JPH0234146Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 この考案は、凹凸がある不整地を走行する場合
であつても、走行輪がそれに追従して上下する運
搬車の走行装置に関するものである。

(ロ) 従来の技術 従来から、平坦地でない場所を主として走行す
るような車輌（例えば、畑の畝の中まで入つて作
業する運搬車等）については、その走行輪がうま
く接地するよう特別の配慮がなされる必要があつ
た。

その一つが、左右の車輪の幅が変えられるよう
になつているものであり、これによつて、畝幅等
が異なつていても、それぞれの車輪が接地するよ
う調節していたのである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 しかし、このタイプは、凹凸が左右方向で、前
後方向は比較的平坦な場合には適するが、左右、
前後に無秩序に不整地な場合は、ほとんど効果が
ない。

これを解決するため、走行輪の数（通常は四
輪）を増やしたものもあるが、こうしても、それ
ぞれの走行輪が駆動力を持つものでなければ効果
がないから、各走行輪に動力を伝達するのに非常
に複雑な構成となるとともに、各走行輪の上下位
置はあくまで一定であるから、あまり効果は上が
らなかつたのである。特に、左右の走行輪の上下
位置は同じであるから、左右方向に凹凸があるよ
うな場合、接地しない走行輪が出るのは四輪の場
合とほとんど同じである。なお、特開昭58−4675
号公報には強制駆動されない遊動車輪の組を上下
（前後）方向にも左右方向にも無制限に揺動自在
としたものが示されているが、このようなもので
は不整地の形状如何では十分な走行力が得られな
いし、危険でもある。

(ニ) 問題点を解決するための手段 そこで、この考案は、トラツクフレームの左右
にそれぞれ走行輪を配した運搬車の走行装置にお
いて、前記走行輪の全部もしくは一部を、水平な
支持軸の回りを上下に揺動できる揺動フレームを
装設し、この揺動フレームの両端付近に前記支持
軸を駆動源として強制駆動される走行輪を軸支し
てなる揺動型走行輪ユニツトで構成するととも
に、この揺動型走行輪ユニツトの前記支持軸回り
の揺動角をストツパ装置で任意に調整することに
より、前記した問題点を解決したものである。

(ホ) 作 用 これにより、従来型の走行輪は、支持軸の両側
にあつて、しかも、この回りを自由に揺動する揺
動型走行輪ユニツトによつて置換されるから、た
とえ、走行地に凹凸があつても、この揺動型走行
輪ユニツトの各々の走行輪とも、その地形面にう
まく沿うのである。そして、これら揺動型走行輪
の各々は、いずれも駆動力を有しているから、地
形面に沿う限り、推進力を発揮するのである。

特に、揺動型走行輪は、左右別々に機能するか
ら、左右それぞれで一種の独立懸架になり、左右
方向の凹凸にも対処できるのである。

さらに、揺動型走行輪ユニツトの揺動角度は、
ストツパ装置によつて任意に調整できるから、揺
動角度の変更はもとより、これを固定型にするこ
とも可能になるのである。

(ヘ) 実施例 以下、この考案の実施例を図面を参照して説明
するが、第１図、第２図はこの考案に係る運搬車
の側面図、正面図、第３図は揺動型走行輪への動
力伝達の断面平面図、第４図、第５図はストツパ
装置の側面図、断面平面図、第６図は他の実施例
を示す運搬車の側面図である。

運搬車は、車台フレーム１の一端側にエンジン
２を積載し、残部を起立枠３で囲つてここを荷台
部４としているものである。

エンジン２の動力は、クラツチレバー５の入切
操作によつてミツシヨン６に伝達されるようにな
つており、さらに、ここで変速レバー７の操作で
適宜変速され、最終的に各々の走行輪８へ伝達さ
れるのである。

なお、各々の走行輪８は、車台フレーム１の下
方にトラツクフレーム９を前後に延設し、これに
エンジン２の出力軸と動力的に連結される車軸１
０を軸支して固着しておくのである。

また、舵取りは、いわゆる、サイドクラツチ方
式を採用しており、左右の操向クラツチレバー１
１の操作によつて行う（第１図、第２図参照）。

ところで、この考案は、これら走行輪８の全部
もしくは一部を、水平な支持軸１２の回りを上下
に回動できる揺動フレーム１３を装設し、この揺
動フレーム１３の両端付近に前記した支持軸１２
を動力源として強制駆動される、少なくとも各々
一つずつの走行輪８を軸支してなる揺動型走行輪
ユニツト１４で置換したものである。

すなわち、トラツクフレーム９において、支持
軸１２が挿通される個所にボス１５を設け、この
ボス１５に対して揺動フレーム１３を回動自在に
嵌着するのである。そして、前記した支持軸１２
を、ともにその端部がトラツクフレーム９と揺動
フレーム１３に突入される状態で軸支しておく
他、揺動フレーム１３の両端付近には、車軸１０
を軸支しておくのである。

これにより、揺動フレーム１３は、支持軸１２
を中心にしてその回りを回動（揺動）できるが、
このとき、トラツクフレーム９内の支持軸１２と
他の車軸１０間にスプロケツト１６、チエン１７
からなる伝動機構を設けておけば、ミツシヨン５
の動力はここ（他の車軸１０）まで伝達されてい
るのであるから、同様に、揺動フレーム１３内の
支持軸１２と両車軸１０間にもスプロケツト１
８、チエン１９の伝動機構を設けておくことで、
車軸１０への動力伝達は阻害されることなく、揺
動フレーム１３が支持軸１２を中心に回動できる
のである（第３図、第４図参照）。

一方、この揺動フレーム１３の支持軸１２を中
心とする上下の回動は、無制限に行われるのでは
なく（無制限に許容すると、走行輪８がトラツク
フレーム９より上に上がり、トラツクフレーム９
が地面に当たつたりして好ましくない場合があ
る）、ストツパ装置２０によつて適当に規制され
るのである。

すなわち、トラツクフレーム１３に設けられた
ブラケツト２１に一端を枢着されたシヤフト２２
が揺動フレーム１３側に延びているとともに、こ
のシヤフト２２は、支持軸１２の上方に水平な軸
を中心として自転自在に装設されたスリーブ２３
を挿通している。そして、このシヤフト２２のス
リーブ２３の両側位置において、ストツパ２４が
止めネジ２５等で位置変更可能的に固定できるよ
うになつている。

そこで、ストツパ２４をある位置で固定してお
けば、これにスリーブ２３が当たると、揺動フレ
ーム１３はこれ以上回動できなくなるのである
（第４図、第５図参照）。したがつて、このストツ
パ装置２０は、揺動フレーム１３の回動範囲を設
定するものであると同時に、この範囲を零に設定
しておくことで、走行輪８を揺動しないよう固定
する、一種のロツク装置ともなるものである。

ところで、以上において、走行輪８の数は片側
三輪、都合六輪について説明したが、この考案
は、これに限定されるものではなく、第６図に示
すように、二輪ずつを一つの揺動型走行輪ユニツ
ト１４とした片側四輪の都合八輪にしても良く、
また、それ以上にしても良いのはもちろんであ
る。

(ト) 考案の効果 まず、従来の上下固定型の走行輪８が自由に上
下する揺動型走行輪ユニツト１４によつて置き換
えられたのであるから、凹凸がある地形面を走行
するような場合であつても、各々の走行輪８はそ
れに倣つて接地できるのである。したがつて、こ
の揺動型走行輪ユニツト１４の各々の走行輪８
は、強制駆動力を持つていることもあつて、強力
な推進力を発揮するのである。実際、この考案に
係る運搬車は、地上にブロツクを置いたような場
合でも軽々と乗り越えるとともに、階段等であつ
ても上がつて行くことが確認されている。

そして、この効果は、揺動型走行輪ユニツト１
４の数を増やせば、それだけ増すとともに、走行
輪８の上下は左右別々であるから、特に、左右方
向の凹凸にも対処できるのである。

また、揺動型走行輪ユニツト１４は、いかに数
を増やそうとも、同じものであれば良いととも
に、前記したように、その駆動力の伝達は、揺動
中心である支持軸１２を駆動源とするものである
から、簡単な構造で可能になり、コスト安く製作
できるのである。

その他、この揺動型走行輪ユニツト１４の揺動
角度の規制はストツパ装置２０によつて任意に調
整できるものであるから、不整地の形状等に応じ
て適宜調整することにより、転倒等の危険を避け
得るし、さらに、揺動角度零に調整すれば固定型
車輪に変更することも可能になるのである。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の実施例を示すものであつて、
第１図、第２図はこの考案に係る運搬車の側面
図、正面図、第３図は揺動型走行輪への動力伝達
の断面平面図、第４図、第５図はストツパ装置の
側面図、断面平面図、第６図は他の実施例を示す
運搬車の側面図である。 符号、８……走行輪、９……トラツクフレー
ム、１２……支持軸、１３……揺動フレーム、１
４……揺動型走行輪ユニツト、２０……ストツパ
装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. トラツクフレーム９の左右にそれぞれ走行輪８
   を配した運搬車の走行装置において、前記走行輪
   ８の全部もしくは一部を、水平な支持軸１２の回
   りを上下に揺動できる揺動フレーム１３を装設
   し、この揺動フレーム１３の両端付近に前記支持
   軸１２を駆動源として強制駆動される走行輪８を
   軸支してなる揺動型走行輪ユニツト１４で構成す
   るとともに、この揺動型走行輪ユニツト１４の前
   記支持軸１２回りの揺動角をストツパ装置２０で
   任意に調整することを特徴とする運搬車の走行装
   置。