JPS5943126B2 - 乗用田植機 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 田植機をして汎用されている歩行型のものに代えて乗用
型のものに構成するときは、作業者の疲労度が大巾に軽
減されると共に作業能率が大巾に向上するものであるが
、この発明は、このような乗用田植機に関し、その目的
とするところは、特に機体後方に植付部を設置したタイ
プの乗用田植機において、直進植付は中におい℃隣接条
との間隔を一定に保つべく行なわれる微細な機体の操向
操作により、植付部が機体操向方向とは逆方向に片寄せ
られて隣接面を押倒す等の不都合を解消する、新規な工
夫を施された乗用田植機を提供することにある。

図示の実施例につい℃、この発明に係る乗用田植機の構
成を説明すると、第１図に示すように、左右１対のラグ
付き駆動車輪１を機体Ｆ上のエンジン２により回転駆動
して機体Ｆの走行を行なわせるようになすと共に、機体
Ｆ最前部にキャスター状の操向車輪３を、機体Ｆに回転
自在に支持されたハンドル軸４ａ下端に車枠３ａを固定
して、設け、機体Ｆ後部上面に乗用座席５を設置して乗
用型のものに構成し、上記・・ンドル軸４ａ上端に取付
けられた自転車・・ンドル状の操向・・ンドル４を、乗
用座席５に座乗せる作業者が回動操作して、操向車輪３
を水平回動させ、機体Ｆの操向を行なうようになし、ま
た機体Ｆ後方に、アバ−リンク６ａ及び左右１対のロー
ワ−リック６ｂを備えた連結装置６を介し機体Ｆに連結
して、下面側にフロート８を備えた植付部７を設置しで
ある乗用田植機において、この発明に従った新規な工夫
は、次のように施されている。

すなわち、先ずこの発明の原理とするところを第２図に
ついて説明しておくと、第２図における機体進行方向初
端側に図示せる乗用田植機のように、機体Ｆを直進させ
つつ植付けを行なっている場合において、植付は済みの
隣接条Ｓ。

と植付は中の最内側条Ｓ□間の間隔ｄ及び次いでの直進
植付は時に植付けられる隣接条Ｓ。

′と植付は中の最外側条Ｓ２間の間隔ｄを所定のように
合わせるべく、直進植付は中においては、・・ンドル４
操作で操向車輪３を、第２図における機体進行方向終端
側に図示せる乗用田植機のように、微細に操向回動させ
るが、第２図のように条Ｓ。

、Ｓ０間が近付き過ぎたため正規の条間々隔ｄに戻すべ
（操向車輪３を外側方向に振つ℃、該外側方向に機体Ｆ
を振り隣接条Ｓ。

から該機体Ｆを遠ざけようとする場合、通例の乗用田植
機であれば機体Ｆの回動支点まわりで植付部１が逆の側
（内側方向）に振られ、このため図示のように植付部７
の内側端が隣接条Ｓ。

の既植付は苗Ｐを押倒して、該苗Ｐを圃場面下に埋設さ
せてしまう結果となる。

そこで第２図に想像線で示すように、機体の操向回動時
に該回動力向と同一方向に、機体に対し植付部を横移動
させてやれば、第２図より明らかなように植付部１が隣
接条Ｓ。

に達せず、上記のような不都合が解消されるに至る。

以上は条Ｓ。ｊＳ、間が近付き過ぎた場合の修正時につ
いてであるが、逆に条Ｓ。

ｍ８１間が遠ざかり過ぎた場合の修正時、つまり操向車
輪３を内側方向ないし第２図上で左方向に振って機体Ｆ
を左方向に片寄せる修正を行なう場合には、上記したと
ころから明らかなように植付部７が外側方向に大きく片
寄せられるから、′条Ｓ。

、Ｓ□間が過大に拡がる結果となるが、この場合には上
記同様に機体回動方向と同一方向である内側方向に、機
体に対し植付部７を横移動させてやれば、上記のような
条Ｓ。

、８０間間隔の過大化が避けられることとなる。

そこでこの発明は、例えば前記リンク５ａ、５ｂを機体
に対し、上下回動自在のみならず水平回動自在にも取付
ける等の手段によって、植付部７を機体に対し左右動可
能に支持し、機体操向装置と植付部７間を、機体の操向
回動により植付部７が機体回動方向に横移動せしめられ
るように、連動連結して、上記のような、不都合を解消
する位置へと、植付部７を自動的に横移動させるように
構成されるのである。

具体的な構造例を第１図及び第３，４図について説明す
ると、先ず前記連結装置６を構成するアバ−リンク６ａ
とローワ−リンク６ｂの基端部を水平ピン９，１０まわ
りで上下回動自在に支持する連結金物１１．１２は、機
体Ｆに、鉛直ピン１３．１４まわりで水平回動自在に支
持させてあって、リンク５ａ、５ｂが該ピン１３．１４
まわりで平行的に水平回動自在としてあり、該リンク５
ａ、５ｂの先端部も鉛直ピン１５，１６まわりで回動自
在に植付部７に接続して、リンク６ａｔ６ｂに上記の水
平回動を与えることで植付部Ｔに横移動を与え得るよう
になされている。

そして、前記バンドル軸４ａの下端部にアーム１７を固
定突設すると共に、一側のローワ−リンク６ｂにアーム
１８を固定突設して、この両アーム１７゜１８間を、該
アーム１７．１８に両端を枢支した連動杆１９によって
接続し、操向バンドル４により操向車輪３を旋回操作し
て機体Ｆを操向回動させると、バンドル軸４ａと共に回
動するアーム１７０回動により連動杆１９が進退せしめ
られ℃アーム１７を介しリンク６ｂをピン１４まわりで
回動させ、これにより植付部７が機体回動方向に横移動
せしめられるように図っているのである。

なお第１図において、２０はエンジン２から伝動ケース
２１内の伝動機構を介し入力されるトランスミッション
、２２は駆動車輪１０車軸１ａを支承する伝動ケースで
その内部の伝動機構を介しトランスミッション２０内か
ら車軸１ａに車輪１駆動力を伝動するもの、２３は植付
部トランスミッション、２４はこの植付部トランスミッ
ション２３により横往復動せしめられる苗載台、２５は
植付部トランスミッション２３にまり回動せしめられる
植付爪であり、機体側のトランスミッション２０から植
付部トランスミッション２３に動力を伝動することは、
前後１対のフレキシブル部２６ａ、２６ｂを備えた伝動
軸機構２６にて行なわれるようにされているが、該伝動
軸機構２６の中途にはスプライン嵌合による伸縮部２７
を設けてあって、植付部Ｉの横移動によるトランスミッ
ション２０．２３間の距離変動を補償するようになされ
ている。

第１−４図に図示の乗用田植機は、上記のように構成さ
れているから、第４図に示すよ５に、ノ・ンドル４操作
での操向車輪３旋回による機体Ｆの操向時に、連結装置
６ごと植付部７が機体Ｆ操向回動方向に横移動せしめら
れる関係となり、したがって第２図について先に説明し
たところから明らかなように、直進植付は時における、
条間合せのための機体操向により、隣接条Ｓ。

の既植対画が倒されたり、逆に条Ｓ。

、８１間が過大に拡がったりする不都合が、自動的に解
消されるのである。

以上のように、この発明に係る乗用田植機は、植付部Ｉ
を機体Ｆに対し左右動可能に支持すると共に、機体操向
装置と植付部７間を、機体操向回動時に植付部が機体操
向方向に横移動せしめられるように、連動連結して、構
成されるのであるが、植付部７を機体Ｆに対し左右動可
能に支持するための具体的な構造はもちろん、機体操向
装置と植付部７間の具体的な連動連結機構も、種々に構
成し得るものである。

後者の連動連結機構の他例を第５図に掲げて説明すると
、この第５図のものは、バンドル軸４ａに嵌着して設け
たシープ３０にワイヤーロープ３１を捲回して設けると
共に、このワイヤーロープ３１の一端と他端を、１対の
ロー２３２にて互に逆方向に方向転換した上で、左右の
各ローワ−リンク６ｂに止着して、構成されており、こ
のときは、機体操向時のバンドル軸４ａの回転によりワ
イヤーロープ３１の一端または他端のリンク６ｂ力弓１
かれて植付部１の横移動が達成される。

なおこの第５図のもので、シーブ３０とワイヤーロープ
３１間にスリップを生じるおそれがあるときは、シーブ
３０をスズロケットホイールに置換えると共に、ワイヤ
ーロープ３１の全体或は中央部分のみをチェーンに置換
えればよい。

なおこの発明に係る乗用田植機を、左右駆動車輪１用の
差動装置を設けた走行駆動方式のものとするのも、好適
である。

以上の通りであって、この発明の乗用田植機は機体操向
回動時に植付部が機体操向方向に自動的に横移動せしめ
られるように構成され、これよりして、直進植付は中に
おける条間合せのための機体操向操作で植付部が機体操
向方向とは逆方向に振られ℃隣接条の既植性は苗を押倒
し埋没させたり逆に隣接条との間の間隔が過大化された
りする不都合が、自動的に解消されることとなるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の一実施例の側面図、第２図は作用を
示す模式的平面図、第３図は同実施例要部の部材のみを
示す概略斜視図、第４図は同実施例の模式的平面図、第
５図は変形例を示す模式的平面図である。 ′ Ｆ・・・機体、３・・・操向車輪、４・・・操向
バンドル、４ａ・・・バンドル軸、６・・・連結装置、
６ａ・・・アバ−リンク、６ｂ・・・ローワ−リンク、
Ｉ・・・植付部、１１．１２・・・連結金物、１３．１
４・・・鉛直ビン、１１・・・アーム、１８・・・アー
ム、１９・・・連動杆、３０・・・シーブ、３１・・・
ワイヤーロープ、３２・・・ロー２゜

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 植付部を機体に対し左右動可能に支持すると共に、
   機体操向装置と植付部間を、機体操向回動時に植付部が
   機体操向方向に横移動せしめられるように、連動連結し
   たことを特徴としてなる乗用田植機。