JPS6220321Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案は車両の操向輪の操向軸の鉛直方向の
傾きを車両の進行方向の後方に位置するように自
動的に転換することができる車両のキヤスタ角転
換装置に関する。

周知のように、運搬車両のように後輪を駆動輪
とし前輪の２輪を操向輪とした車両においては、
車両の直進性を得るために操向輪の操向軸を鉛直
方向に対して車両の進行方向の後方へ傾けるいわ
ゆるキヤスタ角を設けている。これによつて操向
軸の中心線の延長線が操向輪の接地点よりも車両
の進行方向前方に出るから、路面の抵抗によつて
進行方向に対する進行性が得られるのである。従
来の車両においては、この操向軸の傾きすなわち
キヤスタ角は車両毎に定められていて調節するこ
とができない構造となつている。しかるに、この
ような従来の車両を使用する場合において、一方
向たとえば前進方向のみにしか車両を走行させな
い場合にはこれで十分であるが、車両の種類によ
つては逆方向たとえば後進方向へも頻繁に走行す
る場合がある。このような種類の車両において
は、たとえば前進方向への走行の場合には直進性
を得られるが後進方向への走行の場合には直進性
を得ることができない欠点がある。

この考案はこのような事情に鑑みてなされたも
のであつて、キヤスタ角を車両の進行方向が異る
と自動的に転換することができる車両のキヤスタ
角転換装置を提供することを目的とする。

この考案の一実施例について以下図面の記載に
基づいて説明する。

車両１はエンジン等により回転駆動する後輪た
る２つの駆動輪２と前輪たる２つの操向輪３によ
つて走行可能に支持された車体４上に操縦部５と
荷台６を有しており、前記操向輪３はこの操縦部
５に設けたハンドル７操作により方向転換できる
ようになつている。２つの操向輪３はそれぞれ前
輪車軸８に互いの上側の間隔距離が下側の間隔距
離よりも広くなるようにある傾きをもつて取り付
けられて、垂直荷重や走行抵抗などによる車軸の
曲げやねじりを少なくして走行の安全を保つよう
にしている。この２つの前輪車軸８はそれぞれの
軸受筒９内において回転自在に支持されている操
向軸１０と連結されている。又、この操向軸１０
は鉛直線に対してある傾斜角度を有しており、こ
の傾斜角度と前記操向輪１０の上下側間隔の相違
により走行抵抗による操向軸１０回りのモーメン
トが小さくなり、軽快にかじ取りできるようにな
つている。前記２つの軸受筒９は連結軸１１でも
つて互いに連結されている。そして、この連結軸
１１と直交するようにして支持筒１２が固定され
ている。１３はこの固定を確実ならしめる連結板
である。さらに、この支持筒１２内には支持軸１
４が回転自在に嵌入されており、この支持軸１４
の支持筒１２より両端を外側へ突出させた箇所に
は支持枠１５の２つの垂直側板１６がそれぞれ固
定されている。そして、ナツト２１により垂直側
板１６が支持軸１４より抜け出さないように固定
している。

又、この支持枠１５の上面には前記連結軸１１
方向に連結筒１７が固定されており、この連結筒
１７内には回動軸１８が回転自在に嵌入されてい
る。そしてこの回動軸１８の連結筒１７よりの両
突出部には車体４に固定した支持板１９が固定さ
れているので、支持枠１５と支持板１９は回動軸
１８を中心に車両１の前後方向へ回転自在となつ
ている。この支持枠１５と支持板１９の回動は支
持板１９の下端に設けた当板２０が支持枠１５の
上面に当ることにより所定角度以上回動しないよ
うに規制されている。

前記操向軸１０の１つはハンドル７と連結した
かじ取引き棒２３と連結しているかじ取腕２４に
よつてハンドル７の回転に伴い操向輪３を進行方
向へかじ取りできるようになつている。そして、
２つの操向軸１０はかじ取りナツトアーム２５及
びタイロツド２６によつてそれぞれ連結されてい
て、一方の操向軸１０の回転を他方の操向軸１０
に伝達して同方向へ同角度回転可能になつてい
る。

次に以上の構成からなるこの考案の車両のキヤ
スタ角転換装置の動作について説明する。

まず、車両１を前進走行すなわち第１図及び第
３図に示す矢符Ａ方向へ走行させると、操向輪３
に直進性を得ようとする力が作用して操向軸１０
が鉛直方向に対して車両１の進行方向後方すなわ
ち矢符Ａと反対方向へ操向輪３の中心Ｏを中心に
回動する。これに伴い操向軸１０と連結固定して
いる連結軸１１、支持枠１５も同方向に回動する
が所定角度まで回動すると支持枠１５の上面が車
体４に固定した支持板１９の下方の当板２０に当
つて静止する。このため、車両１の矢符Ａ方向へ
の前進走行中においては操向軸１０の鉛直方向後
方への傾きすなわちキヤスタ角θは一定の状態を
維持する。

又、逆に車両１を後進走行すなわち第１図及び
第３図に示す矢符Ａと反対方向へ走行させると、
前記と逆方向にキヤスタ角θが得られる。

尚、連結軸１１に固定した支持筒１２内に支持
軸１４を回転自在に嵌入し、この支持軸１４の両
端で支持枠１５の垂直側板１６を固定するように
したのは、２つの操向輪３に上下方向の高低差が
生じても車体４が傾かないようにするためであ
る。

以上の説明においては、後輪の２輪が駆動輪で
前輪２輪が操向輪である場合について説明した
が、２つの操向輪を１組として有するすべての車
両もこの考案の範囲に含まれるものである。

以上の説明からも明らかなようにこの考案の装
置によると、車両１の進行方向が変わるとそれに
伴い自動的に操向軸１０の傾きが変つてキヤスタ
角を転換することができるので、車両１の進行方
向に関係なく常に車両１の進行方向に対する直進
性が得られるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案装置を具備した車両の側面
図、第２図は２つの操向輪を含む一部断面説明
図、第３図は第２図の−線における拡大断面
説明図をそれぞれ示す。 １……車両、３……操向輪、４……車体、１０
……操向軸、１１……連結軸、１４……支持軸、
１５……支持枠、θ……キヤスタ角、２０……当
板。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ２つの操向輪のそれぞれの操向軸を連結する連
   結軸がこの連結軸と直交して設けられる支持軸を
   支持する支持枠に回動自在となる車両のキヤスタ
   角転換装置において、 車体に対して前記支持枠を前記連結軸の直角方
   向に回動自在となるように取り付けると共に、こ
   の支持枠の前後方向への所定角度以上の回動を規
   制する当板を車体に設けたことを特徴とする車両
   のキヤスタ角転換装置。