JPS6133524B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は田植機にに関し、疲労少なく田植作業
を可能ならしめ、且つ直進走行性の良好な田植機
を提供するものである。

一般に田植機は、機体上に原動機及び苗載台を
搭載装備し、この機体の下部にフロートを、また
機体の両側には原動機と連動する駆動車輪を２個
支持させると共に、前記苗載台の下方には植付爪
を備えて、原動機の駆動に伴ない車輪により走行
しつゝ、植付爪により苗載台上の苗を抜取つて水
田に植付けるようにされている。

ところで前記従来の田植機は、二輪形式とされ
ているので、田植作業時には作業者が田植機の機
体後方に延設される操縦ハンドルを把持して、機
の後方から追従する必要があり、しかも足場の悪
い水田において田植作業が行なわれるため、田植
作業等には作業者の疲労度が激しく、その上二輪
形式のために、機が不安定であつて、その直進性
が悪いなどの問題点を有している。

そこで本発明は、後方に延びるハンドルをもつ
た機体に一対の駆動車輪を軸架して、これら車輪
を前記機体上の原動機に連動連結すると共に、こ
の機体下部にフロートを支持させ、且つこの機体
上に苗載台を搭載すると共に、該苗載台の苗を挾
持して植付けを行なう植付爪を設ける一方、前記
機体の後部に中間フレームを延長して、該中間フ
レームの後部に連結筒軸をもつた伝動ボツクスを
設けて、該伝動ボツクスの連結筒軸に、中心部に
伝動軸を配設した旋回ボツクスを、前記伝動軸の
軸芯を中心として旋回可能に支持して、該旋回ボ
ツクスに座席支持フレームを連結すると共に、該
座席支持フレームの下部に前記旋回ボツクスに連
結する後部伝動ケースを介して一つの車輪を軸架
する一方、前記伝動軸の軸心を、上方が前方に傾
斜する傾斜軸としてこの伝動軸の地面との交点
を、前記車輪の接地点近くとし、前記車輪を前記
伝動ケース、前記伝動軸及び中間フレームの伝動
具を介して前記原動機に連動連結して前記駆動車
輪と共に駆動すべく構成したものであり、これに
よつて、田植作業時における作業者の疲労度を軽
減して楽な田植作業を可能ならしめ、また三つの
車輪を共に駆動させることにより田植機の水田に
おける直進作業走行性を良好ならしめ乍ら、しか
も、斯かる三輪駆動方式であつても、動力伝達系
のためにステアリング機構が複雑になることな
く、その構成を簡素化ならしめようとするもので
ある。

以下本発明実施例を例示図に基づいて説明す
る。

図において１は一対の駆動車輪１１，１１をも
つ機体で、該機体１上に原動機２を搭載すると共
に、該機体１の前方部に支持ケース３を介して苗
載台４を支持し、且つこの支持ケース３の前部で
前記苗載台４の下部に植付爪５を設け、該植付爪
５を前記原動機２に連動連結すると共に、この支
持ケース３の下部にフロート６を揺動自由に支持
し、また前記機体１の後部に装備されたミツシヨ
ンケース７から後方上方に操縦ハンドル８を進出
すると共に、該ミツシヨンケース７からら両外側
方に横軸９，９を突出軸架し、この横軸９，９に
伝動ケース１０，１０と伝動ケース兼用の中間フ
レーム１２，１２と腕杆１４，１４との間隔を拡
大して前記機体１の前方部持上げを行なわせるべ
く構成している。

前記両中間フレーム１２，１２の後部間には、
連結筒軸１６ａをもつた伝動ボツクス１６を架設
支持すると共に、該伝動ボツクス１６の連結筒軸
１６ａに、中心部に伝動軸１８を配設した旋回ボ
ツクス１７を、前記伝動軸１８の軸芯Ｘを中心と
して旋回可能に支持し、前記伝動軸１８を前記中
間フレーム１２，１２内の伝動具、前記ミツシヨ
ンケース７内の伝動機構を介して前記原動機２に
連動連結すると共に、この伝動軸１８を前記伝動
ボツクス１６上に設けられた油圧ポンプ１９に連
連結するものである。

また、前記旋回ボツクス１８には、座席２１を
もつ座席支持フレーム２０を固設すると共に、該
旋回ボツクス１７に後部伝動ケース２２を前記支
持フレーム２０の下方に揺動自在に支持させ、該
後部伝動ケース２２を介して一つの車輪２３を軸
架する一方、前記伝動軸１８の軸心Ｘを、上方が
前方に傾斜する傾斜軸としてこの伝動軸１８の地
面との交点を、前記車輪２３の接点近くとし、前
記車輪２３を前記後部伝動ケース２２の伝動具、
旋回ボツクス１７内の伝動軸１８、伝動ボツクス
１６及び中間フレーム１２内の伝動具を介して前
記原動機２に連動連結して、前記駆動車輪１１，
１１と共に駆動すべく成している。

尚、図中２４はシヨツクアブソーバーであつ
て、前記後部伝動ケース２２と座席支持フレーム
２０との間に介装され、且つこのシヨツクアブソ
ーバー２４はその緩衝力がハンドル２５をして変
更可能に構成されている。

本発明田植機は以上の如く構成されるもので、
原動機１を稼働して駆動車輪１１，１１を駆動回
転せしめると共に、これと同時に車輪２３をも駆
動回転させて機体１の走行を行なわせるのであ
り、且つこの機体１の走行に伴なつて植付爪５に
より苗載台４上の苗を抜取り適宜水田に順次植付
けるのである。

斯くして前記機体１の走行は三輪駆動によるも
のであるから、大きな推進力でスリツプなく行な
われ、かつ直進性を向上できるものである。

その上、作業者は座席支持フレーム２０に乗つ
て操縦するものであるから、楽に田植え作業が行
なえることになるのである。

しかも、車輪２３は上方が前方に傾斜する前記
伝動軸１８を中心とする旋回ボツクス１７により
回動支持されるものであり、かつ、前記伝動軸１
１８の地面との交点を、前記車輪２３の接地点近
くとしたから、前記旋回ボツクス１７の旋回に対
応して後方の車輪２３が傾動することになり、こ
の傾動により機体１の操向を無理なく確実に行な
えるのであつて、前記傾動に伴なう前記車輪２３
の接地点付近の移動も殆んどないので、前記ハン
ドル８の回動時に生じる抵抗力、即ち、機体１の
走行時における前記車輪２３と水田との抵抗力が
前記ハンドル８の回動時に影響する問題を極力小
さくできて、前記ハンドル８の回動操作を極めて
円滑にできるものである。

その上、ハンドル８の回動に伴ない、車輪２３
と同方向に座席支持フレーム２０も回動するもの
であるから、操向時、座席に座乗した作業の重量
が車輪２３の接地点よりも操向方側に移動し、機
体を転倒させようとする偶力に十分対向すること
ができ、車輪の横滑りもなく、安全な操向操作が
行なえるのである。

以上の如く本発明によれば、田植作業時には作
業者が座席に座乗して作業を行なうことができる
ので、従来と較べ作業者の疲労度を著るしく軽減
して楽に田植作業を行なうことができ、かつ、三
つの車輪を共に駆動して、走行トルクを極めて大
きくでき、車輪のスリツプ等を防止できると共
に、極めて良好に機体の直進性を維持できなが
ら、しかも、機体に設ける中間フレームの後部
に、連結筒軸をもつた伝動ボツクスを設けて、該
伝動ボツクスの連結筒軸に、伝動ボツクス及び後
部伝動ケースの各伝動具に連動連結する伝動具を
中心部に配設した旋回ボツクスを、前記伝動軸の
軸心を中心として旋回可能に支持し、該旋回ボツ
クスの旋回で後部駆動車輪が前記伝動軸を中心に
傾動して、機体の操向が行なえるようにしたか
ら、三輪駆動方式であつても、ステアリング機構
が複雑になるといつたことがなく、この構成を極
めて簡単にできたのである。

しかも、前記伝動軸を、上方を前方が傾斜する
傾斜軸として、この伝動軸の地面との交点を前記
車輪の接地点近くとしたから、前記旋回ボツクス
の旋回に対応して後方の車輪が前記伝動軸の傾斜
軸心を中心に傾動することになり、これにより、
この傾動に伴なう前記車輪の接地点付近の移動を
殆んどなくすることができるので、水田のぬかる
みに沈下している後方車輪の接地点付近がぬかる
みを押退けて泥土を引摺りながら移動するという
不具合を最小限にでき、この結果、抵抗の大きい
水田においてもハンドルを基にした前記旋回ボツ
クスの旋回による操向操作を無理なく、確実にで
きるのである。

その上、旋回ボツクスに座席支持フレームを連
結して、後方車輪の操向方向と同方向に座席が旋
回するようにしたから、操向時、座席に座乗した
作業者の重量が後方車輪の接地点よりも接向方向
側に移動するため、機体を転倒させようとする偶
力に十分に抵抗することができるのであつて、車
輪の横滑りもなく、安全な操向操作が行なえるの
である。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係る田植機の側面図、第２図
は同平面図、第３図は同部分切欠背面図である。 １……機体、２……原動機、４……苗載台、５
……植付爪、６……フロート、１１……駆動車
輪、１２，１２……中間フレーム、１６……伝動
ボツクス、１６ａ……連結筒軸、１７……旋回ボ
ツクス、１８……伝動軸、２１……座席、２２…
…後部伝動ケース、２３……車輪。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 後方に延びるハンドルをもつた機体に一対の
   駆動車輪を軸架して、これら車輪を前記機体上の
   原動機に連動連結すると共に、この機体下部にフ
   ロートを支持させ、且つこの機体上に苗載台を搭
   載すると共に、該苗載台の苗を挾持して植付けを
   行なう植付爪を設ける一方、前記機体の後部に中
   間フレームを延長して、該中間フレームの後部に
   連結筒軸をもつた伝動ボツクスを設けて、該伝動
   ボツクスの連結筒軸に、中心部に伝動軸を配設し
   た旋回ボツクスを、前記伝動軸の軸芯を中心とし
   て旋回可能に支持して、該旋回ボツクスに座席支
   持フレームを連結すると共に、該座席支持フレー
   ムの下部に前記旋回ボツクスに連結する後部伝動
   ケースを介して一つの車輪を軸架する一方、前記
   伝動軸の軸心を、上方が前方に傾斜する傾斜軸と
   してこの伝動軸の地面との交点を、前記車輪の接
   地点近くとし、前記車輪を前記伝動ケース、前記
   伝導軸及び中間フレームの伝動具を介して前記原
   動機に連動連結して前記駆動車輪と共に駆動すべ
   く構成したことを特徴とする田植機。