JPS6224615Y2 - - Google Patents
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- JPS6224615Y2 JPS6224615Y2 JP1981008680U JP868081U JPS6224615Y2 JP S6224615 Y2 JPS6224615 Y2 JP S6224615Y2 JP 1981008680 U JP1981008680 U JP 1981008680U JP 868081 U JP868081 U JP 868081U JP S6224615 Y2 JPS6224615 Y2 JP S6224615Y2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- tie rod
- case
- axle
- steering operation
- wheels
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
Description
【考案の詳細な説明】
（産業上の利用分野）
本考案は、車輌用ステアリング装置に関する。
（従来の技術）
車軸受台に車軸ケースが前後方向の軸心回りに
上下揺動自在に枢支され、車軸ケースに内装され
た車軸両端に夫々縦軸回りに操向旋回自在に枢支
された左右車輪と、これら両車輪に夫々連結され
た操向作動用ナツクルアームと、これら両ナツク
ルアームを連結すると共にステアリング操作部に
連動連結されたタイロツドと、が設けられた車両
が汎用されている。これにより、走行地表面の凹
凸に追従して車軸及び車軸ケースを車軸受台に対
して左右揺動させるものである。そのような車両
においては従来、タイロツドは車軸受台側に取付
けられていた。
上下揺動自在に枢支され、車軸ケースに内装され
た車軸両端に夫々縦軸回りに操向旋回自在に枢支
された左右車輪と、これら両車輪に夫々連結され
た操向作動用ナツクルアームと、これら両ナツク
ルアームを連結すると共にステアリング操作部に
連動連結されたタイロツドと、が設けられた車両
が汎用されている。これにより、走行地表面の凹
凸に追従して車軸及び車軸ケースを車軸受台に対
して左右揺動させるものである。そのような車両
においては従来、タイロツドは車軸受台側に取付
けられていた。
（考案が解決しようとする問題点）
従来の車両では、車軸及び車軸ケースが車軸受
台に対して左右揺動しても、タイロツドは車軸受
台に対しては左右揺動しない。そうすると、その
左右揺動によつてナツクルアームとタイロツドと
の相対位置が変化し、操向操作をしていないのに
車輪が操向旋回してしまうという問題があつた。
台に対して左右揺動しても、タイロツドは車軸受
台に対しては左右揺動しない。そうすると、その
左右揺動によつてナツクルアームとタイロツドと
の相対位置が変化し、操向操作をしていないのに
車輪が操向旋回してしまうという問題があつた。
本考案は上記問題点を解決することを目的とす
る。
る。
（問題点を解決するための手段）
本考案が、従来技術の問題点を解決するために
講じる技術的手段の特徴とするところは、車軸受
台に車軸ケースが前後方向の軸心回りに上下揺動
自在に枢支され、車軸ケースに内装された車軸両
端に夫々縦軸回りに操向旋回自在に枢支された左
右車輪と、これら両車輪に夫々連結された操向作
動用ナツクルアームと、これら両ナツクルアーム
を連結すると共にステアリング操作部に連動連結
されたタイロツドと、が設けられた車両におい
て、タイロツドがタイロツドケースに軸方向摺動
自在に内嵌され、タイロツドはステアリング操作
によつてタイロツドケース内で軸方向移動される
ことで車輪を操向旋回させるものとされ、タイロ
ツドケースが車軸ケースに固着されている点にあ
る。
講じる技術的手段の特徴とするところは、車軸受
台に車軸ケースが前後方向の軸心回りに上下揺動
自在に枢支され、車軸ケースに内装された車軸両
端に夫々縦軸回りに操向旋回自在に枢支された左
右車輪と、これら両車輪に夫々連結された操向作
動用ナツクルアームと、これら両ナツクルアーム
を連結すると共にステアリング操作部に連動連結
されたタイロツドと、が設けられた車両におい
て、タイロツドがタイロツドケースに軸方向摺動
自在に内嵌され、タイロツドはステアリング操作
によつてタイロツドケース内で軸方向移動される
ことで車輪を操向旋回させるものとされ、タイロ
ツドケースが車軸ケースに固着されている点にあ
る。
（作 用）
走行地表面の凹凸に追従して車軸ケースが左右
揺動すると、タイロツドケースは車軸ケースに固
着されているため、タイロツドも車軸ケースと同
行揺動する。これにより、タイロツドをタイロツ
ドケース内で軸方向移動操作しない限り、タイロ
ツドとナツクルアームとの位置関係が変化するこ
とはない。
揺動すると、タイロツドケースは車軸ケースに固
着されているため、タイロツドも車軸ケースと同
行揺動する。これにより、タイロツドをタイロツ
ドケース内で軸方向移動操作しない限り、タイロ
ツドとナツクルアームとの位置関係が変化するこ
とはない。
（実施例）
以下、本考案の実施例を図に従い説明すると、
図は本考案を農用トラクタである前輪駆動形の車
輛１に適用した場合を示し、車体２の前下部に前
後方向長手で左右一対の前車軸フレーム３，３が
設けられ、該フレーム３，３に前後一対の前・後
支持部材４，５がボルト６を介して夫々架設され
ている。前車軸７を内装軸架する軸心横向きの前
車軸ケース８は、その軸方向中央部でボルト９を
介して前後ケース１０，１１に分割自在に構成さ
れ、前ケース１０前面には前車軸７に直交する前
センターピン１２が突設され、後ケース１１後面
には前センターピン１２に軸心同一の筒状後セン
ターピン１３が突設され、これら両センターピン
１２，１３は夫々上記前・後支持部材４，５にブ
ツシユ１４，１５を介して軸心回り回転自在に枢
支されている。即ち、前車軸７は軸心前後方向の
センターピン１２，１３回りに上下揺動自在に枢
支されている。又、前センターピン１２と前ケー
ス１０前面間には上方開口のＵ字状嵌合溝１６が
形成されている。前車軸ケース８にはデフ装置１
７が内有され、該デフ装置１７は、前車軸７に回
動自在とされたデフ大ギヤ１８と、該デフ大ギヤ
１８に噛合するデフピニオン１９を有し、後セン
ターピン１３の内孔に軸受２０を介して軸支さ
れ、車輛１に搭載されたエンジンに連動連結され
たデフピニオン軸２１等で主構成されている。
図は本考案を農用トラクタである前輪駆動形の車
輛１に適用した場合を示し、車体２の前下部に前
後方向長手で左右一対の前車軸フレーム３，３が
設けられ、該フレーム３，３に前後一対の前・後
支持部材４，５がボルト６を介して夫々架設され
ている。前車軸７を内装軸架する軸心横向きの前
車軸ケース８は、その軸方向中央部でボルト９を
介して前後ケース１０，１１に分割自在に構成さ
れ、前ケース１０前面には前車軸７に直交する前
センターピン１２が突設され、後ケース１１後面
には前センターピン１２に軸心同一の筒状後セン
ターピン１３が突設され、これら両センターピン
１２，１３は夫々上記前・後支持部材４，５にブ
ツシユ１４，１５を介して軸心回り回転自在に枢
支されている。即ち、前車軸７は軸心前後方向の
センターピン１２，１３回りに上下揺動自在に枢
支されている。又、前センターピン１２と前ケー
ス１０前面間には上方開口のＵ字状嵌合溝１６が
形成されている。前車軸ケース８にはデフ装置１
７が内有され、該デフ装置１７は、前車軸７に回
動自在とされたデフ大ギヤ１８と、該デフ大ギヤ
１８に噛合するデフピニオン１９を有し、後セン
ターピン１３の内孔に軸受２０を介して軸支さ
れ、車輛１に搭載されたエンジンに連動連結され
たデフピニオン軸２１等で主構成されている。
前車軸ケース８の左右両端には夫々縦軸２２，
２２回りに操向旋回自在に枢支された左右前車輪
２３，２３が設けられ、該前車輪２３，２３は走
行地表面２４上を横軸２５回りに転動自在とさ
れ、該横軸２５は前車軸７と図外歯車装置等を介
して連動連結されている。又、前車輪２３，２３
には夫々操向作動用ナツクルアーム２６，２６が
突設され、該ナツクルアーム２６，２６の前記縦
軸回り回動操作で、前車輪２３，２３が操向旋回
せしめられる。
２２回りに操向旋回自在に枢支された左右前車輪
２３，２３が設けられ、該前車輪２３，２３は走
行地表面２４上を横軸２５回りに転動自在とさ
れ、該横軸２５は前車軸７と図外歯車装置等を介
して連動連結されている。又、前車輪２３，２３
には夫々操向作動用ナツクルアーム２６，２６が
突設され、該ナツクルアーム２６，２６の前記縦
軸回り回動操作で、前車輪２３，２３が操向旋回
せしめられる。
タイロツド２７は、断面円形の杆体をなしその
外周面一面に長手方向に沿つてラツクギアー２８
が形成され、両端部には夫々球継手２９，２９を
介して連結杆３０，３０が設けられている。該連
結杆３０，３０の各外側端は、前記ナツクルアー
ム２６，２６の揺動端に夫々ナツクル軸３１，３
１を介して軸支され、該連結杆３０，３０は夫々
ボルト体３２と、該ボルト３２を進退自在に螺挿
する筒状杆３３と、ボルト体３２に螺嵌されたロ
ツクナツト３４とで構成され、軸方向寸法伸縮調
整固定自在とされている。タイロツド２７は円筒
状のタイロツドケース３５にブツシユ３６を介し
て軸方向摺動自在に内嵌され、該タイロツドケー
ス３５は、該ケース３５に設けられたフランジ３
７と、ボルト３８を介して前車軸ケース８に軸心
平行として着脱自在に固着されている。この場
合、タイロツドケース３５は前記嵌合溝１６に遊
嵌され、タイロツド２７軸心と、前車軸７のセン
ターピン１２，１３を中心とした揺動中心とが上
下方向略同一位置とされ、かつ、タイロツド２７
と前車軸７とは近接状に位置せしめられている。
外周面一面に長手方向に沿つてラツクギアー２８
が形成され、両端部には夫々球継手２９，２９を
介して連結杆３０，３０が設けられている。該連
結杆３０，３０の各外側端は、前記ナツクルアー
ム２６，２６の揺動端に夫々ナツクル軸３１，３
１を介して軸支され、該連結杆３０，３０は夫々
ボルト体３２と、該ボルト３２を進退自在に螺挿
する筒状杆３３と、ボルト体３２に螺嵌されたロ
ツクナツト３４とで構成され、軸方向寸法伸縮調
整固定自在とされている。タイロツド２７は円筒
状のタイロツドケース３５にブツシユ３６を介し
て軸方向摺動自在に内嵌され、該タイロツドケー
ス３５は、該ケース３５に設けられたフランジ３
７と、ボルト３８を介して前車軸ケース８に軸心
平行として着脱自在に固着されている。この場
合、タイロツドケース３５は前記嵌合溝１６に遊
嵌され、タイロツド２７軸心と、前車軸７のセン
ターピン１２，１３を中心とした揺動中心とが上
下方向略同一位置とされ、かつ、タイロツド２７
と前車軸７とは近接状に位置せしめられている。
タイロツドケース３５の一側にはラツクピニオ
ンギアー３９が軸受４０，４０を介して軸架さ
れ、該ピニオンギアー３９は前記ラツクギアー２
８に噛合せしめられると共に、車輛１に装置され
た図外ステアリング操作部、例えばステアリング
ハンドルに自在継手４１を介して連動連結され
る。
ンギアー３９が軸受４０，４０を介して軸架さ
れ、該ピニオンギアー３９は前記ラツクギアー２
８に噛合せしめられると共に、車輛１に装置され
た図外ステアリング操作部、例えばステアリング
ハンドルに自在継手４１を介して連動連結され
る。
而して、ステアリング操作部の操作で、ラツク
ピニオンギアー３９、ラツクギアー２８を介して
タイロツド２７が軸方向に移動せしめられ、連結
杆３０、ナツクルアーム２６を介して前車輪２３
が操向旋回せしめられる。この場合、特に第２図
に示す如く、前車輪２３を左旋回（図中一点鎖線
図示）させた場合と、右旋回（図中二点鎖線図
示）させた場合の各ナツクル軸３１，３１軌跡
は、タイロツド２７の軸心に対し前後振り分けと
なるように構成されており、タイロツド２７と連
結杆３０のなす角が可及的に180゜になる構成と
されている。
ピニオンギアー３９、ラツクギアー２８を介して
タイロツド２７が軸方向に移動せしめられ、連結
杆３０、ナツクルアーム２６を介して前車輪２３
が操向旋回せしめられる。この場合、特に第２図
に示す如く、前車輪２３を左旋回（図中一点鎖線
図示）させた場合と、右旋回（図中二点鎖線図
示）させた場合の各ナツクル軸３１，３１軌跡
は、タイロツド２７の軸心に対し前後振り分けと
なるように構成されており、タイロツド２７と連
結杆３０のなす角が可及的に180゜になる構成と
されている。
タイロツド２７のラツクピニオンギアー３９と
の噛合部裏面には、該タイロツド２７裏面に摺動
自在に弾発押接する押接部材４２が設けられ、該
押接部材４２はタイロツド２７に対し接離方向の
み摺動自在としてタイロツドケース３５に内嵌さ
れ、押接部材４２とタイロツドケース３５間には
拡開方向に弾発付勢するスプリング４３が設けら
れている。そして、押接部材４２は、両ラツクギ
アー２８，３９の噛合反力でタイロツド２７が撓
むことを防止する。
の噛合部裏面には、該タイロツド２７裏面に摺動
自在に弾発押接する押接部材４２が設けられ、該
押接部材４２はタイロツド２７に対し接離方向の
み摺動自在としてタイロツドケース３５に内嵌さ
れ、押接部材４２とタイロツドケース３５間には
拡開方向に弾発付勢するスプリング４３が設けら
れている。そして、押接部材４２は、両ラツクギ
アー２８，３９の噛合反力でタイロツド２７が撓
むことを防止する。
尚、以上は図示の例によるが、車輛１は前輪駆
動形に限定されるものではなく、本考案を後車輪
に適用すること自由である。又、嵌合溝１６は下
方開口の溝でもよく、センターピン１２，１３の
軸心上にある軸心横向の貫通孔であつてもよい。
動形に限定されるものではなく、本考案を後車輪
に適用すること自由である。又、嵌合溝１６は下
方開口の溝でもよく、センターピン１２，１３の
軸心上にある軸心横向の貫通孔であつてもよい。
上記実施例構成によれば、地表面の凹凸に追従
して前車軸ケース８が左右揺動すると、タイロツ
ドケース３５も前車軸ケース８と同行揺動するた
め、タイロツド２７とナツクルアーム２６との相
対位置が変化することはなく、タイロツド２７を
軸方向移動操作しない限り、前車輪２３が操向旋
回することはない。また、前車軸７とタイロツド
２７とが近接して設けられたことから、ナツクル
アーム２６，２６を従来より短少になし得ると共
に、これら機器が狭い空間で取付可能とされるの
である。又、前車輪２３，２３の左・右旋回での
各ナツクル軸３１軌跡が、タイロツド２７の軸心
に対し前後振り分けとなるよう構成されたため、
タイロツド２７と連結杆３０のなす角が可及的に
180゜に近くされ、従つて、タイロツド２７への
曲げモーメントの発生が可及的に防止され、特に
タイロツド２７のタイロツドケース３５からの挿
出部に生ずる最大曲げモーメントが減少化されて
有益である。
して前車軸ケース８が左右揺動すると、タイロツ
ドケース３５も前車軸ケース８と同行揺動するた
め、タイロツド２７とナツクルアーム２６との相
対位置が変化することはなく、タイロツド２７を
軸方向移動操作しない限り、前車輪２３が操向旋
回することはない。また、前車軸７とタイロツド
２７とが近接して設けられたことから、ナツクル
アーム２６，２６を従来より短少になし得ると共
に、これら機器が狭い空間で取付可能とされるの
である。又、前車輪２３，２３の左・右旋回での
各ナツクル軸３１軌跡が、タイロツド２７の軸心
に対し前後振り分けとなるよう構成されたため、
タイロツド２７と連結杆３０のなす角が可及的に
180゜に近くされ、従つて、タイロツド２７への
曲げモーメントの発生が可及的に防止され、特に
タイロツド２７のタイロツドケース３５からの挿
出部に生ずる最大曲げモーメントが減少化されて
有益である。
（考案の効果）
本考案によれば、走行地表面の凹凸に追従して
車軸ケースが車軸受台に対し左右揺動しても、車
軸ケースに固着されたタイロツドケース内にタイ
ロツドが軸方向移動操作されるように内嵌されて
いるため、タイロツドとナツクルアームとの相対
位置は変化せず、操向操作しない限り車輪が操向
旋回することはなく、安定した走行を行なうこと
ができる。
車軸ケースが車軸受台に対し左右揺動しても、車
軸ケースに固着されたタイロツドケース内にタイ
ロツドが軸方向移動操作されるように内嵌されて
いるため、タイロツドとナツクルアームとの相対
位置は変化せず、操向操作しない限り車輪が操向
旋回することはなく、安定した走行を行なうこと
ができる。
図は本考案の実施例を示し、第１図は車輛の正
面部分図、第２図は第１図の−線矢視図、第
３図は第２図の−線矢視図、第４図は第２図
の−線矢視図、第５図は第２図の−線矢
視図、第６図は第５図の−線矢視図である。 １……車輛、７……前車軸（車軸）、２２……
縦軸、２３……前車輪（車輪）、２６……ナツク
ルアーム、２７……タイロツド。
面部分図、第２図は第１図の−線矢視図、第
３図は第２図の−線矢視図、第４図は第２図
の−線矢視図、第５図は第２図の−線矢
視図、第６図は第５図の−線矢視図である。 １……車輛、７……前車軸（車軸）、２２……
縦軸、２３……前車輪（車輪）、２６……ナツク
ルアーム、２７……タイロツド。
Claims (1)
- 車軸受台に車軸ケースが前後方向の軸心回りに
上下揺動自在に枢支され、車軸ケースに内装され
た車軸両端に夫々縦軸回りに操向旋回自在に枢支
された左右車輪と、これら両車輪に夫々連結され
た操向作動用ナツクルアームと、これら両ナツク
ルアームを連結すると共にステアリング操作部に
連動連結されたタイロツドと、が設けられた車両
において、タイロツドがタイロツドケースに軸方
向摺動自在に内嵌され、タイロツドはステアリン
グ操作によつてタイロツドケース内で軸方向移動
されることで車輪を操向旋回させるものとされ、
タイロツドケースが車軸ケースに固着されている
ことを特徴とする車輌用ステアリング装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981008680U JPS6224615Y2 (ja) | 1981-01-22 | 1981-01-22 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1981008680U JPS6224615Y2 (ja) | 1981-01-22 | 1981-01-22 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS57121372U JPS57121372U (ja) | 1982-07-28 |
| JPS6224615Y2 true JPS6224615Y2 (ja) | 1987-06-23 |
Family
ID=29806830
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1981008680U Expired JPS6224615Y2 (ja) | 1981-01-22 | 1981-01-22 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6224615Y2 (ja) |
Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US3628623A (en) * | 1970-07-06 | 1971-12-21 | Ford Motor Co | Reversely drivable fluidic device |
| GB1280966A (en) * | 1970-04-17 | 1972-07-12 | Dba Sa | A steering mechanism in a road vehicle |
| US3831697A (en) * | 1973-10-03 | 1974-08-27 | Wahlmark Systems | Rack and pinion power steering |
| GB1478629A (en) * | 1975-10-27 | 1977-07-06 | Brown Tractors Ltd | Power steering means power-driven axle combination |
| JPS537035B2 (ja) * | 1973-06-27 | 1978-03-14 | ||
| JPS5373733A (en) * | 1976-12-08 | 1978-06-30 | Kubota Ltd | Steering system for front-drive vehicle |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5748693Y2 (ja) * | 1976-07-03 | 1982-10-25 |
-
1981
- 1981-01-22 JP JP1981008680U patent/JPS6224615Y2/ja not_active Expired
Patent Citations (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB1280966A (en) * | 1970-04-17 | 1972-07-12 | Dba Sa | A steering mechanism in a road vehicle |
| US3628623A (en) * | 1970-07-06 | 1971-12-21 | Ford Motor Co | Reversely drivable fluidic device |
| JPS537035B2 (ja) * | 1973-06-27 | 1978-03-14 | ||
| US3831697A (en) * | 1973-10-03 | 1974-08-27 | Wahlmark Systems | Rack and pinion power steering |
| GB1478629A (en) * | 1975-10-27 | 1977-07-06 | Brown Tractors Ltd | Power steering means power-driven axle combination |
| JPS5373733A (en) * | 1976-12-08 | 1978-06-30 | Kubota Ltd | Steering system for front-drive vehicle |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS57121372U (ja) | 1982-07-28 |
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