JPS6330622Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は、畦立状態の圃場内を自走しながら
農作業することができる高床形農作業車に関する
もので、圃場内においては畦立状態であるにかか
わらず、きわめて容易に、かつ、良好に回行する
ことができ、しかも比較的高速で運行する路上走
行の場合には機体の安定性を増して安全に運行す
ることができる高床形自走農作業車を構造簡単に
して提供することを目的とするものである。

以下本考案の構成を、添付図面の実施例によつ
て詳細に説明する。

第１図は本考案による高床形自走農作業車の全
体側面図を示し、第２図はその平面概略図を示
す。

Ａは高床形車台枠で、平面視長方形に形成され
上部には荷台１が装着される。

車台枠Ａの短辺方向中央部で、かつ、長辺方向
の一側に偏する位置の裏面には、鉛直方向回動軸
心Ｙの回動支承部２が設置され、該回動支承部２
に取付軸３を回動自在に装することによつて駆動
走行部Ｂが前記軸心Ｙ周りに回動できるように取
付けられる。

駆動走行部Ｂは、前記の取付軸３を上面に取着
したフレーム４の下部に水平方向の車軸５によつ
て駆動輪６を軸架して、該駆動車輪６を、フレー
ムの搭載部に設置されるエンジン７、走行ミツシ
ヨン８および伝動機構９からなる車輪駆動部Ｃで
強制駆動できるようにして構成される。

また、車輪駆動部Ｃには操縦ハンドル１０が設
けられ、この操縦ハンドル１０は、上記回動軸心
Ｙを中心として車台枠Ａに穿設される平面円弧状
の誘導支持溝１１を貫通して上方に延設され、そ
の延設端には把手部１２が設けられる、また、走
行ミツシヨン８部からは変速操作杆１３が把手部
１２近傍にむけて延設される。

回動支承部２の回動軸心Ｙを通つて車台枠Ａの
長辺と平行する延長線Ｘ上の車台枠裏面部には、
キヤスタ輪支持部１４を配設するとともに、この
キヤスタ輪支持部１４と前述した回動支承部２と
の中間で車台枠の短辺方向側部に偏した位置の車
台枠裏面にも、他のキヤスタ輪支持部１５を設
け、これらの支持部１４，１５それぞれにキヤス
タ輪１６，１７を保持した支持アーム１６ａ，１
７ａを着脱自在に取付けできるようになされる。

しかして、キヤスタ輪支持部１４の両側部位に
おける車台枠Ａの裏面には、キヤスタ輪付換装着
部１８，１９を配設し、これらに前記キヤスタ輪
支持アーム１６ａ，１７ａを共通に付換え装着で
きるように構成されるのである。

なお、実施例では駆動走行部Ｂおよびキヤスタ
輪１６，１７の取付け高さが定まつた高さになる
構造となつているが、これらの取付けは例えば伸
縮固定構造になす等適宜変形実施することによつ
て車台枠Ａ高さを調整して用いることができるよ
うにもなせるのである。また、支持部１５は左又
は右側部にキヤスタ輪１７を付け換え装着できる
ようにしてもよい。

つぎに、このように構成する高床形農作業車の
作用について説明する。

作業車が畦立状態の圃場内で運行される場合に
は、キヤスタ輪１６，１７はキヤスタ輪支持部１
４，１５に取付けられるのであり、したがつてこ
れらのキヤスタ輪１６，１７と駆動輪６とは平面
視で三角形状に配設されることとなる。

そして、駆動輪６と延長線Ｘ上に位置するキヤ
スタ輪１６とは、畦間の同一の谷間に位置し、ま
た、キヤスタ輪１７は隣接する谷部に位置する、
同態勢の作業車は車輪駆動部Ｃの作動によつて回
動する駆動輪６の転動で進行（イ方向）するが、
その運行操縦操作は駆動走行部Ｂに設置された操
縦ハンドル１０を左右に振る作動で行う。しかし
て作業車が畦の終端に至つたときには操縦ハンド
ル１０を回行方向に揺動すればその揺動につれて
駆動走行部Ｂ全体は回動支承部２の軸心Ｙを中心
に回動して、駆動輪６を転向するとともに、キヤ
スタ輪１６，１７をも追従転向させるので、作業
車は第３図のａ〜ｂ〜ｃ〜ｄのように段階を経て
進行方向を変換し、各輪６，１６，１７は畦に乗
り上げず円滑に走行するのである。

また、作業車を路上又は畦立しない圃場内で運
行する場合には、キヤスタ輪１６，１７を支持部
１４，１５から取外して、付換装着部１８，１９
に付換えて装備する（第２図の仮想線）、すると、
これによつて車体枠Ａは左右に安定良く支持され
ることとなつて高床形であるにかかわらず比較的
高速の安全運行ができるのである。

以上のように本考案は、平面長方形に形成され
る高床形車台枠Ａの裏面において、その短辺方向
中央部で、かつ、長辺方向一側に偏する位置には
鉛直方向回動軸心Ｙの回動支承部２を設けて、該
回動支承部に駆動輪６と車輪駆動部Ｃとより成る
駆動走行部Ｂを回動自在に取付けるとともに、前
記回動軸心Ｙを通り車台枠長辺に平行な延長線Ｙ
上にはキヤスタ輪支持部１４を配設し、また、前
記回動支承部２とキヤスタ輪支持部１４との中間
で車台枠短辺方向側部に偏した位置にもキヤスタ
輪支持部１５を配設して、それぞれの支持部１
４，１５にキヤスタ輪１６，１７を着脱自在に取
付け、前記の延長線Ｘ上に位置する支持部１４の
両側部位にはキヤスタ輪付換装着部１８，１９を
配設してなるものであるから、畦立圃場内におい
ては各車輪が畦間の谷部に位置して回行時でも畦
を損壊することなく良好に回行でき、しかも、路
上走行の際にはキヤスタ輪位置を変更して高速走
行しても安定性の良いようになせ、構造は著しく
簡単となる特徴がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案による高床形自走農作業車の全
体側面図、第２図はその平面概略図、第３図は畦
立圃場での走行状態を示す説明図である。 Ａ……高床形車台枠、Ｂ……駆動走行部、Ｃ…
…車輪駆動部、２……回動支承部、６……駆動
輪、１４，１５……キヤスタ輪支持部、１６，１
７……キヤスタ輪、１８，１９……キヤスタ輪付
換装着部。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 平面長方形に形成される高床形車台枠Ａの裏面
   において、その短辺方向中央部で、かつ、長辺方
   向一側に偏する位置には鉛直方向回動軸心Ｙの回
   動支承部２を設けて、該回動支承部に駆動輪６と
   車輪駆動部Ｃとより成る駆動走行部Ｂを回動自在
   に取付けるとともに、前記回動軸心Ｙを通り車台
   枠長辺に平行な延長線Ｘ上にはキヤスタ輪支持部
   １４を配設し、また、前記回動支承部２とキヤス
   タ輪支持部１４との中間で車台枠短辺方向側部に
   偏した位置にもキヤスタ輪支持部１５を配設し
   て、それぞれの支持部１４，１５にキヤスタ輪１
   ６，１７を着脱自在に取付け、前記の延長線Ｘ上
   に位置する支持部１４の両側部位にはキヤスタ輪
   付換装着部１８，１９を配設してなる高床形自走
   農作業車の構造。