭63−47402号公報に開示の移植機において
は、駆動輪の垂直上下動と同様に、従動輪も垂直上下動
するので、機枠を平行に保ち、かつ、畝中心と機枠中心
とを一致させることができ、苗を畝中心に植付けること
が可能になる。

しかしながら、苗を畝中心に植付けるためには、従動
輪が畝溝の中心を走行することが絶対条件になる。

ところが、傾斜地において、従動輪が畝溝の中心を走
行するように操向することは極めて困難である。実際は
第７図に示すように、従動輪22は、谷側に横滑べりし、
谷側の畝77と畝溝78の接続部を走行することになる。

従って、第７図に示すように、機枠71の中心と畝77の
中心とがずれ、畝77の中心に苗79を植付けることができ
ないという問題があった。

そこで、本発明は、前記問題点を解決した移植機を提
供することを目的とする。

（課題を解決するための手段） 前記目的を達成するため、本発明は、次の手段を講じ
た。即ち、本発明の移植機の特徴とする処は、左右一対
の駆動輪と左右一対の従動輪とを機枠の前後に備え、前
記左右の駆動輪の上下高さを調整自在となされた移植機
において、左右方向に配置された第１リンクの左右方向
中途部が前後方向の支軸回りに回動自在に機枠に取付け
られ、該第１リンクの左右各端部に前後方向の支軸回り
にそれぞれ第２及び第３リンクが回動自在に取付けら
れ、これら第２及び第３リンクは下方に延出されてその
下端に前記従動輪が支持されており、第２及び第３リン
クには、それぞれ第１リンクの下方に配置される第４及
び第５リンクが前後方向の支軸回りに回動自在に取付け
られ、これら第４及び第５リンクは左右方向内方かつ下
方に延出されて機枠の左右方向中央部近傍に前後方向の
支軸回りに回動自在に取付けられており、第４及び第５
リンクは別体とされるとともにそれぞれ長さ調節自在に
構成され、前記第１リンクは、左右方向に水平に延出さ
れているとともに左右両延出方向への長さ調節自在に構
成されている点にある。

（作 用） 本発明によれば、傾斜地を等高線に沿って走行すると
き、山側の駆動輪及び従動輪は、機枠に対して上昇し、
谷側の駆動輪及び従動輪は下降して、機枠を水平に保
つ。更に、従動輪は、リンク機構により山側に倒れる。

この状態で、傾斜地を等高線に沿って走行すると、従
動輪は、畝溝を横すべりして、谷側にずれて走行するこ
とになるが、従動輪が山側に倒れているため、第１図に
示す如く、機枠中心と畝中心とが一致し、苗を畝中心に
植付けることができる。

（実施例） 以下、本発明の実施例を図面に基づき説明する。

第１図及び第２図において、１は機枠であり、該機枠
１は、左右一対の側枠２と、両側枠２の前端を固定連結
する前連結板３と、両側枠２の後端を固定連結する後連
結枠４とから成り、平面視矩形状に形成されている。

前記両側枠２の後端にハンドル５が後方延出状に結合
されている。

前記機枠１の後部にエンジン６が固定されている。エ
ンジン６の下方にミッションケース７が設けられ、該ミ
ッションケース７の両側面に伝動ケース８が上下方向回
動自在に枢支されている。この伝動ケース８の下部に駆
動輪９が回転自在に取付けられている。エンジン６の動
力はミッションケース７から伝動ケース８内の動力伝達
装置を経て左右一対の駆動輪９に伝達される。

前記左右一対の伝動ケース８は、互いに逆方向に回動
するよう連動連結されており、レバー10の操作で上下方
向に回動するよう構成されている。そして、伝動ケース
８が回動することにより、左右一対の駆動輪９の高さが
調整自在とされている。

前記機枠１の前後方向中央部に運転席11が載置されて
いる。この運転席11の両側の機枠１に苗箱載置台12が左
右両側方に張り出し状に設けられている。

前記運転席11の前方の機枠１に、植付フレーム13が支
軸14を介して回動自在に枢支されている。この植付フレ
ーム13は運転席11前方の垂直部15と、該垂直部15の下端
に固定された水平部16とから成り、水平部16の後端は運
転席11の下方に位置し、該後端は弾性部材17を介して機
枠１に吊り持ちされている。

前記垂直部15の上端に、前方突出状の苗乗せ台18が設
けられ、該垂直部15の運転席11側には、左右一対のコン
ベヤベルト19が上下方向に周回自在に設けられている。
この一対のコンベヤベルト19に苗を挟持させて、該苗を
下方に運ぶよう構成している。

前記水平部16には、左右一対の植付ディスク20が回転
自在に支持されている。この植付ディスク20は、ゴム等
の弾性部材で形成されており、前記コンベヤベルト19で
運ばれてきた苗を受け取って、畝に植付けるものであ
る。

更に、前記水平部16には左右一対の覆土輪21が傾斜姿
勢で回転自在に支持されている。この左右一対の覆土輪
21により、植付けられた苗の両側に土を覆ぶせる。

前記水平部16の前部の左右一側に伝動ケース22が上下
方向回動自在に枢支され、該伝動ケース22の後端に転動
輪23が可回動に支持されている。この転動輪23には多数
の羽根24が突設され、地面から回転力を得るよう構成さ
れている。前記伝動ケース22の後端は、チエン25により
機枠１に吊り持ちされている。

しかして、駆動輪９により機枠１が前進すると、転動
輪23が回転し、この回転は、伝動ケース22を経て、前記
コンベヤベルト19や植付ディスク20等に伝達され、走行
速度に同期して植付けが出来るよう構成されている。

前記垂直部15の前方に機枠１に、縦杆26が上下位置調
整自在に設けられ、この縦杆26の下端にフレーム27が固
定され、該フレーム27に左右一対の作溝ディスク28が取
付けられている。この作溝ディスク28により、畝の頂部
に溝を切り、該畝に苗を植付ける。

前記切枠１の前端部に従動輪支持装置29が設けられて
いる。即ち、この従動輪支持装置29は、左右一対の従動
輪30と、この従動輪30を機枠１に支持するリンク機構31
と、前記従動輪30の方向をコントロールする操向装置32
とから成る。

第３図及び第４図にも示す如く、前記リンク機構31
は、第１乃至第５リンク33,34,35,36,37を有してなる。

前記第１リンク33は、左右方向水平に配置され、その
長手方向中央部が、前記機枠１の前部の左右方向中央部
に、第１支点Ａを介して、前後方向の水平軸心回りに回
動自在に枢支されている。

前記第２及び第３リンク34,35は、前記第１リンク33
の左右両端部に、第２及び第３支点B,Cを介して、前後
方向水平軸心回りに回動自在に枢支され、下方に延出す
る。

前記第４リンク36は、前記第１リンク33の下方に配置
され、その左端（第１、３、４図における向って左）
は、前記第２リンク34に第４支点Ｄを介して回動自在に
枢支され、その右端は、機枠１の前連結板３に固定され
たブラケット38に第５支点Ｅを介して回動自在に枢支さ
れている。

前記第４支点Ｄは、第２支点Ｂの下方に有り、かつ、
第５支点Ｅは、機枠１の左右方向中心より右側に偏位し
た位置にあり、更に、第５支点Ｅは第４支点Ｄより下方
に配置されている。

前記第５リンク37は、第１リンク33の下方に配置さ
れ、その右端は前記第３リンク35に第６支点Ｆを介して
回動自在に枢支され、その左端は、前記ブラケット38に
第７支点Ｇを介して回動自在に枢支されている。

前記第６支点Ｆは、第３支点Ｃの下方に有り、かつ、
第７支点Ｇは、機枠１の左右方向中心より左側に偏位し
た位置にあり、更に、第７支点Ｇは第６支点Ｆより下方
に配置されている。

そして、前記第２及び第３リンク34,35の下端部に前
記従動輪30,30が可回動に支持されている。

更により詳しく、前記リンク機構31を説明すれば、前
記第１リンク33は、第１支点Ａを介して前連結板３に回
動自在に枢支された筒軸39と、該筒軸39の両端部に摺動
自在に挿入された横軸40,40とから成る。横軸40を出し
入れすることにより、左右一対の従動輪30,30の距離を
調整することができる。横軸40と筒軸39の摺動はボルト
41によって固定されている。

前記第２リンク34及び第３リンク35は、第１リンク33
と第４リンク36、及び、第１リンク33と第５リンク37に
枢結された縦ブラケット42と、該縦ブラケット42に軸方
向摺動自在で且つ回動可能な縦軸43とから成り、縦軸43
の下端に前記従動輪30が支持されている。そして縦軸43
を上下動調整することにより、車高を調整することがで
きる。

前記第４及び第５リンク36,37には、枢支孔44が複数
設けられており、前記第１リンク33の長さを調整したと
き、第４及び第５リンク36,37の長さも調整可能として
いる。

前記操向装置32は、第３図及び第５図に示す如く、前
記筒軸39に固定の縦軸支点Ｈに、水平方向回動自在に枢
支された操向杆45を有し、該操向杆45の後端にペダル軸
46が左右方向水平状に固定され、該ペダル軸46の両端に
足踏板47が固定されている。

前記操向杆45は、前連結板３より前方に突出し、その
前端に左右一対のタイロッド48,48が支点Ｉを介して枢
支されている。この左右一対のタイロッド48,48の外側
端部は、前記第２及び第３リンク34,35の縦軸43に固定
されて前方に突出するアーム49に支点Ｊを介して枢結さ
れている。

しかして、左右の足踏板47,47の一方を前方に押し出
すと、操向杆45が縦軸支点Ｈ回りに回動し、支点Ｉが移
動してタイロッド48,48を左右いずれか一方に移動さ
せ、それにより、支点Ｊが移動し、前記第２及び第３リ
ンク34,35の縦軸43,43を回動させ、縦軸43,43の下部に
設けられた従動輪30,30の向きを変更する。

次に、第１図及び第６図により、前記リンク機構31の
作用を説明する。

第１図に示すように、移植機が傾斜地の等高線に沿っ
て走行するとき、山側の駆動輪９及び従動輪30は、機枠
１に対して相対的に上昇し、逆に、谷側の駆動輪９及び
従動輪30は、下降することにより、機枠１は水平に保た
れる。

このとき、左右一対の従動輪30,30は、リンク機構31
により山側に倒れるよう傾むく。そして、従動輪30は傾
斜地を走行するから、畝溝50の谷側に横すべりし、畝溝
51の谷側を走行することになる。

従って、左右の従動輪30,30間の中心点Ｐと機枠１の
中心点Ｑとが左右方向にずれ、その結果、畝中心と機枠
１の中心Ｑとが一致することになる。

尚、本発明は、前記実施例に限定されるものではな
く、リンク機構は左右の従動輪を上下動させると共に、
山側に倒すものであればよい。

（発明の効果） 本発明では、左右方向に配置された第１リンクの左右
方向中途部が前後方向の支軸回りに回動自在に機枠に取
付けられ、該第１リンクの左右各端部に前後方向の支軸
回りにそれぞれ第２及び第３リンクが回動自在に取付け
られ、これら第２及び第３リンクは下方に延出されてそ
の下端に前記従動輪が支持されており、第２及び第３リ
ンクには、それぞれ第１リンクの下方に配置される第４
及び第５リンクが前後方向の支軸回りに回動自在に取付
けられ、これら第４及び第５リンクは左右方向内方かつ
下方に延出されて機枠の左右方向中央部近傍に前後方向
の支軸回りに回動自在に取付けられており、第４及び第
５リンクは別体とされるとともにそれぞれ長さ調節自在
に構成され、前記第１リンクは、左右方向に水平に延出
されているとともに左右両延出方向への長さ調節自在に
構成されているので、下記の特有の効果を奏することが
できる。

即ち、本発明によれば、傾斜地での作業において畝中
心と機枠中心とを一致させることができる従動輪のリン
ク機構において、第１リンクの左右方向への長さ調節を
するとともに第４及び第５リンクの長さ調節をすること
により、別体に構成された第４及び第５リンクの相対角
度が各リンクの長さに追従して変更され、左右一対の従
動輪のうち山側の従動輪を機枠に対して相対的に上昇さ
せ谷側の従動輪を下降させると共に両従動輪を山側に倒
すというリンク機構の作用を保有しつつも、左右の従動
輪の輪距調節を容易に行うことができるとともに、この
輪距調節を行っても、第１リンクは左右方向に水平に延
出されて該延出方向に長さ調節されるので、左右の従動
輪に対する機枠の上下方向高さが変化してしまうことを
防止できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す移植機の正面図、第２図
は同側面図、第３図は従動輪支持装置の斜視図、第４図
はリンク機構の正面図、第５図は操向装置の平面図、第
６図はリンク機構の作用説明図、第７図は従来例の正面
図である。 １……機枠、９……駆動輪、30……従動輪、31……リン
ク機構。

フロントページの続き (72)発明者 湧口 弘 愛知県岡崎市矢作町字西林寺38番地 鋤 柄農機株式会社内 (72)発明者 北村 祐二 大阪府堺市石津北町64番地 株式会社ク ボタ堺製造所内

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】左右一対の駆動輪と左右一対の従動輪とを
   機枠の前後に備え、前記左右の駆動輪の上下高さを調整
   自在とした移植機において、 左右方向に配置された第１リンクの左右方向中途部が前
   後方向の支軸回りに回動自在に機枠に取付けられ、該第
   １リンクの左右各端部に前後方向の支軸回りにそれぞれ
   第２及び第３リンクが回動自在に取付けられ、これら第
   ２及び第３リンクは下方に延出されてその下端に前記従
   動輪が支持されており、第２及び第３リンクには、それ
   ぞれ第１リンクの下方に配置される第４及び第５リンク
   が前後方向の支軸回りに回動自在に取付けられ、これら
   第４及び第５リンクは左右方向内方かつ下方に延出され
   て機枠の左右方向中央部近傍に前後方向の支軸回りに回
   動自在に取付けられており、第４及び第５リンクは別体
   とされるとともにそれぞれ長さ調節自在に構成され、前
   記第１リンクは、左右方向に水平に延出されているとと
   もに左右両延出方向への長さ調節自在に構成されている
   ことを特徴とする移植機。