JPS599392B2 - トラクタ - Google Patents
トラクタInfo
- Publication number
- JPS599392B2 JPS599392B2 JP8193279A JP8193279A JPS599392B2 JP S599392 B2 JPS599392 B2 JP S599392B2 JP 8193279 A JP8193279 A JP 8193279A JP 8193279 A JP8193279 A JP 8193279A JP S599392 B2 JPS599392 B2 JP S599392B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- crawler
- wheels
- tractor
- tractor according
- rotated
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D49/00—Tractors
- B62D49/06—Tractors adapted for multi-purpose use
- B62D49/0621—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices
- B62D49/0635—Tractors adapted for multi-purpose use comprising traction increasing arrangements, e.g. all-wheel traction devices, multiple-axle traction arrangements, auxiliary traction increasing devices using additional ground engaging means, e.g. endless tracks
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、走行装置の改良により、湿地や雪上をも良好
に走行することが可能なトラクタを提供せんとするもの
である。
に走行することが可能なトラクタを提供せんとするもの
である。
以下本発明の実施例に基いて詳述する。
第１図は、トラクタの側面、第２図はトラクタの背面を
示しており、前部エンジン１、このエンジン１の出力が
伝達される後部伝動ケース２、機体前部に位置されると
ともに回転ハンドル３にて向き変更操作される左右一対
の操向用前輪４，４、機体後部に位置される単軌クロー
ラ５、前記伝動ケース２の後壁から後方に向けて突設さ
れるＰＴＯ軸６、前記伝動ケース２の上部に設けられて
機体後部に連結される作業装置を強制昇降する左右一対
のリフトアーム７，７等が装備されている。
示しており、前部エンジン１、このエンジン１の出力が
伝達される後部伝動ケース２、機体前部に位置されると
ともに回転ハンドル３にて向き変更操作される左右一対
の操向用前輪４，４、機体後部に位置される単軌クロー
ラ５、前記伝動ケース２の後壁から後方に向けて突設さ
れるＰＴＯ軸６、前記伝動ケース２の上部に設けられて
機体後部に連結される作業装置を強制昇降する左右一対
のリフトアーム７，７等が装備されている。
前記クローラ５は、前記伝動ケース２の左右横側壁から
下方に向けて延設される左方駆動ケース８ａ及び補助ブ
ラケット８ｂの延出端に軸支された駆動スプロケット９
に巻回されて駆動回転されるべく構成され、且つ、その
横巾が左右前輪４，４の横間隔より小に設定されている
。
下方に向けて延設される左方駆動ケース８ａ及び補助ブ
ラケット８ｂの延出端に軸支された駆動スプロケット９
に巻回されて駆動回転されるべく構成され、且つ、その
横巾が左右前輪４，４の横間隔より小に設定されている
。
前記左右前輪４，４は、機体に対して前後方向軸心Ｘ周
りに回動自在に枢支された前輪駆動ケース１０の左右端
部に上下軸心Ｙ，Ｙ周りに回動自在に枢支された補助伝
動ケース１１．１１に軸支されるものであって、前記上
下軸心Ｙ，Ｙ周りの回動にて向き変更されるとともに、
前記前後方向軸心Ｘ周りの上下揺動により接地面の凹凸
に追従するように構成されている。
りに回動自在に枢支された前輪駆動ケース１０の左右端
部に上下軸心Ｙ，Ｙ周りに回動自在に枢支された補助伝
動ケース１１．１１に軸支されるものであって、前記上
下軸心Ｙ，Ｙ周りの回動にて向き変更されるとともに、
前記前後方向軸心Ｘ周りの上下揺動により接地面の凹凸
に追従するように構成されている。
又、前記伝動ケース２からの出力が、前輪伝動軸１２を
介して前記前輪駆動ケース１０内に伝達されており、こ
の伝達された動力にて前輪４，４を駆動回転させるよう
になっている。
介して前記前輪駆動ケース１０内に伝達されており、こ
の伝達された動力にて前輪４，４を駆動回転させるよう
になっている。
以上の構成によるトラクタは、クローラ５並びに左右前
輪４，４の推進力にて進行することになる。
輪４，４の推進力にて進行することになる。
そして、前記クローラ５が犬なる面積で接地するものと
なるが故に、湿田や雪上においても機体の沈み込みを極
力回避して良好に進行できることになる。
なるが故に、湿田や雪上においても機体の沈み込みを極
力回避して良好に進行できることになる。
又、左右前輪４，４を向き変更操作して操向することに
なるが、単軌のクローラ５であるが故に、犬なる旋回抵
抗を与えることがないものである。
なるが、単軌のクローラ５であるが故に、犬なる旋回抵
抗を与えることがないものである。
尚、本発明実施例のトラクタは、第３図に示す如《、前
記駆動ケース８ａ及び補助ブラケット８ｂの代わりに、
別途用意した車輪１３．１３を駆動するケース１４，１
４を付け替えることができるようになっており、クロー
ラ５を取外して四輪で走行することもできるようになっ
ている。
記駆動ケース８ａ及び補助ブラケット８ｂの代わりに、
別途用意した車輪１３．１３を駆動するケース１４，１
４を付け替えることができるようになっており、クロー
ラ５を取外して四輪で走行することもできるようになっ
ている。
尚、実施例では、クローラ５の前部に一対の操向車輪４
，４を位置させたが、クローラ５の後部に車輪４，４を
位置させる形態で実施してもよい。
，４を位置させたが、クローラ５の後部に車輪４，４を
位置させる形態で実施してもよい。
又、実施例では、クローラ５と車輪４，４とを、ともに
駆動回転させるものを例示したが、どちらか一方のみを
駆動回転させ、他方を遊転させる形態で実施してもよい
。
駆動回転させるものを例示したが、どちらか一方のみを
駆動回転させ、他方を遊転させる形態で実施してもよい
。
そして、この場合、クローラ５を駆動回転させた方が大
きな推進力を得られるものとなり−、−湿地や雪上での
走行時には有利である。
きな推進力を得られるものとなり−、−湿地や雪上での
走行時には有利である。
又、第１図に示す如《、クローラ５を、駆動スプロケッ
ト９側を支点Ｐとして上下揺動自在に構成し、その遊端
側を弾機１５で下方に弾性付勢する形態にしておけば、
地面の凹凸に対する追従性が向上するものとなってよい
。
ト９側を支点Ｐとして上下揺動自在に構成し、その遊端
側を弾機１５で下方に弾性付勢する形態にしておけば、
地面の凹凸に対する追従性が向上するものとなってよい
。
又、実施例の様に、左右車輪４，４を前後方向軸心Ｘ周
りに上下揺動させる場合には、左右車輪４，４が機体に
対して同高さ位置となる状態に弾性付勢するバネを組込
んでおくと一層良い。
りに上下揺動させる場合には、左右車輪４，４が機体に
対して同高さ位置となる状態に弾性付勢するバネを組込
んでおくと一層良い。
以上要するに本発明によるトラクタは、単軌クローラと
、このクローラの前方又は後方位置において向き変更操
作される左右一対の操向車輪とを設けてあることを特徴
とする。
、このクローラの前方又は後方位置において向き変更操
作される左右一対の操向車輪とを設けてあることを特徴
とする。
すなわち、大きな接地面積を有するクローラを設けるが
故に、湿地や雪上においても機体が沈み込むのを極力防
止して良好な走行を行なえるのであり、しかも、単軌の
クローラであるが故に、双軌のものに較べて旋回性を大
きく損うことがないのであり、もって、全体として良好
に使用できるものである。
故に、湿地や雪上においても機体が沈み込むのを極力防
止して良好な走行を行なえるのであり、しかも、単軌の
クローラであるが故に、双軌のものに較べて旋回性を大
きく損うことがないのであり、もって、全体として良好
に使用できるものである。
図面は本発明に係るトラクタの実施例を示し、第１図は
側面図、第２図は背面図、第３図はクローラの代りに車
輪を取付けた状態の背面図である。 ４，４・・・・・・車輪、５・・・・・・クローラ。
側面図、第２図は背面図、第３図はクローラの代りに車
輪を取付けた状態の背面図である。 ４，４・・・・・・車輪、５・・・・・・クローラ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 単軌クローラ５と、このクローラ５の前方又は後方
位置において向き変更操作される左右一対の操向車輪４
，４とを設けてあることを特徴とするトラクタ。 ２ 前記クローラ５の横巾が、前記左右車輪４，４の横
間隔より小に設定されている特許請求の範囲第１項記載
のトラクタ。 ３ 前記クローラ５は、その前後方向一端側を支点にし
て上下揺動自在に枢支されるとともにその遊端側が下方
に向けて弾性付勢されるものである特許請求の範囲第１
項又は第２項に記載のトラクタ。 ４ 前記クローラ５が駆動回転され、前記左右車輪４，
４が遊転支承されるものである特許請求の範囲第１項乃
至第３項いずれかに記載のトラクタ。 ５ 前記クローラ５並びに前記左右車輪４，４が駆動回
転されるものである特許請求の範囲第１項乃至第３項い
ずれかに記載のトラクタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8193279A JPS599392B2 (ja) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | トラクタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8193279A JPS599392B2 (ja) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | トラクタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS565275A JPS565275A (en) | 1981-01-20 |
| JPS599392B2 true JPS599392B2 (ja) | 1984-03-02 |
Family
ID=13760242
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8193279A Expired JPS599392B2 (ja) | 1979-06-27 | 1979-06-27 | トラクタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS599392B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS59104876U (ja) * | 1982-12-29 | 1984-07-14 | 株式会社源商 | セミクロ−ラ式乗用型テイラ− |
| US5043192A (en) * | 1988-03-15 | 1991-08-27 | North Dakota State University | Polymeric vehicle for coating |
| US5244699A (en) * | 1987-03-27 | 1993-09-14 | North Dakota State University | Polymeric vehicle for coatings |
-
1979
- 1979-06-27 JP JP8193279A patent/JPS599392B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS565275A (en) | 1981-01-20 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US4103441A (en) | Trencher with offset drive wheels | |
| JPS599392B2 (ja) | トラクタ | |
| JP2003111502A (ja) | 管理機 | |
| JPH06239270A (ja) | 無限軌道車 | |
| JP3364647B2 (ja) | 歩行型管理機 | |
| JPS6133524B2 (ja) | ||
| JPH1134940A (ja) | 作業車両のクローラ式走行装置 | |
| JPH0629249Y2 (ja) | シヨベルロ−ダ | |
| JPS6029468Y2 (ja) | ロ−タリ−・排土板兼用除雪機 | |
| JPS6112744Y2 (ja) | ||
| JPS5851654Y2 (ja) | 動力一輪車の車輪 | |
| JPS6232135Y2 (ja) | ||
| JPS5937429Y2 (ja) | 農作業車走行装置 | |
| JPS6330622Y2 (ja) | ||
| JP2553240Y2 (ja) | バックホウの台車牽引構造 | |
| JP3371906B2 (ja) | 歩行型管理機 | |
| JPS6112743Y2 (ja) | ||
| JPH07485Y2 (ja) | 装輪式路面切削機 | |
| JPH0311099Y2 (ja) | ||
| JPS6036533Y2 (ja) | 無限軌道走行装置における油圧モ−タ−の保護構造 | |
| JPS5814818Y2 (ja) | 乗用田植機 | |
| JP3104155U (ja) | 管理作業機 | |
| JPH0745121Y2 (ja) | ロータリ作業機の残耕処理装置 | |
| JP2856891B2 (ja) | 乗用除雪機 | |
| JPS6131619Y2 (ja) |