JPS6131619Y2

JPS6131619Y2 -

Info

Publication number: JPS6131619Y2
Application number: JP14824579U
Authority: JP
Priority date: 1979-10-23
Filing date: 1979-10-23
Publication date: 1986-09-13
Also published as: JPS5664221U

Description

【考案の詳細な説明】本考案は、側面視において機体前後方向の１箇
所に配設した車輪と、その車輪の後部に配設した
接地体とにより機体を支持すべく構成した簡易型
の乗用田植機に関する。

従来、簡易型の乗用田植機としては、１輪１フ
ロートで機体を支持するもの（例えば、特開昭52
−81221号公報、実開昭50−25号公報）や２輪２
ソリで機体を支持するもの（実公昭46−2424号公
報）があつた。

前者のものは、車輪とフロートとで機体を支持
する為、機体前後方向の耕盤の凹凸によつて植付
装置の対泥面高さが変化するようなことがなく、
苗植付け深さの変化を抑制できると共に、１輪に
よる牽引型である為、機体の直進性能が良好であ
るという反面、接地フロートとして比較的接地面
積の大きなものを必要とすることから、フロート
による多量の泥押しの発生で既植苗を押し倒して
しまう不都合があつた。

そして、後者のものは、車輪と耕盤に接地する
ソリとによつて機体を支持するものであるから、
泥押しが少ないという反面、２輪２ソリによる四
点接地である為、耕盤の左右方向での凹凸により
片輪が浮くなどして直進性能があまり良くないと
いう不都合があつた。

本考案は、前述した前者と後者の欠点を排除し
た簡易型の乗用田植機を得る点にある。

上記目的を達成する為の本考案の特徴構成は、
前記車輪を、機体横巾方向の中央に位置させた１
つの操向操作自在な駆動車輪に構成するととも
に、前記接地体を、機体横巾方向の左右両側で、
且つ、機体最外側の植付爪より外側に位置させて
配設した耕盤接地ソリに構成し、前記車輪とソリ
との接地点を結ぶ仮想三角形の略中央位置に運転
座席を配設すると共に、前記一対の耕盤接地ソリ
を機体に対して上下位置変更自在に取付け、さら
に、苗植付装置の対泥面高さを検出する検出機構
を設けるとともに、この検出機構と、耕盤接地ソ
リを上下動させる操作機構とを連係して、前記検
出機構の検出結果に基いて前記左右一対のソリの
上下位置を変更して苗植付装置の対泥面高さを一
定に保つべく構成した点にあり、斯かる構成から
次の作用効果を奏する。

すなわち、車輪と耕盤に接地するソリとによつ
て機体を支持すべく構成したから、泥押しが少な
く、しかも、１輪２ソリに構成して機体を３点接
地により支持すべく構成したことにより、２輪２
ソリの４点接地の場合のように、耕盤の左右方向
での凹凸により片輪が浮いて機体の直進性が損な
われるというようなことがない。

さらに、機体を３点接地により支持するに当つ
て１輪２ソリに構成してあるから、前１輪の駆動
輪、後２輪の遊転輪による３輪のように、車輪の
回転による泥の持ち上げで泥面を乱してしまうと
云うようなことが少なく、また、ソリは遊転輪に
比して良好な牽引抵抗を付与することができるか
ら、良好な直進性が期待できる。

そして、左右のソリの夫々を、機体最外側の植
付爪の外側に位置させて、ソリ間隔を大に設定し
てあるから、例えば、左右のソリの夫々を、機体
最外側の植付爪よりも機体内方側に位置させて、
ソリ間隔を狭く構成しておく場合に比して、機体
を安定良く支持することができ、車輪の向き変更
に伴う機体の小回り旋回時に、機体が旋回半径内
方側に転倒し易くなる傾向を避けられ、そのう
え、ソリの接地点間の幅を広くして機体転倒の危
険性を避けながら、車輪に比べて横すべりを許容
することのできるソリを用いたことで、前記接地
点間の幅が広い割に機体旋回半径を充分小さくし
た機体の旋回が行なえる利点がある。

そして、このように車輪とソリとによつて機体
を支持すべく構成すると、車輪とフロートとで機
体を支持する特性、すなわち、機体前後方向の耕
盤の凹凸によつて苗植付装置の対泥面高さが変化
することがないという特性が損なわれるが、本考
案では、苗植付装置の対泥面高さを検出して、そ
の検出結果に基いてソリの上下位置を変更して、
苗植付装置の対泥面高さを一定に維持すべく構成
してあるから、１輪１フロートの簡易型乗用田植
機と同様に、機体前後方向の耕盤の凹凸変化にか
かわりなく、苗植付け深さを一定にできる利点が
ある。

しかも、苗植付装置の対泥面高さを検出して苗
植付装置の対泥面高さを一定にするに当つて、ソ
リの上下位置を変更して行なうものであるから、
例えば、駆動車輪を横軸芯まわりで上下揺動可能
に構成して、車輪の上下位置を変更して行なう場
合のように車輪の高さ位置変更に伴つて駆動車輪
のスリツプ率が変化して苗の植付ピツチが変化す
るというようなことがなく、苗の植付けに悪影響
を与えるというようなことがない。

そして、また、このように、機体を３点で安定
的に支持するものであり乍ら、運転座席を車輪と
ソリとの接地点を結ぶ仮想三角形の略中央位置に
配設してあるから、体重に差のある作業者の交替
にかかわらず、機体のバランスが崩れ難いという
利点がある。

以下、本考案の実施例を図面に基いて説明す
る。

エンジンＥを搭載すると共に操向ハンドル１を
後方に一体延設した前方側の第１フレーム２を、
運転座席３を取付けた後方側の第２フレーム４に
縦軸芯Ｐ周りで回動自在に設け、前記第１フレー
ム２に一個の車輪５を設け、他方、第２フレーム
４の後部に、左右に振分けた状態で、耕盤に摺動
接地して前記車輪５とにより機体並びに操縦者の
重量を対地支持させるためのソリとしての彎曲棒
状の支持体６，６を設けると共に、植付泥面整地
用のフロート７・・と、横手方向に往復移動され
る苗のせ台８の下部から機体横巾方向に配設した
４本の植付爪９ａ・・にて所定量のブロツク苗を
取出して植付泥面中に植付けていく苗植付装置９
を平行四連リンク機構１０を介して昇降自在に設
け、前記エンジンＥからの動力を、第２図に示す
ように、ミツシヨンＭ及び伝動ケース１１に内装
のチエーン伝動機構を介して車輪５に伝達するべ
く構成すると共に、第１伝動軸１２から、前記第
２フレーム４に内装の第２伝動軸１３に、両フレ
ーム２，４の枢支部においてベベルギア機構１４
を介して伝達し、かつ、第２伝動軸１３に連動の
出力軸１５から、夫々ユニバーサルジヨイントを
介して連結される中間軸１５ａを介して、植付ミ
ツシヨンM₁への入力軸１６に伝達し、植付ミツ
シヨンM₁を介して苗のせ台８及び苗植付装置９
に伝達するべく構成してあり、もつて、前記縦軸
芯Ｐ周りでの回動により操向しながら、走行に伴
い、田圃に苗を連続的に植付けていくべく乗用田
植機を構成してある。

前記両支持体６，６を機体最外側の植付爪９
ａ，９ａの外側に位置させた状態で正面視門形状
の１個の部材１７により構成し、その門形部材１
７を前記第２フレーム４に横軸芯Ｑ周りで揺動自
在に枢支連結すると共に、第２フレーム４との間
に油圧シリンダ１８を介装し、前記エンジンＥに
連動の油圧ポンプ１９による制御弁Ｖを介しての
圧油給排によりシリンダ１８を作動し、支持体
６，６を機体に対して上下位置変更するべく構成
してある。

前記植付ミツシヨンM₁を内装するケース２０
に対する、前記フロート７の前端側を懸架支持す
る腰折れリンク２１の枢支部に、そのリンク２１
の回動角度を検出して苗植付装置９の植付泥面に
対する高さを検出する苗植付装置９の対泥面高さ
検出機構としての検出計２２を設け、そして、こ
の検出計２２と、前記シリンダ１８を作動して前
記支持体６，６を機体に対して上下に位置変更さ
せる操作機構としての制御弁Ｖとを連係して、苗
植付装置９の植付泥面に対するレベルを設定範囲
内に維持する制御機構２３を設けてある。

第４図及び第５図は別実施例を示し、第２フレ
ーム４に門形部材２４をシリンダ１８を介して駆
動揺動自在に設けると共に、門形部材２４の両端
に、支持体６，６夫々を横軸芯Ｒ周りで設定角度
範囲内においてのみ独立的に上下揺動自在に枢支
連結すると共に、引つ張りスプリング２５を介し
て常時下降揺動側に付勢してあり、機体左右方向
において耕盤に凹凸があつたとしても、支持体
６，６が独立的に揺動し、その接地部が付勢力に
抗して上昇され、凹凸に起因して機体が左右方向
に傾斜するのを抑制するべく構成してある。

前記運転座席３は、車輪５と支持体６，６との
接地点を結ぶ仮想三角形状の略中央位置に配設さ
れている。

【図面の簡単な説明】

図面は本考案に係る乗用田植機の実施例を示
し、第１図は全体側面図、第２図は伝動系を示す
機構図、第３図は一部省略全体平面図、第４図は
別実施例の全体側面図、第５図は別実施例の要部
の背面図である。３……運転座席、５……車輪、６……ソリ、９
……苗植付装置、９ａ……植付爪、２２……検出
機構、Ｖ……操作機構。

Claims

【実用新案登録請求の範囲】

側面視において機体前後方向の１箇所に配設し
た車輪と、その車輪の後部に配設した接地体とに
より機体を支持すべく構成した乗用田植機におい
て、前記車輪を、機体横巾方向の中央に位置させ
た１つの操向操作自在な駆動車輪５に構成すると
ともに、前記接地体を、機体横巾方向の左右両側
で、且つ、機体最外側の植付爪９ａ，９ａより外
側に位置させて配設した耕盤接地ソリ６，６に構
成し、前記車輪５とソリ６，６との接地点を結ぶ
仮想三角形の略中央位置に運転座席３を配設する
と共に、前記一対の耕盤接地ソリ６，６を機体に
対して上下位置変更自在に取付け、さらに、苗植
付装置９の対泥面高さを検出する検出機構２２を
設けるとともに、この検出機構２２と、耕盤接地
ソリ６，６を上下動させる操作機構Ｖとを連係し
て、前記検出機構２２の検出結果に基いて前記左
右一対のソリ６，６の上下位置を変更して苗植付
装置９の対泥面高さを一定に保つべく構成してあ
ることを特徴とする乗用田植機。