JPS5836583Y2 - リ−チ型フォ−クリフトトラックの駆動装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、フォークを前後に移動させることのできるリ
ーチ型フォークリフトトラックにおける駆動装置の改良
に関するものである。

第４図むよび第５図は広く一般に普及している、フォー
クＦをマストＭと共にリーチレッグＲに沿ってリーチ動
作させることのできるリーチ型でしかも立乗り式のフォ
ークリフトトラックを例示しているが、この種のフォー
クリフトトラックにおける駆動装置は、主に図示のよう
な後輪の一方を駆動輪（舵取輪をも兼用する）２９とし
、他方をキャスター３０とした構成である。

ところが、このような形式の駆動装置にあっては、駆動
輪２９の上方に駆動モータ３１や減速歯車機構等が配置
されており、これら駆動モータ３１や減速歯車機構が相
当の上部スペースを占有し、図示の如く車体の中ノー腺
を越えて右側領域にも及ぶため、運転室３２のスペース
が必然的に狭くなり運転者の右腕が車体外に突き出る危
険があるとともに前方視野が悪く、とくに右側のフォー
クが見難いという欠点があった。

また前記駆動モータや減速歯車機構さらには舵取装置等
を囲むドライブユニット室３３内にはモータのコントロ
ーラやオイルコントローラあるいは電気機器等の機能部
品３４が収容配置されるが、図示のようにドライブユニ
ット室３３を防塵のために密封することが構造的にきわ
めて困難であり、そのため各機能部品３４に個々に防塵
シールを施す必要があった。

さらには駆動輪２９が１つであることからキャスター３
０が障害物に乗り上げて駆動輪２９の接地圧が減少した
場合には駆動輪２９がスリップを起して走行不能に陥る
ことがあり、また駆動輪２９とキャスター３０との径の
違いおよび車体の左右バランスの不均衡から生起する接
地圧の違いに伴いタイヤに摩耗差が生じて車両の左右安
定度が損われる等の欠点があった。

本考案は、上述した従来の不具合を除去することを目的
としてなされたもので、運転室の充分なスペースの確保
と運転者の安全を図り、併せてドライブユニット室の防
塵のための密封をも可能としたリーチ型フォークリフト
トラックの駆動装置を提供しようとするものである。

以下、本考案を具体化した図示の実施例について詳述す
る。

第１図および第２図に示すように、車両の後部に床を形
成している床板１の下面には両サイトフレーム２とフロ
ントプレート３とリャプレート４とに囲１れかつ下側を
開放した箱状の空間部が形成され、この箱状空間部に本
考案の主要部である駆動装置ならびに操舵装置が収容設
置されている。

床板１の真下には横方向（車幅方向うに延在するリヤア
クスルビーム５が配設され、このリヤアクスルビーム５
には前後方向の中心線上にち・ける前端部と後端部とに
下向きに突出されたブラケット６が設けられるとともに
両ブラケット６にはそれぞれ支軸７が前後方向に突設さ
れている。

そしてリヤアクスルビーム５はその両支軸７を前記フロ
ントプレート３およびリヤプレート４に固着されたリヤ
アクスルサポート８によりブツシュ９を介して回動可能
に支持されて上下方向の揺動が可能とされ、その揺動範
囲は床板１の下面に設けたストッパ１０により規制され
ている。

なお、リヤアクスルサポート８はリヤアクスルビーム５
の着脱を容易にするために上下の２つ割りに形成されて
いる。

前記リヤアクスルビーム５の左下面と右下面とにはそれ
ぞれ駆動輪１１に駆動モータ１２を同心的に組み込んで
なる一般にモータインホイールと呼称されている周知の
ドライブユニット１３が左右一対同一軸線上に配置され
てかり、両ドライブユニット１３ばそれぞれユニットブ
ラケット１４によって支持されるとともにこのユニット
ブラケット１４は駆動輪１１を舵取輪として兼用させる
ためにそれ自体がリヤアクスルビーム５に対して旅回、
すなわち水平方向の回転可能に支持されている。

以下、ドライブユニット１３およびその支持構造の詳細
を第３図に基づいて説明する。

ユニットブラケット１４はドライブユニット１３を直接
支持するための左右方向に所定間隔を置いて対向設置さ
れかつ上下方向に延在された対のサポート１５と、両す
ボ−）１５の上端部同志を連結するとともにドライブユ
ニット１３との干渉を避けるために環状に形成されたリ
ングブラケット１６とから構成されており、そして外輪
１７ａが前記リヤアクスルビーム５の下面に締着され内
輪１７ｂがリングブラケット１６に締着された軸受１１
を介してリヤアクスルビーム５に旋回可能に取付ケられ
ている。

ドライブユニット１３は駆動モータ１２と、該駆動モー
タ１２によって回転される減速歯車群１８と、駆動モー
タ１２に回転可能に支持されるハブ１９と、該ハブ１９
に嵌着される駆動輪１１とより構成されている。

駆動モータ１２はモータケース２０の両端に突設した軸
部２０ａ。

２０ｂを前記ユニットブラケット１４における両サポー
ト１５によって嵌合支持されて釦り、軸部２０ａ 、２
０ｂのうちの一方の軸部２０ａが割円形による嵌め合い
構造とされ回り止めがなされている。

なむ、両サポート１５はドライブユニット１３の着脱を
容易にするために上下の２つ割りに形成されている。

駆動輪１１が嵌着されたハブ１９はモータケース２０の
外周に適当な隙間をもって遊嵌されるとともに、このハ
ブ１９はその軸方向の一端がモータケース２０の一方の
軸部２ＯａＫ軸受２１を介して支持された蓋板２２に締
着されかつ他端がモータケース２０の他方の軸部２０ｂ
に軸受２３を介して支持されたギヤハウジング２４に締
着されている。

そしてギヤハウジング２４の内周面には内歯歯車２５が
形成されていて、この内歯歯車２５がモータ軸２６に形
成された駆動歯車２１と中間歯車２８等減速歯車群１８
を介して噛合されてお・す、従って駆動輪１１は駆動モ
ータ１２の駆動に伴い上記の減速歯車群１８を介してギ
ヤハウジング２４釦よびハブ１９と共に回転される。

なお、図示はしないが駆動輪１１の舵取りは、上記の如
くリヤアクスルビーム５に旋回可能に支持されたユニッ
トブラケット１４もしくはドライブユニット１３を、運
転席近傍のステアリングホイールと連接したステアリン
グシャフトによって作動せしめられかつリヤアクスルビ
ーム５上に装備されたステアリングギヤ、リンク機構あ
るいはチェーン機構等周知の操舵機構（図示せず）を介
して連結し、変向させることにより行うものである。

本駆動装置は上述のように駆動輪１１にこれを駆動する
ための駆動モータ１２を同心的に組み込んでなる左右一
対のドライブユニット１３を、床板１の下方に収納配置
したものであるから、後輪の一方を駆動輪とし他方をキ
ャスターとした従来の駆動装置とは異なり、床板１の上
部に形成されるドライブユニット室３３に駆動輪を駆動
するための駆動モータや減速歯車機構を収納する必要が
なくなり、従ってドライブユニット室３３はモータのコ
ントローラや電気機器等の機能部品３４のほかにステア
リング系統の部品を収納し得るだけのスペースに縮小す
ることができる。

このときは、運転席のスペースの拡大化が可能となって
運転席が小さいことに起因する腕やひじの車体外への突
出を防止して運転者の安全を図ることができるとともに
、運転位置を中央側に寄せることによって前方視野が良
好となる。

また上記したようにドライブユニット室３３には機能部
品のほかステアリング系統の部品が収納されるだけであ
るため、床板１を貫通する部材（コードやステアリング
シャフト等）についてのシールを行うことによってドラ
イブユニット室３３自体を密封することが可能となり、
従って各機能部品３４個々に対する防塵シールの必要性
を解消することができる。

また両輪が共に駆動輪であることから、安定した走行が
得られ、かつ一方が障害物に乗り上げたり落ち込んだり
した場合でも該障害物から容易に脱出することができる
。

以上詳述したように、本考案はドライブユニットを床板
下面に配置したことにより、運転席のスペースを広くで
き安全運転と前方視野の良化を図りうるとともに、床板
上方のドライブユニット室を防塵室として機能部品を標
準品の″！、１使用でき、しかも低い位置に重量の大き
いドライブユニットが配置されることから重心高さが低
くなって左右、前後の安定度が良化する。

ｌた両輪駆動方式であるため路面の凹凸に左右されるこ
となく安定して走行でき、しかも左右揺動式でかつ両輪
が同一径であることから、車体の揺れが少くかつ片輪偏
摩耗に起因する傾き走行が未然に防止される。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の駆動装置を示す背面図、第２図は第１
図に卦ける■−■線断面図、第３図はドライブユニット
の詳細を示す縦断面図、第４図は従来のリーチ型フォー
クリフトトラックを示す背断面図、第５図は同じく平面
図である。 １・・・・・・床板、５・・・・・・リヤアクスルビー
ム、１１・・・・・・駆動輪、１２・・・・・・駆動モ
ータ、１３・・・・・・ドライブユニット、１４・・・
・・・ユニットブラケット。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 車体後部に運転室を有するリーチ型フォークリフトトラ
   ックにおいて、運転室の床部下面には左右方向に水平に
   延在したリヤアクスルビームの中央部を車両の前後方向
   の中心線間りに揺動自在に枢着し、このリヤアクスルビ
   ームの左右の両１ｌＩＪ 下面には、該リヤアクスルビ
   ームの揺動中心を挾んで対称に配置されたユニットブラ
   ケットをそれぞれ鉛直軸線回りに旋回可能に取付けると
   ともに、両ユニットブラケットには駆動輪と、該駆動輪
   に同心的に組込１れた駆動モータとよりなるドライブユ
   ニットを水平軸線回りに回転可能に取付けたことを特徴
   とするリーチ型フォークリフトトラックの駆動装置。