JPS5830871A - 車両の操舵装置 - Google Patents
車両の操舵装置Info
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- JPS5830871A JPS5830871A JP56127349A JP12734981A JPS5830871A JP S5830871 A JPS5830871 A JP S5830871A JP 56127349 A JP56127349 A JP 56127349A JP 12734981 A JP12734981 A JP 12734981A JP S5830871 A JPS5830871 A JP S5830871A
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- Japan
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- steering
- link member
- wheels
- vehicle
- crank
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
- B62D7/15—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels
- B62D7/1518—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles
- B62D7/1527—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering characterised by means varying the ratio between the steering angles of the steered wheels comprising a mechanical interconnecting system between the steering control means of the different axles comprising only mechanical parts, i.e. without assistance means
-
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- B62D7/00—Steering linkage; Stub axles or their mountings
- B62D7/06—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins
- B62D7/14—Steering linkage; Stub axles or their mountings for individually-pivoted wheels, e.g. on king-pins the pivotal axes being situated in more than one plane transverse to the longitudinal centre line of the vehicle, e.g. all-wheel steering
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は前輪とともに後輪を転舵するようにした車両の
操舵装置に関する。
操舵装置に関する。
本出願人は先に操舵輪を操舵操作することにより前輪と
後輪とを転舵できるようにした車両の操舵装置を提供し
た。該操舵装置は具体的には、車両の高速走行中に一般
的に行われる操舵輪の小操舵角操作では後輪を前輪と同
じ方向へ転舵し、低速走行中に行われる操舵輪の大操舵
角操作では後輪を前輪とけ逆方向へ転舵し若しくは後輪
の転舵角を零に戻すように構成されている。これにより
前輪と後輪とに生じる横力の発生時間差を解消でき、更
には車両方向と旋回軌跡の接線方向との不一致を解消で
きる他、高速走行中の操縦性全良好とし、低速走行中の
操舵輪のとシまわし操作性を良好若しくは前輪のみが転
舵される一般車両並みにすることができる。
後輪とを転舵できるようにした車両の操舵装置を提供し
た。該操舵装置は具体的には、車両の高速走行中に一般
的に行われる操舵輪の小操舵角操作では後輪を前輪と同
じ方向へ転舵し、低速走行中に行われる操舵輪の大操舵
角操作では後輪を前輪とけ逆方向へ転舵し若しくは後輪
の転舵角を零に戻すように構成されている。これにより
前輪と後輪とに生じる横力の発生時間差を解消でき、更
には車両方向と旋回軌跡の接線方向との不一致を解消で
きる他、高速走行中の操縦性全良好とし、低速走行中の
操舵輪のとシまわし操作性を良好若しくは前輪のみが転
舵される一般車両並みにすることができる。
ところで、後輪は緩衝器やロアーアーム等からなる懸架
機構により車体に上下揺動自在に懸架されており、該懸
架機構の所望される懸、架特性によっては上記ロアーア
ームを長くするーことが必要な場合があシ、かかる場合
には後輪を前輪とともに転舵する装置においては後輪転
舵用の左右のタイロッドが長くなり、該両タイロッドの
対向端は近ずくため、後輪転舵手段をコンパクトな構造
とすることが要請される。
機構により車体に上下揺動自在に懸架されており、該懸
架機構の所望される懸、架特性によっては上記ロアーア
ームを長くするーことが必要な場合があシ、かかる場合
には後輪を前輪とともに転舵する装置においては後輪転
舵用の左右のタイロッドが長くなり、該両タイロッドの
対向端は近ずくため、後輪転舵手段をコンパクトな構造
とすることが要請される。
本発明は以上の如き要請に応えるべく成されたもので、
本発明の目的は、操舵輪の、操舵操作により前輪ととも
に後輪を転舵できるとともに、操舵輪の小操舵角操作で
は後輪を前輪と同じ方向へ転舵し、操舵輪の大操舵角操
作では後輪を前輪とは逆方向へ転舵し若しくは後輪の転
舵角を零とすることができる車両の操舵装置において、
後輪転舵手段をコンパクトな構造、特に車体幅方向のサ
イズが小さな構造とすることによシ、ロアーアーム、後
輪転舵用の左右のタイロッドが長くてもこれに対処する
ことができるようにした車両の操舵装置を提供する処に
ある。
本発明の目的は、操舵輪の、操舵操作により前輪ととも
に後輪を転舵できるとともに、操舵輪の小操舵角操作で
は後輪を前輪と同じ方向へ転舵し、操舵輪の大操舵角操
作では後輪を前輪とは逆方向へ転舵し若しくは後輪の転
舵角を零とすることができる車両の操舵装置において、
後輪転舵手段をコンパクトな構造、特に車体幅方向のサ
イズが小さな構造とすることによシ、ロアーアーム、後
輪転舵用の左右のタイロッドが長くてもこれに対処する
ことができるようにした車両の操舵装置を提供する処に
ある。
以上の目的を達成するために本発明は、上記後輪転舵手
段を操舵輪と連動して回動する入力軸と、該入力軸に結
合され且つ軸外径方向への長さを有するクランク部材と
、該クランク部材に連結されたリンク部材と、クランク
部材の回動によるリンク部材の運動を揺動運動に拘束す
る拘束部材とで構成し、リンク部材に左右の後輪転舵用
タイロッドを連結したことを特徴とする。
段を操舵輪と連動して回動する入力軸と、該入力軸に結
合され且つ軸外径方向への長さを有するクランク部材と
、該クランク部材に連結されたリンク部材と、クランク
部材の回動によるリンク部材の運動を揺動運動に拘束す
る拘束部材とで構成し、リンク部材に左右の後輪転舵用
タイロッドを連結したことを特徴とする。
以下に本発明の好適実施例を添付図面に基づいて詳述す
る。
る。
第１図は本発明の第１実施例に係る装置を装備した四輪
車両の概略基本構造を示す斜視図で、運転者が操舵操作
する操舵輪ｌＯの操舵軸１１ｔ；ｊギヤボックス１２に
内装された方向転換手段に接続され、操舵輪１０の操舵
回動は例えばラックアンドピニオン方式による該方向転
換手段によって連結杆１３を介して左右の前輪転舵用タ
イロッド１４．１４の車体幅方向への運動に変換される
。
車両の概略基本構造を示す斜視図で、運転者が操舵操作
する操舵輪ｌＯの操舵軸１１ｔ；ｊギヤボックス１２に
内装された方向転換手段に接続され、操舵輪１０の操舵
回動は例えばラックアンドピニオン方式による該方向転
換手段によって連結杆１３を介して左右の前輪転舵用タ
イロッド１４．１４の車体幅方向への運動に変換される
。
両タイロッド１４．１４の外端部は前輪１５．１５を支
持し且つ左右方向へ回動自在となっているナックルアー
ム１６，１６に連結され、タイロッド１４．１４の上記
運動によって前輪１５．１５は操舵輪１０の操舵方向に
転舵される。以上の前輪転舵手段の構成は公知のものと
同じであり、ギヤボックス１２に動力舵取装置を付設す
ることにより操舵輪１０の操舵操作は該動力舵取装置に
より補助される。
持し且つ左右方向へ回動自在となっているナックルアー
ム１６，１６に連結され、タイロッド１４．１４の上記
運動によって前輪１５．１５は操舵輪１０の操舵方向に
転舵される。以上の前輪転舵手段の構成は公知のものと
同じであり、ギヤボックス１２に動力舵取装置を付設す
ることにより操舵輪１０の操舵操作は該動力舵取装置に
より補助される。
ギヤボックス１２の内部機構にはラックアンドピニオン
、ベベルギヤ、ウオームギヤ等の該機構に応じた作動力
伝達手段を介して連結軸１７が接続され、該連結軸１７
には車体前後方向へ延びる作動軸１８の前端が自在継手
１９により連結される。作動軸１８の後端には自在継手
２０により第３図で示された入力軸２１が連結され、車
体前後方向を軸方向とする該入力軸２１１を車体に増り
付けられ不動部材になっている軸受用ブラケット２２に
回動自在に支承される。操舵輪１０を回動操作すると、
ギヤボックス１２の内部機構、連結軸１７を介して作動
軸１８が回動せしめられ、入力軸２１は操舵輪１０と連
動して回動する。
、ベベルギヤ、ウオームギヤ等の該機構に応じた作動力
伝達手段を介して連結軸１７が接続され、該連結軸１７
には車体前後方向へ延びる作動軸１８の前端が自在継手
１９により連結される。作動軸１８の後端には自在継手
２０により第３図で示された入力軸２１が連結され、車
体前後方向を軸方向とする該入力軸２１１を車体に増り
付けられ不動部材になっている軸受用ブラケット２２に
回動自在に支承される。操舵輪１０を回動操作すると、
ギヤボックス１２の内部機構、連結軸１７を介して作動
軸１８が回動せしめられ、入力軸２１は操舵輪１０と連
動して回動する。
ブラケット２２の後端面から突出した入力軸２１の後端
部にはクランク部材２３が結合一体化され、該クランク
部材２３は入力、軸・２１の軸外径方向への長さを有し
、入力軸２，１との結合端を中心として回動し、且つ車
両の直進時即ち操舵輪１０がニュートラル位置にある時
には第２図の通りクランク部材２３は垂直姿勢となって
いる。入力軸２・１との結合端とは反対側のクランク部
材２３の端部には後方へ突出するピン２４が植設され、
該ピン２４により第２図の通シ背面形状三角形のプレー
ト状のり、ンク部材２５がクランク部材２３に連結され
、該リンク部材２５はビン２４に対し垂直面内を回動自
在であって、クランク部材２３が垂直姿勢となっている
時はリンク部材２５も垂直姿勢となっている。リンク部
材２５の頂部には車体幅方向を長さ方向とする揺動アー
ム２６の一端がビン２７で連結され、該アーム２６の他
端は不動部材である前記ブラケット２２にビン２８で上
下揺動に連結されている。以上の入力軸２１と、クラン
ク部材２３と、リンク部材２５と、揺動アーム２６とで
クランク機構式の後輪転舵手段２９が構成され、入力軸
２１と一体にクランク部材２３が回動すると、リンク部
材２５もこれに応じた運動を行うが、リンク部材２５に
はビン２８を支点として揺動するアーム２６が連結され
ているため、リンク部材２５が自由な運動を行うのを該
アーム２６が拘束し、拘束部材としての機能を担°うア
ーム２６によってリンク部材２５の運動は上下方向と車
体幅方向である左右方向との移動を合成した揺動運動に
なる。リンク部材２５に少なくとも左右方向の移動成分
をもった揺動運動を行わせることができるものであれば
、拘束部材は揺動アーム２６に限定されない。
部にはクランク部材２３が結合一体化され、該クランク
部材２３は入力、軸・２１の軸外径方向への長さを有し
、入力軸２，１との結合端を中心として回動し、且つ車
両の直進時即ち操舵輪１０がニュートラル位置にある時
には第２図の通りクランク部材２３は垂直姿勢となって
いる。入力軸２・１との結合端とは反対側のクランク部
材２３の端部には後方へ突出するピン２４が植設され、
該ピン２４により第２図の通シ背面形状三角形のプレー
ト状のり、ンク部材２５がクランク部材２３に連結され
、該リンク部材２５はビン２４に対し垂直面内を回動自
在であって、クランク部材２３が垂直姿勢となっている
時はリンク部材２５も垂直姿勢となっている。リンク部
材２５の頂部には車体幅方向を長さ方向とする揺動アー
ム２６の一端がビン２７で連結され、該アーム２６の他
端は不動部材である前記ブラケット２２にビン２８で上
下揺動に連結されている。以上の入力軸２１と、クラン
ク部材２３と、リンク部材２５と、揺動アーム２６とで
クランク機構式の後輪転舵手段２９が構成され、入力軸
２１と一体にクランク部材２３が回動すると、リンク部
材２５もこれに応じた運動を行うが、リンク部材２５に
はビン２８を支点として揺動するアーム２６が連結され
ているため、リンク部材２５が自由な運動を行うのを該
アーム２６が拘束し、拘束部材としての機能を担°うア
ーム２６によってリンク部材２５の運動は上下方向と車
体幅方向である左右方向との移動を合成した揺動運動に
なる。リンク部材２５に少なくとも左右方向の移動成分
をもった揺動運動を行わせることができるものであれば
、拘束部材は揺動アーム２６に限定されない。
第１図の通り左右の後輪３０．３０は左右に回動自在な
ナックルアーム３１，３・ｌに支持され、該ナックルア
ーム３１は上端が車体に連結された緩衝器３２、及び内
端部が車体に上下揺動自在に連結されたロアーアーム３
３によって懸架され、これらの緩衝器３２、ロアーアー
ム３３等からなる後輪懸架機構に所望される懸架特性に
よって本発明に係る装置を備える車両のロアーアーム３
３は長いものとなっている。左右のナックルアーム３１
．３１には左右の後輪転舵用タイロッド３４゜３４の外
端部が連結され、タイロッド３４．３４が車体幅方向へ
運動することにより、後輪３０ｉｊナツクルアーム３１
の左右回動によって転舵される。
ナックルアーム３１，３・ｌに支持され、該ナックルア
ーム３１は上端が車体に連結された緩衝器３２、及び内
端部が車体に上下揺動自在に連結されたロアーアーム３
３によって懸架され、これらの緩衝器３２、ロアーアー
ム３３等からなる後輪懸架機構に所望される懸架特性に
よって本発明に係る装置を備える車両のロアーアーム３
３は長いものとなっている。左右のナックルアーム３１
．３１には左右の後輪転舵用タイロッド３４゜３４の外
端部が連結され、タイロッド３４．３４が車体幅方向へ
運動することにより、後輪３０ｉｊナツクルアーム３１
の左右回動によって転舵される。
左右の後輪転舵用タイロッド３４．３４の内端部は第２
図の通り前記リンク部材２５の下部に同一高さ位置でビ
ン３５．３５によって連結される。
図の通り前記リンク部材２５の下部に同一高さ位置でビ
ン３５．３５によって連結される。
両タイロッド３４．３４の内端部を同一ビンにょつてリ
ンク部材２５に共通連結することも可能である。第２図
から明らかな通り以上の本発明の第１実施例では、リン
ク部材２５ｉｉ揺動アーム２６と左右の後輪転舵用タイ
ロッド３４．３４とを該リンク部材２５に連結したビン
２７．３５による上下′の連結部の中間部においてクラ
ンク部材２３にビン２４によって連結されている。
ンク部材２５に共通連結することも可能である。第２図
から明らかな通り以上の本発明の第１実施例では、リン
ク部材２５ｉｉ揺動アーム２６と左右の後輪転舵用タイ
ロッド３４．３４とを該リンク部材２５に連結したビン
２７．３５による上下′の連結部の中間部においてクラ
ンク部材２３にビン２４によって連結されている。
ロアーアーム３３が既述の如く長く設定されると左右の
後輪転舵用タイロッド３４．３４も長くなるが、該タイ
ロッド３４が連結される後輪転舵手段２９の出力部材と
してのリンク部、材２５の車体幅方向の寸法は小さくて
よく、従って後輪転舵手段２９をコンパクトなものとす
ることができるため、両タイロッド３４．３４の対向端
である内端部を互いに近ずけてリンク部材２５に連結す
ることができ、車体幅方向を長さ方向とするタイロッド
３４の長さが長く々つても車両の車幅寸法が大きくなる
ことはない。
後輪転舵用タイロッド３４．３４も長くなるが、該タイ
ロッド３４が連結される後輪転舵手段２９の出力部材と
してのリンク部、材２５の車体幅方向の寸法は小さくて
よく、従って後輪転舵手段２９をコンパクトなものとす
ることができるため、両タイロッド３４．３４の対向端
である内端部を互いに近ずけてリンク部材２５に連結す
ることができ、車体幅方向を長さ方向とするタイロッド
３４の長さが長く々つても車両の車幅寸法が大きくなる
ことはない。
前記操舵輪ｌＯを左に操舵すると前輪１５は左転舵され
るとともに、クランク部材２３及びリンク部材２５は第
２図の鎖線の通り回動、揺動し、タイロッド３４を介し
て後輪３０を転舵させる。
るとともに、クランク部材２３及びリンク部材２５は第
２図の鎖線の通り回動、揺動し、タイロッド３４を介し
て後輪３０を転舵させる。
操舵輪１０を右に操舵した場合には前輪１５の転舵方向
、クランク部材２３及びリンク部材２５の回動、揺動方
向が逆になるだけであって、基本作動は同じである。前
記ギヤボックス１２に動力舵取装置が付設されていれば
、後輪転舵は該動力舵取装置から前輪転舵と同時に動力
補助が与えられて行われることとなり、前輪用動力舵取
装置とけ個別の後輪用動力舵取装置を車両に装備するこ
とも可能である。第２図において、クランク部材２３が
角度α０回動した場合、リンク部材２３、タイロッド−
３４には該回動角の大きさに応じた水平方向のＸの移動
ストロークが与えられ、第１０図のグラフは横軸をα０
、縦軸ｆｘとしたものである。
、クランク部材２３及びリンク部材２５の回動、揺動方
向が逆になるだけであって、基本作動は同じである。前
記ギヤボックス１２に動力舵取装置が付設されていれば
、後輪転舵は該動力舵取装置から前輪転舵と同時に動力
補助が与えられて行われることとなり、前輪用動力舵取
装置とけ個別の後輪用動力舵取装置を車両に装備するこ
とも可能である。第２図において、クランク部材２３が
角度α０回動した場合、リンク部材２３、タイロッド−
３４には該回動角の大きさに応じた水平方向のＸの移動
ストロークが与えられ、第１０図のグラフは横軸をα０
、縦軸ｆｘとしたものである。
Ｘはα０の正弦値であるため、α０が９０°の時にＸは
最大値となり、α０が１８０？になるとＸは零に戻り、
α０が１８０°ｆ：越えるとＸは以上とは正負が逆の値
となり、読値はα０が２７０°の時に最大となる。従っ
てα０が０°と１８０°との間の角度である場合には後
輪３０を前輪１５と同じ方向へ転舵しつつも、αが１８
０°と３６０°との間の角度である場合にけ後輪３０を
前輪１５とは逆方向へ転舵させることができる。
最大値となり、α０が１８０？になるとＸは零に戻り、
α０が１８０°ｆ：越えるとＸは以上とは正負が逆の値
となり、読値はα０が２７０°の時に最大となる。従っ
てα０が０°と１８０°との間の角度である場合には後
輪３０を前輪１５と同じ方向へ転舵しつつも、αが１８
０°と３６０°との間の角度である場合にけ後輪３０を
前輪１５とは逆方向へ転舵させることができる。
以上の説明はタイロッド３４の長さのうちのクランク部
材２３０回動に伴い変化する高さ成分を無視したもので
あるが、タイロッド３４の長さは既述の通り長く、該長
さはクランク部材２３の回動に伴い移動するピン３５の
上下移動ストロークよりも極めて大きいため、Ｘ方向の
タイロッド３４の長さ成分をタイロッド３４の実質上の
長さと考えても支障はないため、以上の説明に１本質的
な相違は生じない。
材２３０回動に伴い変化する高さ成分を無視したもので
あるが、タイロッド３４の長さは既述の通り長く、該長
さはクランク部材２３の回動に伴い移動するピン３５の
上下移動ストロークよりも極めて大きいため、Ｘ方向の
タイロッド３４の長さ成分をタイロッド３４の実質上の
長さと考えても支障はないため、以上の説明に１本質的
な相違は生じない。
前記操舵輪ｌＯからリンク部材２５までの後輪転舵作動
力伝達経路中にギヤ機構等による変速機構を介在させ、
該変速機構の変速率を適宜に設定しそ操舵輪１０の回動
角に対するリンク部材２３の揺動角を任意に定めること
により、操舵輪１０の小操舵角では前輪１５と後輪゛３
０とを同じ方向へ転舵し且つ大操舵角では前輪１５とは
逆方向へ後輪３０を転舵することの他、操舵輪１０の小
操舵角では前輪１５と後輪３０とを同じ方向へ転舵し且
つ大操舵角では後輪３０の転舵角を零若しくは零近傍に
することを実現できる。
力伝達経路中にギヤ機構等による変速機構を介在させ、
該変速機構の変速率を適宜に設定しそ操舵輪１０の回動
角に対するリンク部材２３の揺動角を任意に定めること
により、操舵輪１０の小操舵角では前輪１５と後輪゛３
０とを同じ方向へ転舵し且つ大操舵角では前輪１５とは
逆方向へ後輪３０を転舵することの他、操舵輪１０の小
操舵角では前輪１５と後輪３０とを同じ方向へ転舵し且
つ大操舵角では後輪３０の転舵角を零若しくは零近傍に
することを実現できる。
後輪３００転舵角の大きさはクランク部材２３、リンク
部材２５、揺動アーム２６の各長さ寸法やこれらの部材
の連結位置と関係するものであり、これらの後輪転舵角
決定要素は本発明に係る装置が適用される車両にとって
望塘しいとされる前輪転舵角に対する後輪転舵角の比率
に応じて定められる。
部材２５、揺動アーム２６の各長さ寸法やこれらの部材
の連結位置と関係するものであり、これらの後輪転舵角
決定要素は本発明に係る装置が適用される車両にとって
望塘しいとされる前輪転舵角に対する後輪転舵角の比率
に応じて定められる。
第４図乃至第６図、及び第７図乃至第９図は本発明の第
２実施例、及び第３実施例を示し、これらの実゛施例で
は、操舵輪と連動して回動する入力軸５１．８１と、該
入力軸５１．８１に連結され且つ軸外径方向へ・の長さ
を有するクランク部材５３．８３と、該クランク部材５
３．８３に連結されたリンク部材５５．８５と、クラン
ク部材５ａ８３の回動によるリンク部材５５．８５の運
動を揺動運動に拘束する拘束部材としての揺動アーム５
６．８６とによって後輪転舵手段５９．８９が第１実施
例と同じであるが、クランク部材５３゜８３とリンク部
材５５．８５との連結位置及びリンク部材５５．８５と
揺動アーム５６，８６．タイロッド６４．９４との連結
位置が第１実施例と異なっている。
２実施例、及び第３実施例を示し、これらの実゛施例で
は、操舵輪と連動して回動する入力軸５１．８１と、該
入力軸５１．８１に連結され且つ軸外径方向へ・の長さ
を有するクランク部材５３．８３と、該クランク部材５
３．８３に連結されたリンク部材５５．８５と、クラン
ク部材５ａ８３の回動によるリンク部材５５．８５の運
動を揺動運動に拘束する拘束部材としての揺動アーム５
６．８６とによって後輪転舵手段５９．８９が第１実施
例と同じであるが、クランク部材５３゜８３とリンク部
材５５．８５との連結位置及びリンク部材５５．８５と
揺動アーム５６，８６．タイロッド６４．９４との連結
位置が第１実施例と異なっている。
菖４図乃至第６図の第２実施例ではリンク部材５５は揺
聯アーム５６とタイロッド６４とを該１ノンク部材５５
に連結したピン５７．６５による上下の連結部よ）も下
部においてピン５４によってクランク部材５３に連結さ
れておシ、タイロッド６４に！上下Ｏ揺動アーム５６と
クランク部材５３との聞においてリンク部材５５に連結
されている。
聯アーム５６とタイロッド６４とを該１ノンク部材５５
に連結したピン５７．６５による上下の連結部よ）も下
部においてピン５４によってクランク部材５３に連結さ
れておシ、タイロッド６４に！上下Ｏ揺動アーム５６と
クランク部材５３との聞においてリンク部材５５に連結
されている。
第７図乃至第９図の第３′実施例ではリンク部材８５は
揺動アーム８６とタイロッド９４とを該１ノンク部材８
５に連結したピン９７．９５による上下の連結部よりも
上部においてピン８４によってクランク部材８３に連結
されており、揺動アーム８６は上下のり２ンク部材８３
とタイロッド９４との間においてリンク部材８５に連結
されている。
揺動アーム８６とタイロッド９４とを該１ノンク部材８
５に連結したピン９７．９５による上下の連結部よりも
上部においてピン８４によってクランク部材８３に連結
されており、揺動アーム８６は上下のり２ンク部材８３
とタイロッド９４との間においてリンク部材８５に連結
されている。
以上の各実施例に係る操舵装置においても、クランク部
材５３．８３の回動により第１０図のグラフで示された
リンク部材５５，８５、タイロッド６４．９４の水平方
向移動ストロークの特性が得られるものである。
材５３．８３の回動により第１０図のグラフで示された
リンク部材５５，８５、タイロッド６４．９４の水平方
向移動ストロークの特性が得られるものである。
以上の説明で明らかな如く本発明によれば、後輪転舵手
段を入力軸、クランク部材、リンク部材、拘束部材によ
多構成し、後輪転舵手段を車体幅方向のサイズが小さな
コンｉくクトな構造とすることができるため、後輪懸架
機構の懸架特性によってロアーアームが長く、従って左
右の後輪転舵用タイ四ツ下が長くても、車両の車幅寸法
を大きくすることなく本装置を車体に組み付けることが
できる。
段を入力軸、クランク部材、リンク部材、拘束部材によ
多構成し、後輪転舵手段を車体幅方向のサイズが小さな
コンｉくクトな構造とすることができるため、後輪懸架
機構の懸架特性によってロアーアームが長く、従って左
右の後輪転舵用タイ四ツ下が長くても、車両の車幅寸法
を大きくすることなく本装置を車体に組み付けることが
できる。
第１図は本発明の第１実施例に係る装置を装備した車両
の概略基本構造を示す斜視図、第２図は第１図の２矢視
方向図、第３図は第２図の３−３線断面図、第４図は第
２実施例に係る装置を装備した車両の後部斜視図、第５
図は第４図の５矢視方向図、第６図は第５図の６−６線
断面図、第７図は第３実施例に係る装置を装備した車両
の後部斜視図、第８図は第７図の８矢視方向図、第９図
′は第８図の９−９線断面図、第１０図はクランク部材
の回動角に対するリンク部材、後輪転舵用タイロッドの
水平方向移動ストロークを示すグラフである。 尚図面中、１０は操舵輪、１５は前輪、２１゜５１．８
１は入力軸、２３，５３．８３はクランク部材、２５，
５５．８５はリンク部材、２６゜５６．８６は拘束部材
である揺動アーム、３０Ｆｉ後輪、３４，６４．９４は
後輪転舵用タイロッドである。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人弁理士下田容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦 第４図 第５図
の概略基本構造を示す斜視図、第２図は第１図の２矢視
方向図、第３図は第２図の３−３線断面図、第４図は第
２実施例に係る装置を装備した車両の後部斜視図、第５
図は第４図の５矢視方向図、第６図は第５図の６−６線
断面図、第７図は第３実施例に係る装置を装備した車両
の後部斜視図、第８図は第７図の８矢視方向図、第９図
′は第８図の９−９線断面図、第１０図はクランク部材
の回動角に対するリンク部材、後輪転舵用タイロッドの
水平方向移動ストロークを示すグラフである。 尚図面中、１０は操舵輪、１５は前輪、２１゜５１．８
１は入力軸、２３，５３．８３はクランク部材、２５，
５５．８５はリンク部材、２６゜５６．８６は拘束部材
である揺動アーム、３０Ｆｉ後輪、３４，６４．９４は
後輪転舵用タイロッドである。 特許出願人 本田技研工業株式会社 代理人弁理士下田容一部 同 弁理士 大 橋 邦 彦 第４図 第５図
Claims (5)
- （１） 操舵輪の操舵操作により前輪とともに後輪を
転舵するようにした車両の操舵装置において、上記操舵
輪と連動して回動する入力軸に軸外径方向への長さを有
するクランク部材を結合し、該クランク部材にリンク部
材を連結するとともに、クランク部材の回動による該リ
ンク部材の運動を揺動運動に拘束する拘束部材を該リン
ク部材に連結し、且つ該リンク部材に左右の後輪転舵用
タイロッドを連結した車両の操舵装置。 - （２）前記拘束部材は不動部材に揺動自在に連結された
揺動アームである特許請求の範囲第１項記載の車両の操
舵装置。 - （３）前記リンク部材は前記揺動アームと前記左右の後
輪転舵用タイロッドとを該リンク部材に連結した上下の
連結部の中間部において前記クランり部材に連結されて
いる特許請求の範囲第２項記載の車両の操舵装置。 - （４）前記リンク部材は前記揺動アームと前記左右の後
輪転舵用タイロッドとを該リンク部材に連結した上下の
連結部よシも下部において前記クランク部材に連結され
ている特許請求の範囲第２項記載の車両の操舵装置。 - （５）前記リンク部材は前記揺動アームと前記左右の後
輪転舵用タイロッドとを該リンク部材に連結した上下の
連結部よシも上部において前記クランク部材に連結され
ている特許請求の範囲第２項記載の車両の操舵装置。
Priority Applications (9)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56127349A JPS5830871A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 車両の操舵装置 |
| AU86573/82A AU541342B2 (en) | 1981-08-13 | 1982-07-29 | Vehicular steering system |
| GB08223175A GB2107264B (en) | 1981-08-13 | 1982-08-11 | Vehicle steering mechanisms |
| CA000409347A CA1194902A (en) | 1981-08-13 | 1982-08-12 | Vehicular steering system |
| US06/407,421 US4522416A (en) | 1981-08-13 | 1982-08-12 | Vehicular steering system |
| FR8214041A FR2511329A1 (fr) | 1981-08-13 | 1982-08-12 | Systeme de direction permettant de braquer les roues avant et les roues arriere d'un vehicule |
| DE3230256A DE3230256C2 (de) | 1981-08-13 | 1982-08-13 | Vorrichtung zum Lenken eines mindestens ein Vorderrad und mindestens ein Hinterrad aufweisenden Fahrzeugs |
| KR1019820003643A KR840001079A (ko) | 1981-08-13 | 1982-08-13 | 차량의 조타(操舵)장치 |
| KR2019860007935U KR870000209Y1 (ko) | 1981-08-13 | 1986-06-04 | 차량의 조타(操舵) 장치 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP56127349A JPS5830871A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 車両の操舵装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5830871A true JPS5830871A (ja) | 1983-02-23 |
| JPS6234230B2 JPS6234230B2 (ja) | 1987-07-25 |
Family
ID=14957724
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP56127349A Granted JPS5830871A (ja) | 1981-08-13 | 1981-08-13 | 車両の操舵装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5830871A (ja) |
| KR (2) | KR840001079A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212181A (ja) * | 1987-02-03 | 1988-09-05 | バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト | 自動車の操舵可能な車輪特に後輪のための車輪懸架装置 |
| JPH04217559A (ja) * | 1990-12-19 | 1992-08-07 | Teijin Seiki Co Ltd | 断糸の監視方法及び処理方法ならびに糸条の巻取装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140547U (ja) * | 1976-04-19 | 1977-10-25 | ||
| JPS565270A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Steering device of vehicle |
-
1981
- 1981-08-13 JP JP56127349A patent/JPS5830871A/ja active Granted
-
1982
- 1982-08-13 KR KR1019820003643A patent/KR840001079A/ko unknown
-
1986
- 1986-06-04 KR KR2019860007935U patent/KR870000209Y1/ko not_active IP Right Cessation
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52140547U (ja) * | 1976-04-19 | 1977-10-25 | ||
| JPS565270A (en) * | 1979-06-27 | 1981-01-20 | Honda Motor Co Ltd | Steering device of vehicle |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63212181A (ja) * | 1987-02-03 | 1988-09-05 | バイエリッシェ モートーレン ウエルケ アクチエンゲゼルシャフト | 自動車の操舵可能な車輪特に後輪のための車輪懸架装置 |
| JPH04217559A (ja) * | 1990-12-19 | 1992-08-07 | Teijin Seiki Co Ltd | 断糸の監視方法及び処理方法ならびに糸条の巻取装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR840001079A (ko) | 1984-03-28 |
| KR870000209Y1 (ko) | 1987-02-10 |
| JPS6234230B2 (ja) | 1987-07-25 |
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