JPS6223630Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 (イ) 産業上の利用分野 本考案は、建設機械や運搬機械等に用いられる
４輪操向・４輪駆動の移動作業車の構造に関する
ものである。

(ロ) 従来技術 建設機械や運搬機械は狭い場所で効率的に旋回
して作業をする必要があり、その場旋回を行なう
為には４輪操向を行なう必要があるのである。
又、不整地や湿地及び、傾斜地等で作業をするこ
とが多いので、牽引力を向上させる為に４輪全て
を駆動することが必要である。

従来から４輪操向可能な車輌や、４輪駆動可能
な車輌は公知とされているのである。

本考案は、前輪操向駆動装置、後輪操向駆動装
置を用いて４輪操向及び４輪駆動を可能としたも
のである。

(ハ) 考案が解決しようとする問題点 このような移動作業車において、本考案は特に
フロントセンターピンと、リアセンターピンを平
面視で左右に偏心して配置し、該両センターピン
の下方に前輪・後輪駆動用の動力伝達軸及びデフ
装置を設けたので、前後のセンターピンを中心に
して車体が左右へ回動しようとするのを、偏心し
た左右のセンターピンで支持することができ、不
整地の凸部上に車輪が乗り上げて、フロントアク
スルケース・リアアクスルケースが傾動した場合
にも、センターピンを中心に前後のアクスルケー
スが回動可能であり、更にセンターピンの下方近
傍にデフ装置・動力伝達軸を設けたので、アクス
ルケースの回動に対して動力伝達軸及び動力伝達
軸へのユニバーサルジヨイントの回動幅を小さく
することができるものである。

(ニ) 問題点を解決するための手段 本考案の目的は以上の如くであり、次に該目的
を達成する為の構成を説明すると。

前２輪及び後２輪の両者を操向の為に平面視で
左右回動可能とし、フロントアクスルケース３の
左右回動を枢支するフロントセンターピン４と、
リアアクスルケース３′の左右回動を枢支するリ
アセンターピン４′を、平面視で左右に偏心して
配置し、該両センターピン４，４′の下方に前
輪・後輪駆動用の動力伝達軸１５，１５′及びデ
フ装置を配置し、４輪駆動としたものである。

(ホ) 実施例 本考案の目的・構成は以上の如くであり、次に
添付の図面に示した実施例の構成と作用を説明す
ると。

第１図は本考案の移動作業車の車体平面図であ
る。

本移動作業車は建設機械や運搬機械等の狭い場
所で往復作業を繰り返すような用途に使われるも
のであり、４輪操向を可能として小回りをよく
し、更に４輪駆動を可能にして湿地や悪条件の走
路において牽引力を増すべく構成されている。

左右の前輪１Ｌ，１Ｒと左右の後輪２Ｌ，２Ｒ
は略同じ大きさのタイヤを用いて、牽引力を増し
ている。

車体２３上の前方にエンジン３２を配置し、該
エンジン３２の動力をクラツチハウジングを介し
て、ミツシヨンケース３１へ伝動している。ミツ
シヨンケース３１内で走行変速後に第４図の前輪
駆動動力伝達軸１５及び、第７図の後輪駆動動力
伝達軸１５′により前輪・後輪を駆動すべく構成
されている。

又、前後輪駆動・前後輪操向とするためには、
タイヤを回動させる時の中心となるキングピン部
分に操向駆動ギアボツクスを構成する必要があ
り、ベベルギアを利用してキングピンの回りに回
動可能とし、かつ動力伝達可能にする必要があ
る。

この操向駆動ギアボツクス装置は複雑な構成で
あり、値段も高く、不具合いの発生しやすい部分
であるので、本考案においては、左右の操向駆動
ギアボツクスを同一形状のものを使用し、更に前
後の操向駆動ギアボツクスをも略同じものを用
い、操向駆動ギアボツクスは一台の移動作業車に
ついては４個づつ同じものを量産すべくし、フロ
ントアクスルケース、リアアクスルケースも同じ
ものを逆に配置して利用し、一台の移動作業車に
ついて２個づつ同じものを量産すべく構成してい
る。

第２図はフロントアクスルケース及び前輪操向
駆動装置の後面断面図である。第３図はリアアク
スルケース及び後輪操向駆動装置の前面断面図、
第４図はフロントアクスルケースの側面断面図、
第５図は前輪操向駆動装置の平面図、第６図は第
５図のＡ−Ａ矢視断面図、第７図はリアアクスル
ケースの側面断面図、第８図は後輪操向駆動装置
の平面図、第９図は第８図のＢ−Ｂ矢視断面図で
ある。

本考案においては、ミツシヨンケース３１より
フロントアクスルケース３及びリアアクスルケー
ス３′へ動力を伝える動力伝達軸１５，１５′の位
置を偏心させて、フロントアクスルケース３及び
リアアクスルケース３′を左右非対称に形成して
いる。

第２図において説明すると。

前輪へ動力を伝える前輪動力伝達軸１５は進行
方向に向つて左側に偏心しており、フロントアク
スルケース３は左端にフロントセンターピン４の
嵌入孔３ａを設け、その下に前輪デフ装置１８の
入る空間を開けて、そこから右側へ伸びるアクス
ル軸２０の長ケース３ｄを長く構成している。該
長ケース３ｄ上に回動ストツパー３ｃと、検油棒
３６を設けている。

フロントアクスルケース３の左側の開口部に短
ケースと兼用の蓋体５を固設し、蓋体５の先端に
固定側操向駆動ギアボツクス６を固定している。
又、固定側操向駆動ギアボツクス６の周囲を、キ
ングピン１１を中心に回動する回動側操向駆動ギ
アボツクス７を、下側にキングピン１１とナツク
ルアーム８で支持して枢支している。

動力伝達は左側のアクスル軸１９の先端に設け
たベベルギア２１にてキングピン１１の上端のベ
ベルギア１２を駆動し、動力はキングピン１１を
経て、回動側操向駆動ギアボツクス７内のベベル
ギア１３に伝えられ、減速ベベルギア１４より前
車軸１０に伝えられる。前車軸１０に固設された
フランジ１０ａにタイヤのリムが固定される。

９は回動側操向駆動ギアボツクス７の蓋体であ
り、前車輪の軸受保持体である。

ナツクルアーム８は第１図・第５図に見られる
如く、前輪の左側のナツクルアーム８にはドラツ
グロツド２９が連結されるアーム８ａが突出され
ている。そして、もう一本の直角位置のアーム８
ｂにタイロツド２２が連結され、該タイロツド２
２は右側の前輪操向駆動ギアボツクス上のナツク
ルアーム８に連設されている。

故に左右のナツクルアーム８は異形に構成され
ている。ナツクルアーム８の他端は回動側操向駆
動ギアボツクス７の上面に固設されており、固定
側操向駆動ギアボツクス６の上面蓋３８に嵌入し
た部分を中心にナツクルアーム８を回動すると、
回動側操向駆動ギアボツクスが回動し、前輪が回
動操向する。

上記説明は前輪操向駆動装置の左側Ｃについて
述べたが、前輪操向駆動装置の右側Ｄについても
同一の構成である。

又、第３図に示す後輪操向駆動装置C′，D′も
同じ部品を使つており、リアアクスルケース３′
も蓋体５′も同一部品を利用して前後対称に構成
している。

本考案においては、フロントセンターピン４と
リアセンターピン４′の位置を左右にずらしたこ
とにより、車体の左右への回動を支えているので
ある。フロントアクスルケース３、リアアクスル
ケース３′のセンターピン位置を一直線上に配置
すると、前後のセンターピン４，４′を中心に車
体が左右に回動可能となり、座席２５に座してス
テアリングハンドル２４を操作するオペレーター
が常に左右に回動することとなるのである。

これを避ける為にフロントアクスルケース３、
リアアクスルケース３′上に３ｃ，３c′の如き左
右のストツパーを設けて車体を支持してしまうと
操向時に凹凸路面に乗り上げた時にアクスルケー
スが回動せず、車体ごと回動して更に車輌を不安
定とするのである。

本考案においてはセンターピンがセンター位置
でなく、左右の車輪の回動可能幅が相違してくる
ように構成することによつて、フロントアクスル
ケース３もリアアクスルケース３′も路面の凹凸
に対して回動可能で、かつ、車体２３は左右に偏
心したセンターピンで支持されるようにセンター
ピンの位置を左右に偏心させたものである。

又、操向駆動装置Ｃ，Ｄを、前輪用と後輪用を
同一のものとし、前後逆向きに装着することによ
り、製造上同じ装置を量産可能に構成することが
でき、更に前輪用のキヤスター角である第４図の
角度Ｇが、後輪については後向きにキヤスター角
G′として付くこととなり、建設機械や運搬機械
の如く、常に前後進を繰り返す車輌の場合に、ど
ちらの方向に進む場合にも、キヤスター角Ｇやキ
ヤンバ角、それにトウーインが設けられているこ
ととなり、操向時にステアリングハンドルの切れ
が良くなるのである。

逆に後輪部分に進行方向と逆のキヤスター角
G′がつくこととなるが、この影響は自動車の如
く高速で走行しない車輌であるので軽くてすむの
である。

１５，１５′は前輪・後輪駆動用の動力伝達
軸、２３，２３′は動力伝達軸のカバーである。

第１図においてステアリングハンドル２４の回
動により、ステアリングギアボツクス２６内のベ
ベルギアボツクス内でベベルギアを介装すること
により、前輪用ピツトマンアーム２７と、後輪用
ピツトマンアーム２８は逆の方向へ回動すべく構
成されており、ピツトマンアーム２７，２８から
ドラツグロツド２９，３０を介してナツクルアー
ム８，８′が回動される。ナツクルアーム８，
８′よりタイロツド２２，２２′が他方の操向駆動
ギアボツクスのナツクルアームを回動すべく連結
されている。

前輪・後輪の動力伝達軸１５，１５′へはミツ
シヨンケース３１よりユニバーサルジヨイントに
て動力が伝えられ、フロントアクスルケース３，
リアアクスルケース３′が左右に回動可能な状態
として、動力も伝達しているのである。

(ヘ) 考案の効果 本考案は以上の如く構成したので、次のような
効果を奏するものである。

第１に、４輪駆動，４輪操向可能な車輌とする
ことにより、狭い作業場内において前進・後進を
繰り返し乍ら運搬作業を行う移動作業車の場合
に、旋回半径を小さくして小回り操向を行うこと
ができ、また不整地や湿地及び傾斜地等で作業を
することが多いが、土砂の山等を上下して運搬作
業をする場合に、４輪駆動として牽引力を向上さ
せ登坂能力の高い車輌とすることができたもので
ある。

第２に、フロントセンターピン４とリアセンタ
ーピン４′の位置を、平面視で左右に偏心して配
置したことにより、車体の左右への回動を支える
ことが出来たものである。

即ち、もしフロントアクスルケース３、リアア
クスルケース３′のセンターピン位置を一直線上
に配置すると、該前後のセンターピン４，４′を
中心に、車体が左右に自由に回動可能となり、機
体の重心が位置する方向に常にどちらかへ機体が
傾斜することとなるのである。

故に、座席２５に座してステアリングハンドル
２４を操作するオペレーターが、左右に傾いてし
まうすることとなるのである。

これを避ける為にフロントアクスルケース３、
リアアクスルケース３′上に３ｃ，３c′の如き左
右のストツパーを設けて車体を支持して、左右へ
の傾動を阻止することができるのであるが、この
ように構成すると、走行時に左右の一方の車輪が
凹凸路面にのり上げた時にアクスルケースが回動
出来ないこととなり、車体ごと回動して更に車輌
を不安定とするのである。

本考案においてはセンターピンが機体の左右の
中心位置でなく、左右のアクスルケースの回動中
心位置が相違するように構成することによつて、
フロントアクスルケース３もリアアクスルケース
３′も路面の凹凸に対して回動可能で、かつ、車
体２３は左右に偏心したセンターピンで略水平姿
勢に支持可能に成つているのである。

即ち、平面視で四角な機体の対角線上の２点の
位置をボールジヨイントのような点による支持装
置で支持すると、機体は該対角線を中心に斜めに
回動することが可能となるのであるが、本考案の
センターピン４，４′は前後に長いピンであり、
左右にアクスルケースを回動させるが、前後方向
や斜め方向には回動を不可能としているので、左
右偏心した前後のセンターピン４，４′により支
持することにより、機体は略水平位置を維持する
ことができるのである。

第３に、センターピンは左右に偏心していても
動力伝達軸及び、デフ装置をもその下方へ偏心配
置したので、アクスルケースの揺動に対しても、
前輪動力伝達軸１５・後輪動力伝達軸１５′へ動
力伝達するユニバーサルジヨイントの回動幅は小
さくすることができるのである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本件考案の移動作業車の車体平面図、
第２図はフロントアクスルケース及び前輪操向駆
動装置の後面断面図、第３図はリアアクスルケー
ス及び後輪操向駆動装置の前面断面図、第４図は
フロントアクスルケースの側面断面図、第５図は
前輪操向駆動装置の平面図、第６図は第５図のＡ
−Ａ矢視断面図、第７図はリアアクスルケースの
側面断面図、第８図は後輪操向駆動装置の平面
図、第９図は第８図のＢ−Ｂ矢視断面図である。 １Ｌ，１Ｒ……前輪、２Ｌ，２Ｒ……後輪、３
……フロントアクスルケース、３′……リアアク
スルケース、４，４′……センターピン、５，
５′……フロントアクスルケースの蓋体、Ｃ，Ｄ
……前輪操向駆動装置、C′，D′……後輪操向駆
動装置、１５，１５′……動力伝達軸、１８，１
８′……デフ装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 前２輪及び後２輪の両者を操向の為に平面視で
   左右回動可能とし、フロントアクスルケース３の
   左右回動を枢支するフロントセンターピン４と、
   リアアクスルケース３′の左右回動を枢支するリ
   アセンターピン４′を、平面視で左右に偏心して
   配置し、該両センターピン４，４′の下方に前
   輪・後輪駆動用の動力伝達軸１５，１５′及びデ
   フ装置を配置し、４輪駆動としたことを特徴とす
   る移動作業車。