JPS6271780A

JPS6271780A - 自動二輪車の操舵装置

Info

Publication number: JPS6271780A
Application number: JP21128985A
Authority: JP
Inventors: 河野　明夫; 武川口; 小野　圭治
Original assignee: Honda Motor Co Ltd
Current assignee: Honda Motor Co Ltd
Priority date: 1985-09-25
Filing date: 1985-09-25
Publication date: 1987-04-02
Anticipated expiration: 2009-03-02
Also published as: JPH0615357B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）本発明は自動二輪車の操舵装置に関する。

（従来の技術及び発明が解決しようとする問題点）ｃＪ動動輪輪車ハンドルの切れ角が小さいと、最小回転
半径が大きくなる。

斯かる場合、後輪を転舵できれば自動二輪車の最小回転
半径を小さくすることが可能となる。

一方、前輪と共に常に後輪を転舵するようにしたのでは
、取廻し時やＵターン時等において最小回転半径を小さ
くでき自動二輪車の実用性を高めることができるが、ハ
ンドル中立付近では後輪転舵が車両の挙動に影響を及ぼ
す。

本発明は前記事情に鑑み案出されたものであって１本発
明の目的とする処は、ハンドル切れ角の大きい取廻し時
やＵターン時等には最小回転半径ヲ小さくでき、且つハ
ンドル切れ角の小さい中立時には車両の挙動への影響を
可及的に小さくできる自動二輪車の操舵装置を提供する
にある。

（問題点を解決するための手段）本発明は前記目的を達成するため、後輪（１３）を転舵
可能に構成し、後輪（１３）の転舵角が所定角度より大
きい場合には後輪（４１）を前輪（１３）とは逆位相に
転舵し、所定角度より小さい場合には後輪（４１）を前
輪（１３）と同位相に転舵し、或は後輪（４１）の転舵
を不能ならしめる後輪（４１）の転舵装置（１０５）を
設けたことを特徴とする。

（作用）取廻し時やＵターン時等では前輪（１３）の転舵角は大
きく、後輪（１４）を前輪（＋３）とは逆位相に転舵し
て最小回転半径を小さくする。

ハンドル切れ角の小さい時では前輪（１３）の転舵（１
目ま小さく、後輪（４１）を前輪（１３）と同位相に転
舵し、或いは後輪（４１）の転舵を不能ならしめ、車両
の挙動への影響を小さくする。

（実施例）以下１本発明の実施例を添付図面に従って説明する。

第１図は第１実施例に係る自動二輪車の側面図、第２図
は第１図のＩＩ矢視部分図、第３図は操舵系の概略平面
図、第４図はリヤアクスル部分の要部断面図を示す。

自動二輪車（１）の車体フレーム（３）は、前後に気筒
（５ａ）　、　（５ｂ）を起設したエンジン（５）の両
側面に結合されエンジン（５）を支持する連結プレート
（７）を備え、連結プレート（７）は前後に延出する横
部（７ａ）と、横部（７ａ）の前後端に夫々はぼ上下方
向に延出させた前縦部（７ｂ）、後縦部（７ｃ）とで構
成し、図中（９）はカウリング、（１１）はハンドルを
示す。

（１３）は前輪、（１５）はフロントアクスルで、フロ
ントアクスル（１５）はステアリングナックル（１７）
で支持する。

前輪（１３）の懸架は前記前縦部（７ｂ）とステアリン
グナックル（＋７］０１に夫々ｌ’ｆｆした上下のスイ
ングアーム（＋９）、（２１）と、前記下側のスイング
アーム（２１）と前縦部（７ｂ）間に設けられリンク（
２３）、（２４）からなるプログレジプリンク機構（２
５）と、前縦部（７ｂ）とプログレジプリンク機構（２
５）間に設けた緩衝Ｗ　（２７）等により行い、前記前
縦部（７ｂ）、上下のスイングアーム（１９）、（２１
）　、ステアリングナックル（１７）により平行運動機
構が構成されている。

前記上下のスイングアーム（＋９）　、（２１）とステ
アリングナックル（１７）は第２図に示すように夫々ス
インファーム（１９）、（２１）に取付けたホルダー（
２９）と、キングピン（３１）を介して結合し、前輪（
１３）を転舵可能に構成する。

前輪（１３）の操舵は、ハンドル（１１）、ハンドル操
作により回動するステアリングシャフト（３３）、ステ
アリングシャフト（３３）の回動により揺動するステア
リングアーム（３５）、後端がステアリングアーム（３
５）に結合され前端がポル）　（３７）を介してステア
リングナックル（１７）の腕片（１？ａ）に結合された
タイロッド（３８）等を介して行う。

（４１）は駆動輪をなす後輪で、後輪（４１）の懸架は
、前端が後縦部（７Ｃ）に枢支され後端で後輪（４１）
を支持するスイングアーム（４３）と、スイングアーム
（４３）と後縦部（７Ｃ）間に設けられリンク（４５）
　。

（４７）からなるプログレジブリンク機構（４９）と、
後縦部（７ｃ）とプログレジブリンク機構（４９）間に
設けた緩衝器（５１）等により行う。

リヤアクアスル（５３）は第４図に示すようにスイング
アーム（４３）後端の筒部（４３ａ）　、及び筒部（４
３ａ）に嵌合した筒部材（５５）、軸受（５Ｂ）　、　
（５７）を介して回転自在に支持し、リヤアクスル（５
３）の一端にはホイールダンパ（５９）を介してドリブ
ンスプロケット（８１）を結合し、他端にはスチールポ
ール（８３）を介してホイール（６５）の内筒部（８５
ａ）を結合し、エンジン動力によりドライブチェーン（
６０）、ドリブンスプロケット（６１）、ホイールダン
パ（５９）、リヤアクスル（５９）、スチールポール（
８３）を介して後輪（４１）を駆動する。

前記スイングアーム（４３）の筒部（４３ａ）の上下に
は夫々フランジ部（４３ｂ）　、（４３ｂ）を形成し、
該フランジ部（４３ｂ）、（４３ｂ）に夫々キングピン
（６７）を介してステアリングナックル（６９）を結合
し、ステアリングナックル（６３）の筒部（８１ａ）に
嵌合した軸受（７１）で前記ホイール内筒部（ｅ５ａ）
を回転自在に支持し、前記スチールポール（６３）、キ
ングピン（６７）、（８？）　、　　ステアリングナッ
クル（６９）を介して後輪（４１）を転舵可能に構成し
、図中（７３）はプレーギディスク、　　（７５）はス
テアリングナックル（６８）に結合されたブレーキキャ
リパ、（７６）はブレーキバンドを示す。

前記ステアリングナックル（６９）は第３図に示すよう
に前記ステアリングアーム（３５）に連結した中間ロッ
ド（７７）、中間ロッド（７７）に連結され支軸（７８
ａ）を支点として揺動するベルクランク（７８）、ベル
クランク（７８）に連結された後輪舵角発生機構（７８
）、タイロッド（８１）を介して前記ステアリングシャ
フト（３３）に接続し、前輪（１３）の操舵に連動して
後輪（４１）を転舵するように構成する。

前記後輪舵角発生機構（７９）は第５図に斜視図で、第
６図に断面平面図に示すように、ベルクランク（７８）
にビンと長孔の結合を介して連結されたスライド軸（８
３）と、スライド軸（８３）にスプライン結合（８５）
を介して組付けられた外筒部材（８７）と。

外筒部材（８７）に軸受（８９）　、（９１）を介して
回転自在に支持された内筒部材（９３）と、内筒部材（
９３）の端部に結合したアーム（９５）と、アーム（９
５）とステアリングナックル（８９）を連結するタイロ
ッド（８１）と、スプライン結合（８５）部分を覆うダ
ストブーツ（９７）等で構成する。

そしてスライド軸（８３）の先端摺動部（８３ａ）に埋
込んだビン（ｌｏｔ）と、内筒部材（９３）に形成した
長溝（１０３）を係合させ、スライド軸（８３）の軸方
自動により、スライド軸（８３）の所定ス）・ローフ範
囲内ではピア（＋０１）を長溝（＋０３）の直状部（１
０３ａ）に係合させて内筒部材（９３）を回転させず後
輪（４１）の転舵を不能ならしめ、スライド軸（８３）
の所定ストローク範囲以上でビン（１０１）を長溝（１
０３）の湾曲部（ｔｏ３ｂ）に係合させて内筒部材（９
３）を回転させ、アーム（９５）、タイロッド（８１）
、　　ステアリングナックル（８９）を介して前輪（１
３）と逆位相に後輪（４１）を転舵する後輪（４１）の
転舵装置（１０５）を構成する。

本実施例は前記のように構成し、前輪（１３）の転舵角
が所定値以下の場合、後輪（４１）を転舵させないよう
にしたので、ハンドル切れ角の小さい高速走行時、後輪
転舵による車両挙動への影響を小さくすることができる
。

また、前輪（１３）の転舵角が所定値以上の場合、後輪
（４１）を前輪（１３）とは逆位相に転舵するようにし
たので、ハンドル切れ角の大きい取廻し時やＵターン時
等において最小回転半径を小さくすることができる。

尚、前輪（１４）転舵角に対する後輪（４１）転舵角の
割合は例えば長溝（１０３）の形状等により適宜決定す
ればよい。

また、第７図に示すように後輪（４１）は前輪（１３）
の左右への転舵に連動させて逆位相に転舵させてもよく
、或いは第８図に示すように後輪（４１）は前輪（１３
）を右に切った場合にのみ逆位相に転舵させてもよい。

また、実施例では後輪（４１）の転舵装置（１０５）を
前輪（１３）の転舵角の所定値以下において、後輪（４
１）を転舵させないように構成したが、前輪（１３）の
転舵角の所定値以下では後輪（４１）を前輪（１３）と
同位相で転舵するように構成してもよく、この場合には
前輪（１４）の転舵角に対して所定の割合以下で後輪（
４１）を同位相に転舵するとよい。

第９図は本発明の第２実施例を示す。

第１実施例と同一部材、同一箇所に同一符号を付して説
明すると、第２実施例ではステアリングシャフト（３３
）の回動により揺動するリンク（１２１）を設け、前輪
（１３）のステアリングアー、タル（１７）とリンク（
１２１）とをタイロッド（＋２２）を介して連結する。

また、連結プレート（７）の前後に夫々油圧シリング（
１２３）　、（１２５）を取付け、前方の油圧シリンダ
（１２３）とリンク（１２１）を連結すると共に、前後
の油圧シリンダ（１２３）、（１２５）を管体（１２７
）で接続し、後方の油圧シリンダ（１２５）と後輪（４
１）のステアリングナックル（１２９）をリンク（＋３
１）及びタイロッド（１３３）を介して連結し、前輪（
１３）の操舵に連動して後輪（４１）を転舵させる後輪
（４１）の転舵装置（１３５）を構成した。

また、第２実施例では平行圧動機構を構成する上下のス
イングアーム（１３７）　、（１３９）で後輪（４１）
を支持し、タイロッド（１３３）を上下のスイングアー
ム（１３７）　、　（１３９）間に配設した。

第２実施例では後輪（４１）の転舵装置（＋３５）を油
圧アクチュエータ（１２３）、（１２５）を介して構成
したので、　１ｉｉｊ記第１実施例における作用、効果
に加え、後輪（４１）に作用する外力の前輪操舵系への
影胃をＴｔｆ及的に小さくすることができる。

（発明の効果）以上の説明で明らかなように本発明に係る操舵装置によ
れば、ハンドル切れ角の大きい取廻し時やＵターン時等
には最小回転半径を小さくして自動二輪車の実用性を高
めることができ、また、ハンドル切れ角の小さい中立時
には後輪転舵による車両挙動への影響を可及的に小さく
することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１実施例に係る自動二輪車の側面図、第２図
は第１図のＩＩ矢視部分図、第３図は操舵系の概略平面
図、第４図はリヤアクスル部分の要部断面図、第５図は
後輪舵角発生機構の斜視図　ｉ６図は同断面平面図、第
７図及び第８図は夫々前輪転舵と後輪転舵の関係線図、
第９図は第２実施例に係る自動二輪車の側面図である。尚図面中（１３）は前輪、（１７）　、（６９）、（１
２９）はステアリングナックル、　　（３３）はステア
リングシャフト、（３９）、（８１）、（１２２）、（
１３３）はタイロッド、　　（７９）は後輪舵角発生機
構、（１０５）　、　（１３５）は後輪の転舵装置であ
る。

Claims

【特許請求の範囲】

（１）転舵可能な前輪と、前輪を転舵する操舵装置と、
後輪を備える自動二輪車において、後輪を転舵可能に構成し、後輪の転舵角が所定角度より大きい場合には後輪を前輪
とは逆位相に転舵し、所定角度より小さい場合には後輪
を前輪と同位相に転舵し、或いは後輪の転舵を不能なら
しめる後輪の転舵装置を設けたことを特徴とする自動二
輪車の操舵装置。
（２）前記後輪の転舵装置は油圧アクチュエータを含ん
で構成されている前記特許請求の範囲第１項記載の自動
二輪車の操舵装置。