JPH0212807Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 （産業上の利用分野） これはビートのような畑作物の苗を傾斜地に移
植するような傾斜地用農業作業機の考案である。

（従来の技術） 従来の傾斜地用作業機は実開昭54−153610号公
報に示すとおり、機体を前進させる左右の駆動車
輪ａを傾斜地においては、山側の車輪は高く谷側
の車輪は低くさせると同時に左右の駆動車輪を山
側に向け、機体を水平に支持すると共に機体が谷
側に滑り落ちるのを防止しようとするものがある
（第４図の鎖線参照）。

（考案が解決しようとする課題） しかしながらこのように機体を支持する左右の
駆動車輪ａが山側に向け進行すると、機体の前方
を支持する前輪ｂは後方の山側に向く駆動車輪ａ
に押されて谷側に向きを変える傾向を生ずる。

特に通常は機体の前方を支持する前輪はキヤス
ターと称して垂直軸を中心に左右に自由に方向を
変換するものであるから、一層谷側にその向きを
変え谷側に機体を誘導しようとする。

この考案は機体後方は従来と同様に左右の駆動
車輪により支持すると共に機体の前方は等高線の
畝間の溝底に沿つて進行する遊転輪により機体を
支持し、そして傾斜地の傾斜角度に応じて山側の
駆動車輪を高く、谷側の車輪を低くさせて機体を
水平にすると同時にこれと連動して前方の遊転輪
を自動的に山側に向きを変え、機体が谷側に滑り
落ちるのを防止しつつ機体を畝に沿つて正しく進
行させるものである。

（課題を解決するための手段） エンジン１により回転する動軸３の左右の外周
に軸筒８をそれぞれ嵌合し、左右の軸筒の外端に
それぞれ固着するチエンケース６にそれぞれ左右
の駆動車輪４の車軸５を軸支する。

そして傾斜地においては機体に取付けた操縦ハ
ンドル２４を山側に押し下げることにより軸筒８
を旋回し駆動車輪４の車軸を左右反対に昇降して
機体を水平に保つ。

しかして２条の畝間の溝底を走行する遊転輪２
５を、その軸受けフレーム２８に起立する連結軸
２９を介し回動自在に機体の前方に設ける。

さらに機体に屈曲部を枢着するＬ字杆３０の機
体の進行方向に沿う一辺をバネ３１を介して軸受
けフレーム２８に連結すると共に他の一辺は連杆
３２を介して一方の軸筒８に連結し、傾斜地では
軸筒８の旋回に連動してフレーム２８と共に遊転
輪２５を連結軸２９を中心に山側に旋回する。

（作用） この考案では、平地で作業する場合は、第２図
に示すように遊転輪２５は機体の前方を支持して
畝間の溝底に沿つて進行し、畝間に沿つて機体を
誘導する。

しかして傾斜地においては、その傾斜角度に応
じ山側の駆動車輪４を地表に押し付けて機体に対
し相対的に上昇させ、これに応じて谷側の駆動車
輪４を下降させて機体を水平に保つ。

このようにすると左右の動軸３に嵌合する左右
の軸筒８はチエンケース３に連動してそれぞれ反
対方向に旋回し、連杆３２、Ｌ字杆３０、バネ３
１を介して連結する軸受けフレーム２８は連結軸
２９を中心に山側に旋回して遊転輪２５を山側に
向ける。

従つて左右の駆動車輪４により進行する水平な
機体は、前方中央の遊転輪２５が山側に向う方向
に溝底を自転しつつ走行するので谷側に滑り落ち
ずにこれに誘導されて進行する。

しかして山側に向く遊転輪２５は畝溝が蛇行し
ていてもバネ３１に抗してその向きを自動的に変
え、機体に正しく畝に沿つて谷側に滑り落ちぬよ
うに案内する。

（実施例） 図面に示す２条植用移植機の実施例について説
明すると、エンジン１の動力をミツシヨン２を介
し動軸３に伝導する。

４は畝と畝の間の溝底をエンジン１により走行
する駆動輪で、２条の畝をまたぐように機体の左
右に１対設け、その車軸５をチエンケース６に軸
支する。７は動軸３と車軸５の間に張設するチエ
ンを示す。

８は動軸３の外周に回動自在に嵌合する左右１
対の軸筒で、その左右の外端にチエンケース６の
外壁をそれぞれ固着すると共に、軸筒８の外側左
右にそれぞれ弧状の回動杆９を固着する。

１０は開歇的に回転する回転ポツトで定位置に
移動すると底板１０ａを開放し、中の苗を下方の
植付爪１１内に投下する。

植付爪１１は苗を保持したまま下降し畝の頂上
に突入し先端を開いて苗を植付ける。１２は均平
板、１３は鎮圧ロールで、これらと回転ポツト１
０、植付爪１１を一体的なフレーム１４に組付
け、植付ユニツトＡを形成する。

そして植付ユニツトＡを軸筒８に平行な支軸１
５に回動自在に軸着し、支軸１５を軸筒８に平行
リンク１６を介して連結する。

１７は、植付爪１１を垂直に昇降するリンク１
８を駆動するためのクランク軸で、平行リンク１
６により植付ユニツトＡが機体の左右方向に移動
しても常に確実に動力を伝動させるため、クラン
ク軸１７はミツシヨン２の図示しない動軸に自在
継手およびキーを介して連結する。

１９は２等辺三角形の旋回板でその頂点を機体
に軸着２０し、底辺の両端をそれぞれ連杆２１を
介し回動杆９に連結する。その底辺には多数の凹
凸を弧状に配列しこれに起伏自在な係合子２２を
係脱自在に係止する。

そして傾斜地の等高線上の畝に沿つて移植機を
進行する場合には、操作杆２３を操作して係合子
２２を起立させた旋回板１９との係合を解くと共
に、操縦ハンドル２４の山側を押し下げる。これ
により左右のチエンケース６が別々に旋回し、山
側の駆動車輪４が機体に相対的に上昇し谷側の駆
動車輪４は下降する。このとき左右の軸筒８はそ
れぞれ逆向きに回転し、回動杆９および連杆２１
を介し旋回板１９を旋回する。このように左右の
駆動車輪４の高さを調節して機体を水平にした
後、係合子２２を倒伏し旋回板１９に係合して、
左右の駆動車輪４の高さを固定し、機体を水平状
態に維持する。

しかしてこの考案では機体前方の中央に２条の
畝間の溝底を走行する遊転輪２５を設ける。

２６は機体の中央線に沿い前方に延びる支持杆
で、その前端に垂直な軸受け筒２７を備える。そ
して遊転輪２５の車輪２５ａを支持するコ字形の
軸受けフレーム２８の中央に起立する連結軸２９
を軸受け筒２７に回動自在に挿通する。

そして支持杆２６に平面Ｌ字杆３０の屈曲部を
枢着し、Ｌ字杆３０の機体の進行方向の支持杆２
６に沿う一辺の先端を下向きに折り曲げ、軸受け
フレーム２８にバネ３１を介して連結すると共に
Ｌ字杆３０の他の一辺の先端を連杆３２を介し一
方の軸筒８に連結する。次に遊転輪２５の左右に
は軸受けフレーム２８に固着する取付杆３３を介
し１対のガイド板３４を配設する。

３５はガイド板３４の傾斜角度を変更する支軸
で、これを中心にバネ３６により常にガイド板３
４を垂直に起立する方向に付勢する。

この考案では平地で作業する場合、Ｌ字杆３０
は第２図の実線で示す位置で、左右のガイド板３
４は畝の側面に接触し、畝が蛇行しても連結軸２
９が旋回して遊転輪２５を中央の溝に正しく沿わ
せ機体を誘導する。

このときガイド板３４は土壌の固い畝の裾部に
対しバネ３６により下辺を強く弾圧するので、畝
を倒壊しないばかりでなく遊転輪２５と共に確実
に畝に沿い機体を誘導する。

傾斜地で作業する場合は、上述のように左右の
駆動車輪４を昇降して機体を水平に保つが、その
際、軸筒８が回転すると連杆３２、Ｌ字杆３０が
第２図の破線の位置に回転し、バネ３１を介して
遊転輪２５およびガイド板３４を山側に向ける。

これにより機体は山側へ前進する傾向を生じ、
重力により谷側に移動しようとする傾向と相殺し
て機体は平地と同様に正しく畝に沿つて直進す
る。

（考案の効果） これを要するにこの考案では、遊転輪２５の軸
受けフレーム２８は軸筒８にバネ３１、Ｌ字杆３
０および連杆３２により連結し、左右の駆動車輪
４，４が昇降して機体を水平に保つのに連動する
ので、傾斜地では山側の駆動車輪４が上昇し、谷
側の駆動車輪が下降して機体を水平に保つと同時
に自動的に機体前方の遊転輪２５は山側に向いて
機体が谷側に落ちるのを阻止しつつ畝間の溝底に
沿つて機体を正しく誘導する。その上この考案に
よるときは、駆動車輪４に比し小径で、しかも機
体の重心を支持せぬ遊転輪２５を山側に向けるの
で、軽動力で遊転輪２５を確実に山側に向けるば
かりでなく、傾斜地における畝が屈曲していても
山側に向く遊転輪２５はバネ３１を押し引きして
その向きを自動的に変え、機体を正しく畝に沿つ
て案内する、という効果を生ずる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案の全体側面図、第２図はその
要部の平面図、第３図は傾斜地におけるこの考案
の作用図である。第４図は従来品の平面図。 １はエンジン、３は動軸、４は駆動車輪、５は
車軸、６はチエンケース、８は軸筒、２５は遊転
輪、２８は軸受けフレーム、２９は連結軸、３０
はＬ字杆、３１はバネ、３２は連杆。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. エンジンにより回転する動軸３の左右の外周に
   軸筒８をそれぞれ嵌合し、左右の軸筒の外端に固
   着するチエンケースにそれぞれ左右の駆動車輪４
   の車軸を軸支し、傾斜地において軸筒８を旋回し
   駆動車輪の車軸を左右反対に昇降して機体を水平
   に保つ傾斜地用農業作業機において、畝間の溝底
   を走行する遊転輪２５を、その軸受けフレーム２
   ８に起立する連結軸２９を介し回動自在に機体の
   前方に設け、さらに機体に屈曲部を枢着するＬ字
   杆３０の機体の進行方向に沿う一辺をバネ３１を
   介して軸受けフレーム２８に連結すると共に他の
   一辺は連杆３２を介して一方の軸筒８に連結し、
   傾斜地では軸筒８の旋回に連動してフレーム２８
   と共に遊転輪２５を連結軸２９を中心に山側に旋
   回して成る誘導装置。