JPH09156530A - 駆動輪の操舵装置 - Google Patents
駆動輪の操舵装置Info
- Publication number
- JPH09156530A JPH09156530A JP31556095A JP31556095A JPH09156530A JP H09156530 A JPH09156530 A JP H09156530A JP 31556095 A JP31556095 A JP 31556095A JP 31556095 A JP31556095 A JP 31556095A JP H09156530 A JPH09156530 A JP H09156530A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- knuckle
- axle
- constant velocity
- velocity joint
- axle housing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
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- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 操向角を大きく採ることができると共に小型
化を図ることが可能な駆動輪の操舵装置を提供する。 【解決手段】 車輪を回転支持するナックル２３をアク
スルハウジング１１側に操舵自在に支持すると共にアク
スルハウジング１１側から出力される駆動力を等速ジョ
イント２２を介して車輪に伝達する駆動輪の操舵装置に
おいて、等速ジョイント２２の上方で車幅方向外方に突
出するアッパナックルフォーク１２ａと、等速ジョイン
ト２２の下方で車幅方向に突出するロアナックルフォー
ク１２ｂとを有するアクスルエンド１２を、アクスルハ
ウジング１１の端部１１ａに固定し、ナックル２３をア
ッパ及びロアナックルフォーク１２ａ及び１２ｂに操舵
自在に枢支する。
化を図ることが可能な駆動輪の操舵装置を提供する。 【解決手段】 車輪を回転支持するナックル２３をアク
スルハウジング１１側に操舵自在に支持すると共にアク
スルハウジング１１側から出力される駆動力を等速ジョ
イント２２を介して車輪に伝達する駆動輪の操舵装置に
おいて、等速ジョイント２２の上方で車幅方向外方に突
出するアッパナックルフォーク１２ａと、等速ジョイン
ト２２の下方で車幅方向に突出するロアナックルフォー
ク１２ｂとを有するアクスルエンド１２を、アクスルハ
ウジング１１の端部１１ａに固定し、ナックル２３をア
ッパ及びロアナックルフォーク１２ａ及び１２ｂに操舵
自在に枢支する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、駆動輪の操舵装置
に関する。
に関する。
【０００２】
【従来の技術】前輪駆動車両、或いは全輪駆動車両にお
ける駆動輪の操舵装置は、図２に示すように構成されて
いる。即ち、アクスルハウジング１に収納されたアクス
ルシャフト（駆動軸）２とハブアセンブリ３側のシャフ
ト（被駆動軸）４とが等速ジョイント５により連結され
ており、アクスルシャフト２側からの駆動力は、等速ジ
ョイント５を介してハブアセンブリ３側のシャフト４に
伝達される。また、アクスルハウジング１の端部に形成
されたトラニオンソケット６にハブアセンブリ３側のナ
ックルフランジ７をキングピン８、８により回動自在に
連結し、トラニオンソケット６に対してハブアセンブリ
３を操舵自在に支持している。また、トラニオンソケッ
ト６とナックルフランジ７との間には防塵・防水用のブ
ーツ９が設けられており、等速ジョイント３を保護して
いる。このような駆動輪の操舵装置としては、例えば、
特公平５−１８７５５号公報、或いは特開平５−４２８
８３号公報に提案されたものがある。
ける駆動輪の操舵装置は、図２に示すように構成されて
いる。即ち、アクスルハウジング１に収納されたアクス
ルシャフト（駆動軸）２とハブアセンブリ３側のシャフ
ト（被駆動軸）４とが等速ジョイント５により連結され
ており、アクスルシャフト２側からの駆動力は、等速ジ
ョイント５を介してハブアセンブリ３側のシャフト４に
伝達される。また、アクスルハウジング１の端部に形成
されたトラニオンソケット６にハブアセンブリ３側のナ
ックルフランジ７をキングピン８、８により回動自在に
連結し、トラニオンソケット６に対してハブアセンブリ
３を操舵自在に支持している。また、トラニオンソケッ
ト６とナックルフランジ７との間には防塵・防水用のブ
ーツ９が設けられており、等速ジョイント３を保護して
いる。このような駆動輪の操舵装置としては、例えば、
特公平５−１８７５５号公報、或いは特開平５−４２８
８３号公報に提案されたものがある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記図
２に示す構造の駆動輪の操舵装置は、等速ジョイント５
をカバーする形で球面形状のトラニオンソケット６、ナ
ックルフランジ７があるためにキングピン８、８周りの
部品の形状が大きくなり、操向角（操舵角）を大きく採
ることが困難である。また、小径のタイヤを装着するこ
とも困難となり、低床車両の駆動輪の操舵装置に採用す
ることができない。
２に示す構造の駆動輪の操舵装置は、等速ジョイント５
をカバーする形で球面形状のトラニオンソケット６、ナ
ックルフランジ７があるためにキングピン８、８周りの
部品の形状が大きくなり、操向角（操舵角）を大きく採
ることが困難である。また、小径のタイヤを装着するこ
とも困難となり、低床車両の駆動輪の操舵装置に採用す
ることができない。
【０００４】また、特公平５−１８７５５号公報に開示
されている「アクスルエンドのジョイント構造」におい
ても上述と同様な問題がある。また、特開平５−４２８
８３号公報に開示されている「駆動輪の操舵装置」は、
等速ジョイントの上方のみでナックルを枢支するように
した構造であるために回転部材の下面を保護することが
できず、路面の障害物により等速ジョイントや、防塵・
防水用のブーツが損傷する虞がある。
されている「アクスルエンドのジョイント構造」におい
ても上述と同様な問題がある。また、特開平５−４２８
８３号公報に開示されている「駆動輪の操舵装置」は、
等速ジョイントの上方のみでナックルを枢支するように
した構造であるために回転部材の下面を保護することが
できず、路面の障害物により等速ジョイントや、防塵・
防水用のブーツが損傷する虞がある。
【０００５】本発明は、上述の点に鑑みてなされたもの
で、操向角を大きく採ることができると共に小型化を図
ることが可能な駆動輪の操舵装置を提供することを目的
とする。
で、操向角を大きく採ることができると共に小型化を図
ることが可能な駆動輪の操舵装置を提供することを目的
とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明によれば、請求項１では、車輪を回転支持する
ナックルをアクスルハウジング側に操舵自在に支持する
と共に前記アクスルハウジング側から出力される駆動力
を等速ジョイントを介して前記車輪に伝達する駆動輪の
操舵装置において、前記等速ジョイントの上方で車幅方
向外方に突出するアッパナックルフォークと前記等速ジ
ョイントの下方で車幅方向外方に突出するロアナックル
フォークとを有するアクスルエンドをアクスルハウジン
グの端部に固定し、前記ナックルを前記アッパ及びロア
ナックルフォークに操舵自在に枢支する構成としたもの
である。
に本発明によれば、請求項１では、車輪を回転支持する
ナックルをアクスルハウジング側に操舵自在に支持する
と共に前記アクスルハウジング側から出力される駆動力
を等速ジョイントを介して前記車輪に伝達する駆動輪の
操舵装置において、前記等速ジョイントの上方で車幅方
向外方に突出するアッパナックルフォークと前記等速ジ
ョイントの下方で車幅方向外方に突出するロアナックル
フォークとを有するアクスルエンドをアクスルハウジン
グの端部に固定し、前記ナックルを前記アッパ及びロア
ナックルフォークに操舵自在に枢支する構成としたもの
である。
【０００７】請求項２では、前記アクスルハウジングの
端部には入力軸と出力軸とが上下方向にオフセット配置
された減速機構が設けられると共に、前記アクスルエン
ドは、前記アクスルハウジングの端部と協働して前記減
速機構の収容部を形成する構成としたものである。アク
スルエンドに設けられたアッパナックルフォークとロア
ナックルフォークとによりナックルを枢支する。これに
よりアクスルエンドが等速ジョイントに干渉することが
防止され、操向角を大きく採ることができる。
端部には入力軸と出力軸とが上下方向にオフセット配置
された減速機構が設けられると共に、前記アクスルエン
ドは、前記アクスルハウジングの端部と協働して前記減
速機構の収容部を形成する構成としたものである。アク
スルエンドに設けられたアッパナックルフォークとロア
ナックルフォークとによりナックルを枢支する。これに
よりアクスルエンドが等速ジョイントに干渉することが
防止され、操向角を大きく採ることができる。
【０００８】また、アクスルエンドが上下方向にオフセ
ット配置された減速機構の収納部を形成することで、ア
ッパナックルフォークとロアナックルフォークとの間隔
を広くとることができ、大容量の等速ジョイントを使用
することができる。
ット配置された減速機構の収納部を形成することで、ア
ッパナックルフォークとロアナックルフォークとの間隔
を広くとることができ、大容量の等速ジョイントを使用
することができる。
【０００９】
【発明の実施の形態】以下本発明の実施の態様を実施例
により説明する。図１は、本発明に係る駆動輪の操舵装
置を示し、アクスルハウジング１１の外端部１１ａは、
上方向に延出し、且つ車幅方向外方に臨んで開口する収
納部とされ、開口端にはアクスルエンド１２が着脱可能
に固定されている。そして、この端部１１ａとアクスル
エンド１２とにより減速機構収納部１３が形成されてい
る。減速機構収納部１３内には減速機１４が収納されて
いる。減速機構１４は、歯車１５、１６により構成さ
れ、これらの歯車１５、１６は、上下方向に配置されて
噛合され、軸孔の両端に形成された各ボス部が夫々ベア
リング１７、１８により減速機構収納部１１ａ、アクス
ルエンド１２に回転可能に支持されている。
により説明する。図１は、本発明に係る駆動輪の操舵装
置を示し、アクスルハウジング１１の外端部１１ａは、
上方向に延出し、且つ車幅方向外方に臨んで開口する収
納部とされ、開口端にはアクスルエンド１２が着脱可能
に固定されている。そして、この端部１１ａとアクスル
エンド１２とにより減速機構収納部１３が形成されてい
る。減速機構収納部１３内には減速機１４が収納されて
いる。減速機構１４は、歯車１５、１６により構成さ
れ、これらの歯車１５、１６は、上下方向に配置されて
噛合され、軸孔の両端に形成された各ボス部が夫々ベア
リング１７、１８により減速機構収納部１１ａ、アクス
ルエンド１２に回転可能に支持されている。
【００１０】そして、下側のギヤ１５の軸孔にはアクス
ルシャフト２０の先端が嵌合固定され、上側の歯車１６
の軸孔にはシャフト２１の基端が嵌合固定されている。
このシャフト２１の先端は、アクスルエンド１２の軸孔
を貫通して車幅方向外方に突出している。これにより、
減速機構１４は、入力軸（アクスルシャフト２０）と出
力軸（シャフト２１）とが上下方向にオフセット配置さ
れた構造とされる。
ルシャフト２０の先端が嵌合固定され、上側の歯車１６
の軸孔にはシャフト２１の基端が嵌合固定されている。
このシャフト２１の先端は、アクスルエンド１２の軸孔
を貫通して車幅方向外方に突出している。これにより、
減速機構１４は、入力軸（アクスルシャフト２０）と出
力軸（シャフト２１）とが上下方向にオフセット配置さ
れた構造とされる。
【００１１】アクスルエンド１２は、上下両端にアッパ
ナックルフォーク１２ａと、ロアナックルフォーク１２
ｂが車幅方向外方に延出して形成されており、各先端に
は夫々キングピン装着用の孔１２ｃ、１２ｃが穿設され
ている。アッパナックルフォーク１２ａとロアナックル
フォーク１２ｂとの間の間隔は、等速ジョイント２２の
外径よりも僅かに広く設定されている。
ナックルフォーク１２ａと、ロアナックルフォーク１２
ｂが車幅方向外方に延出して形成されており、各先端に
は夫々キングピン装着用の孔１２ｃ、１２ｃが穿設され
ている。アッパナックルフォーク１２ａとロアナックル
フォーク１２ｂとの間の間隔は、等速ジョイント２２の
外径よりも僅かに広く設定されている。
【００１２】ナックル２３は、上下の各支持部２３ａ、
２３ｂがアクスルエンド１２のアッパナックルフォーク
１２ａとロアナックルフォーク１２ｂに回動可能に外嵌
し、各キングピン孔２３ｃ、２２ｃを介してキングピン
２４、２４により回動自在に枢支され、基端部２３ｃが
ハブアセンブリ２５にベアリング２６、２７を介して回
転自在に支持されている。そして、ナックル２３は、ナ
ックルアームがタイロッド（共に図示せず）に連結され
る。
２３ｂがアクスルエンド１２のアッパナックルフォーク
１２ａとロアナックルフォーク１２ｂに回動可能に外嵌
し、各キングピン孔２３ｃ、２２ｃを介してキングピン
２４、２４により回動自在に枢支され、基端部２３ｃが
ハブアセンブリ２５にベアリング２６、２７を介して回
転自在に支持されている。そして、ナックル２３は、ナ
ックルアームがタイロッド（共に図示せず）に連結され
る。
【００１３】等速ジョイント２２は、アクスルエンド１
２のアッパナックルフォーク１２ａとロアナックルフォ
ーク１２ｂとの間に、且つナックル２３とにより形成さ
れる収納空間に収納され、内輪２２ａにシャフト２１の
先端が嵌合固定されている。また、この等速ジョイント
２２の外輪２２ｂに基端が固定されたシャフト２２ｃの
先端は、ナックル２３の基端部２３ｃに形成されている
軸孔を僅かな間隙で遊貫してハブアセンブリ２５に嵌合
固定されている。
２のアッパナックルフォーク１２ａとロアナックルフォ
ーク１２ｂとの間に、且つナックル２３とにより形成さ
れる収納空間に収納され、内輪２２ａにシャフト２１の
先端が嵌合固定されている。また、この等速ジョイント
２２の外輪２２ｂに基端が固定されたシャフト２２ｃの
先端は、ナックル２３の基端部２３ｃに形成されている
軸孔を僅かな間隙で遊貫してハブアセンブリ２５に嵌合
固定されている。
【００１４】ブーツ２８は、アクスルエンド１２と等速
ジョイント２２との間に介在され、一端がシャフト２１
の基端に外嵌されて液密に固定され、他端が等速ジョイ
ント２２の外輪２２ｂの開口端に外嵌されて液密に固定
されている。これによりブーツ２８は、等速ジョイント
２２の内輪２２ａと外輪２２ｂとの間隙を密閉して当該
等速ジョイント２２内への塵埃及び雨水の浸入を防止す
る。
ジョイント２２との間に介在され、一端がシャフト２１
の基端に外嵌されて液密に固定され、他端が等速ジョイ
ント２２の外輪２２ｂの開口端に外嵌されて液密に固定
されている。これによりブーツ２８は、等速ジョイント
２２の内輪２２ａと外輪２２ｂとの間隙を密閉して当該
等速ジョイント２２内への塵埃及び雨水の浸入を防止す
る。
【００１５】以下に作用を説明する。アクスルシャフト
２０の駆動力は、減速機構１４の歯車１５、１６を介し
てシャフト２１に伝達され、更に等速ジョイント２２を
介してハブアセンブリ２５に伝達され、前輪（図示せ
ず）が駆動されて回転する。ハンドルが操作されると、
当該ハンドルの回転に応じて前記タイロッドが変位し、
これに伴いナックル２３が上下のキングピン２４、２４
を支点として紙面の垂直方向に回動し、等速ジョイント
２２が揺動してハブアセンブリ２５の操向角が制御され
る。アクスルエンド１２は、アッパナックルフォーク１
２ａとロアナックルフォーク１２ｂとにより上下位置で
ナックル２３を支持しているために等速ジョイント２２
に干渉することがない。従って、操向角を大きく採るこ
とができる。
２０の駆動力は、減速機構１４の歯車１５、１６を介し
てシャフト２１に伝達され、更に等速ジョイント２２を
介してハブアセンブリ２５に伝達され、前輪（図示せ
ず）が駆動されて回転する。ハンドルが操作されると、
当該ハンドルの回転に応じて前記タイロッドが変位し、
これに伴いナックル２３が上下のキングピン２４、２４
を支点として紙面の垂直方向に回動し、等速ジョイント
２２が揺動してハブアセンブリ２５の操向角が制御され
る。アクスルエンド１２は、アッパナックルフォーク１
２ａとロアナックルフォーク１２ｂとにより上下位置で
ナックル２３を支持しているために等速ジョイント２２
に干渉することがない。従って、操向角を大きく採るこ
とができる。
【００１６】また、キングピン２４、２４周辺の小型化
が図られると共に、アクスルハウジング１１の外端部に
配置される減速機構１４が、上下方向にオフセット配置
され、且つアクスルシャフト２０（入力軸）が下側に、
シャフト２１（出力軸）が上側に配置されているために
小径のタイヤを装着することが可能となり、低床式の車
両の駆動輪の操舵装置として好適である。
が図られると共に、アクスルハウジング１１の外端部に
配置される減速機構１４が、上下方向にオフセット配置
され、且つアクスルシャフト２０（入力軸）が下側に、
シャフト２１（出力軸）が上側に配置されているために
小径のタイヤを装着することが可能となり、低床式の車
両の駆動輪の操舵装置として好適である。
【００１７】
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、請
求項１では、アクスルエンドに設けられたアッパナック
ルフォークとロアナックルフォークとによりナックルを
枢支することにより、操向角を大きく採ることが可能と
なる。また、簡素な構造でナックルを支持することがで
き、部品点数の低減、重量の軽減、小型化が図られ、更
に、取り扱いが容易となり、作業性の向上が図られる。
求項１では、アクスルエンドに設けられたアッパナック
ルフォークとロアナックルフォークとによりナックルを
枢支することにより、操向角を大きく採ることが可能と
なる。また、簡素な構造でナックルを支持することがで
き、部品点数の低減、重量の軽減、小型化が図られ、更
に、取り扱いが容易となり、作業性の向上が図られる。
【００１８】請求項２では、上下方向にオフセット配置
された減速機構の収納部をアクスルエンドが形成するこ
とで、当該アクスルエンドが上下方向に長くなることを
利用して、アッパナックルフォークとロアナックルフォ
ークとの間隔を広くとることが容易となり、大容量の等
速ジョイントを収容することが可能となる。また、減速
機構の入力軸と出力軸とが上下方向にオフセットされる
ことにより、小径のタイヤを装着することが可能とな
り、低床式車両の駆動輪の操舵装置として好適である。
された減速機構の収納部をアクスルエンドが形成するこ
とで、当該アクスルエンドが上下方向に長くなることを
利用して、アッパナックルフォークとロアナックルフォ
ークとの間隔を広くとることが容易となり、大容量の等
速ジョイントを収容することが可能となる。また、減速
機構の入力軸と出力軸とが上下方向にオフセットされる
ことにより、小径のタイヤを装着することが可能とな
り、低床式車両の駆動輪の操舵装置として好適である。
【図１】本発明に係る駆動輪の操舵装置の実施例を示す
要部断面図である。
要部断面図である。
【図２】従来の駆動輪の操舵装置の要部断面図である。
１１ アクスルハウジング １１ａ アクスル端部 １２ アクスルエンド １２ａ アッパナックルフォーク １２ｂ ロアナックルフォーク １３ 減速機構収納部 １４ 減速機構 １５、１６ 歯車 １７、１８、２６、２７ ベアリング ２０ アクスルシャフト ２１ シャフト ２２ 等速ジョイント ２３ ナックル ２４ キングピン ２５ ハブアセンブリ ２８ ブーツ
Claims (2)
- 【請求項１】 車輪を回転支持するナックルをアクスル
ハウジング側に操舵自在に支持すると共に前記アクスル
ハウジング側から出力される駆動力を等速ジョイントを
介して前記車輪に伝達する駆動輪の操舵装置において、 前記等速ジョイントの上方で車幅方向外方に突出するア
ッパナックルフォークと前記等速ジョイントの下方で車
幅方向外方に突出するロアナックルフォークとを有する
アクスルエンドをアクスルハウジングの端部に固定し、 前記ナックルを前記アッパ及びロアナックルフォークに
操舵自在に枢支することを特徴とする駆動輪の操舵装
置。 - 【請求項２】 前記アクスルハウジングの端部には入力
軸と出力軸とが上下方向にオフセット配置された減速機
構が設けられると共に、 前記アクスルエンドは、前記アクスルハウジングの端部
と協働して前記減速機構の収容部を形成することを特徴
とする請求項１に記載の駆動輪の操舵装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31556095A JPH09156530A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 駆動輪の操舵装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP31556095A JPH09156530A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 駆動輪の操舵装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09156530A true JPH09156530A (ja) | 1997-06-17 |
Family
ID=18066822
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP31556095A Pending JPH09156530A (ja) | 1995-12-04 | 1995-12-04 | 駆動輪の操舵装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09156530A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010052477A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング装置及び操舵輪操舵方法 |
| JP2010168035A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 駆動アクスル |
| CN105438259A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-03-30 | 陕西汉德车桥有限公司 | 转向驱动桥转向机构、安装方法及转向驱动桥 |
| CN114228401A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-25 | 浙江林德车桥有限公司 | 一种叉车用转向驱动桥 |
-
1995
- 1995-12-04 JP JP31556095A patent/JPH09156530A/ja active Pending
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2010052477A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Nissan Motor Co Ltd | ステアリング装置及び操舵輪操舵方法 |
| JP2010168035A (ja) * | 2009-01-21 | 2010-08-05 | Dr Ing Hcf Porsche Ag | 駆動アクスル |
| CN105438259A (zh) * | 2014-08-28 | 2016-03-30 | 陕西汉德车桥有限公司 | 转向驱动桥转向机构、安装方法及转向驱动桥 |
| CN114228401A (zh) * | 2021-12-14 | 2022-03-25 | 浙江林德车桥有限公司 | 一种叉车用转向驱动桥 |
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| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A02 | Decision of refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02 Effective date: 20010410 |